东大15年春《直流自动控制系统》在线作业一100分答案
东南大学2015春学期《机械设计》在线作业1答案
东大15春学期《机械设计》在线作业1答案一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。
）1. 轴直径计算公式，（）。
A. 只考虑了轴的弯曲疲劳强度B. 考虑了弯曲和扭转应力的合成C. 只考虑了轴的扭转强度条件D. 考虑了轴的扭转刚度正确答案：C2. 对轴进行表面强化处理，可以提高轴的（）。
A. 疲劳强度B. 刚度C. 静强度D. 耐冲击性能正确答案：A3. 齿轮传动中引起附加动载荷、产生振动、冲击的主要原因是（）。
A. 齿形误差B. 周节误差C. 基节误差D. 中心距误差正确答案：C4. 某材料制成的零件工作中受静拉力作用，危险截面处的最大应力，材料的屈服极限，硬度为200HBS，许用拉应力，则零件的许用安全系数[S]为（）。
A. 1.25B. 1.40C. 1.60D. 2.25正确答案：C5. 蜗杆传动的当量摩擦系数随着相对滑动速度的增大而（）。
A. 增大B. 减小C. 不变D. 不确定正确答案：B6. 对于闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了防止温度过高导致（）。
A. 零件力学性能下降B. 润滑油变质C. 蜗杆热变形过大D. 润滑油黏度降低而使润滑条件恶化正确答案：D7. 为了限制链传动的动载荷，在链节距河小链轮齿数一定时，应限制（）。
A. 小链轮的转速B. 传递的功率C. 传递的圆周力D. 传动比正确答案：A8. 一对圆柱齿轮，通常把小齿轮的齿宽做的比大齿轮宽一些，其主要原因是（）。
A. 为使传动平稳B. 为了提高传动效率C. 为了提高齿面接触强度D. 为了便于安装，保证接触线长正确答案：D9.某齿轮传动装置如图所示，轮1为主动轮，当轮1作双向回转时，则轮1齿面接触应力按（）变化。
A. 对称循环B. 脉动循环C. 循环特性r=-0.5的循环D. 循环特性r=+1的循环正确答案：A10. 在直齿圆柱齿轮设计中，若中心距保持不变，而增大模数m，则可以（）。
A. 提高齿面的接触强度B. 提高轮齿的弯曲强度C. 弯曲与接触强度均可提高D. 弯曲与接触强度均不变正确答案：B15春学期《机械设计》在线作业1二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。
东北大学 15秋学期《直流自动控制系统》在线作业1满分答案
东北大学 15秋学期《直流自动控制系统》在线作业1 满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。
）1.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR正确答案:C2.在调磁调速时，为了提升转速，我们可以（）。
A.增大电动机反电势B.降低电动机反电势C.增大电动机磁通D.降低电动机磁通正确答案:D3.闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在以下哪些方面_________。
（1）在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/（1＋K）；（2）理想空载转速相同时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/（1＋K）；（3）在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（1＋K）倍；（4）闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。
A.（1）（2）（3）B.（1）（2）（4）C.（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）正确答案:D4.在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时, ASR和ACR两个调节器的状态是( ) A.ASR饱和、ACR不饱和B.ACR饱和、ASR不饱和C.ASR和ACR都饱和D.ASR和ACR都饱和正确答案:D5.在双闭环直流调速系统的启动建流阶段，如果电流环响应过快，电枢电流急剧上升，为了保护电机，我们可以增加一个( )A.转速变化率环B.激磁电流环C.电枢电压环D.电流变化率环正确答案:D6.在双闭环调速系统中，ASR的输出限幅值为( )。
A.最小角给定值B.最大转速给定值C.最大电流给定值D.最小电流给定值正确答案:C7.A.AB.C.CD.D正确答案:B8.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段正确答案:9.A. 1B. 2C. 3D. n正确答案:B10.A.0.5 16.3%B.0.8 1.5%C.0.707 4.3%1.0 0正确答案:C15秋学期《直流自动控制系统》在线作业1单选题判断题二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。
东大15春学期《机器人技术》在线作业及满分答案
东大15春学期《机器人技术》在线作业及满分答案一、单选题（共 6 道试题，共30 分。
）1. 6维力与力矩传感器主要用于__A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配正确答案：D2. 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。
A. 极间物质介电系数B. 极板面积C. 极板距离D. 电压正确答案：C3. 运动逆问题是实现如下变换：__B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换D. 从操作空间到任务空间的变换正确答案：C4. 当代机器人主要源于以下两个分支：__A. 计算机与数控机床B. 遥操作机与计算机C. 遥操作机与数控机床D. 计算机与人工智能正确答案：C5. 机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？A. 机器人的全部关节B. 机器人手部的关节C. 决定机器人手部位置的各关节D. 决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D6. 动力学主要是研究机器人的：__B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用正确答案：C15春学期《机器人技术》在线作业1二、多选题（共 2 道试题，共10 分。
）1. 美国发往火星的机器人是______号。
B. 机遇C. 小猎兔犬D. 挑战者E. 哥伦比亚正确答案：AB2. 完整的传感器应包括下面哪三部分？A. 敏感元件B. 计算机芯片C. 转换元件D. 模数转换电路E. 基本转换电路F. 微波通信电路正确答案：ACE15春学期《机器人技术》在线作业1三、判断题（共10 道试题，共60 分。
）1. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
A. 错误B. 正确正确答案：B2. 电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
A. 错误B. 正确正确答案：B3. 空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件A. 错误B. 正确正确答案：A4. 红外距离传感器（红外测距仪）相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。
东大20春学期《直流自动控制系统》在线平时作业3答案43222
9.单闭环速度反馈调速系统，采用PI控制器时，可以保证系统稳态速度误差为零。 A.正确 B.错误 答案：A
10.带有积分调节器的单闭环无静差调速系统中，，当负载增加时，积分器输出电压Uct先减小后增 大。 A.正确 B.错误 答案：A
20春学期《直流自动控制系统》在线平时作业3
单选题 1.在双闭环调速系统中，ASR的输出限幅值为 。 A.最小电流给定值 B.最小{图}角给定值 C.最大转速给定值 D.最大电流给定值 答案：D
2.{图} A.n B.3 C.2 D.1 答案：C
3.直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是（ ） A.自由停车 B.本桥逆变，回馈制动 C.它桥逆变，回馈制动 D.它桥整流，反接制动 答案：B
5.转速电流双闭环系统在突加阶跃给定的启动的过程中，当电机的转速反馈值与转速给定值相等时， ASR调节器将退出饱和状态。 A.正确 B.错误 答案：B
6.磁场方向不变，通过改变电枢电压极性实现可逆运行的系统，叫电压可逆系统。 A.正确 B.错误 答案：A
7.给定滤波器的惯性将影响系统的跟随性能，因此，对跟随性能能要求较高的系统，不宜选用时间 常数偏大的给定滤波器。 A.正确 B.错误 答案：A
9.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是_______。 A.降电压调速 B.转子串电阻调速 C.变极对数调速 D.变压变频调速 答案：D
10.转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降____补偿能力。 A.没有 B.有 C.对前者有补偿能力，对后者无 D.对前者无补偿能力，对后者有 答案：A
东大15春学期《计算机网络》在线作业2满分答案
B. 00-01-22-0A-AD-01
C. A0.01.00
D. 139.216.000.012.002
?
正确答案：B
9.使用一条双绞线连接两台主机时，如果一端为568B规则，另一端应为（）。
A. 568A
B. 568B
C. RS-232
D.以上都不对
?
正确答案：A
10.网络中用集线器或交换机连接各计算机的这种拓扑结构属于（）。
A.接入的计算机多少
B.使用的网络技术
C.拓扑类型
D.网络的作用范围
?
正确答案：D
二,判断题
1.宽带信号是将数字信号0或1直接用两种不同的电压来表示。
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
2. UDP协议的序号在局域网中可以可靠的传输数据。
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
3.星型网络和环形网络可以通过中继器互连。
?
正确答案：C
3. IP数据报首部中的首部长度字段最小值为（）。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5?ຫໍສະໝຸດ 正确答案：C4. TCP是TCP/IP协议簇中的一个协议，它提供的服务是（）。
A.面向连接、可靠的
B.无连接的
C.无连接、可靠的
D.不可靠的
?
正确答案：A
5.在电子邮件系统中，负责接收邮件的协议是（）。
15春学期《计算机网络》在线作业2
一,单选题
1. 10Base-T以太网中，以下说法不对的是（）。
A. 10指的是传输速率为10MBPS
B. Base指的是基带传输
C. T指的是以太网
东大19春学期《电路原理》在线作业1参考答案
其次，笔者认为对婚姻无效与被撤销后的财产分割应方式当加以丰富。我国现在的无效婚姻与可撤销婚姻制度的法律后果中对财产的规定非常单一，忽略了当事人在该婚姻因违法导致无效过程中的主观意志和责任程度，采取各打五十大板的做法不利于发挥法律惩恶扬善的功能。笔者认为在婚姻被撤销或被确认无效后的财产分配中应当参虑双方当事人的主观意志和责任程度，以此作出与之相匹配的分割方案。换句话说主要从“是否知道存在婚姻无效和可撤销的法定事由”和“对法定事由是否有过错”这两个维度来参虑财产的划分。
东南大学2015春学期《大学英语(二)》在线作业1答案
东大15春学期《大学英语(二)》在线作业1答案完型填空阅读理解一、单选题（共 25 道试题，共 50 分。
）1.Lucy runs much faster than ______ in her class.A. any other girlB. any girlC. all girlsD. every girl正确答案：A2.-- Our holiday was _______. -- Yes, I’ve never had __________.A. such great,the better oneB. greatly,a good oneC. so great,a better oneD. very good,the best one正确答案：C3._________ picture books in class, please.A. Not readB. No readC. Not readingD. Don't read正确答案：D4.I'm sorry to have kept you waiting.- _____________________A. It doesn't matter.B. Forget it.C. My pleasure.D. It's nice of you.正确答案：A5.He dropped the _______ and broke it.A. cup of coffeeB. coffee's cupC. cup for coffeeD. coffee cup正确答案：D6.It took him ten years to __________ his publishing businesses.A.build upB.make upC.look upD.keep up正确答案：A7. I did not have time to finish all the questions in the exam.A. goodB. rightC. /D. adequate正确答案：D8.I'm______ happy today.A. quiteB. quietC. muchD. quick正确答案：A9.Who'll ________ the children when Sarah's in the hospital?A.look upB.look outC.look intoD.look after正确答案：D10.If you want to know how a word is used, ________ the word up in the dictionary.A. referB. findC. searchD. look正确答案：D11.--Let's have a picnic by the West Lake.--_____________________.A.Never mind.B. That's all right.C. Good idea.D. You're lucky.正确答案：C12. The shrewd politician ______ his speech to suit the interests of the audience.A. adoptsB. relatesC. adaptsD. connects正确答案：C13. The marriage on the basis of money is _____to break up.A. boundB. apparentC. obviousD. keen正确答案：A14.—Marilyn, I’m afraid I have to be leaving now.—____________A. That sounds wonderful.B. Oh, so early?C. Not at all.D. Good luck!正确答案：B15.This book is worth _____.A. to read itB. reading itC. readingD. to read正确答案：C16.She would be very good for the job, but the same is _______ of several other candidates.A.realB.trueC.goodD.different正确答案：B17.You'd better ______ to school, _____ you?A. not go,shallB. not to go,willC. not going,hadD. not go,had正确答案：D18. They would inform him _____ any progress they had made.A. ofB. /C. toD. for正确答案：A19. The book is not eligible _____copyright in China.A. toB. onC. forD. as正确答案：C20.-- Will you please _____ your radio a little? I can hardly go to sleep.-- Oh, sorry.A. turn offB. turn onC. turn downD. turn up正确答案：C21. Professor Smith promised to look ______ my paper, that is, to read it carefully before thedefense.A. afterB.overC.forwardD.out正确答案：B22.--What's your English teacher like? --______.A. He is goodB. He likes readingC. He's thirtyD. He's thin and tall正确答案：D23. he knows better than ______ with his boss.A. quarrelB. to quarrelC. quarrelingD. quarrel正确答案：B24.We should do ___ the teacher told us.A. becauseB. likeC. asD. since正确答案：C25.--How much did you ________for the pen? --Five yuan.A. costB.takeC. payD. buy正确答案：C15春学期《大学英语(二)》在线作业1完型填空阅读理解二、完型填空（共 2 道试题，共 30 分。
东大14秋学期《控制系统 Simulink 仿真》在线作业1答案
14秋学期《控制系统Simulink 仿真》在线作业1
一,单选题
1. 使用命令行set_param(’obj’,’parameter’)，其功能描述为
A. 设置系统模型以及模块参数。
B. 添加系统模型以及模块参数。
C. 获取系统模型以及模块参数。
D. 删除系统模型以及模块参数。
?
正确答案：A
2. 下列哪条命令可以反转Simlink模块
A.
Rotate Block
B.
Show Drop Shadow
C.
Flip Block
D.
Foreground color
?
正确答案：A
3. 使用命令simplot(tout2,yout2); 其中yout2是指
A. 动态系统仿真结果的输出数据。
B. 动态系统仿真时间向量。
C. 动态系统仿真的状态变量矩阵。
D. 动态系统仿真结果的输出时间向量。
?
正确答案：A
4. 静态模型仅仅反映系统在平衡状态下系统特征值间的关系，这种关系常用（）来描述
A.
微分方程
B.
代数方程
C.
差分方程
D.
线性方程
?
正确答案：B。
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15 春学期《直流自动控制系统》在线作业 1
一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。
）
1. 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）
A. 转速调节阶段
B. 电流上升阶段
C. 恒流升速阶段
D. 电流下降阶段
正确答案：D
2. 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）
A. 平均速度
B. 最高速
C. 最低速
D. 任意速度
正确答案：C
3. 在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时，系统刚开始是( )。
A. 恒电流变化率控制
B. 恒速控制
C. 恒电流控制
D. 恒功率控制
正确答案：A
4. 电压负反馈主要补偿______上电压的损耗。
A. 电抗器电阻
B. 电源内阻
C. 电枢电阻
D. 以上皆不正确
正确答案：B
5. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差。