焊接机器人安全操作规程【最新版】
焊接机器人作业岗位安全操作规程

焊接机器人作业岗位安全操作规程1 范围本标准适应于公司范围内焊接机器人等作业岗位的安全操作。
2 岗位安全作业职责2.1 负责本岗位日常事故隐患自我排查治理,包括使用各类设备、工具时对设备、工具及其安全装置的检查和处置。
2.2 负责本岗位各类作业,在作业和故障排除过程中,严格按照规定安全操作,正确佩戴和使用劳动防护用品。
2.3 负责本岗位各类焊接设备、变位机及其安全装置、工器具的日常管理和保养,确保其安全功能完好有效,保养过程按规定安全作业,本岗位不能解决的问题,及时报修。
2.4 负责本岗位范围内6S管理,保证作业现场整齐、整洁、安全,符合作业环境管理要求。
2.5 负责本岗位事故和紧急情况的报告和现场处置。
3 岗位主要危险有害因素(危险源)3.1 触电3.1.1 焊机不绝缘、接地接零不良、接线柱无保护罩、焊把线裸露,可能造成触电事故。
3.1.2 一次线和二次接线柱无护罩或焊把线有裸露、二次接线接头超过三个或连接不可靠、回路连接不规范,可能造成触电事故。
3.2 火灾3.2.1 作业场所的易燃物品接触明火,可能发生火灾事故。
3.3 灼烫3.3.1 焊渣飞溅、焊枪护罩或高温工件,可能造成人体烫伤。
3.4 起重伤害3.4.1 起重作业过程中,可能发生起重伤害。
3.5 其它伤害3.5.1 工件摆放超高等不合理、焊丝固定不牢固等造成其它伤害。
3.5.2 在拼装、焊接、转运、打磨等过程中,工件碰撞产生噪声可能造成噪声聋。
3.6 其它危险有害因素见公司危险源管理清单。
4 安全作业要求4.1 作业前准备安全要求4.1.1 遵守《电焊(铆焊)作业岗位安全操作规程》,操作人员持证上岗,并正确穿戴劳动防护用品。
4.1.2 焊接机器人作业区域安全警示标志及防护栏完好,检修门和开口部位安全销或安全锁等安全防护装置完好。
4.1.3 各行程限位、联锁装置、抗干扰屏蔽及急停装置灵敏、可靠。
4.1.4 焊接前仔细检查机器人电、气及除尘系统是否正常,禁止设备带病运行。
焊接机器人操作规程

焊接机器人操作规程1. 引言焊接机器人是一种能够自动执行焊接操作的机器人,它的出现大大提高了焊接效率和质量。
为了确保焊接机器人的操作安全、准确和高效,制定一份焊接机器人操作规程是必要的。
2. 目的本操作规程的目的在于规范焊接机器人的操作流程,确保焊接作业的安全和焊接质量的稳定。
3. 适用范围本操作规程适用于所有焊接机器人的操作人员,包括操作、维护和保养焊接机器人的工作人员。
4. 操作准备4.1 操作人员必须接受专业的培训,熟悉焊接机器人的结构和工作原理。
4.2 在操作焊接机器人之前,必须检查机器人和相关设备的完好性和安全性。
4.3 确保焊接机器人周围的工作环境清洁、整齐,并设置相应的警示标识和安全防护设施。
5. 操作流程5.1 开机准备5.1.1 按照制定程序启动焊接机器人。
5.1.2 检查焊接机器人的各项参数设置,并进行必要的调整和校准。
5.2 零位校准5.2.1 进行机器人各个关节的零位校准,确保机器人的运动轨迹准确。
5.2.2 检查机器人末端工具和焊枪的位置,并进行必要的调整。
5.3 工件准备5.3.1 确保焊接工件的表面清洁、无油污或氧化物。
5.3.2 安装焊接工件,并调整焊接工件的位置和角度。
5.4 程序设置5.4.1 根据焊接工艺要求,设定焊接机器人的工作程序,包括焊接速度、焊接电流等参数。
5.4.2 将焊接程序上传至焊接机器人的控制系统。
5.5 焊接操作5.5.1 启动焊接机器人的自动模式,并根据工件的形状和尺寸调整焊接路径。
5.5.2 监控焊接过程,及时发现并修正焊接过程中的异常情况。
5.6 完成工作5.6.1 焊接结束后,关闭焊接机器人的电源,并断开焊接电源和气源。
5.6.2 清理焊接现场,将未使用的焊接材料归还到指定位置。
6. 安全事项6.1 操作人员必须熟悉焊接机器人的安全操作规程和应急救援措施。
6.2 操作人员必须佩戴符合要求的个人防护装备,如防护眼镜、防护服等。
6.3 在焊接机器人运行过程中,禁止接近机器人作业区域,以免发生人机碰撞。
2024版年度OTC焊接机器人操作规范

•OTC焊接机器人简介•操作前准备工作•手动操作规范目录•自动编程与调试技巧•维护保养与故障排除方法•安全培训与考核标准01OTC焊接机器人简介机器人概述与特点OTC焊接机器人是一种高效、精确的自动化焊接设备,具有高度的灵活性和可编程性。
它采用先进的控制技术和运动规划算法,能够实现复杂的焊接轨迹和高速、高精度的焊接作业。
OTC焊接机器人还具备感知、决策和执行等智能功能,可以适应不同的焊接环境和工艺要求。
应用领域及优势OTC焊接机器人广泛应用于汽车、机械、船舶、建筑等行业的焊接生产线上,可以替代人工完成高强度、高质量的焊接任务。
它能够大幅提高生产效率和焊接质量,降低生产成本和人力资源浪费。
同时,OTC焊接机器人还可以改善工作环境,减少工人接触有害烟尘和弧光的时间,保障工人健康和安全。
OTC 焊接机器人的工作原理是通过编程或示教方式,将焊接轨迹、速度、电流、电压等参数输入到控制系统中,控制系统根据这些参数生成相应的控制指令,驱动机械臂和焊接电源完成焊接任务。
同时,机器人还可以通过传感器实时监测焊接过程,对焊接质量和工艺参数进行实时调整和优化。
OTC 焊接机器人主要由机械臂、控制系统、焊接电源、焊枪及附件等组成。
机械臂是机器人的主体部分,负责实现各种焊接动作和轨迹;控制系统是机器人的大脑,负责接收和处理各种信号,控制机械臂的运动和焊接参数;焊接电源和焊枪是机器人的执行机构,负责提供焊接能量和完成焊接过程。
结构组成与工作原理02操作前准备工作安全防护措施佩戴个人防护用品确保操作区域安全操作人员需穿戴防护服、手套、眼镜等个人防护用品,确保自身安全。
检查安全装置检查设备外观检查电气系统调试设备030201设备检查与调试焊接工艺参数设置选择合适的焊接工艺01设置焊接参数02试焊及调整0303手动操作规范手动移动机器人示教器使用01020304010204焊接起点和终点设置方法根据焊接任务需求,在示教模式下设置焊接起点和终点。
焊接机器人设备安全操作及保养规程

焊接机器人设备安全操作及保养规程前言焊接机器人是一种高端的自动化设备,可以有效提高焊接效率和质量。
但是,在操作焊接机器人时需要注意安全,避免因操作不当或设备故障造成的安全事故。
本文将介绍焊接机器人设备的安全操作及保养规程。
设备安全操作规程1. 操作前的准备在操作焊接机器人前,进行以下准备工作:•根据操作手册熟悉设备的结构和性能;•检查设备是否正常,如电源,控制器,电缆,气源等;•检查周围环境是否安全,如避免有害气体,易燃物品等。
2. 操作时的注意事项在操作焊接机器人时,需要注意以下事项:•禁止在设备顶上或周围堆放物品,以免影响设备的正常运行或增加事故发生的风险;•在设备周围设置防护栏杆和标志,防止人员误入设备工作范围;•焊接机器人的保护罩门一定要关闭,并且不得故意打开;•对于焊接维修等需要对设备进行维护的操作,要在确定设备断电并确认完全停止后,进入保护区域,进行维护和检查。
3. 突发状况的处理如果机器人在操作中发生故障或异常,应采取以下措施:•停止设备,关闭焊接电源;•在安全距离内观察机器人的运行状态,确定故障原因;•您需要修理设备时,请注意按照操作手册进行操作,并遵守相关安全规范。
设备保养规程1. 焊接机器人保养的重要性为了确保焊接机器人长期稳定工作,保证焊接设备的安全识别和跟踪质量,需要进行定期的保养和维护。
2. 保养方法及周期在进行保养时,需要注意以下几点:•清洗焊接机器人的表面杂物和尘埃;•定期检查机器人各个关键部位的连通性、稳定性以及加密性,并进行必要的调整;•检查焊头,夹具,各种气缸,以及电缆和管路等的磨损情况;•定期清洗焊接机器人的玻璃和其他光学器材,并检查其视野;•检查电气连接,如电池和地线;•定期检查并更换焊接机器人的控制系统中的电池。
保养周期应根据设备的使用时长和工作环境等因素而定,通常在使用了5000小时后进行一次。
总结焊接机器人是前沿的自动化设备,可以提高它们的生产效率。
机器人焊接安全操作规程

机器人焊接安全操作规程机器人焊接安全操作规程:1.机器人周围区域必须保持清洁,无油、水及杂质等。
2.急停开关不允许被短接。
3.在装卸工件前,必须将机械手臂运动至安全位置,严禁在装卸工件过程中操作机器人。
4.不要带着手套操作示教器和操作盘。
5.如需要手动控制机器人,应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物,将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成损失。
6.在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器。
7.调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。
8.在执行程序前,必须确保机器人工作区内没有无关的人员、工具、物品,工作夹紧可靠并确认焊接程序与工件对应。
9.机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序,严禁非工作人员进入工作区域。
10.清枪剪丝时机器人动作较快,操作人员应避免停留在清枪剪丝位置附近。
11.机器人运行过程中,严禁操作者离开现场,以确保意外情况的及时处理。
12.机器人工作时,操作人员应注意查看焊枪线缆状况,防止其缠绕在机器人上。
13.线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦,以防内部线芯折断或裸漏。
14.示教器和线缆不能放置到工件上,应随手携带或挂在操作位置。
15.当机器人停止工作时,不要误认为其已完成工作,机器人可能是在等待让其继续移动的输入信号。
16.因故离开设备工作区域前应按下急停开关,避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。
17.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用急停开关(E-STOP键),停止运行。
18.工作结束时,应使机械手臂置于零位位置或安全位置。
19.严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物、安全帽等,以免影响到部分线路,造成设备的异常。
焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程焊接机器人是生产的重点关键设备,操作人员必须要经过学习培训后,才能上岗使用。
操作者必须遵循如下操作规程一、装夹过程1.1将所需工件依次有序的放入工装内,在用锤子敲击的过程中须注意工件飞出伤人;1.2检查各工件定位是否夹紧、有无偏离要求位置。
对于组焊工件变形较大的需取下后进行校正,不得在工装上进行变形校正,以防损坏工装。
1.3务必在一侧工位装夹完成后方可按下启动按钮,否则可能会出现机械手碰伤工人或电弧伤眼。
二、焊接过程2.1启动焊接时,人员不得在机械手工作范围以内,以防止机械手碰伤;2.2焊接过程中,务必戴上防护眼罩或面罩,防止电弧灼伤眼睛;2.3焊接作业过程中,操作人员严禁擅自离开现场,预防突出事件所造成不必要的损失;三、焊接完取件过程3.1必须等机械手回至初始位置后,操作人员才可靠近取件;3.2将工装上夹紧装置松开,取下焊好的工件,务必要戴好加厚手套等防护用品,防止烫伤皮肤和衣物;3.3将焊接好的工件有序整齐堆放,不得放置过高,避免工件倒地碰伤人员或设备;四、机器人操作步骤4.1旋开气体阀门;4.2将控制柜上主开关旋至“ON”位置,控制器开启自身软件和操作系统;4.3进入机器人系统操作界面后,打开焊机电源;4.4按下焊机面板上通气键与送丝键,检查焊枪是否通气和送丝;4.5在机器人示教盒上调入相应的焊接程序;4.6执行程序,焊接工件;4.7焊接工件结束后,调用清枪剪丝程序;4.8工件完成后,关掉气阀,按下焊机面板上通气键,排出余气;4.9关闭焊机电源;4.10在机器人示教盒上关闭调入的相应焊接程序;4.11关闭控制器五、安全注意事项5.1现场不得有油抺布,废弃的油手套、油漆、稀料等易燃易爆物品;5.2非专业人员不得操作设备;5.3机械手动作区域内禁止堆放焊接工件及成品;5.4非机器人操作人员不得进入焊接机器人工位区域;5.5手动控制机械手时,应确保机械手动作范围内无人员及障碍物,将速度从慢至快逐渐调整,避免速度突变造成伤害;5.6不得带手套操作示教器和操作按钮;5.7示教器和线缆不得放置在工装上,应随手携带或挂在操作位置上;5.8因故需离开设备工件区域前应按下急停开关,避免突然断电或者关机零位丢失;5.9工作结束时必须清理焊接工装上的焊瘤、尘渣,杂物,并涂防飞溅油。
电路板焊接机器人安全操作及保养规程

电路板焊接机器人安全操作及保养规程随着科技的发展,电路板焊接机器人已成为现代工业生产中不可或缺的重要设备之一。
机器人的使用方便快捷,可以大大提高生产效率,但同时也需要注意安全操作和合理的保养。
本文将为读者介绍电路板焊接机器人的安全操作和保养规程。
1. 电路板焊接机器人的安全操作1.1 熟悉机器人的结构和指令在操作电路板焊接机器人前,必须对机器人的结构和指令有一定的了解和掌握。
了解机器人的基本结构和操作原理,掌握机器人的操作指令,这不仅可以提高操作技能,还可以更加方便快捷地发现故障和进行日常保养。
1.2 做好现场安全准备工作在操作机器人时,必须做好现场的安全准备工作。
应将机器人周围的物品清理干净,保持机器人周围的工作环境干燥,尽量避免摆放易燃物品。
如果有多人操作机器人,应事先明确各自的任务和职责,确保操作安全。
1.3 确保机器人操作平稳在操作机器人时,应确保机器人的操作平稳,减少操作过程中的冲击、震动等不稳定因素。
尽量避免机器人超速操作或不规范的操作方法,以免对机器人产生损坏或意外伤害。
1.4 正确使用保护装置在操作机器人时,应正确使用机器人的保护装置,如安全门、防护罩、警示灯等,以确保操作人员和机器人的安全。
如果机器人的保护装置损坏或无法正常使用,应立即停止机器人的操作并进行维修。
1.5 注意机器人的电气安全在操作机器人时,必须注意机器人的电气安全。
应保持机器人的电气元件干燥,避免水或其它液体侵入机器人内部。
当机器人发生电气故障时,应及时查找并修复故障。
1.6 做好机器人的定期检查为确保机器人的正常运转并避免操作过程中的意外情况,应对机器人定期进行检查和维护。
检查过程包括对机器人内部的电气元件和机械系统进行检查,以及对机器人的保护装置进行检查。
如发现故障,应及时修复。
2. 电路板焊接机器人保养规则2.1 机器人的日常清洁在操作机器人后,应及时对机器人进行清洁工作。
清洁机器人的过程应遵循正确的操作流程,清除机器人表面的灰尘和油污等污染物,保证机器人工作表面的清洁干净。
焊接机器人安全操作规程

焊接机器人安全操作规程1、指定操作、调试、编程或维修焊接设备的人员必须专门培训、掌握并遵守有关设备的使用说明及作业标准。
此外,还必须熟知本规程的有关安全要求(诸如:人员防护、通风、防火等内容)。
2、在开始焊接操作前必须检查确认下述内容处于正常良好状态:2.1、每个安装的接头以确认其连接良好,线路连接正确合理,接地符合要求。
2.2、确认本机所属设备设施的完好无损。
2.3、磁性工件夹爪在其接触面上不得有附着的金属颗粒及飞溅物。
2.4、检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如:油抹布、废弃的油手套、油漆、香蕉水等)。
2.5、检查工位之间的隔板是否良好和处于正常位置,确保遮光效果良好和安全。
2.6、检查焊接工位之间的通道和机器人手臂空中运行的通道是否保持通畅。
3、执行焊接操作:3.1 操作者务必穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿暴露脚面的鞋子,防止焊渣烫伤。
3.2、开机时必须确认机器人手臂动作区域内没有其他人员。
3.3、打开总电源开关、打开电焊机及附属设备电源,按产品焊接工艺要求调试气压、电压、电流和焊丝送丝速度。
3.4、手指、手套、头发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位,谨防卷入发生事故。
3.5、操作时要精细专心,产品焊接工件要摆放到位,工装、夹具的压紧装置必须压牢。
3.6、打开机器人控制装置电源。
3.7、打开起动程序,选择并确定焊接产品的工件工艺与机器人现在的程序保持一致。
3.8、打开“焊接切”即选择不焊接状态,起动运行机器人,观察确认机器人手臂运行轨迹正常无误,关闭“焊接切”即选择焊接状态,再起动焊接操作。
3.9、起动焊接时,确定机器人手臂和工装翻转动作范围区域内无人,防止机械手或工装翻转时碰伤。
3.10、焊接过程中,操作人员不得离开现场,以应对突发事故的及时处理。
3.11、操作中如发现设备异常或故障应立即停机,紧急状况按下紧急停止按钮,排除故障或保护好现场报专业人员维修。
3.12、待焊接完成工装翻转置初始位置时,操作者才可靠近取件。
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焊接机器人安全操作规程1范围:本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。
本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。
本规程均适用于MAG焊接机器人。
2引用标准:本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。
3责任:焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。
3.1 焊接监督3.1.1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。
培训内容包括:设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。
3.1.2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式(如:安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等)通告给实施焊接的操作工和焊接组长。
3.1.3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域,并建立必要的安全措施。
3.1.4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。
并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。
3.1.5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备(如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等)。
3.2 焊接组长3.2.1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责,并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。
3.2.2 必须保证:--各类防护用品得到合理使用;--在现场适当地配置防火及灭火器材;--指派火灾、故障排除时的警戒人员;--所要求的安全作业规程得到遵循。
3.2.3 在不需要火灾警戒人员的场合,焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。
3.3 焊接操作工3.3.1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件,并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。
焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备,使之不会对生命及财产构成危害。
3.3.2 焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足;并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下,才可实施焊接操作。
在获得准许的条件没有变化时,焊接操作工可以连续地实施焊接操作。
4安全规范:4.1 人员及工作区域的防护4.1.1工作区域的防护4.1.1.1 设备:机器人本体、控制装置、焊接电源、焊机、送丝机、气瓶、工作台、防护屏板、工装治具、工具用具、电缆及其他器具必须安放稳妥并保持良好的秩序,使之不会对附近的作业或过往人员构成妨碍。
4.1.1.2 警告标志:焊接区域和可能出现危险的机器部位必须予以明确标明,并且应有必要的警告标志。
4.1.1.3 防护屏板:为了防止作业人员或邻近区域的其他人员受到焊接电弧的辐射及焊渣飞溅的伤害,应用不可燃或耐火屏板(或屏罩)加以隔离保护。
4.1.1.4 焊接隔间:在准许操作的地方、焊接场所,必要时可用不可燃屏板或屏罩隔开形成焊接隔间。
4.1.2 人身防护:4.1.2.1 眼睛及面部防护4.1.2.1.1 作业人员在观察电弧时,必须使用带有滤光镜的头罩或手持面罩,或佩戴安全镜、护目镜或其他合适的眼镜。
如需辅助人员亦应配戴类似的眼保护装置。
4.1.2.1.2 对于大面积观察(诸如培训、展示、演示的焊接操作),视情况可以配备大面积的滤光窗、幕而不必使用单个的面罩、手提罩或护目镜。
窗或幕材料必须对观察者提供安全的保护效果、使其免受弧光、碎渣飞溅的伤害。
4.1.3 身体保护4.1.3.1 防护服:防护服应可以提供足够的保护面积。
4.1.3.2 手套:焊接操作工必须佩戴耐火的防护手套。
4.1.3.3 围裙:当身体前部需要对火花和辐射做附加保护时,必须使用经久耐火的皮制或其它材质的围裙。
4.1.3.4 护腿:需要对腿做附加保护时,必须使用耐火的护腿或其它等效的用具。
4.2 场所的通风4.2.1 充分通风:为保证焊接操作工在无害的呼吸氛围内工作,必须要在足够的通风条件下(包括自然通风或机械通风)进行。
4.2.2防止烟气流:焊接操作工必须戴好口罩以免直接呼吸到焊接操作所产生的烟气流。
4.2.3通风的实施:为了确保车间空气中焊接烟尘的不至于伤害到车间员工,可根据需要采用各种通风手段(如:自然通风、机械通风等)。
4.3 消防措施4.3.1 焊接操作场所只能在无火灾隐患的条件下实施。
4.3.2 在进行焊接操作的场所必须配置足够的消防器材,其配置取决于现场易燃物品的性质和数量,可以是水池、沙箱、水龙带、消防栓或手提灭火器。
4.4 人员的进入4.4.1 未经许可非操作或工作人员不得进入焊接区域。
如需进入,必须佩戴合适的防护用品并有他人监护。
4.4.2 邻近的人员必须确保不受电弧照射和焊接烟尘的伤害。
4.5 使用设备的安置4.5.1 焊接设备的安放场所不得有暴晒、雨淋和浸泡现象。
气瓶及焊接电源必须放置在操作间或者操作区域的外面,以便突发事件时切断电源或者移除气瓶,防止事故面扩大。
4.5.2 用于通风的窗口或抽气通风管道定期检查不能堵塞以保证其功能稳定,窗台或管道表面不得有可燃残留物,管道必须由不可燃材料制成。
4.5.3 紧急制动或报警按钮必须安置在焊接操作工第一时间能接触到且较为安全的区域内。
4.6 气瓶的储存、搬运、安放和标识4.6.1 为了便于识别气瓶内的气体成分,气瓶必须做明显标识。
其标识必须清晰、不易去除。
标识模糊不清的气瓶禁止使用。
4.6.2 气瓶必须储存在不会遭受物理损坏或使气瓶内储存物的温度超过40℃的地方,并必须远离电梯、楼梯或过道,不会被经过或倾倒的物体碰翻或损坏的指定地点。
在储存时,气瓶必须稳固以免翻倒。
气瓶在储存时必须与可燃物、易燃液体隔离。
4.6.3 气瓶在使用时必须稳固竖立或装在专用车(架)或固定装置上。
4.6.4 气瓶不得置于受阳光暴晒、热源辐射及可能受到电击的地方。
气瓶必须距离实际焊接作业点足够远(一般为5m以上),以免接触火花、热渣或火焰,否则必须提供耐火屏障。
4.6.7 气瓶不得置于可能使其本身成为电路一部分的区域。
避免与电动机车轨道、无轨电车电线等接触。
气瓶必须远离散热器、管路系统、电路排线等,及可能供接地(如电焊机)的物体。
禁止用电极敲击气瓶,在气瓶上引弧。
4.6.8 搬运气瓶时,应注意关紧气瓶阀,而且不得提拉气瓶上的阀门和保护帽;用吊车、起重机运送气瓶时,应使用吊架或合适的台架,不得使用吊钩、钢索或电磁吸盘;须避免可能损伤瓶体、瓶阀或安全装置的剧烈碰撞。
4.6.9 气瓶不得作为滚动支架或支撑重物的托架。
气瓶应配置手轮或专用搬手启闭瓶阀。
气瓶在使用后不得放空,必须留有不小于98~196kPa表压的余气。
4.6.10 清理阀门时操作者应站在排出口的侧面,不得站在其前面。
4.6.11 配有手轮的气瓶阀门不得用榔头或扳手开启。
气瓶在使用时,其上端禁止放置物品,以免损坏安全装置或妨碍阀门的迅速关闭。
使用结束后,气瓶阀必须关紧。
4.6.12 如发现燃气气瓶的瓶阀周围有泄漏,应关闭气瓶阀拧紧密封螺帽。
然后缓缓打开气瓶阀,逐渐释放内存的气体。
有缺陷的气瓶或瓶阀应做适宜标识,并送专业部门修理,经检验合格后方可重新使用。
4.6.13 当发生火灾时不可使用气瓶气体灭火,须采灭火器、防火沙、消防水或湿布等手段予以灭火。
4.6.14 如需要采用汇流排供气,安装在汇流排系统的这些部件均应经过单件或组合件的检验认可,并证明符合汇流排系统的安全要求。
4.7 接地装置4.7.1 只要有电流通过焊接设备必须以正确的方法接地(或接零)。
接地(或接零)装置必须连接良好,永久性的接地(或接零)应做定期检查。
禁止使用气瓶和非接地管道作为接地装置。
4.7.2 在有接地(或接零)装置的焊件上进行弧焊操作,或焊接与大地密切连接的焊件(如:管道、房屋的金属支架等)时,应特别注意避免焊机和工件的双重接地。
4.7.3 构成焊接回路的电缆外皮必须完整、绝缘良好(绝缘电阻大于1 MΩ)。
4.7.4 焊机的电缆应使用整根导线,尽量不带连接接头。
需要接长导线时,接头处要连接牢固、绝缘良好。
4.7.5 构成焊接回路的电缆禁止搭在气瓶等易燃品上,禁止与油脂等易燃物质接触。
在经过通道、马路时,必须采取保护措施(如:使用保护套)。
4.7.6 能导电的物体(如:管道、轨道、金属支架、暖气设备等)不得用做焊接回路的部分4.8 机器设备维修4.8.1 机器设备必须随时维护,保持在安全的工作状态。
当设备存在缺陷或安全危害时必须中止使用,直到其安全性得到保证为止。
修理必须由认可的人员进行。
4.8.2 不得不在控制装置电源接通的情况下进行检查或维修时,防护栏外必须有一名看守人员(第三人)始终观察工作的进行情况,并做好随时立即按下紧急停止按钮的准备。
4.9 当需要对设备做修改时,应确保设备的修改或补充不会因设备电气或机械额定值的变化而降低其安全性能。
5安全操作规程5.1 指定操作、调试、编程或维修焊接设备的人员必须了解、掌握并遵守有关设备的使用说明及作业标准。
此外,还必须熟知本规程的有关安全要求(诸如:人员防护、通风、防火等内容)。
5.2 在开始焊接操作前必须检查确认下述内容处于正常良好状态:5.2.1 每个安装的接头以确认其连接良好,线路连接正确合理,接地符合要求。
5.2.2 确认本机所属设备设施的完好无损。
5.2.3 磁性工件夹爪在其接触面上不得有附着的金属颗粒及飞溅物。
5.2.4 检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如:油抹布、废弃的油手套、油漆、香蕉水等)。
5.2.5 检查工位之间的隔板是否良好和处于正常位置,确保遮光效果良好和安全。
5.2.6 检查焊接工位之间的通道和机器人手臂空中运行的通道是否保持通畅。
5.3 执行焊接操作:5.3.1 操作者务必穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿暴露脚面的鞋子,防止焊渣烫伤。
5.3.2 开机时必须确认机器人手臂动作区域内没有其他人员。
5.3.3 打开总电源开关、打开电焊机及附属设备电源,按产品焊接工艺要求调试气压、电压、电流和焊丝送丝速度。
5.3.3.1 手指、手套、头发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位,谨防卷入发生事故。
5.3.3.2 操作时要精细专心,产品焊接工件要摆放到位,工装、夹具的压紧装置必须压牢。
5.3.4 打开机器人控制装置电源。
5.3.5 打开起动程序,选择并确定焊接产品的工件工艺与机器人现在的程序保持一致。
5.3.6 打开“焊接切”即选择不焊接状态,起动运行机器人,观察确认机器人手臂运行轨迹正常无误,关闭“焊接切”即选择焊接状态,再起动焊接操作。
5.3.7 起动焊接时,确定机器人手臂和工装翻转动作范围区域内无人,防止机械手或工装翻转时碰伤。
5.3.8 焊接过程中,操作人员不得离开现场,以应对突发事故的及时处理。