城市轨道交通信号系统的介绍 PPT
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城市轨道交通通信信号系统ppt课件
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地铁基础知识
❖ 运营电视监视系统 运营调度控制中心在实施列车调度、运
营管理和防灾控制指挥中，借助电视监视 系统，实时直观地了解线路运营和事故灾 害信息，使调度指挥人员能够在管理事件 的第一时间获取事件现场实时的直观资料， 从而能在最早时机做出控制反应。
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❖ 公安电视监视系统
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6、时钟系统
地铁基础知识
➢ 为地铁所有系统提供一统一的时间系统
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8、几个常用的概念
地铁基础知识
模拟通信：在电话通信中，用户线上传送的电信 号是随着用户声音大小的变化而变化的。这个变 化的电信号无论在时间上或是在幅度上都是连续 的，这种信号称为模拟信号。在用户线上传输模 拟信号的通信方式称为“模拟通信”。
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5-4 自动闭塞
地铁基础知识
❖ 如果全线分段铺设轨道电路，每段轨道电 路都设置信号，在列车占用该轨道电路线 路时，信号自动显示红灯；前一段线路信 号自动显示黄灯；再前一段线路信号自动 显示绿灯。
❖ 闭塞区段突破了“站”的限制，若车站区 间8Km，一段轨道电路1.3Km，理论上站间 可以同时有三列车。
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机车信号
地铁基础知识
❖ 在轨道交通线路中，由于站间距小、运营 线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司 机来控制机车是很难做到大密度运营的。
❖ 较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信 号显示指挥列车”的旧有概念，引进了ATC （Automatic Train Control）系统，司机台上 显示的是反映列车运营的状态。
❖ 确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
1.ATP的基本概念
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
1.ATP的基本概念
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
2.ATP设备的组成
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
2.ATP设备的组成
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第6章城市轨道交通通信信号系统
教学目标:
1.了解各种城市轨道交通信号设备； 2.了解列车运行控制系统的功能与结构； 3.了解各种城市轨道交通通信系统的特点。
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重点与难点1.城市轨道交通通信信号系统的概念； 2.ATC系统。
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6.3 列车运行控制系统
6.3.1 国外列车运行控制系统的发展
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6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
ATC系统 城市轨道交通信号系统最重要的 组成部分，它实现以下功能： （1）行车指挥和列车运行自 动化； （2）最大限度地保证列车运 行安全； （3）提高运输效率； （4）减轻运营人员的劳动强 度； （5）发挥城市轨道交通的通 过能力。
(2)联锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全
准则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道 电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC功能。联锁功 能由分布在轨旁的设备来实现。
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6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
1.ATC系统的组成和功能
(3)ATC功能：在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车 运行的控制。ATC功能有三个子功能：ATP/ATO轨旁功能、 ATP/ATO传输功能和ATP/ATO车载功能。ATP/ATO轨旁功能 负责列车间隔和报文生成；ATP/ATO传输功能负责发送感应信 号，它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据；ATP/ATO车 载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司 机提供接口。 (4)列车检测功能：一般由轨道电路完成。 (5)PTI功能：是通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的位 置传给ATS，向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号 和列车位置数据，以优化列车运行。
城市轨道交通信号系统.ppt
2019-10-11
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工频交流连续式的轨道电路
• 2、中继变压器 • 用于轨道电路的受电端，BZ4
与JZXC-480型轨道继电器配合 使用，可以使钢轨阻抗和轨道 变压器的阻抗相匹配
• BG1-80型轨道变压器 、 BZ4-U型中继变 压器
2019-10-11
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工频交流连续式的轨道电路
2019-10-11
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轨道电路概述 • 四、轨道电路的技术要求
2019-10-11
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轨道电路概述
• 五、轨道电路的应用
• 主要用于区间和车站， • 区间的轨道电路通常是与自动闭塞制式相一致的轨道电路，按照自动
闭塞通过信号机分区，每个闭塞分区就有其轨道电路。 • 站内轨道电路应用更为广泛。对于电气集中联锁来说，列车进路和调
3、变阻器
轨道电路用变阻器为R—2.2/220型。阻值为2.2Ω，功率为 220W、容许电流为10A、容许温度为105℃
2019-10-11
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工频交流连续式的轨道电路
4、钢轨绝缘 保证相邻轨道电路之间的电气绝缘，同时在轨道电路区段
，其轨距保持杆、道岔连接杆、道岔连接垫板、尖端杆、转辙机 的安装以及其它有导电性能的连接两钢轨的配件，均应保持绝缘 良好。
1 2
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大于18m
死区段
“死区段”示意图
2019-10-11
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工频交流连续式的轨道电路
≤2.5m
1
2
3
小于18m时
4
16.3m 的 轴 距
小于18米的车体在“死区段”内的示意图1
城市轨道交通通信信号系统 ppt课件
自动运行 功能：自动运行
定点停车 开关车门
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城市轨道交通通信信号系统
城市轨道 交通信号
城市轨道交通的信号系统 ——列车自动控制（ATC）系统
列车自动防护（ATP）子系统 列车自动监控（ATS）子系统 列车自动运行（ATO）子系统
TC系统
ATC系统：列车按地面传送的速度（或距离）信息，自 动控制列车运行的信号设备。
后续列车根据与先行列车之间的距离和进路条件，在 车内连续地显示出容许的速度信息，或按设定的运行 条件达到容许速度的距离信息。
ATC 系统的组成
ATC 系统的设备组成 现场轨旁设备、车载信号设备、控制中心及车站信号设
备 ATC系统的功能组成 ATO、ATS、ATP
车载ATC
ATO——列车自动运行子系统
ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地 面信息实现对列车驱动、制动的控制。
使用ATO子系统后，可以使列车经常处于最佳运行 状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速或减速， 因此明显提高了乘坐的舒适度，提高了列车准点 率及减少轮轨磨损。
ATO子系统与列车的再生制动相配合，可以节省电 能的消耗。
ATS——列车自动监控子系统
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅 助行车调度人员对全线列车运行进行管理。
它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监 督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运 行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修 整运行图）。
根据上述信息，列车自动地控制运行速度，进行超速 防护，确保列车高效、安全的运行。
城市轨道交通ATC系统的特点
传统信号系统是通过设置在地面的色灯信号机来 传递不同的行车命令，这种制式基本上是依赖司 机进行速度控制和调整，依靠司机保证行车安全。
城市轨道交通信号系统 ppt课件
（2）按照分割方式，轨道电路可分为有绝缘轨道电路和 无绝缘轨道电路。
（3）按照设置地点，轨道电路可分为区间轨道电路和车 辆段内轨道电路。
（4）按照轨道电路内有无道岔，轨道电路可分为无岔区 段轨道电路和道岔区段轨道电路。
任务二 城市轨道交通信号系统的基础设备
四、 转辙机
转辙机是转辙装置的核心和 主体，除转辙机本身外，还包括 外锁闭装置、各类杆件及安装装 置，它们共同完成道岔的转换和 锁闭，如图7-11所示。
（2）传递行车信息。在正线上，根据列车的不同位置，有关闭塞分 区的轨道电路传递不同的控制信息，实现对追踪列车的控制。带有编码信 息的轨道电路是城市轨道交通信号系统车地之间信息传输的通道之一。任务二 城市轨道交通信Fra bibliotek系统的基础设备
4.轨道电路的分类
（1）按照所传输的电流特性，轨道电路可分为工频轨道 电路和音频轨道电路。
任务二 城市轨道交通信号系统的基础设备
3.信号机限界
信号机限界是指确保行车安全，不允许超越的轮廓尺寸。直 线地段的设备限界是在直线地段车辆限界外扩大一定安全间隙后 形成的。车体肩部横向向外扩大100 mm，边梁下端横向向外扩大 30 mm，接触轨横向向外扩大185 mm，车体竖向加高60 mm，受电 弓竖向加高50 mm，车下悬挂物下降50 mm。
任务二 城市轨道交通信号系统的基础设备
二、 继电器
继电器是自动控制系统中常用的电器，它用于接通和断开电路，用 以发布控制命令和反映设备状态，以构成自动控制和远程控制电路。各 个领域的自动控制系统均采用继电器。城市轨道交通信号中广泛采用的 继电器，称为信号继电器（简称继电器），如图7-4所示。
图7-4 信号继电器
任务一 城市轨道交通信号系统概述
（3）按照设置地点，轨道电路可分为区间轨道电路和车 辆段内轨道电路。
（4）按照轨道电路内有无道岔，轨道电路可分为无岔区 段轨道电路和道岔区段轨道电路。
任务二 城市轨道交通信号系统的基础设备
四、 转辙机
转辙机是转辙装置的核心和 主体，除转辙机本身外，还包括 外锁闭装置、各类杆件及安装装 置，它们共同完成道岔的转换和 锁闭，如图7-11所示。
（2）传递行车信息。在正线上，根据列车的不同位置，有关闭塞分 区的轨道电路传递不同的控制信息，实现对追踪列车的控制。带有编码信 息的轨道电路是城市轨道交通信号系统车地之间信息传输的通道之一。任务二 城市轨道交通信Fra bibliotek系统的基础设备
4.轨道电路的分类
（1）按照所传输的电流特性，轨道电路可分为工频轨道 电路和音频轨道电路。
任务二 城市轨道交通信号系统的基础设备
3.信号机限界
信号机限界是指确保行车安全，不允许超越的轮廓尺寸。直 线地段的设备限界是在直线地段车辆限界外扩大一定安全间隙后 形成的。车体肩部横向向外扩大100 mm，边梁下端横向向外扩大 30 mm，接触轨横向向外扩大185 mm，车体竖向加高60 mm，受电 弓竖向加高50 mm，车下悬挂物下降50 mm。
任务二 城市轨道交通信号系统的基础设备
二、 继电器
继电器是自动控制系统中常用的电器，它用于接通和断开电路，用 以发布控制命令和反映设备状态，以构成自动控制和远程控制电路。各 个领域的自动控制系统均采用继电器。城市轨道交通信号中广泛采用的 继电器，称为信号继电器（简称继电器），如图7-4所示。
图7-4 信号继电器
任务一 城市轨道交通信号系统概述
城市轨道交通通信系统(PPT42页)
第十六页，共41页。
轨道交通广播(guǎngbō)子系统
➢ 车站设备根据中心发来的指令，控制启动 车站广播执行装置，语音经放大均衡后播 送到指定的广播区域。同时车站广播控制 设备亦将本站执行的状态反馈传送到控制 中心，并在控制中心播音控制盒上显示， 来完成中心调度对车站的选路、选站、选 区(xuǎnqū)遥控操作和指挥。当控制中心 不操作时，各车站广播均能独立自主地实 现自控操作。
第十三页，共41页。
轨道交通专用(zhuānyòng)电话子系统
➢ 专用电话子系统结构 ➢ 调度总机设控制中心，调度分机设在各个车
站，调度总机与分机之间通过专用信道以全 辐射方式连接(liánjiē)。
➢ 专用电话子系统设备组成 ➢ 专用电话子系统包括调度电话，站间行车电
话，车站、车辆段直通电话以及区间轨旁电 话。
和功能(gōngnéng) • 5.了解城市轨道交通UPS电源和接地系统
第二页，共41页。
轨道交通通信系统(xìtǒng)概述
轨道交通通信系统概述 地铁通信应适应地铁运输(yùnshū)效率、保
证行车安全、提高现代化管理水平和传递 语音、数据、图像和文字等各种信息的需 要，做到系统可靠、功能合理、设备成熟 、技术先进、经济实用。 通信系统一般由传输网络、公务、专用电 话、闭路电视、广播、无线、时钟、电源 及接地等子系统组成，构成传送话音、数 据和图像等各种信息的综合业务通信网。
第二十页，共41页。
轨道交通闭路(bìlù)监视子系统
• CCTV子系统结构 • 控制中心监视子系统 • 控制中心监视子系统包括图像显示、图像切
换控制、图像录制(lù zhì)和网络管理等部分。 • 车站（车辆段）监视子系统 • 车站（车辆段）监视子系统由图像摄取、图
轨道交通广播(guǎngbō)子系统
➢ 车站设备根据中心发来的指令，控制启动 车站广播执行装置，语音经放大均衡后播 送到指定的广播区域。同时车站广播控制 设备亦将本站执行的状态反馈传送到控制 中心，并在控制中心播音控制盒上显示， 来完成中心调度对车站的选路、选站、选 区(xuǎnqū)遥控操作和指挥。当控制中心 不操作时，各车站广播均能独立自主地实 现自控操作。
第十三页，共41页。
轨道交通专用(zhuānyòng)电话子系统
➢ 专用电话子系统结构 ➢ 调度总机设控制中心，调度分机设在各个车
站，调度总机与分机之间通过专用信道以全 辐射方式连接(liánjiē)。
➢ 专用电话子系统设备组成 ➢ 专用电话子系统包括调度电话，站间行车电
话，车站、车辆段直通电话以及区间轨旁电 话。
和功能(gōngnéng) • 5.了解城市轨道交通UPS电源和接地系统
第二页，共41页。
轨道交通通信系统(xìtǒng)概述
轨道交通通信系统概述 地铁通信应适应地铁运输(yùnshū)效率、保
证行车安全、提高现代化管理水平和传递 语音、数据、图像和文字等各种信息的需 要，做到系统可靠、功能合理、设备成熟 、技术先进、经济实用。 通信系统一般由传输网络、公务、专用电 话、闭路电视、广播、无线、时钟、电源 及接地等子系统组成，构成传送话音、数 据和图像等各种信息的综合业务通信网。
第二十页，共41页。
轨道交通闭路(bìlù)监视子系统
• CCTV子系统结构 • 控制中心监视子系统 • 控制中心监视子系统包括图像显示、图像切
换控制、图像录制(lù zhì)和网络管理等部分。 • 车站（车辆段）监视子系统 • 车站（车辆段）监视子系统由图像摄取、图
城市轨道交通通信信号系统资料课件
有线通讯系统
有线通讯系统是城市轨道交通通讯系 统的另一重要组成部分，主要用于车 站、车辆段和控制系统之间的通讯。
有线通讯系统还包括交换机、路由器 等网络设备，用于构建城市轨道交通 通讯网络。
有线通讯系统采用有线介质（如光纤 、同轴电缆等）作为传输介质，实现 车站、车辆段和控制系统之间的语音 、数据和图像的传输。
城市轨道交通通讯信号系
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
统资料课件
• 城市轨道交通通讯信号系统概述 • 城市轨道交通通讯系统 • 城市轨道交通讯号系统 • 城市轨道交通通讯信号系统维护与安全保证 • 城市轨道交通通讯信号系统案例分析
目录
CONTENTS
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
系统结构
常见的有环形结构、星形结构、 树形结构和网状结构等，根据城 市轨道交通线路的实际情况选择 合适的结构情势。
系统发展历程与趋势
发展历程
城市轨道交通通讯信号系统经历了从模拟信号到数字信号， 从固定闭塞到移动闭塞的技术革新，不断提高系统的可靠性 和效率。
发展趋势
未来城市轨道交通通讯信号系统将朝着智能化、自动化、安 全性和可靠性更高的方向发展，同时重视节能环保和可持续 发展。
案例分析
上海地铁在通讯信号系统的建设过程中，重视技术创新和自主研发，形成了具有自主知识产权的核心技 术体系，为我国城市轨道交通通讯信号系统的建设提供了有益的借鉴。
广州地铁通讯信号系统案例
要点一
概述
广州地铁通讯信号系统是广州市城市 轨道交通的重要组成部分，为市民提 供安全、高效、便利的出行服务。
要点二
城市轨道交通行车基础知识—行车信号系统
❖一度停车标：要求列车（机车）在该地点 停车后进行确认线路、道岔以及进行相关 操作后继续行驶的指示标志，
二、信号标志
❖车档表示器
▪ 设在线路尽头线车挡上的表示器，便于驾驶员 确认车挡位置。隧道内显示红色灯光，地面线 路昼间使用红色方牌、夜间使用红色灯光，
二、信号标志
❖接触网终止标：表示接触网已终止的标志 ，设在接触网终端，警告驾驶员不准越过 该标，防止脱弓。
六、通过手信号
❖白天：展开的绿色信号旗。 ❖夜晚：绿色灯光。
七、引导信号
❖白天：展开黄色信号旗高举头上左右摇动 ❖夜晚：黄色灯光高举头上左右摇动。
八、连挂号
❖白天：连挂作业两臂高举头上，拢起的手 信号旗杆成水平末端相接。
❖夜晚：红、绿色灯光（无绿色灯用白色灯 光代替）交互显示数次。
九、道岔开通信号
车厂（车辆段）信号
一、进段（厂）信号机
❖进段（厂）信号机采用高柱（高度根据车 辆高度确定）黄、绿、红三灯位信号机构 ，绿灯封闭，红灯为常态。
▪ 黄灯：表明进段（厂）的进路开通，准许列车 按规定的速度越过该架信号机进厂；
▪ 红灯：禁止越过，不准列车越过该架信号机； ▪ 红色灯光+黄色灯光：引导信号，准许列车以
件、表示相关设备所处的位置和状态，城 市轨道交通必须设置信号。 ❖信号作为城市轨道交通运营线路上划分闭 塞分区、站间、区间等的分界标志。
二、按信号的接收效果分类
❖视觉信号
▪ 以信号的颜色、形状、显示数目和灯光的显示 状态等视觉效果来表现的信号
▪ 地面信号机、信号旗、手信号、火炬信号、信 号牌等
❖听觉信号
❖下列九种情况，使用无线对讲，执行联控 用语
▪ 试验自动制动机
• 试验制动机开始减压时 • 接到试验制动结束的手信号，回答试风人员时 • 调车作业中，表示已接受调车员所发出的信号时 • 试验制动机缓解时。
二、信号标志
❖车档表示器
▪ 设在线路尽头线车挡上的表示器，便于驾驶员 确认车挡位置。隧道内显示红色灯光，地面线 路昼间使用红色方牌、夜间使用红色灯光，
二、信号标志
❖接触网终止标：表示接触网已终止的标志 ，设在接触网终端，警告驾驶员不准越过 该标，防止脱弓。
六、通过手信号
❖白天：展开的绿色信号旗。 ❖夜晚：绿色灯光。
七、引导信号
❖白天：展开黄色信号旗高举头上左右摇动 ❖夜晚：黄色灯光高举头上左右摇动。
八、连挂号
❖白天：连挂作业两臂高举头上，拢起的手 信号旗杆成水平末端相接。
❖夜晚：红、绿色灯光（无绿色灯用白色灯 光代替）交互显示数次。
九、道岔开通信号
车厂（车辆段）信号
一、进段（厂）信号机
❖进段（厂）信号机采用高柱（高度根据车 辆高度确定）黄、绿、红三灯位信号机构 ，绿灯封闭，红灯为常态。
▪ 黄灯：表明进段（厂）的进路开通，准许列车 按规定的速度越过该架信号机进厂；
▪ 红灯：禁止越过，不准列车越过该架信号机； ▪ 红色灯光+黄色灯光：引导信号，准许列车以
件、表示相关设备所处的位置和状态，城 市轨道交通必须设置信号。 ❖信号作为城市轨道交通运营线路上划分闭 塞分区、站间、区间等的分界标志。
二、按信号的接收效果分类
❖视觉信号
▪ 以信号的颜色、形状、显示数目和灯光的显示 状态等视觉效果来表现的信号
▪ 地面信号机、信号旗、手信号、火炬信号、信 号牌等
❖听觉信号
❖下列九种情况，使用无线对讲，执行联控 用语
▪ 试验自动制动机
• 试验制动机开始减压时 • 接到试验制动结束的手信号，回答试风人员时 • 调车作业中，表示已接受调车员所发出的信号时 • 试验制动机缓解时。
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一、信号系统简介
三、CBTC系统介绍 四、主要信号设备简介 五、信号系统与土建接口 六、信号系统工期
1、地铁信号系统的组成 地铁信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。它由正线计算 机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动 驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统构成、数据通 信子系统(DCS)、信号维护监测系子统、车辆段计算机联锁系统、 培训系统、试车线信号系统等。
• 安装在道床一侧，需要时也可安装在隧道顶部。
WIN Base Station
800m
17
7 CBTC后备信号系统方案
• 后备系统根据功能需求不同，配置方案上也有所区别：
① 联锁级：由计轴器、转辙机、信号机和联锁设备构成基本后备信号系统 ，实现自动站间闭塞功能。
② 点式ATP级：在联锁级配置基础上，通过地面点式设备和车载ATP设备实 现ATP的保护功能。
联锁：为了保证行车安全，通过技术方法，使进路 、进路道岔和信号机之间按一定程序、一定条件建立 起的既相互联系，而又相互制约的关系，这种关系称 为联锁。
闭塞：闭塞就是用信号或者凭证，保证列车按照前 行列车和追踪列车之间必须保持一定距离(空间间隔 制)运行的技术方法。
2.地铁信号系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列车 定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类：
6 波导管方式
• 特点为信号传输损耗小，场强覆盖均匀，抗干扰能力 强。
• 通信标准采用IEEE802.11a或IEEE802.11g，通信速率 11Mbps至54Mbps。
• 单点AP的控制距离通常达1600m（每侧波导管长度 800m）。
• 挤压铝材质波导管强度较高，外部覆盖保护套，抗损 坏能力也较强，基本可做到免维护。
• 沿钢轨和道床铺设，对轨道专业的 维护有一定的影响。
远程终端盒 (RTB)
远端馈电盒 (RTB)
至
馈电设备
VCC
(FID)
走行轨
远程终端盒 (RTB)
4 自由空间无线方式
• 自由空间传播的无线方式是目前 CBTC系统研发、应用的主流方向。
• 通常采用符合IEEE802.11系列标准的 商用现货供应的无线设备。通信速 率11Mbps至54Mbps。
• 无线扩频通信根据采用的传播介质的不同又分为：
– 自由空间无线天线 – 波导管 – 漏泻电缆
3 交叉感应环线方式（IL）
• 特点是系统成熟，应用范围广。传 输特性好，抗干扰能力强。
• 数据传输速率较低，能够满足列控 数据的需求。
• 感应环线电缆敷设于轨道之间，每 25m交叉一次。每组感应环线控制 距离约为1000m左右。
3、列车占用检测设备 ➢ 轨道电路
25Hz相敏轨道电路、50Hz单轨条轨道电路 ➢ 计轴
– 交叉感应环线方式（IL） – 无线扩频通信方式（RF）
• 目前的CBTC系统中的无线扩频通信多采用开放ISM（工业、科学、医疗）频段2.42.4835GHz，不需要申请专用频段。也有少量系统可采用5.725-5.850GHz频段，但在我 国该频段非开放频段，需要申请并付费使用。现在随着LTE技术的发展及在地铁信号系 统中的应用，现在也有不少线路采用1.785-1.805GHz频段，该频段为行业频段，需要申 请。
城市轨道交通信号系统简介
让世界更畅通
2018年08月
二、信号系统的构成与功 能
三、CBTC系统介绍 四、主要信号设备简介 五、信号系统与土建接口 六、信号系统工期
八、信号施工图
1.概述 在城市轨道交通系统中，信号系统是一个集行车指
挥和列车运行控制为一体的非常重要的机电系统，它 直接关系到城市轨道交通系统的运营安全、运营效率 以及服务质量。它保证列车的行车安全，实现列车快 速、高密度、有序运行的功能。
• 轨旁设置无线接入点AP和定向天线 采用冗余配置，AP之间的间隔平均 200~400m。
• 在频率覆盖方面相邻AP点之间设计 为重叠覆盖，使得任何一个AP点的 故障均不影响整个系统的正常运行 。
• 隧道侧壁或立柱安装，对轨道及附 近设备无影响。
方向性天线 轨旁设备
5 漏泄电缆方式
• 特点是场强覆盖较好、均匀，抗干扰能力强。 • 通信采用专用扩频通信标准，也可采用IEEE802.11标准，通信速率较高。 • 单点AP的控制距离通常达600~800m。 • 可安装在线路顶部，也可安装在道床中间和侧壁。
列车2
应答器 无线传输
运行方向 应答器
车站 应答器
无线传输
列车1
发送器/ 接收器
ATP数据
ATP控制单元
ATS命令 列车定位信息
ATS计算机
2 CBTC的车地通信方式
• CBTC系统在系统结构和功能日趋一致或接近的情况下，车-地双向连续通信方式是系统 的关键技术之一和主要区别。目前移动闭塞的车-地通信媒介方式主要有两类：
一、信号系统简介 二、信号系统的构成与功 能
四、主要信号设备简介 五、信号系统与土建接口 六、信号系统工期
1 概述
• 目前城市轨道交通正在使用的信号系统主要有两种：基于数字轨道电路的准 移动闭塞和基于通信的移动闭塞系统（CBTC)。
• 准移动闭塞在国内地铁建设的初期有着广泛的应用，但近些年随着CBTC系统 的快速发展，新建城市轨道交通项目已基本不再采用基于轨道电路的准移动 闭塞技术，基于通信的移动闭塞已成为城市轨道交通信号系统的主流技术， 是城市轨道交通信号系统的发展方向。
③ 点式ATO级：在点式ATP级的基础上增加车载设备的ATO功能。
一、信号系统简介 二、信号系统的构成与功 能 三、CBTC系统介绍
五、信号系统与土建接口 六、信号系统工期
主要室外信号设备
1、信号机 ➢ 高柱、矮型、半高柱 ➢ 铸铁、铝合金 ➢ 透镜式、LED
2、转辙机 ➢ 电动、电液、电空 ➢ 电动：直流电动、交流电动
计算机联锁 （CBI）子系统
列车自动防护 （ATP）子系统
ATC系统
列车自动监控 （ATS）子系统
列车自动运行 （ATO）子系统
骨干网
控制中心
车辆段
试车线
培训中心
设备集中站
非设备集中站
车载设备
6
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
ATS系统
ATO车载人机ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ面
2 正线信号系统的主要功能