STM32的BOOT概述
解析STM32启动过程
解析STM32启动过程
STM32启动过程是指当电源被接通时，STM32芯片进行自检并加载固
件的过程。
这个过程可以分为四个主要阶段:复位阶段、时钟初始化阶段、中断向量表重定位阶段和主函数执行阶段。
时钟初始化阶段是STM32启动的第二个阶段。
在复位阶段，系统时钟
会被配置为默认的内部RC振荡器，通常为8MHz。
在时钟初始化阶段，可
以通过程序代码来配置系统时钟，包括选择和配置时钟源、设置时钟分频等。
时钟的初始化是系统正常运行的前提条件，因为大多数外设的工作频
率都与系统时钟相关。
主函数执行阶段是STM32启动的最后一个阶段。
在中断向量表重定位
完成后，主函数会被调用执行。
主函数中通常会初始化系统的各种外设，
配置时钟、GPIO、中断等，并进入一个无限循环等待外设事件的发生。
一
旦外设事件发生，会触发中断，处理对应的中断服务程序。
总结来说，STM32启动过程包括复位阶段、时钟初始化阶段、中断向
量表重定位阶段和主函数执行阶段。
复位阶段进行系统自检和硬件初始化，时钟初始化阶段配置系统时钟，中断向量表重定位阶段将中断向量表重定
位到实际的起始地址，主函数执行阶段初始化外设并进入循环等待外设事
件的发生。
这个过程是STM32系统启动的基本过程，对于系统的正常运行
起着关键作用。
STM32-bootloader流程解析
STM32 bootloader 流程解析stm32在内部有硬件bootloader，但那是在生产烧录时使用的。
stm32在flash开头的4K程序空间是可以设置成防擦除的，是天生的bootloader存放区。
我的思想是在开头的4K空间（0x8000000-0x8000FFF)放置一个独立程序，主程序编译地址放在0x8001000后端。
上电时，bootloader程序先判断是否满足升级条件（IO电平判断），然后选择是循环等待升级，或者直接跳转到主程序区。
现给出流程如下，大家可交流探讨。
BOOT流程.JPG (11.13 KB)boot程序流程程序流程详细.JPG (35.79 KB)程序详细流程说的太过简单笼统了,经过一个来星期的调试,总算完成了这个东西..调试中发现一个问题,在已经开始执行BOOT程序之后,再进行切换到应用程序时,有些中断会出问题.而在BOOT启动时(所有软硬件操作都没开始)马上切换到应用程序就不会出问题.一直没找到怎么解决.最后只好把IAP程序和应用程序合在一起使用,在上电后的短时间内执行IAP,无响应就进入应用程序,没有所谓的BOOT区了.stm32在flash开头的4K程序空间是可以设置成防擦除的，是天生的bootloader存放区。
我的思想是在开头的4K空间（0x8000000-0x8000FFF)放置一个独立程序，主程序编译地址放在0x8001000后端。
楼主所说的stm32在flash开头的4K程序空间是可以设置成防擦除的，如何设置？而且主程序编译地址放在0x8001000后端，如何实现啊，望指教！！！我最近也在做类似的事情，但是在跳转到功能程序出问题了。
功能程序应该如何设置？如果一个程序不从默认的Flash地址开始存储，需要设置哪些东西，在Keil 开发环境中。
谢谢！。
stm32f103 bootload原理
stm32f103 bootload原理STM32F103是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设和高性能的计算能力。
在实际应用中，常常需要对STM32F103进行固件更新或更改，以实现新功能或修复已知问题。
为了实现这一目标，STM32F103具备了bootloader（启动加载器）功能，即可以通过引导加载器进行固件的更新。
本文将以STM32F103的bootloader原理为主题，详细讲解其实现过程。
一、什么是bootloader？在计算机领域，bootloader是一种可以加载操作系统或其他应用程序的程序。
它位于系统内存的固定位置，并在系统启动时执行。
相似地，STM32F103的bootloader也是一种程序，它位于芯片内部的固定位置，并在芯片上电启动时执行。
STM32F103的bootloader专门用于加载和烧录新的固件。
二、bootloader的功能1. 固件更新：STM32F103的bootloader使得可以通过各种方式，如串行端口、USB、以太网等，将新的固件烧录到芯片内部的闪存中，并更新原有的固件。
2. 故障修复：当出现问题导致原有的固件无法正常运行时，通过bootloader 可以重新烧录固件，以修复问题。
3. 调试功能：通过bootloader，可以在运行时上传代码和调试信息，方便开发人员进行调试和验证。
三、bootloader的实现原理1. 前提条件：为了实现bootloader功能，首先需要将bootloader程序烧录到STM32F103芯片内部的闪存中，并保证固件的启动顺序正确。
一般来说，bootloader程序的入口地址为0x08000000，而应用程序的入口地址为0x08002000。
2. 硬件连接：为了与外部设备进行通信，需要将STM32F103的串口、USB或以太网等接口与外部设备相连，以实现数据传输。
3. bootloader程序逻辑：bootloader程序首先进行固件检测，判断当前是否需要更新固件。
stm32 bootloader 原理
stm32 bootloader 原理STM32是意法半导体公司生产的一系列内核为ARM Cortex-M0/M3/M4的32位微控制器芯片。
STM32提供了丰富的外设支持和可扩展性，其在嵌入式系统领域的应用非常广泛。
在STM32系统中，bootloader是非常关键的一部分，它负责在系统启动时对芯片进行一些初始化设置并加载用户程序，因此在了解STM32 bootloader原理之前，我们首先需要了解一些基本概念和术语。
bootloader指的是位于芯片内部的一段程序代码，在系统启动时先由芯片ROM中的bootloader启动，然后执行一些初始化操作并加载用户程序或其他外部存储设备中的程序。
在STM32系统中，bootloader通常运行在内部Flash或EEPROM中，并且具有相对较小的存储空间。
2. FlashFlash是一种存储介质，其本质上是一种电子存储器件。
Flash可以通过读写操作实现数据的存储和读取，而且Flash存储的数据不会因为断电而丢失。
在STM32系统中，Flash 通常被用作存储用户程序。
3. JTAGJTAG是一种调试和测试接口，可以用来在芯片内部对寄存器、存储器和设备进行调试和测试。
JTAG接口由4条或5条线组成，并且可以通过JTAG接口将flash或EEPROM中的程序下载到芯片上。
了解了上述基本概念后，我们可以开始讲解STM32 bootloader的工作原理。
STM32 bootloader的主要任务就是在系统启动时执行一些初始化操作，使用JTAG接口控制芯片，以及加载用户程序或其他存储设备中的程序。
具体工作流程如下：1. 系统上电，芯片ROM中的bootloader启动，此时用户程序还未加载。
2. bootloader执行一些初始化设置，例如设置时钟、GPIO等。
3. bootloader检测JTAG接口是否可用，如果接口可用，则等待JTAG软件加载用户程序。
解析STM32的启动过程
解析STM32的启动过程STM32的启动过程可以分为硬件启动过程和软件启动过程两部分。
硬件启动过程主要是指芯片上电后的初始化阶段，而软件启动过程则是指固定在芯片内的启动程序的执行过程。
硬件启动过程1.上电复位：当STM32芯片上电后，会进行一次复位操作，将片内的所有寄存器初始化为默认值。
2.时钟初始化：芯片复位后，需要初始化芯片的各个时钟源和时钟分频系数。
例如，配置系统时钟、外设时钟和外设时钟的分频。
3.外设初始化：初始化芯片的各个外设，包括GPIO、USART、SPI、I2C等。
外设初始化主要是配置相应的寄存器使它们能够正常工作。
4.中断向量表：中断向量表是储存在芯片中的一系列函数指针，用于响应中断事件。
在硬件启动过程中，需要将中断向量表的地址设定为固定的位置，并将其中各个中断的函数指针初始化为默认的中断服务函数。
5.系统堆栈初始化：系统堆栈是用于存储函数调用时的临时变量和程序返回地址的存储区域。
在硬件启动过程中，需要初始化系统堆栈指针，为后续的函数调用和中断处理做准备。
6. 程序复位：在芯片复位后，可以选择从外部存储器（如Flash）中加载启动程序，或从内部存储器（如内置Bootloader）中加载启动程序。
启动程序一般是一个二进制文件，其中包含了一系列的初始化指令和应用程序的入口点。
软件启动过程1.初始化函数：启动程序首先执行初始化函数，用于初始化C库、变量和硬件资源等。
例如，初始化堆栈指针、启动C库和启用FPU等。
2.系统时钟初始化：启动程序需要初始化系统时钟，以使系统能够正常工作。
这包括设置主时钟源、配置主时钟分频系数和外设时钟分频系数等。
3.初始化其他硬件资源：启动程序会初始化其他的硬件资源，例如外设、存储器、中断控制器等。
4.跳转到主函数入口点：启动程序最后一步是跳转到主函数的入口点，开始执行用户代码。
总结STM32的启动过程可以分为硬件启动过程和软件启动过程。
硬件启动过程包括上电复位、时钟初始化、外设初始化、中断向量表配置和系统堆栈初始化等操作。
STM32_Boot0,Boot1引脚设置
1.Boot0，Boot1引脚设置？(1) Boot0设置为0后，代码将从主Flash当中启动，就我们目前所编程的地方启动，只要程序正常，上电之后都是可以正常工作。
这一般作为ISP程序下载仿真烧写。
一般正常批量生产的时候，我们也是推荐客户默认按照这样的方式去操作，上电之后，机器会自动运行。
(2) Boot0设置为1，Boot1设置为0，代码将从ROM区启动，这上电启动都会运行Bootloader，在此过程中可以实现IAP程序更新，这一般是通过USART进行更新，此时如果USART或者是SPI端口没有接收到数据信号，那么MCU将会一直程序等待下去，不会自动跳到FLash主代码区。
所以一般这作为个体产品想实现代码更新的工作。
这需要你那边是否要考虑以后产品升级，如若升级，可以在Boot0引脚接入一个拔码开关实现对Boot0电平的控制，从而可以实现IAP更新功能。
（2）Boot0以及Boot1都是为1的时候，那么此时程序将从RAM当中启动，程序会直接下载到RAM当中，这一般作为调试来用，因为有的时候代码不是很大，由于RAM下载代码速度很快，对于一些调试而言是非常有好处的，断电不会保存数据，这一点需要注意。
2.Wkup引脚功能？上图我用红色标签标出的就是Wkup引脚的一种功能。
实际上他就是实现一种MCU唤醒的功能，他是在Standby状态下进行唤醒的。
那么他的唤醒方式是上升沿，不是用下降沿的方式唤醒。
所以这一点需要注意一下。
那如果实际当中考虑用Wkup引脚唤醒单片机的话，那就是需要让此引脚在平常状态下拉低，唤醒单片机的时候，实现一个上升沿的功能。
从上图可以看到，Wkup引脚只要按下，就可以实现上升沿的产生。
从而唤醒单片机。
3.定时器实现脉冲输出以及外部中断设置那么对于定时器产生脉冲，我这边推荐你可以用定时器的CHx通道，只要配置为输出，就可以实现脉冲的输出，调节对应的数据就可以产生自己想要的频率了。
此外使用外部中断，是ST的所有GPIO都支持外部中断，但是需要注意不要与其他的功能引脚复用，比如某一个GPIO被用作为LCD的COM口，那就不能再将此IO口作为外部中断。
stm32单片机工作原理介绍
stm32单片机工作原理介绍
STM32单片机是一种基于ARMCortex-M内核的微控制器。
它采用了先进的32位嵌入式架构，具有高性能、低功耗、高可靠性等特点，被广泛应用于智能家居、工业控制、汽车电子等领域。
STM32单片机的工作原理主要分为四个阶段：复位、初始化、执行、中断。
复位是系统加电后的第一个步骤，此时所有外设都被重置为默认状态。
初始化阶段完成各外设的初始化以及系统时钟的配置。
执行阶段是程序的主要部分，即按照程序流程执行用户的应用程序。
中断是在执行阶段遇到特殊事件时，单片机会暂停当前任务执行中断服务程序，处理完中断后再返回执行任务。
STM32单片机的核心是CPU，它负责执行指令、处理数据和控制程序的运行。
除了CPU，STM32单片机还包含了存储器、时钟、GPIO、串口、定时器、中断控制器等外设模块。
存储器包括闪存和RAM，用于存储程序代码和数据。
时钟模块提供时钟信号给CPU和其他外设模块。
GPIO模块用于控制外部设备的信号。
串口模块用于与其他设备进行通信。
定时器模块用于计时、产生PWM信号等。
中断控制器用于管理各种中断请求，响应中断服务程序。
总之，STM32单片机是一种高性能、低功耗、高可靠性的微控制器，能够满足各种应用场景的需求。
了解STM32单片机的工作原理对于开发者来说非常重要，可以帮助开发者更好地利用STM32单片机的功能。
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STM32 的三种不同启动模式
STM32 的三种不同启动模式STM32 三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：1. 用户闪存：芯片内置的Flash。
2. SRAM：芯片内置的RAM 区，就是内存啦。
3. 系统存储器：芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP 程序。
这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM 区。
在每个STM32 的芯片上都有两个管脚BOOT0 和BOOT1，这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，见下表：BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM 启动，这种模式可以用于调试。
要注意的是，一般不使用内置SRAM 启动(BOOT1=1 BOOT0=1)，因为SRAM 掉电后数据就丢失。
多数情况下SRAM 只是在调试时使用，也可以做其他一些用途。
如做故障的局部诊断，写一段小程序加载到SRAM 中诊断板上的其他电路，或用此方法读写板上的Flash 或EEPROM 等。
还可以通过这种方法解除内部Flash 的读写保护，当然解除读写保护的同时Flash 的内容也被自动清除，以防止恶意的软件拷贝。
STM32 PB2(BOOT1)使用注意由于STM32 PB2 脚是复用引脚，而且该复用功能是用于启动选择，使用时就要小心了。
-------------------------------------------------------------------------BOOT1 BOOT0 启动模式说明X 0 用户闪存存储器用户闪存存储器被选为启动区域0 1 系统存储器系统存储器被选为启动区域(进入ISP 模式)1 1 内嵌SRAM 内嵌SRAM 被选为启动区域-------------------------------- -----------------------------------------一般来讲我们正常使用是模式1（用户闪存存储。
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STM32的BOOT概述
STM32 三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：1）用户
闪存= 芯片内置的Flash。
2）SRAM = 芯片内置的RAM 区，就是内存啦。
3）系统存储器= 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP 程序。
这个区域的内容在芯片出厂后没有人
能够修改或擦除，即它是一个ROM 区。
在每个STM32 的芯片上都有两个管脚BOOT0 和BOOT1，这两个管脚在芯
片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，见下表：BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM 启动，这种模式可以用于调试。
在系统上电的时候，cpu 首先根据这两个脚来确定是哪种模式的启动，然后
就是把相应模式的起始地址映射到0 地址处，并从0 地址处开始执行。
在芯片
出厂时，st 烧写了一个bootloader 到rom 中，也就是system memory。
这个bootloader 的主要任务就是通过uart1 下载程序到内置flash 中去。
工作流程如下：system memory boot 模式，在执行完成它的任务之后是必须要退出的。
这个退出方式是通过一次硬件reset 来实现的。
在reset 的时候，必须要配置BOOT[1:0]这两个脚以使cpu 在重启之后进入适当的模式。
要注意的是，一般不使用内置SRAM 启动(BOOT1=1 BOOT0=1)，因为SRAM 掉电后数据就丢失。
多数情况下SRAM 只是在调试时使用，也可以做其他一些用途。
如做故障的局部诊断，写一段小程序加载到SRAM 中诊断板上的
其他电路，或用此方法读写板上的Flash 或EEPROM 等。
还可以通过这种方法解除内部Flash 的读写保护，当然解除读写保护的同时Flash 的内容也被自动清。