STM32系列MCU不同型号的移植
mcu移植流程范文
mcu移植流程范文MCU（Microcontroller Unit）是一种微型计算机系统，包含了CPU、存储器、输入输出接口和定时器等部件，广泛应用于各种嵌入式系统中。
MCU移植指的是将相同或不同架构的MCU芯片上的软件移植到另一种MCU芯片上的过程，以便在新的硬件平台上运行软件。
这篇文章将详细介绍MCU移植的流程。
1.硬件平台选型：首先需要选择目标MCU芯片，确保该芯片具备满足项目需求的功能特性。
考虑芯片的处理能力、存储容量、外设接口、功耗等因素。
同时，要注意MCU是否支持所需的移植操作系统或开发环境。
2.准备开发环境：根据目标MCU芯片的选择，安装相应的集成开发环境（IDE）和编译器。
这些开发工具通常由MCU芯片厂商提供，用于编写、编译和调试软件。
3.移植操作系统：如果移植的软件涉及到操作系统，需要进行操作系统的移植。
首先，要了解目标MCU芯片支持的操作系统类型，比如RTOS（实时操作系统）或者Linux，然后将操作系统的源代码和配置文件导入到开发环境中，并进行编译和调试。
4.移植设备驱动程序：设备驱动程序是控制外围设备的软件模块，如串口、GPIO、ADC等。
将原有设备驱动程序的源代码导入到开发环境中，并进行适配和调试，确保其与目标MCU芯片的硬件接口兼容。
5.移植应用程序：将原有应用程序的源代码导入到开发环境中，并进行编译和调试。
由于不同MCU芯片的指令集、存储器布局等可能有所差异，需根据目标MCU 的特性进行相应的修改和优化。
6.端口移植：一些软件可能依赖于特定的硬件平台或外部库，需要进行端口移植。
比如，涉及具体的硬件操作的代码或与外部库的接口等，需根据目标MCU 的硬件平台特点进行修改。
7.调试和测试：完成移植后，需要进行软件的调试和测试，确保软件在目标MCU芯片上能够正常工作。
可以使用调试工具和仿真器对程序进行单步执行和观察内部状态，以及通过外设接口验证软件功能。
8.性能优化：在软件运行过程中，可能会出现性能瓶颈或资源浪费的问题。
STM8S 和 STM32 MCU 一致的 8-32 位产品线实现轻松移植
3.1 复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 时钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
● 寄存器大小：8 位与 16 或 32 位
图 1 给出了数字外设的简化表示。
图 1.
数字外设的内部结构
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DL
外设可分成两个主要部分。首先，内核包含状态机、计数器以及任意种类的组合逻辑或顺序 逻辑，它们是执行不需要处理器的任务（如低级通信层、模拟后端管理或时序驱动的功能） 时所必需的。如有必要，可通过 MCU 端口将内核与外界连接。外部连接可能包含一些 I/O 或复杂总线。其次，应用程序通过与内部总线连接的寄存器来初始化和控制外设，该内部总 线与其它 MCU 资源共用。在 8 位微控制器中，处理器直接写入和读取寄存器，而在 32 位 产品中，寄存器读写操作通常通过总线桥来完成。然而，两个系列的主要区别在于外设必须 遵循的内部总线规范。这解释了 STM8S 和 STM32 器件能够共用外设的原因：它们基于相 同的内核，而且仅针对两种不同的总线接口定制。ARM 处理器和外设符合 AMBA 总线规 范，采用 32 位数据总线，而 STM8S 器件使用更为简单但有效的 8 位总线标准。从功能角 度看，它们仅在以下方面存在差异：
2
Huawei_LiteOS在STM32系列处理器上的移植-Huawei_LiteOS_workshop
Huawei LiteOS 在STM32系列处理器上的移植
HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.
提纲
Huawei LiteOS支 持的移植 平台简介
Kernel源 码获取途 径
源代码框 架及介绍
移植环境 准备
移植过程 讲解
函数最后加上 ALIGN ;对齐伪指定 AREA KERNEL, CODE, READONLY THUMB
修改TaskSwitch函数，最后添加
NOP ALIGN
END
HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. Huawei Confidential 16
步骤三
根据芯片类型适配硬件资源
HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.
Huawei Confidential
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步骤三
根据芯片类型适配硬件资源
二：修改los_hwi.c和对应的头文件，配置中断
根据STM32启动文件修改PendSV_Handler异常向量和SysTick_Handler向 量的名称
Huawei LiteOS源码中，他们分别叫osPendSV、osTickHandler。
36000000 15 0x00008000 SIZE(0x2D0) // default stack 16
#define LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE
添加用户任务入口函数
extern UINT32 osAppInit(VOID);
该函数需要用户去实现，用户创建的系统任务都在该函数中注册，该函数会被
STM32F10x系列移植到GD32E103系列1.0
1 更高的主频(120MHz VS 72MHz)
2 更高版本的内核(Cortex M4 VS M3)
3 更低的功耗(Run Mode：28.6mA@120MHz VS 50mA@72MHz； Sleep Mode：20.8mA@120MHz VS 30mA@72MHz )
CAN1_RX Default: PB13 Alternate:SPI1_SCK,I2S1_CK, USART2_CTS,TIMER0_CH0_ON, CAN1_TX,I2C1_TXFRAME Default: PB14 Alternate:SPI1_MISO,USART2_RTS, TIMER0_CH1_ON,TIMER11_CH0 Default: PB15 Alternate:SPI1_MOSI,I2S1_SD, TIMER0_CH2_ON,TIMER11_CH11 Default: PD15 Alternate:EXMC_D1 Remap: TIMER3_CH3,CTC_SYNC
Alternate: TRACED2,EXMC_A21 Remap: TIMER8_CH0 Default: PE6
Alternate: TRACED3,EXMC_A22 Remap: TIMER8_CH1
2
引脚号 PA2
STM32F10x 系列引脚定义
Default: PA2 Alternate:USART2_TX,TIM5_CH3,
4.1 时钟移植 ........................................................................................................................................................ 6 4.2 Flash 操作相关软件移植 .............................................................................................................................. 7 5. 外设差异性............................................................................................................................................................. 11 5.1 模数转换器 ADC......................................................................................................................................... 11 5.2 通用同步异步收发器 USART.................................................................................................................... 12 5.3 内部集成电路总线接口 I²C ....................................................................................................................... 12 5.4 串行外设接口/片上音频接口 SPI/I²S ....................................................................................................... 12 5.5 通用串行总线全速设备接口 USBFS ........................................................................................................ 12 6. 附录：..................................................................................................................................................................... 13
stm32f103移植到GD32修改内容及注意事项
stm32f103移植到GD32修改内容及注意事项在国内芯片紧张的情况下，目前如果项目没有成型可以安装官方提供的GD32的pack，选择相关的pack即可正常编程。
若程序已经成型，需要移植，首先就要考虑芯片类型(stm32系列)的选择。
选择过程中首先要根据已用stm32单片机的封装和引脚定义去对应相关的gd32芯片类型。
这里我选用的是GD32f305芯片替换stm32f103rc，所作设置如下：1.点击魔术棒选择stm32f103芯片2.根据晶振设置晶振，这里设置72MHz3.根据芯片flash大小设置STM32F10X_LD、STM32F10X_MD、STM32F10X_HD，不知道的可以查手册，实在不行就一个一个去试。
4.Debug中设置，如果用的是jlink仿真器就选择jlink仿真器，其他的就选用其他的，这里选择SW方式。
另外注意：如果右边框读取不到单片机信息，或者下载不了程序可以把速度降低一些，设置10k或者5k基本可以解决!Device芯片选型C++内容设置Debug内容设置1.软件移植注意事项1.1系统方面的注意事项stm32移植到GD32上芯片选择上的问题：1.1.1 HSE相关内容修改在V3.x的库，启动时间宏定义在xxx32f10x.h头文件中;在V3.0以前的库，其启动时间宏定义在xxx32f10x.h中(HSEStartUp_Ti meOut);修改前：#define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint16_t)0x0500) /*!< Time out for HSE start up */修改后：#define HSE_STARTUP_TIMEOUT ((uint16_t)0xFFFF) /*!< Time out for HSE start up */这里我使用的库是stm32f10x.h里面，位置如图所示。
修改原因：GD和STM32的晶振部分电路设计有一定的差异，两者对外部高速晶振的参数要求也不一样，修改HSE_STARTUP_TIMEOUT宏定义可以保证晶振正常起振。
STM32 系列MCU 不同型号的移植步骤解析
STM32系列MCU不同型号的移植！
第一步
更换启动件：
第二步
修改宏定义：
图1
或者修改stm32f10x.h
具体修改如下：
图2
第三步
修改系统主频率：
文件：system_stm32f10x.c
具体修改如下：
图3
第四步
修改外部晶振源：
文件：stm32f10x.h
其中，Project.bin和Project.axf要和Output选项卡中的Nameof
Executable的名字相同
三、如何使用IAP
1、设置超级终端波特率选择为115200
2、需要下载时将Tamper键按住再按下复位键超级终端打印出帮助信息
3、选择下发文件，协议选择Y_modem,选择下发。
延时修改
使用J-Link调试设置
图7
J-Link不能正常连接目标板
可以尝试一下方法（恢复出厂设置）
具体修改如下：
图4
第五步
定时器需要根据以上修改的系统主频率进行对应的修改。
其他：
修改Flash地址
文件：misc.h
具体修改如下：
图5
与以下配置一致：
IAP设置步骤
一、IAP工程设置
1、修改main中的按键触发键
2、修改下载串口
二、下载工程设置
1、修改程序入口地址
查找NVIC_VectTab_FLASH将其修改为：0x08002000
2、修改options
1)打开Target选项卡在IROM1中将Start和Size分别修改为
0x08002000和0x3E00
2)打开User选项卡在RunUserProgramsBeforeBuild/Rebuild中，勾选
基于STM32F103的RTthread系统移植
RTthread操作系统的移植
一、移植说明
移植平台：STM32F103ZE 移植工具：KEIL （第五版） 二、源码下载 从官网https:///index.html即可下载
• 在（include Paths）头文件搜索路径中添加上ST固件库 中需要的目录： • bsp\stm32f10x\libraries\STM32F10X_StdPERIIPH\inc • bsp\stm32f10x\libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport • bsp\stm32f10x\libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST \STM32F10x • \include • \libcpu\arm\cortex-m3 bsp\stm32f10x\driver
• • • • • • • • • • •
#define RT_USING_MAILBOX #define RT_USING_MESSAGEQUEUE #define RT_USING_MEMPOOL #define RT_USING_HEAP #define RT_USING_SMALL_MEM #define RT_USING_DEVICE #define RT_USING_UART1 #define RT_USING_CONSOLE #define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME #define RT_CONSOL4;uart1"
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• 将rtconfig.h的所在文件夹加入工程设置中的头文件搜索目 录里 • 在startup.c中添加如下： • int rt_application_init() • { • return 0; • } • void rt_hw_usart_init() • { • }
基于STM32单片机的uCOS-II操作系统移植
第６期２０２０年１２月机电元件ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳＶｏｌ ４０Ｎｏ ６Ｄｅｃ ２０２０收稿日期：２０２０－１０－２０基于ＳＴＭ３２单片机的ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ操作系统移植张中前（贵州航天电器股份有限公司，贵州贵阳，５５０００９） 摘要：网络技术和信息技术的发展，嵌入式系统应用越来越普及，嵌入式设备的应用也越来越多。
ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ广泛应用于路由器、飞行器及工业控制等。
ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ操作系统执行效率高，占用存储空间少，具有实时性及可扩展性等优点，在小型嵌入式设备中具有广泛应用。
本文介绍了基于ＡＲＭＣＯＲＴＥＸＭ３系列单片机上的ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ移植，对电子控制组件的设计具有参考作用。
关键词：实时操作系统；ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ；内存管理；任务管理；ＳＴＭ３２；移植Ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００－６１３３．２０２０．０６．０１５中图分类号：ＴＮ７８４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００－６１３３（２０２０）０６－００５７－０５１ 引言操作系统是裸机的第一层软件，操作系统直接运行在硬件上，上层软件通过提供应用程序接口（ＡＰＩ函数），实现对底层硬件的访问，同时，通过操作系统实现对多个上层应用软件（任务）管理，实现对硬件ＣＰＵ管理、存储管理、Ｉ／Ｏ接口管理及文件管理，如图１所示。
图１ 操作系统功能组成示意图 ＳＴＭ３２系列单片机以其优良的价格，大容量的ＦＬＡＳＨ及ＲＡＭ存储空间，极易用于较为复杂的控制系统；在ＳＴＭ３２单片机上进行ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ实时操作系统的移植，提高了产品的设计灵活性，实现较为复杂的系统功能；通过将开源的ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ移植在ＳＴＭ３２单片机上，以其较为低廉的硬件成本获得较高的使用性能，具有良好的应用前景。
２ ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ操作系统２．１ ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ操作系统的基本特征ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的基于优先级调度的抢占式实时多任务操作系统；它能够在外界事件或数据产生时，能够接收图２ ｕＣ／ＯＳ－ＩＩ文件结构示意图并以足够快的速度响应，其处理的结果又能够在规定的时间内输出，并控制所有实时任务协调、一致运行。
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相同
三、 如何使用 IAP 1、 设置超级终端 波特率选择为 115200 2、 需要下载时将 Tamper 键按住 再按下复位键 超级终端打印出帮助信息 3、 选择下发文件，协议选择 Y_modem,选择下发。
延时修改
void _delay_ms(u16 delayTime) {
g_delayTimeOut = 0; //TIM2->ARR = delayTime*2; TIM2->ARR = delayTime;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(!g_delayTimeOut) { } TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); }
文件：misc.h 具体修改如下：
图5 与以下配置一致：
图6
IAP 设置步骤
一、 IAP 工程设置 1、修改 main 中的按键触发键 2、修改下载串口 二、 下载工程设置 1、修改程序入口地址
查找 NVIC_VectTab_FLASH
将其修改为：0x08002000
2、修改 options 1) 打开 Target 选项卡 在 IROM1 中将 Start 和 Size 分别修改为 0x08002000 和 0x3E00 2) 打开 User 选项卡 在 Run User Programs Before Build/Rebuild 中，勾选 Run#1，并在
第二步
修改宏定义：
图1 或者修改 stm32f10x.h 具体修改如下：
图2
第三步
修改系统主频率： 文件：system_stm32f10x.c 具体修改如下：
图3
第四步
修改外部晶振源： 文件：stm32f10x.h 具体修改如下：
图4
第五步
定时器需要根据以上修改的系统主频率进行对应的修改。
其他： 修改 Fla 36Mhz, 101
使用 J-Link 调试设置
图7
J-Link 不能正常连接目标板
可以尝试一下方法（恢复出厂设置）： 图8
STM32 系列 MCU 不同型号的移植
第一步
更换启动文件：
startup_stm32f10x_cl.s startup_stm32f10x_hd.s
startup_stm32f10x_ld.s startup_stm32f10x_md.s startup_stm32f10x_xl.s
互联型的 MCU，例如 STM32F107 大 容 量 Flash ： 256K~512K ， 例 如 STM32F101RC 小容量 Flash：64K 中容量 Flash：128K