泵车电气原理提高篇ppt
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第三代泵车电控系统 ppt课件
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
3
1、底盘 4、液压系统
第一部分 简介
2、臂架系统 5、电气系统
3、转塔 6、泵送机构
4
ppt课件
第一部分 简介
系统组成简介：
控制系统采用三一重工自主开发的核心控制器（SYMC专用控制器）与专用工业 显示屏（SYLD液晶显示屏），整个系统浑然一体，具有良好的稳定性与抗干扰能力，接口 部位采用接插件的模式，简化了布线，提高整机的可靠性与维修的方便性。操作简便、运行 可靠，系统能根据工作要求实现各功能的精确控制，可实时动态显示柴油机转速及主油泵排 量等各项关键作业参数。
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ppt课件
第二部分 控制器SYMC
专用控制器SYMC特性： 国内第一款通用运动控制器 完全自主知识产权 32位CPU，运算速度快 高可靠性、高防护等级 IEC61131-3标准开发环境 丰富的通信接口 针对三一量身定做 左右对称结构
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ppt课件
第二部分 控制器SYMC
内置工业以太网支持 集成两个CAN2.0B接口 集成RS232/RS422/RS485接口 高可靠性 所有针脚都具有防误接保护功能， 包括电源短路保护、电源反接保护、输出短路 保护、通信线短路保护、通信线反接保护等。
5
ppt课件
第一部分 简介
电控系统组成结构示意图
6
ppt课件
第一部分 简介
控制系统由原来的PLC＋TD200更改为三一自制SYMC控制器＋SYLD显示器
7
ppt课件
第一部分 简介
电控柜操作面板
操作盒操作面板 检修盒操作面板
各种检测元件 遥控器
SYMC控制系 统
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1、底盘 4、液压系统
第一部分 简介
2、臂架系统 5、电气系统
3、转塔 6、泵送机构
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ppt课件
第一部分 简介
系统组成简介：
控制系统采用三一重工自主开发的核心控制器（SYMC专用控制器）与专用工业 显示屏（SYLD液晶显示屏），整个系统浑然一体，具有良好的稳定性与抗干扰能力，接口 部位采用接插件的模式，简化了布线，提高整机的可靠性与维修的方便性。操作简便、运行 可靠，系统能根据工作要求实现各功能的精确控制，可实时动态显示柴油机转速及主油泵排 量等各项关键作业参数。
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ppt课件
第二部分 控制器SYMC
专用控制器SYMC特性： 国内第一款通用运动控制器 完全自主知识产权 32位CPU，运算速度快 高可靠性、高防护等级 IEC61131-3标准开发环境 丰富的通信接口 针对三一量身定做 左右对称结构
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ppt课件
第二部分 控制器SYMC
内置工业以太网支持 集成两个CAN2.0B接口 集成RS232/RS422/RS485接口 高可靠性 所有针脚都具有防误接保护功能， 包括电源短路保护、电源反接保护、输出短路 保护、通信线短路保护、通信线反接保护等。
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ppt课件
第一部分 简介
电控系统组成结构示意图
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ppt课件
第一部分 简介
控制系统由原来的PLC＋TD200更改为三一自制SYMC控制器＋SYLD显示器
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ppt课件
第一部分 简介
电控柜操作面板
操作盒操作面板 检修盒操作面板
各种检测元件 遥控器
SYMC控制系 统
泵车的构造及工作原理素材课件
连接液压油泵、液压缸、液压阀等液压元件 的管道。
液压油泵
将液压油从油箱中抽出，加压后输送到液压 管路中。
液压阀
控制液压油的流向和压力，实现液压系统的 各种操作。
电气系统
发电机
为整车提供电力。
电缆
连接发电机、电池、控制箱等 电气元件的线路。
控制器
控制泵车的各种动作，包括转 向、制动、泵的运转等。
传感器
泵车的构造及件工作原理素材课
目录
• 泵车的基本构造 • 泵车的工作原理 • 泵车的性能特点 • 泵车的维护保养 • 泵车的使用注意事项 • 泵车的发展趋势与前景
01
泵车的基本构造
底盘部分
底盘
泵车的主要支撑结构，包括车架、发动机、传动系统、轮胎等。
转向系统
负责泵车的转向操作，包括方向盘、转向器、转向轮等。
泵车在施工过程中翻倒或滑移。
02
操作员应避免在恶劣天气条件下使用泵车，如大风、
大雨、雪天等。
03
在使用过程中，操作员应密切关注泵车的运行状态，
如有异常应立即停机检查。
故障排除与维修保养注意事项
01
操作员应熟悉泵车的常见故障 及排除方法，如堵塞、泄漏、 压力不足等。
02
在维修保养时，操作员应按照 说明书的要求进行，不得随意 拆卸和更换零部件。
电气系统的维护与保养
检查电气元件
对电气系统中的电气元件进行检 查，包括电线、插头、继电器等
，以确保其正常工作。
检查仪表盘
仪表盘是电气系统中的重要组成部 分，需要定期检查其是否正常工作 ，如是否有误差、是否显示正常等 。
检查泵车的绝缘性
泵车的绝缘性对其安全运行至关重 要，因此需要定期检查泵车的绝缘 性，以确保其符合要求。
液压油泵
将液压油从油箱中抽出，加压后输送到液压 管路中。
液压阀
控制液压油的流向和压力，实现液压系统的 各种操作。
电气系统
发电机
为整车提供电力。
电缆
连接发电机、电池、控制箱等 电气元件的线路。
控制器
控制泵车的各种动作，包括转 向、制动、泵的运转等。
传感器
泵车的构造及件工作原理素材课
目录
• 泵车的基本构造 • 泵车的工作原理 • 泵车的性能特点 • 泵车的维护保养 • 泵车的使用注意事项 • 泵车的发展趋势与前景
01
泵车的基本构造
底盘部分
底盘
泵车的主要支撑结构，包括车架、发动机、传动系统、轮胎等。
转向系统
负责泵车的转向操作，包括方向盘、转向器、转向轮等。
泵车在施工过程中翻倒或滑移。
02
操作员应避免在恶劣天气条件下使用泵车，如大风、
大雨、雪天等。
03
在使用过程中，操作员应密切关注泵车的运行状态，
如有异常应立即停机检查。
故障排除与维修保养注意事项
01
操作员应熟悉泵车的常见故障 及排除方法，如堵塞、泄漏、 压力不足等。
02
在维修保养时，操作员应按照 说明书的要求进行，不得随意 拆卸和更换零部件。
电气系统的维护与保养
检查电气元件
对电气系统中的电气元件进行检 查，包括电线、插头、继电器等
，以确保其正常工作。
检查仪表盘
仪表盘是电气系统中的重要组成部 分，需要定期检查其是否正常工作 ，如是否有误差、是否显示正常等 。
检查泵车的绝缘性
泵车的绝缘性对其安全运行至关重 要，因此需要定期检查泵车的绝缘 性，以确保其符合要求。
泵车知识培训课件
泵车知识培训课件泵车知识培训课件随着建筑工程的不断发展，泵车在施工中的作用越来越重要。
泵车不仅能够提高施工效率，还能够保证混凝土的质量。
然而，由于泵车的操作和维护较为复杂，许多施工人员对于泵车的知识了解不够深入。
因此，进行泵车知识培训是十分必要的。
一、泵车的基本原理泵车是一种将混凝土通过泵送到施工现场的设备。
它由底盘、液压系统、输送系统和电气系统等部分组成。
底盘是泵车的基础，承载着整个设备的重量。
液压系统通过液压泵提供动力，驱动输送系统工作。
输送系统由输送缸、输送管道和输送活塞等组成，负责将混凝土从搅拌车输送到施工现场。
电气系统则控制泵车的各项功能。
二、泵车的操作技巧1. 泵车的安全操作泵车操作过程中，安全第一是最重要的原则。
操作人员应熟悉泵车的各项安全装置，并严格按照操作规程进行操作。
在操作过程中，要注意观察周围环境，避免与其他设备或人员发生碰撞。
2. 泵车的起重操作泵车在施工现场通常需要进行起重操作，如安装输送管道、维修设备等。
在进行起重操作时，要注意选择合适的起重点，保证起重过程平稳安全。
同时，要注意起重操作时的平衡，避免因重心不稳而导致的意外情况发生。
3. 泵车的泵送操作泵车的泵送操作是最核心的部分。
在进行泵送操作时，要根据施工现场的情况选择合适的泵送方式和泵送速度。
同时，要及时调整泵送压力，保证混凝土的流动性和稳定性。
三、泵车的维护保养1. 泵车的日常保养泵车作为一种重要的施工设备，需要进行定期的日常保养。
日常保养包括清洁泵车表面、检查液压系统和电气系统的工作情况、添加润滑油等。
通过定期的保养，可以确保泵车的正常运行，延长设备的使用寿命。
2. 泵车的故障排除在泵车使用过程中，难免会出现一些故障。
对于一些常见的故障，操作人员应熟悉其排除方法，并能够迅速处理。
对于一些复杂的故障，应及时联系专业技术人员进行维修。
四、泵车的发展趋势随着建筑工程的不断发展，泵车的需求也在不断增加。
为了适应市场需求，泵车技术也在不断创新。
混凝土泵车电气原理
行使位置切换操作才有效；
切换后，对应位置指示灯亮。
22
3、保 护 措 施
档位挂错
当泵车无任何动作，也不处于手动升、降速状态，如果
检测分动箱的速度大于650转时间超过5秒，则认为档
位挂错；
文本显示器显示“档位挂错”信息； 泵送可以动作，臂架不能动作。
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3、保 护 措 施
臂架放稳
TD200+薄膜开关
显示框 F1-F8 正 泵 遥控/近控 反 泵 切换键 退 出 向上键 讯 响 确认键 向下键
高压/低压
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5、重 要 操 作
TD200+薄膜开关 TD200功能键： • F1键：油压表开关
• F2键：搅拌反转开关
• F3键：搅拌开关 • F4键：水泵开关 • F7键：永久保存 （排量脉宽值设定）
臂架、支腿不动作超过2秒，发动机自动降为怠速； 手动升速后，必须手动降速。
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4、动作过程
4、动 作 过 程 主要内容： 泵送动作
臂架补油
排量控制
蓄能器控制
点动、预热、活塞退出
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4、动作过程
泵送控制:
开 始
紧急停止?
泵送位置?
档位挂错?
其他状态?
＜设定速度?
升 速
开 始
紧急停止?
泵送位置?
测到速度?
档位挂错?
其他状态?
＜设定速度?
升 速
＞900转?
电磁阀得电
注：其他状态包括：退活塞、预热、点动、支腿动作
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5、重 要 操 作
5、重 要 操 作 主要内容： TD200+薄膜开关
DS300文本显示器
泵车电气原理图介绍
泵车电气原理图
目录
泵车遥控系统电气原理图 泵车作业辅助控制电气原理图 泵车作业控制电气原理图（CPU主模块） 泵车作业控制电气原理图（扩展模块） 泵车37米上装控制系统电气原理图 泵车44米上装控制系统电气原理图 日野底盘控制系统电气原理图 奔驰底盘控制系统电气原理图 沃尔沃底盘控制系统电气原理图 五十铃底盘控制系统电气原理图 双取力分动箱电气转换线路图
完
辅助控制接线图
37米上装控制系统电气原理图
44米上装控制系统电气原理图
日野底盘控制系统电气原理图
奔驰底盘控制系统电气原理图
沃尔沃沃底尔盘沃控底制盘系控统制电系气统原电理气图原理图
五十铃底盘控制系统电气原理图
双取力分动箱电气转换线路图
目录
泵车遥控系统电气原理图 泵车作业辅助控制电气原理图 泵车作业控制电气原理图（CPU主模块） 泵车作业控制电气原理图（扩展模块） 泵车37米上装控制系统电气原理图 泵车44米上装控制系统电气原理图 日野底盘控制系统电气原理图 奔驰底盘控制系统电气原理图 沃尔沃底盘控制系统电气原理图 五十铃底盘控制系统电气原理图 双取力分动箱电气转换线路图
完
辅助控制接线图
37米上装控制系统电气原理图
44米上装控制系统电气原理图
日野底盘控制系统电气原理图
奔驰底盘控制系统电气原理图
沃尔沃沃底尔盘沃控底制盘系控统制电系气统原电理气图原理图
五十铃底盘控制系统电气原理图
双取力分动箱电气转换线路图
泵车电气原理图介绍PPT课件
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完2
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辅助控制接线图
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37米上装控制系统电气原理图
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44米上装控制系统电气原理图
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日野底盘控制系统电气原理图
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奔驰底盘控制系统电气原理图统制电系气统原电理气图原理图
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泵车电气原理图
电气配套部研究所
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目录
泵车遥控系统电气原理图 泵车作业辅助控制电气原理图 泵车作业控制电气原理图（CPU主模块） 泵车作业控制电气原理图（扩展模块） 泵车37米上装控制系统电气原理图 泵车44米上装控制系统电气原理图 日野底盘控制系统电气原理图 奔驰底盘控制系统电气原理图 沃尔沃底盘控制系统电气原理图 五十铃底盘控制系统电气原理图 双取力分动箱电气转换线路图
五十铃底盘控制系统电气原理图
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双取力分动箱电气转换线路图
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泵车的构造及工作原理素材PPT课件
第2页/共57页
SY5270THB 37
三一重工
1.底盘； 2.臂架系统； 3.转塔；4.液压系统； 5.电气系统； 6.泵送系统 图3—1 混凝土泵车总图
第3页/共57页
• 其中底盘由汽车底盘、PTO（分动箱）和付梁等几部分组成； • 臂架系统由多节臂架、连杆、油缸和连接件等几部分组成组成； • 转塔由转台、回转机构、固定转塔（连接架）和支撑结构等几部分组成组成； • 泵送系统由泵送机构、料斗、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、配管总成和臂架配管六
中的拔叉，拨叉带动离合套，可将汽车发动机的动力经分动箱切换。切换 到汽车后桥使泵车行驶，切换到液压泵完成混凝土的输送和布料。 • 底盘部分由汽车底盘、PTO（分动箱）、传动轴等几部分组成。混凝土泵 车底盘主要集中在奔驰（Benz）、沃尔沃(VOLVO)、五十铃(ISUZU)等 专用底盘上。奔驰和沃尔沃底盘外观豪华、驾驶舒适、自动化程度高；五 十铃底盘技术成熟，在国内服务较完善。目前混凝土泵车采用的底盘均达 到欧Ⅱ或以上标准，能满足大中城市对汽车排放的要求。三一重工除采用 以上三种型号的底盘外，为了适应不同国家和地区的道路交通法规要求， 还选用了日野、三菱、CONDOR、MACK等底盘。
• 万向节传动用于在不同轴心的两轴之间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴之间 传递动力。前置发动机后轮驱动的汽车在行驶过程中，由于悬架的不断变形，变速器与 驱动桥的相对位置也在不断变化，因此它们之间需要用可伸缩的万向传动轴联接。这时 当联接的距离较近时，常采用两个万向节和一根可伸缩的传动轴；当距离较远而使传动 轴的长度超过1.5m时，常将传动轴分成两根或三根，用三个或四个万向节，且后面一 根传动轴可伸缩，中间传动轴应有支撑，万向节所联两轴之间的夹角，对一般载货汽车 不应超过15°～20°，对于短轴距的4×4越野汽车，最大可达30°。对于既要转向又要驱 动的转向驱动桥，左、右驱动车轮需要随汽车行驶的轨迹而改变方向，这时需采用球笼 式或球叉式等速万向节传动，其最大夹角即车轮的最大转角可达32°～42°。
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三一重工
1.底盘； 2.臂架系统； 3.转塔；4.液压系统； 5.电气系统； 6.泵送系统 图3—1 混凝土泵车总图
第3页/共57页
• 其中底盘由汽车底盘、PTO（分动箱）和付梁等几部分组成； • 臂架系统由多节臂架、连杆、油缸和连接件等几部分组成组成； • 转塔由转台、回转机构、固定转塔（连接架）和支撑结构等几部分组成组成； • 泵送系统由泵送机构、料斗、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、配管总成和臂架配管六
中的拔叉，拨叉带动离合套，可将汽车发动机的动力经分动箱切换。切换 到汽车后桥使泵车行驶，切换到液压泵完成混凝土的输送和布料。 • 底盘部分由汽车底盘、PTO（分动箱）、传动轴等几部分组成。混凝土泵 车底盘主要集中在奔驰（Benz）、沃尔沃(VOLVO)、五十铃(ISUZU)等 专用底盘上。奔驰和沃尔沃底盘外观豪华、驾驶舒适、自动化程度高；五 十铃底盘技术成熟，在国内服务较完善。目前混凝土泵车采用的底盘均达 到欧Ⅱ或以上标准，能满足大中城市对汽车排放的要求。三一重工除采用 以上三种型号的底盘外，为了适应不同国家和地区的道路交通法规要求， 还选用了日野、三菱、CONDOR、MACK等底盘。
• 万向节传动用于在不同轴心的两轴之间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴之间 传递动力。前置发动机后轮驱动的汽车在行驶过程中，由于悬架的不断变形，变速器与 驱动桥的相对位置也在不断变化，因此它们之间需要用可伸缩的万向传动轴联接。这时 当联接的距离较近时，常采用两个万向节和一根可伸缩的传动轴；当距离较远而使传动 轴的长度超过1.5m时，常将传动轴分成两根或三根，用三个或四个万向节，且后面一 根传动轴可伸缩，中间传动轴应有支撑，万向节所联两轴之间的夹角，对一般载货汽车 不应超过15°～20°，对于短轴距的4×4越野汽车，最大可达30°。对于既要转向又要驱 动的转向驱动桥，左、右驱动车轮需要随汽车行驶的轨迹而改变方向，这时需采用球笼 式或球叉式等速万向节传动，其最大夹角即车轮的最大转角可达32°～42°。
泵车电气基础知识分析课件
安装与调试对传感器性能的影响
传感器的安装位置和调试方式对其性能产生直接影响。正确的安装和调试能够确保传感器准确、稳定地工作，从而提高整个系统的性能。在安装过程中，需要注意传感器的安装位置、方向、固定方式等，以避免由于振动、腐蚀、潮湿等因素引起的测量误差。调试则包括校准、调整和测试等步骤，以确保传感器达到最佳性能。
05
CHAPTER
泵车的安全保护装置
种类
过载保护装置、短路保护装置、欠压保护装置、失压保护装置、过流保护装置等。
功能
在泵车运行过程中，对电路和电机进行实时监测，当出现异常情况时，能够及时切断电源，保护电路和电机不受损坏。
在安装完成后，应对安全保护装置进行调试，确保其功能正常。调试过程中应按照说明书进行，遵循规定的步骤和注意事项。
泵车的传感器与仪表传感器类与选择的重要性在泵车中，传感器是用于监测和测量各种参数的关键元件，如压力、流量、温度等。根据不同的应用场景和需求，选择合适的传感器类型至关重要。不同类型的传感器（如电感式、电容式、光电式等）具有不同的特性，适用于不同的测量范围和精度要求。在选择传感器时，需要考虑其测量范围、精度、稳定性、可靠性以及成本等因素。
02
CHAPTER
泵车的电源系统
发电机是电源系统的核心部件，负责将机械能转化为电能，为泵车提供动力。
发电机
蓄电池
充电系统
蓄电池用于储存电能，为泵车的启动和紧急用电提供支持。
充电系统负责为蓄电池充电，保持其电量充足。
03
02
01
电源系统为泵车的各个电气系统提供电能，确保泵车的正常运行。
供电功能
蓄电池提供启动电流，使泵车发动机能够顺利启动。
调速控制
通过改变电机的输入电源相序，实现电机的正反转，以满足泵车的各种作业需求。
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泵 车 电 气 原 理提高 篇ppt
泵 车 电 气 原 理（提高篇）
主讲人：谭凌群 泵送研究院 控制液压所
泵 车 电 气 原 理提高 篇ppt
泵车电气原理
课程内容： 一、泵车电气系统原理 二、泵车电气最新改进 三、第三代泵车电控系统
1
泵车电气原理
一、泵 车 电 气 原 理 主要内容：
1、主要组成 2、基本原理 3、保护措施 4、动作过程 5、重要操作 6、常见故障分析及处理
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3、保 护 措 施
➢ 最高速度限制 ▪ 步进电机控制方式：脉冲设定值限幅； ▪ 五十铃（欧Ⅱ）底盘：PLC程序限速； ▪ VOLVO和BENZ底盘：通过底盘本身控制电脑设定。
26
3、保 护 措 施
➢自动升、降速 ▪ 支腿动作时，发动机自动升速至1300转； ▪ 臂架动作时，发动机自动升速至设定速度； ▪ 活塞推出、预热操作时，发动机自动升速； ▪ 臂架、支腿不动作超过2秒，发动机自动降为怠速； ▪ 手动升速后，必须手动降速。
23
3、保 护 措 施
➢臂架放稳 ▪ 臂架支撑架上安装一限位开关，当1#臂架压上本开关 后，PLC即认为臂架放稳； ▪ 臂架放稳后，臂架不能旋转，1#臂不能继续“收回” 动 作。
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3、保 护 措 施
➢ 旋转限位 ▪ 臂架旋转正、反方向装有限位接近开关； ▪ 某方向接近开关导通，臂架即不能向本方向旋转。
控制有效的前提条件：PTO
15
➢ 速度控制：
2、基本原理
五十铃底盘速度控制示意图
速度设定
PID调节
输出PWM脉冲
速度调节
实际速度
16
2、基 本 原 理
➢速度控制
▪VOLO、BENZ底盘： • 电子油门 • 利用底盘ECU提供的速度控制端脚 • Q0.5---PTO使能 Q0.1---降速 Q0.2---升速 • 有效控制前提：Q0.5=PTO
2
泵车电气原理
主要内容： ➢ 电控系统组成 ➢ 电控系统种类
1、主 要 组 成
3
➢ 电控系统组成： ▪ 电控柜 ▪ 遥控器 ▪ 小操作盒 ▪ 驾驶室操作板 ▪ 支腿操作
1、主 要 组 成
4
➢ 电控系统种类：
1、主 要 组 成
▪ 第一代泵车电控系统
电控柜+操作盒 步进电机控制油门转速
操作方式：按钮操作
重输程序后，须进行本项设定。
9
➢ 排量控制：
默认排量： ▪ 泵送：100% ▪ 退活塞：50% ▪ 预热：33% ▪ 电动：100%
2、基 本 原 理
10
2、基 本 原 理
➢速度控制： ▪测速： •发动机测速 •分动箱测速 原方式：接近开关 现方式：里程表传感器
11
➢测速电路（1）
2、基 本 原 理
速度设定
PID调节
升降速持续时间
速度调节
实际速度
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2、基本原理
➢ 速度控制： 几个特例： ▪ 五十铃底盘提高怠速 ▪ VOLVO、BENZ底盘提高怠速
20
泵车电气原理
3、保 护 措 施 主要内容：
➢ 油泵、行使切换 ➢ 档位挂错 ➢ 臂架放稳 ➢ 旋转限位 ➢ 最高速度限制 ➢自动升、降速
21
▪ 第二代泵车电控系统
电控柜
操作方式：文本显示器+薄膜开关/文本显示器
小部分步进电机控制油门转速/大部分电控油门
▪ 第三代泵车电控系统
即将推出
5
泵车电气原理
2、基 本 原 理 主要内容：
➢ PLC原理（略） ➢ 排量控制 速度控制62、基 本 原 理
➢ 排量控制：
W
▪ PWM控制：
Pulse Width Modulation
（脉宽调制）
占空比=
W ×100%
T
W：脉冲宽度
T：脉冲周期
T
50%占空比脉冲
W
T
80%占空比脉冲
W
T
20%占空比脉冲
7
➢ 排量控制：
排量控制电路如图
Q0.0电压： 7---20V
比例阀电流： 150mA----700mA
2、基 本 原 理
续流二极管
达林顿管 偏置电阻 PLC模块
熔断器 比例阀
防雷管
VOLVO\BENZ速度控制状态转换图
升速 怠速
稳速 降速
1.PTO模式信号 Q0.5置位 2.根据速度反馈 情况控制Q0.2和 Q0.1得失电
1.PTO模式信号 Q0.5置位 2.发动机升速信 号Q0.2复位 3.发动机降速信 号Q0.1置位
18
➢ 速度控制：
2、基本原理
VOLVO、BENZ底盘速度控制示意图
3、保 护 措 施
➢ 油泵、行使切换 ▪ 分动箱转速为0，即未挂档或未启动发动机时，油泵、 行使位置切换操作才有效； ▪ 切换后，对应位置指示灯亮。
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3、保 护 措 施
➢档位挂错 ▪ 当泵车无任何动作，也不处于手动升、降速状态，如果 检测分动箱的速度大于650转时间超过5秒，则认为档 位挂错； ▪ 文本显示器显示“档位挂错”信息； ▪ 泵送可以动作，臂架不能动作。
8
2、基 本 原 理
➢ 排量控制： ▪ 比例阀：
额定有效控制电流：200----600mA，不同的阀存在差异 ▪排量最大脉宽值设定：
在泵车的调试过程中，由于比例阀的电流存在差异，须进 行排量最大脉宽值的设定。设定在文本显示器上进行。 如未设置最大脉宽值，则调节排量时，文本显示器显示排量值 将可能超过100%，达130%。
• 每给一次加、减速信号，发动机升速50转 • Q0.5断电，发动机直接降至怠速 • 最高限速由底盘控制电脑设定
17
2、基 本 原 理
➢速度控制
1.PTO模式信号 Q0.5置位 2.发动机升速信 号Q0.2置位 3.发动机降速信 号Q0.1复位
1.PTO模式信号 Q0.5复位 2.发动机升速信 号Q0.2复位 3.发动机降速信 号Q0.1复位
27
4、动作过程
4、动 作 过 程 主要内容：
➢ 泵送动作 ➢ 臂架补油 ➢ 排量控制 ➢ 蓄能器控制 ➢ 点动、预热、活塞退出
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4、动作过程
➢ 泵送控制:
开始
紧急停止?
其他状态?
＜设定速度?
电磁阀得电
排量控制
泵送位置? 升速 结束
五十铃底盘
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➢测速电路（2）
2、基 本 原 理
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➢测速电路（3）
2、基 本 原 理
BENZ底盘
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2、基 本 原 理
➢速度控制
▪五十铃底盘（欧Ⅱ）：
通过PLC的Q0.1输出PWM信号， 经过电路板上的分压滤波电路输出 0-5V的信号，送到五十铃底盘速度 控制接口。
怠速时，82与80号线的电压约为 0.8V左右，升速时82与80号线的电 压则慢慢往上升。（电压值的大小 由程序控制）。
泵 车 电 气 原 理（提高篇）
主讲人：谭凌群 泵送研究院 控制液压所
泵 车 电 气 原 理提高 篇ppt
泵车电气原理
课程内容： 一、泵车电气系统原理 二、泵车电气最新改进 三、第三代泵车电控系统
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泵车电气原理
一、泵 车 电 气 原 理 主要内容：
1、主要组成 2、基本原理 3、保护措施 4、动作过程 5、重要操作 6、常见故障分析及处理
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3、保 护 措 施
➢ 最高速度限制 ▪ 步进电机控制方式：脉冲设定值限幅； ▪ 五十铃（欧Ⅱ）底盘：PLC程序限速； ▪ VOLVO和BENZ底盘：通过底盘本身控制电脑设定。
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3、保 护 措 施
➢自动升、降速 ▪ 支腿动作时，发动机自动升速至1300转； ▪ 臂架动作时，发动机自动升速至设定速度； ▪ 活塞推出、预热操作时，发动机自动升速； ▪ 臂架、支腿不动作超过2秒，发动机自动降为怠速； ▪ 手动升速后，必须手动降速。
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3、保 护 措 施
➢臂架放稳 ▪ 臂架支撑架上安装一限位开关，当1#臂架压上本开关 后，PLC即认为臂架放稳； ▪ 臂架放稳后，臂架不能旋转，1#臂不能继续“收回” 动 作。
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3、保 护 措 施
➢ 旋转限位 ▪ 臂架旋转正、反方向装有限位接近开关； ▪ 某方向接近开关导通，臂架即不能向本方向旋转。
控制有效的前提条件：PTO
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➢ 速度控制：
2、基本原理
五十铃底盘速度控制示意图
速度设定
PID调节
输出PWM脉冲
速度调节
实际速度
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2、基 本 原 理
➢速度控制
▪VOLO、BENZ底盘： • 电子油门 • 利用底盘ECU提供的速度控制端脚 • Q0.5---PTO使能 Q0.1---降速 Q0.2---升速 • 有效控制前提：Q0.5=PTO
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泵车电气原理
主要内容： ➢ 电控系统组成 ➢ 电控系统种类
1、主 要 组 成
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➢ 电控系统组成： ▪ 电控柜 ▪ 遥控器 ▪ 小操作盒 ▪ 驾驶室操作板 ▪ 支腿操作
1、主 要 组 成
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➢ 电控系统种类：
1、主 要 组 成
▪ 第一代泵车电控系统
电控柜+操作盒 步进电机控制油门转速
操作方式：按钮操作
重输程序后，须进行本项设定。
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➢ 排量控制：
默认排量： ▪ 泵送：100% ▪ 退活塞：50% ▪ 预热：33% ▪ 电动：100%
2、基 本 原 理
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2、基 本 原 理
➢速度控制： ▪测速： •发动机测速 •分动箱测速 原方式：接近开关 现方式：里程表传感器
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➢测速电路（1）
2、基 本 原 理
速度设定
PID调节
升降速持续时间
速度调节
实际速度
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2、基本原理
➢ 速度控制： 几个特例： ▪ 五十铃底盘提高怠速 ▪ VOLVO、BENZ底盘提高怠速
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泵车电气原理
3、保 护 措 施 主要内容：
➢ 油泵、行使切换 ➢ 档位挂错 ➢ 臂架放稳 ➢ 旋转限位 ➢ 最高速度限制 ➢自动升、降速
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▪ 第二代泵车电控系统
电控柜
操作方式：文本显示器+薄膜开关/文本显示器
小部分步进电机控制油门转速/大部分电控油门
▪ 第三代泵车电控系统
即将推出
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泵车电气原理
2、基 本 原 理 主要内容：
➢ PLC原理（略） ➢ 排量控制 速度控制62、基 本 原 理
➢ 排量控制：
W
▪ PWM控制：
Pulse Width Modulation
（脉宽调制）
占空比=
W ×100%
T
W：脉冲宽度
T：脉冲周期
T
50%占空比脉冲
W
T
80%占空比脉冲
W
T
20%占空比脉冲
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➢ 排量控制：
排量控制电路如图
Q0.0电压： 7---20V
比例阀电流： 150mA----700mA
2、基 本 原 理
续流二极管
达林顿管 偏置电阻 PLC模块
熔断器 比例阀
防雷管
VOLVO\BENZ速度控制状态转换图
升速 怠速
稳速 降速
1.PTO模式信号 Q0.5置位 2.根据速度反馈 情况控制Q0.2和 Q0.1得失电
1.PTO模式信号 Q0.5置位 2.发动机升速信 号Q0.2复位 3.发动机降速信 号Q0.1置位
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➢ 速度控制：
2、基本原理
VOLVO、BENZ底盘速度控制示意图
3、保 护 措 施
➢ 油泵、行使切换 ▪ 分动箱转速为0，即未挂档或未启动发动机时，油泵、 行使位置切换操作才有效； ▪ 切换后，对应位置指示灯亮。
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3、保 护 措 施
➢档位挂错 ▪ 当泵车无任何动作，也不处于手动升、降速状态，如果 检测分动箱的速度大于650转时间超过5秒，则认为档 位挂错； ▪ 文本显示器显示“档位挂错”信息； ▪ 泵送可以动作，臂架不能动作。
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2、基 本 原 理
➢ 排量控制： ▪ 比例阀：
额定有效控制电流：200----600mA，不同的阀存在差异 ▪排量最大脉宽值设定：
在泵车的调试过程中，由于比例阀的电流存在差异，须进 行排量最大脉宽值的设定。设定在文本显示器上进行。 如未设置最大脉宽值，则调节排量时，文本显示器显示排量值 将可能超过100%，达130%。
• 每给一次加、减速信号，发动机升速50转 • Q0.5断电，发动机直接降至怠速 • 最高限速由底盘控制电脑设定
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2、基 本 原 理
➢速度控制
1.PTO模式信号 Q0.5置位 2.发动机升速信 号Q0.2置位 3.发动机降速信 号Q0.1复位
1.PTO模式信号 Q0.5复位 2.发动机升速信 号Q0.2复位 3.发动机降速信 号Q0.1复位
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4、动作过程
4、动 作 过 程 主要内容：
➢ 泵送动作 ➢ 臂架补油 ➢ 排量控制 ➢ 蓄能器控制 ➢ 点动、预热、活塞退出
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4、动作过程
➢ 泵送控制:
开始
紧急停止?
其他状态?
＜设定速度?
电磁阀得电
排量控制
泵送位置? 升速 结束
五十铃底盘
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➢测速电路（2）
2、基 本 原 理
13
➢测速电路（3）
2、基 本 原 理
BENZ底盘
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2、基 本 原 理
➢速度控制
▪五十铃底盘（欧Ⅱ）：
通过PLC的Q0.1输出PWM信号， 经过电路板上的分压滤波电路输出 0-5V的信号，送到五十铃底盘速度 控制接口。
怠速时，82与80号线的电压约为 0.8V左右，升速时82与80号线的电 压则慢慢往上升。（电压值的大小 由程序控制）。