第8章 正交多项式回归设计
第8章回归正交试验设计

②二次项的中心化 对二次项的每个编码进行中心化处理 :
(二次项编码)-(二次项编码算术平均值)
z ji
'
z
j
2 i
1 n
n i 1
z
j
2 i
二元二次回归正交组合设计编码表
试验号
z1
1
1
z2
z1 z2
z12
1
1
1
2
1
-1
-1
1
3
-1
1
-1
1
4
-1
-1
1
1
5
1
0
0
1
6
-1
0
0
1
7
0
1
0
0
8
0
-1
0
1.414
1.483
3 1.147 1.353
1.471
1.547
4 1.210 1.414
1.525
1.607
5 1.267 1.471
1.575
1.664
6 1.320 1.525
1.623
1.719
7 1.369 1.575
1.668
1.771
8 1.414 1.623
1.711
1.820
9 1.457 1.668
bkj
i 1 n
(zk z j )i2
i 1
二次项偏回归系数bjj :
n
(
z
' ji
)
yi
b jj
i 1 n
(
z
' ji
)
2
i 1
⑤回归方程显著性检验
【精品】正交多项式

正交多项式一、正交函数系的概念高等数学中介绍傅立叶(Fourier)级数时,证明过函数系;1, cos x ,sin x ,cos2x ,sin2x ,…,con nx ,sin nx ,… (3.1)中任何两个函数的乘积在区间[-π ,π ]上的积分都等于0。
我们称这个函数中任何两个函数在[-π ,π ]上是正交的,并且称这个函数为一个正交函数系。
若对(7.1)中的每一个函数再分别乘以适当的数,使之成为:nx nx x x sin 1,cos 1,,,sin 1,cos 1,21πππππ(3.2)那么这个函数系在[-π ,π ]上不仅保持正交的性质,而且还地标准化的(规范的),亦即每一个函数自乘之积,在[-π ,π ]上的积分是1。
为了使讨论更具有一般性,先要介绍一些基本概念。
1.权函数的概念 定义3.1 设ρ (x )定义在有限或无限区间[a , b ]上,如果具有下列性质: (1) ρ (x ) ≥0,对任意x ∈[a , b ], (2) 积分dx x x nba)(ρ⎰存在,(n = 0, 1, 2, …),(3) 对非负的连续函数g (x ) 若⎰=badx x x g 0)()(ρ。
则在(a , b )上g (x ) ≡ 0,我们就称ρ (x )为[a , b ]上的权函数。
在正交多项式的讨论中,会遇到各种有意义的权函数,常用的权函数有: 1)(],1,1[],[=-=x b a ρ;211)(],1,1[],[xx b a -=-=ρx e x b a -=∞=)(],,0[],[ρ2)(],,[],[x e x b a -=∞+-∞=ρ等等。
正交性的概念 定义3.3 设f (x ),g (x ) ∈C [a , b ]若⎰==badx x g x f x g f 0)()()(),(ρ则称f (x )与g (x )在[a , b ]上带权ρ (x )正交。
定义3.4 设在[a , b ]上给定函数系{} ),(,),(),(10x x x n ϕϕϕ,若满足条件())(),1,0,(,0,0)(),((是常数k kk j A k j kj A kj x x ⎩⎨⎧==>≠= ϕϕ 则称函数系{ϕk (x )}是[a , b ]上带权ρ (x )的正交函数系,特别地,当A k ≡ 1时,则称该函数系为标准正交函数系。
数值分析第8讲正交多项式 56页PPT文档

b
(k,Q k1)a (x)kQ k1d x0
(k1,2,...)
特 别 Q k 1(x )取 j(x ): (k,j)a b(x )k(x )j(x )d x 0 (j1 ,2 ,.k . .1 )
又 (k ,k ) 2 k ( x ) 0 a b( x )2 k ( x ) d 0 x
则称(u,v)为X上的内积。 {X(线性空 ),( 间 , )}称为内积空间
Heut-lcf163
内积空间常用的范数为: u (u,u)
C[a, b]上的内积定义为:
b
(f(x )g ,(x ) ) a (x )f(x )g (x )dx
范数定义为:
f(x)
(
b
1
f2(x)dx)2
Heut-lcf163
定理3 Gram矩阵
设X为一内积空间,u1 , u2 ,...un X ,
(u1 , u1 ) (u1 , u2 ) ... (u1 , un )
G
(u2 , u1
)
(u2 , u2 )
...
(u2
,
un
)
(un , u1 ) (un , u2 )
2
a
Heut-lcf163
内积空间的重要结论 定理2 Cauchy-Schwarz不等式
设X是一内积空间 u,v,, X对 ,有 (u,v)2 (u,u)(v,v)
特别地
( x 1 y 1 x 2 y 2 x 3 y 3 ) 2 ( x 1 2 x 2 2 x 3 2 )y 1 2 y 2 2 y 3 2
于 是 得x首 n的项 系an数 2(n2(nn!))!2 .显 然 最 高 项1 系 的勒让德多项式为
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G
(u2 , u1
)
(u2 , u2 )
...
(u2
,
un
)
(un , u1 ) (un , u2 )
(un , un )
G非奇 异 u1,u2,.u .n.线性无关
Heut-lcf163
第2节 正交多项式
Heut-lcf163
一、正交多项式的概念
定义 若f(x),g(x)C0a,b,(x)为a,b上的权函
HEBEI POLYTECHNIC UNIVERSITY
heut-liucf163 heut08yjs163
第三章 函数逼近
函数逼近
1
函数逼近的基本概念
正交多项式的基本概念
正交函数系的性质
正交多项式的构造
函数的最佳平方逼近
Heut-lcf163
第1节 函数逼近的基本概念
Heut-lcf163
函数逼近
则{S, •}称为赋范线性空间。 内积与内积空间 N维数量空间内积
(x ,y ) x 1 y 1 x 2 y 2 . .x .n y n (x ,y ) x 1 y 1 x 2 y 2 x 3 y 3
Heut-lcf163
推而广之 设 X是数 K域 (或 RC)上的线性 u空 ,v间 X, , 有 K中一个数与为 之(u对 ,v)它 ,应满 ,足 记以下
( 1) (u,v)(v,u)
(2)(u,v)(u,v) (3)(uv,w)(u,w)(v,w) u,v,wX,K
(4)(u,v)0,当 且 仅 u0当 时(u, ,u)= 0
则称(u,v)为X上的内积。 {X(线性空 ),( 间 , )}称为内积空间
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JMP试验设计

JMP试验设计1.试验设计方法及其在国内的应用 (2)2.试验设计(DOE)就在你身边试验设计(DOE)就在你身边 (7)3.初识试验设计(DOE) (12)4.多因子试验设计(DOE)的魅力 (18)5.用DOE方法最优化质量因子配置 (25)6.顾此不失彼的DOE (32)7.试验设计(DOE)五部曲 (38)8.稳健参数设计的新方法 (44)9.JMP的试验设计优势——为什么用JMP做试验设计 (49)试验设计方法及其在国内的应用随着改革开放的深入,以市场经济为代表的西方先进文明及其方法论越来越多被国内企业界所接纳。
在质量管理、产品(医药,化工产品,食品,高科技产品,国防等)研发、流程改进等领域,统计方法越来越多成为企业运营的标准配置。
试验设计作为质量管理领域相对复杂、高级的统计方法应用,也开始在国内被逐渐接受,推广。
其实试验设计对于我国学术界来说并不陌生。
比如均匀设计,均匀设计是中国统计学家方开泰教授(下图左)和中科院院士王元首创,是处理多因素多水平试验设计的卓有成效的试验技术,可用较少的试验次数,完成复杂的科研课题开发和研究。
国内一些大学的数学系和统计系近年来已经逐渐开始开设专门的试验设计课程,比如清华大学,电子科技大学、复旦大学等高校。
国内一些行业领先的企业,比如中石化,华为科技,中石油,宝钢等企业,也开始在质量管理和产品研发、工艺改进等领域采用DOE方法。
尽管DOE越来越多的被国内产、学、研领域所接受,但是我们还是看到,国内对于DOE的研究和推广仍旧停留在比较浅的层次。
以上述企业为例,中石化下属的石化科学研究院和上海石化研究院应该是我国石油化工研究领域的王牌单位了,不过不管是北京的石科院,还是上海石化研究院,在油品研发、工艺改进、质量管理等领域,对于DOE的使用还仅仅停留在部分因子和正交设计层面。
笔者在网络上查询到电子科技大学的DOE课程目录如下:教材目录:第一章正交试验基本方法第二章正交试验结果的统计分析——方差分析法第三章多指标问题及正交表在试验设计中的灵活运用第四章Ltu(tq)型正交表的构造第五章2k和3k因子设计第六章优选法基础第七章回归分析法第八章正交多项式回归设计第九章均匀设计法第十章单纯形优化法第十一章鲍威尔优化法及应用第十二章三次设计第十三章稳定性设计目前业界常用的高端试验设计方法比如定制设计,筛选设计,空间填充设计等高级试验设计方法(Advanced DOE),无论在国内的统计教学、科研还是在产业界的应用,都还比较少见,但已有逐步扩大趋势.西方企业对于DOE的应用早已大规模开始,比如美国航天、航空设计的顶尖单位,乔治亚宇航设计中心,在开发导弹、战斗机等美国绝密武器系统的时候,无一例外的使用了定制设计(Customer Design)。
正交多项式回归设计及参数设计

• 配一个4次多项式的回归方程
ˆ b0 b1x b2 x2 +b3 x3 +b4 x4 y
• 将x变为一组标准等距点x’(1,2,…,7) • 利用n=7做正交多项式,则回归方程变为
x 16 x 2
ˆ b0 b11 ( x) b22 ( x)+b33 ( x)+b44 ( x) y b0 b111 ( x) b22 2 ( x)+b333 ( x)+b44 4 ( x)
b0 y b11 ( x) b22 ( x) L bk k ( x)
• 为简化计算,同时令 (即正交性)
x 0, i 1, 2,L k x x 0, i j
t 1 i t j t t 1 n i t
n
• 求解偏回归系数和截距
y b0 b1x b2 x2 +L +bk xk
• 设ψ1(x)、 ψ2(x)、…、 ψk(x)分别为x的一、二、 及k次多项式,则可见
y b0 b11 ( x) b22 ( x)+L +bk k ( x)
Cont…
• k次线性回归方程的偏回归系数由正规方程组决定
lk1b1 lk 2b2 L lkk bk lky
• 每次多项式φi(x)的系数bi及相应的Bi只与yt及φi(x)有 关,而不随其他各次多项式的增减而变化;在整个回归中 多配一项φi(x)将使回归平方和增加一项biBi,故第i次多 项式φi(x)的效应为Pi=biBi=Bi² /si,而回归平方和则是各 次效应的和 • 方差分析表
Cont…
• 为考察甲醛浓度x与缩醛化度y之间的定量关系,对7种不 同甲醛浓度各进行了若干次试验,测出各种浓度的平均缩 醛化度
第8章 回归的正交设计

第8章 回归的正交设计教学目标:1. 掌握一次回归正交设计及统计分析方法2. 掌握二次回归正交组合设计及统计分析方法正交设计是一种重要的科学试验设计方法,它能够利用较少的试验次数,获得较佳的试验结果。
但是正交设计不能在一定的试验范围内,根据数据样本,去确定变量间的相关关系及其相应的回归方程。
如果使用传统的回归分析,又只能被动地去处理由试验所得到的数据,而对试验的设计安排几乎不提出任何要求。
这样不仅盲目地增加了试验次数,而且由数据所分析出的结果还往往不能提供充分的信息,造成在多因素试验的分析中,由于设计的缺陷而达不到预期的试验目的。
因而有必要引入把回归与正交结合在一起的试验设计与统计分析方法──回归正交设计。
回归设计就是在因子空间选择适当的试验点,以较少的试验处理建立一个有效的多项式回归方程,从而解决生产中的最优化问题,这种试验设计方法称为回归设计。
随着生产与科学技术的发展,在工农业生产中为了实现以较少的生产投资,获得最大的经济效益,经常需要寻求某种产品、材料试验的最佳配方、试验条件与工艺参数以及建立生产过程的数学模型。
特别是以较少的试验次数和数据分析去选择试验点,使得在每个试验点上能获得比较充分、有用的信息,减少试验次数,并使其数据分析能提供更为科学、充分、有用的信息。
解决上述问题比较理想的方法就是通过回归设计进行试验,建立相应的数学模型,寻求最佳生产条件和最优配方。
回归设计始于20世纪50年代初期,发展至今其内容已相当丰富,包括回归的正交设计、回归的旋转设计、回归的最优设计以及回归的混料设计等,本章只介绍回归的正交设计。
8.1一次回归正交设计与统计分析当试验研究的因变量(如加工罐头质量)与各自变量(如杀菌方式、产品配料等)之间呈线性关系时,可采用一次回归正交设计的方法。
8.1.1一次回归正交设计的一般方法一次回归正交设计的方法原理与正交设计类似,主要是应用二水平正交表进行设计,如)2(34L ,)2(78L ,)2(1112L ,)2(1516L 等,其设计的一般步骤为:⑴ 确定试验因素的变化范围。
第8章 正交多项式回归设计

利用正交多项式回归的实际计算可按下面的步骤进行。 利用正交多项式回归的实际计算可按下面的步骤进行。 (1)根据n 因素的水平数),查相应的正交多项式表,设需配一个k (1)根据n(因素的水平数),查相应的正交多项式表,设需配一个k次多项 ),查相应的正交多项式表 根据 一般k 即可). 式(一般k≤5即可). 因为n个水平至多只能配n- 阶的多项式,故对于n 只列出n- n-1 n-1 因为n个水平至多只能配n-1阶的多项式,故对于n≤5只列出n-1 阶正交多项式的数值, 阶正交多项式的数值, 例如n= 只列出了Φ n=4 例如n=4只列出了Φ1、Φ2、Φ3首先计算
x '− a x = h
' i
(8-1)
式中h 式中h——因素水平间的间距 因素水平间的间距 在数学分析中讲到,相当广泛一类曲线可以用多项式去逼近 相当广泛一类曲线可以用多项式去逼近,把这个思 在数学分析中讲到 相当广泛一类曲线可以用多项式去逼近 把这个思 想用到回归分析上,就产生了多项式回归 就产生了多项式回归。 想用到回归分析上 就产生了多项式回归。 设对应于x =t的实验结果为 的实验结果为y ,(t=1 n)。对这 设对应于xi=t的实验结果为yt,(t=1,2……n)。对这 n)。 一组响应值(观测值 我们配一个k次多项式。 观测值)我们配一个 一组响应值 观测值 我们配一个k次多项式。 (8-2) y = a0 + a1x + a2x2 + …. + akxk
− n +1 x= 2
由于Ψ (x),i=1 由于 i(x),i=1,2…n的值不一定都为整数 因此为方便起 n的值不一定都为整数,因此为方便起 通常引进适当的系数λ 见,通常引进适当的系数 i,使 通常引进适当的系数
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n
n
n
∑
n
t =1
Ψ i ( xt ) = 0
i=1,2…k (8-8)
∑
于是
−
t =1
Ψ i ( xt ) Ψ j ( xt ) = 0
i≠j
1 n Ψ i ( xt ) = (∑ Ψ i ( xt ) = 0 n t =1
0 i≠j
2 i
(8-9)
Lij =
n
(8-10)
∑Ψ
t =1
n
( xt )
x '− a x = h
' i
(8-1)
式中h 式中h——因素水平间的间距 因素水平间的间距 在数学分析中讲到,相当广泛一类曲线可以用多项式去逼近 相当广泛一类曲线可以用多项式去逼近,把这个思 在数学分析中讲到 相当广泛一类曲线可以用多项式去逼近 把这个思 想用到回归分析上,就产生了多项式回归 就产生了多项式回归。 想用到回归分析上 就产生了多项式回归。 设对应于x =t的实验结果为 的实验结果为y ,(t=1 n)。对这 设对应于xi=t的实验结果为yt,(t=1,2……n)。对这 n)。 一组响应值(观测值 我们配一个k次多项式。 观测值)我们配一个 一组响应值 观测值 我们配一个k次多项式。 (8-2) y = a0 + a1x + a2x2 + …. + akxk
∧
(8-3)
(x)看作是新变量 看作是新变量,则 8 3 式就是一个k次线性回归方程,其 将Ψi(x)看作是新变量 则(8-3)式就是一个k次线性回归方程 其 回归系数b 由下面正规方程定: 回归系数bi由下面正规方程定 l11b1+l12b2+…+l1k bk=l1y +l (8-4) l21b1+l22b2+…+l2k bk=l2y +l …… lk1b1+lk2b2+…+lkkbk=lky +l 又 − − − −
2 2 t
n
−
n
(8-21)
而回归平方和
U = ∑ ( y − y ) = ∑ bi lij = ∑ bi Bi
2 t =1 i =1 i =1
n
∧
−
n
k
(8-22)
在用交多项式配回归中, 每次多项式Φ (x)的系数 的系数b 在用交多项式配回归中 每次多项式 i(x)的系数bi及相应的
Bi == ∑ φi ( xt ) yt
均方 1 1 … 1
F
一次φ ( x ) 1 回归 二次φ ( x ) 2 三次φ ( x ) 3
U
b1 B1 b2 B2 ⋅⋅⋅ bk Bk
Q = l yy − ∑ bi Bi
i =1 k
b1 B1 b2 B2 ⋅⋅⋅ bk Bk
b1 B1 S1 b2 B2 F2 = S2 ⋅⋅⋅ bB F3 = 3 3 S3 F1 =
n
t =1 k
( xt )yt ( xt )yt
(8-12)
∑
t =1
2 k
∑
t =1
于是Ψ (x)的回归系数bi立即可以求得 的回归系数bi 于是 i(x)的回归系数bi立即可以求得
n
bi =
∑
t =1 n
Ψ i ( xt )yt Ψ
2 i
=
∑
t =1
( xt )
Bi Si
(8-13)
而常数项b0根据(8-5)和(8-9)式也有更简单的表达式: 式也有更简单的表达式: 而常数项b 根据(
i =1 n
只与y 有关,而不随其它各次多项式的增减而变化 而不随其它各次多项式的增减而变化,在整个回归中多 只与yt及Φi(xt)有关 而不随其它各次多项式的增减而变化 在整个回归中多 配一项Φ (x)就使回归平方和增加一项 就使回归平方和增加一项b 配一项 i(x)就使回归平方和增加一项biBi,因此可以把 因此可以把
这一组多项式称为正交多项式。式中x的取值x 这一组多项式称为正交多项式。式中x的取值x1、x2…xt…xn x x 一组为标准等距点,多项式中 为因素取值的个数(即水平数 多项式中n 即水平数),若不是可用 一组为标准等距点 多项式中n为因素取值的个数 即水平数 若不是可用 (8-1)式化为标准等距点 式化为标准等距点, 8 1 式化为标准等距点
(x),Ψ (x),…, (x)分别是 的一次,二次及 分别是x 二次及k 设Ψ1(x), 2(x), ,Ψk(x)分别是x的一次 二次及k次 多项式,则 8 2 也可以用Ψ (x)来表示 来表示。 多项式 则(8-2)也可以用 i(x)来表示。
y = b0 + b1Ψ1 ( x) + b2 Ψ 2 ( x) + ⋅⋅⋅ + bk Ψ k ( x)
1 n y = ∑ yt n t =1
Bi = liy = ∑ φi ( xt ) yt
从而
t =1 n
−
(8-16)
(8-17)
Bi bi = Si
(8-18)
b0 = y
则回归方程为∧Βιβλιοθήκη −i=1,2,….k
(8-19)
y = b0 + b1φ1 ( x) + b2φ2 ( x) + ⋅⋅⋅ + bkφk ( x) = b0 + b1λ1Ψ1 ( x) + b2 λ2 Ψ 2 ( x) + ⋅⋅⋅ + bk λk Ψ k ( x)
(8-15)
在几个整数点上的值都为整数。对给定的n 水平数 相应的λ 水平数),相应的 在几个整数点上的值都为整数。对给定的n(水平数 相应的 i及Φ
Si = ∑ φi2 ( xt )
i =1
n
都已制成表(见附录中正交多项式表 实际计算可以充分利用这些表进行 都已制成表 见附录中正交多项式表),实际计算可以充分利用这些表进行。 见附录中正交多项式表 实际计算可以充分利用这些表进行。
b0 = y − b1 ( x) Ψ1 ( x) − b2 Ψ 2 ( x) − ⋅⋅⋅ − bk Ψ k ( x)
(8-5)
其中: 其中:
lij = ∑ [ Ψ i ( xt ) − Ψ i ( xt )][Ψ j ( xt ) − Ψ j ( xt )]
t =1 n 1 n = ∑ Ψ i ( xt ) Ψ j ( xt ) − (∑ Ψ i ( xt ))(∑ Ψ j ( xt ) n t =1 t =1 t =1 n
n
−
−
(8-6)
liy = ∑ [ Ψ i ( xt ) − Ψ i ( xt )][ yt − y ]
t =1
n
n
−
i,j=1,2…k (8-7) i=1,2…k
1 = ∑ Ψ i ( xt ) yt − (∑ Ψ i ( xt ))(∑ yt ) n t =1 t =1 t =1
为了简化计算,我们选择这样的 (x),使 为了简化计算 我们选择这样的Ψi(x) 使 我们选择这样的
(8-20)
(2) 计算各个 i的系数bi后,就可以按第七章讲的多元线性回归的程序作方 计算各个Φ 的系数b 就可以按第七章讲的多元线性回归的程序作方 差分析,y的总平方和l 仍按通常的公式计算,即 差分析 y的总平方和lyy仍按通常的公式计算 即
1 n l yy = ∑ ( yt − y ) = ∑ y − (∑ yt ) 2 n t =1 t =1 t =1
剩余
n-k-1
S2 =
Q n − k −1
总计
lyy
n-1
进行F检验 F 的自由度为(1,n-k- n-k-1 对于那些不显著的高次项可 进行 检验,Fi的自由度为 n-k-1),对于那些不显著的高次项可 检验 以把它们从回归方程取消。而如果检验的结果都显著 同时所配多项式的 以把它们从回归方程取消。而如果检验的结果都显著,同时所配多项式的 精度不够满意的话则可继续增添更高次的项。 精度不够满意的话则可继续增添更高次的项。 例8-1为了考察维尼纶纤维在缩醛化工序中甲醛浓度x与纤维醛化度y 1为了考察维尼纶纤维在缩醛化工序中甲醛浓度x与纤维醛化度y 的定量关系,对 种不同的甲醛浓度各进行了若干次实验 种不同的甲醛浓度各进行了若干次实验,测出各种浓度的 的定量关系 对7种不同的甲醛浓度各进行了若干次实验 测出各种浓度的 平均缩醛化度如下: 平均缩醛化度如下
xi' =
x '− a h
设自变量(因素 是可控制的 因素水平取值的间距并非都为h= 但 设自变量 因素)X是可控制的 因素水平取值的间距并非都为h=1,但 因素 是可控制的,因素水平取值的间距并非都为h=1 可有意识地安排它取某间隔的数值. 是,可有意识地安排它取某间隔的数值 可有意识地安排它取某间隔的数值 任何一组等距点x =a+2 任何一组等距点x1=a+h,x2=a+2h……xt=a+th x =a+th…… =a+nh,都可以通过下式化为一组标准等距点 h=1 都可以通过下式化为一组标准等距点(即 xn=a+nh,都可以通过下式化为一组标准等距点 即h=1的一组 点),1,2……t……n(即h=1的一组点 。 t n 即h=1的一组点)。
− n +1 x= 2
由于Ψ (x),i=1 由于 i(x),i=1,2…n的值不一定都为整数 因此为方便起 n的值不一定都为整数,因此为方便起 通常引进适当的系数λ 见,通常引进适当的系数 i,使 通常引进适当的系数
φi ( x) = λi Ψ i ( x)
(x)在 n i(x)在1,2,…,n各整数点的数值及
第八章
正交多项式回归 正交多项式回归
8.1正交多项式回归
正交多项式回归设计是将正交试验法与多项式回归分 析结合起来,使之兼有两者的优点, 析结合起来,使之兼有两者的优点,是一种很好的试验设计 方法。 方法。