2019中国技能大赛——第三届全国工业机器人技术应用技能大赛
安徽省大学生学科和技能竞赛A、B类项目列表(2019年版)
A类赛事列表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 项目名称 “互联网+”大学生创新创业大赛 全国大学生原创动漫大赛 全国大学生智能汽车竞赛 全国大学生电子设计竞赛 全国大学生工程训练综合能力竞赛 全国大学生广告艺术大赛 全国大学生机械创新设计大赛 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 全国大学生结构设计竞赛 全国大学生数学建模竞赛 全国大学生物流设计大赛 全国高等医学院校临床基本技能竞赛 全国大学生化学实验竞赛 全国大学生交通科技大赛 “西门子杯”中国智能制造挑战赛 全国大学生物理实验竞赛 全国高校“创意 创新 创业”电子商务挑战赛 全国职业院校技能大赛 “挑战杯”全国大学生系列科技学术竞赛 世界技能大赛（含中国选拔赛） 省教育厅认定的其他重大赛事 主办单位 教育部等部委 教育部 教育部、财政部“质量工程”支持 教育部、财政部“质量工程”支持 教育部、财政部“质量工程”支持 教育部、财政部“质量工程”支持 教育部、财政部“质量工程”支持 教育部、财政部“质量工程”支持 教育部、财政部“质量工程”支持 教育部、财政部“质量工程”支持 教育部、财政部“质量工程”支持 教育部、财政部“质量工程”支持 教育部、财政部“质量工程”支持 教育部、财政部“质量工程”支持 教育部、财政部“质量工程”支持 教育部、财政部“质量工程”支持 教育部、财政部“质量工程”支持 教育部等部委 教育部等部委 世界技能组织
56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84
城市与景观“U+L新思维”全国大学生概念设计 竞赛 全国大学生金相技能大赛（含省赛） 安徽省大学生财会技能创新大赛 全国护理学本科临床技能大赛 全国高等院校工程造价技能及创新竞赛 华东地区高校结构设计邀请赛/安徽省大学生结 构设计竞赛 全国大学生过程装备实践与创新大赛 安徽省动漫大赛 安徽省大学生跨文化能力大赛 中国创新方法大赛 “中国软件杯”大学生软件设计大赛 安徽省大学生微电影大赛 安徽省大学生企业管理技能大赛 安徽省大学生计算机博弈大赛 安徽省大学生环境设计大赛 安徽省高校“模拟政府”大赛 安徽省大学生生命科学竞赛 安徽省大数据与人工智能应用竞赛 “新时代·新思想·新青年”安徽省大学生学习 马克思主义理论成果大赛 安徽省高校建筑信息模型（BIM）应用大赛 安徽省大学生物理学术竞赛 安徽省大学生网络与分布式系统创新设计大赛 安徽省大学生工业机器人应用大赛 全国三维数字化创新设计大赛（大学生组）
工业机器人技术应用大赛理论题1(带答案)
吉林省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论知识竞赛理论考试题考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ C ）。
A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（ C ）。
A 450KΩB 45KΩC 4.5KΩD 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C ）。
A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（ A ）A ϕ>0B ϕ<0C ϕ =0D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D ）。
A B C D6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B ）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B ）。
A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。
A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ A ）。
A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
A 越大B 越小C 较合适D 不一定14．互换性的零件应是（A ）。
A 相同规格的零件B 不同规格的零件C 相互配合的零件D 没有要求15．摩擦带传动是依靠（ C ）来传递运动和功率的。
2021年信息技术服务业应用技能大赛——工业机器人系统操作考试
2021年信息技术服务业应用技能大赛——工业机器人系统操作考试1. 机器人学三原则是由创建的。
[单选题] *卡雷尔·恰佩克森正弘阿西莫夫(正确答案)加藤一郎2. 根据驱动源不同，不属于机器人驱动系统的一种。
[单选题] *液动气动电动齿轮传动(正确答案)3. 机器人的定义中，突出强调的是。
[单选题] *具有人的形象模仿人的功能感知能力很强像人一样思维(正确答案)4. 曾经赢得了“机器人王国”称号的国家是。
[单选题] *日本(正确答案)美国中国苏联5. 每一个刚体在空间中有自由度。
[单选题] *6个(正确答案)3个1个0个6. 机器人的机械结构不包含以下的。
[单选题] *手部臂部头部(正确答案)机身7. 为了完成工作任务，机器人的手臂至少要能够完成个运动。
[单选题] * 123(正确答案)48. 工业机器人之父是。
[单选题] *森正弘阿西莫夫英格伯格(正确答案)托莫维奇9. 手爪的主要功能不包含下列的项。
[单选题] *固定释放(正确答案)触摸定位10. 工作范围是指机器人或手腕中心能到达的点的几何位置。
[单选题] * 机械手手臂末端(正确答案)手臂修正部分11. 世界上第一台工业机器人的名字叫。
[单选题] *VersatranWall-eUnimate(正确答案)Blaster12. 机器人的发展方向有下列的。
[单选题] *智能化微型化仿生化以上都是(正确答案)13. 机器人的定义中，突出强调的是。
[单选题] *机械部分传感部分控制部分以上都是(正确答案)14. 机器人的驱动源有。
[单选题] *电动气动液压以上都是(正确答案)15. 使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节，我们称为。
[单选题] *移动关节转动关节(正确答案)圆柱关节球关节16. 人体的手臂（大臂、小臂、手腕）共有个自由度。
[单选题] *3个5个7个(正确答案)9个17. 目前使用的工业机器人，其承载能力最大可达。
GZ015 机器人系统集成应用技术赛题第2套2023年全国职业院校技能大赛赛项试题
2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书(学生组)样卷(2)选手须知：1.本任务书共此页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。
2.参赛队应在5小时内完成本任务书规定内容。
3.竞赛工位提供2台计算机，参考资料存储在"D:\GZ015惨考资料”文件夹中。
选手在竞赛过程中利用计算机创建的程序文件必须存储到"D:\GZO15\技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的程序文件不作为竞赛成果予以评分。
请及时对程序文件存储•，建议每10-15分钟1次。
4.任务书中只允许填写竞赛相关信息、，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。
5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。
6.选手在比赛期间任何时间，均不得损毁、丢弃或赛后带离与比赛相关的材料、工具、图纸、程序、文件等相关资料，否则取消选手比赛资格，比赛成绩以零分计。
7.竞赛过程中违法相关规定的，根据评分表中扣分项目进行违规扣分。
场次号：赛位号:任务背景：机器人系统集成需求及产品生产要求1.背景介绍企业需要对现有机器人系统进行集成，以满足产品零件的生产单元升级改造和不同类型产品零件的共线生产。
以智能制造技术为基础，在现有设备单元的基础上，结合工业机器人、视觉、数控系统、RFID等设备，实现柔性化生产；选用工业以太网通讯方式完成设备端的控制和信息采集，利用人机交互系统，MES系统完成对生产全流程的监控和优化，实现智能化生产；请根据具体任务要求和硬件条件，完成机器人系统的单元改造的集成设计、安装部署、编程调试，实现试生产验证。
2.生产对象生产对象为实际工业行业的某一类产品零件，是完成粗加工后的半成品金属零件。
产品零件在其正面、背面布置有定位基准、RFID电子信息区域、零件缺陷表征区域、数控加工区域等。
（1）产品零件在应用平台各单元中通过轮廓和定位基准实现准确定位，正面背面定位方式相同。
2019年全国职业院校技能大赛高职组“制造单元智能化改造与集成技术”赛项
GZ-2019010制造单元智能化改造与集成技术
2019赛题库
在加工单元中按照图 1-6 所示的工序流程，实现轮毂零件的下料动作，将 轮毂零件由数控机床背面从夹具上取出。
图 1-6 数控加工背面下料工序流程
1‐7 打磨工位上料工序流程 在打磨单元中按照图1-7所示的工序流程，实现轮毂零件的上料动作，将 轮毂零件放置到打磨工位上。
1-16生产工艺流程（2）
将 2 个轮毂零件随机放入仓储单元的某 2 个仓位中，轮毂零件的产品编号 和视觉检测区域颜色未知，轮毂零件正面朝上，轮毂零件在应用平台中需要完 成图 1-17、表 1-2 所示工序流程。
表 1-2 生产工序内容
序号 工序名称 工序编号
编号从小到大的顺序将轮 毂零件取出
4
B1 2.完成数控加工程序 1
数控加工
3.由加工单元下料
工序
1.将轮毂零件上料到加工单元
5
B2 2.完成数控加工程序 2
3.由加工单元下料
1.将轮毂零件放置到吹屑工位吹屑 1s
2.将轮毂上料到打磨单元打磨工位
打磨加工
6
工序
C1
3.对打磨加工区域 4 加工 4.翻转工装将轮毂零件由打磨工位翻转到旋转 工位
2019赛题库
在分拣单元中按照图 1-13 所示的工序流程，实现轮毂零件的分拣动作，将 轮毂零件分拣到指定的分拣道口。
图1-13 分拣放料工序流程
1-13 分拣取料标准工序流程 在分拣单元中按照图 1-14 所示的工序流程，实现轮毂零件的分拣动作，将 轮毂零件分拣到指定的分拣道口并将轮毂零件取出。
8
2019赛题库
工序
2.对打磨加工区域 2 加工
3.翻转工装将轮毂零件由打磨工位翻转到旋转
全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-上(单选题汇总)
全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-上(单选题汇总)一、单选题1. ()是数显装置中典型的位置检测元件。
A、光栅B、圆光栅C、磁栅D、感应同步器答案：C2.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。
A、联锁B、自锁C、禁止D、记忆答案：A3.PLC的使用环境湿度一般在20%~90%,环境湿度无法满足时，可采用安装() 等措施。
A、除尘器B、空气净化器C、空调D、自动除湿装置4.下列不属于RobotStudio离线编程软件的特点的是()。
A、支持多种格式的三维CAD模型B、支持多种品牌及型号的机器人C、可自动识别CAD 模型的点、线、面信息生成轨迹D、可制作工作站仿真动画答案：B5.单微处理器CNC、装置的数据总线的位数()。
A、小于传送的数据B、等于传送的数据C、大于传送的数据D、与传送的数据没关系答案：B6.PLC的三种输出形式中，只能带直流负载是()。
A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、其它答案：B7.一个RV 减速机具有两个对称的RV齿轮，运行时输入轴旋转一周，减速机输出端旋转()。
A、1°C、1个RV 齿距D、2个RV 齿距答案：C8.在项目现场调试阶段，最先调试的应该是下面哪个部分的功能?()A、急停按钮功能B、单机设备运行C、系统间联锁D、联机运行答案：A9.运动学主要是研究机器人的()。
A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B10. ()指末端执行器的工作点。
A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：B11.位置检测装置按测量的方式分为()A、数字式和模拟式B、增量式和绝对式C、直接和间接D、开环与闭环答案：C12.运动逆问题是实现如下变换()A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：C13.调质处理就是()的热处理。
第三届全国数控技能大赛决赛落幕山特维克可乐满独家提供决赛用刀具
产 包塑 、属 玻 纤 部 提 可 精 的 决Ｉ￣ ｝法 分位 和 分 布 。 该 法 分 虑 了璃 品括 料 金 和 璃 维 件 供 靠 确 解 ｊ 模 方 来 析 些 果 方 充 考 到 玻 纤 Ｍ 终 晋５ 的 的定 这 结 ， Ⅱ 件 方 案 维 王最
一
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1.安徽省大学生学科和技能竞赛部分A、B类项目列表(2019年版)(最新)
84 全省大学生国家通用语言文字应用能力大赛
安徽省语言文字工作委员会
85 安徽省教育厅单独或联合省直有关部门发文举办的其他重大赛事
安徽省大学生学科和技能竞赛A、B类项目列表（2019年版）（体育、艺术类）
A类 赛事 列表
序号
项目名称
1 全国学生运动会
2 安徽省运动会高校部比赛
3 全国大学生艺术展演
B类 赛事 列表
序号
项目名称
主办单位
1 A类赛事的省级赛事
教育部等多部委联合举办
2 全国大学生GIS应用技能大赛（含省赛）
中国地理信息产业协会、教育部高等学校地理科学教学指导委 员会/安徽省教育厅
3 安徽省第十届大学生GIS技能大赛
安徽省人民政府地理信息系统工作委员会办公室、安徽省科学 技术协会
4 全国大学生数学竞赛（含省赛）
24 安徽省大学生金融投资创新大赛
安徽省教育厅
25 安徽省大学生财税技能大赛
安徽省教育厅
26 中国大学生服务外包创新创业大赛（含省赛） 教育部、商务部、无锡市政府/安徽省教育厅
27 安徽省大学生国际贸易综合技能大赛
安徽省教育厅
28 全国大学生市场调查与分析大赛（含省赛）
教育部高等学校统计学类专业教学指导委员会、中国商业统计 学会/安徽省教育厅
全国管理决策模拟大赛组委会/安徽省教育厅
32 安徽省大学生生物标本制作大赛
安徽省教育厅
33 中华全国日语演讲大赛
中国教育国际交流协会、日本华人教授会议、日本经济新闻社
34 大学生创新创业ERP管理大赛
中国高等教育学会、教育部高等教育司、教育部高等学校工商 管理类专业教学指导委员会、高等学校国家级实验教学示范中
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2019中国技能大赛——
第三届全国工业机器人技术应用技能大赛
技术点评
专家组长李瑞峰
一、弘扬爱岗敬业、精益求精的工匠精神
本届大赛定位
二、培育支撑中国制造、中国创造的高技能人才队伍
三、重点考察“四新、两综合”
新知识新工艺新方法新技能知识的综合性能力的综合性
动手动脑的能力创新的能力
现场应变能力
一、紧密结合工业机器人技术的发展要求，引入新的考核知识点
1.增加AGV自动导航机器人的应用，引入物流机器人技能考核；
2.AGV、SCARA和六轴工业机器人协同配合；
3.增强机器人智能视觉系统的作用；
4.增加生产线设计、布局及仿真功能。
二、涵盖应用领域广
目前桌面型工业机器人主要应用于3C行业中物料的搬运、装配、码垛、打磨等工序，结合工业现场实际，本次大赛采用五大任务模块通过工业现场实际部件的装配、加工、打磨、检测等环节巧妙的融合了工业机器人所有轨迹运动和点对点运动的典型应用。
三、突出生产实际，强调竞赛过程符合实际生产模式
本届比赛过程完全按照企业的实际生产流程（安装、检测、编程调试、程序优化、测试、定型）进行，提供企业使用的装调资料（机械装配图、工艺流程卡、电气原理图、气动原理图、电气接线图等），以大赛的形式引领生产流程标准化。
四、弘扬工匠精神、注重细节
弘扬工匠精神，不仅要从容独立、踏实务实，还要摒弃浮躁、宁静致远，更要精致精细、执着专一。
本届大赛要求选手在装配过程中必须遵循相关的工艺、规范和标准，如：工作站整体布局要求装配尺寸误差±2mm，每一根扎带距离均匀分布、间距5cm,每一个插针的使用标准，需要参赛选手严格按照公布的工艺、规范和标准进行操作。
五、智能物料传送、面向智能制造
本次竞赛任务采用AGV进行物料供给，其调度系统打破以往1:N的调度模式，本次竞赛任务AGV可在5G环境下完成N:N模式的调度与控制，并实时上传坐标信息。
六、竞赛任务多元化、平台具有开放性
竞赛任务设置综合考虑选手对工业机器人系统应用相关技术技能水平，竞
赛任务多元化，可以实现基于工业机器人应用系统任务的动作流程设计，夹具、载具及执行机构的选择，工业机器人系统安装、调试、示教及离线编程，PLC
编程，HMI组态编程，视觉等传感器技术的应用。
同时平台具有一定的开放性，可以体现工业机器人的多种应用（例如：分拣、装配、码垛、打磨等），并重点突出考核选手在现场基于给定任务的工业机器
人系统创新性设计应用能力。
七、任务载体工业化
为了进一步增强工业机器人行业高技能人才与岗位职业能力的协调发展，所有竞赛任务均采用工业产品的真实生产、工艺流程，例如指尖陀螺的装配、纪念币分拣及包装、数字键盘装配、泵盖打磨与抛光、多品种物料转运及码垛等，考核的核心技能就是工业机器人行业高技能人才在工业生产中所需要掌握的基本技能。
八、突出智能制造，强调个性化定制
随着智能制造的发展和MES（制造执行系统）的扩展，个性化定制已成为智能制造变革的一个重要方向，将颠覆“传统制造”，本届大赛要求在工作站终端（触摸屏）进行个性化定制信息输入，如：某仓位放置某种颜色的陀螺（颜色和位置任意指定，控制系统将自动适应，无需再次编写调试程序），工作站将根据定制信息完成指定陀螺的装配和存储工作。
九、突出协同配合，强调工作站系统节拍优化
本届大赛采用机器人行业最为成熟和用量最大的SCARA四关节工业机器人、通用六关节工业机器人和AGV移动机器人相互配合完成指定任务，充分体现了智能制造中多机器人协同工作的技术优势，并通过系统运行的节拍优化，提高工作站的工作效率和稳定性。
十、任务评价客观化
所有设计任务均可以借助故障检测系统对I/O接线及通讯设置进行测试，给予客观评分，所有工艺标准均对标世界技能大赛制造与工程技术大类评分标准，所有工作任务都可以按照客观的任务动作表现形式进行客观评分，设备无动作表现者均不得分，即使是打磨任务中的打磨后工件评分，也对打磨表面采用工业视觉进行客观量化评分。
竞赛任务完成度，生产效率，产品合格率，完成任务的规范性和安全性等方面也都采用量化的考核评价。
打磨抛光工作站的装配、检测与调试
该任务分两阶段进行，一阶段为工作站的设计仿真、装配及故障排除，用时两小时，二阶段为工作站的编程与调试，用时六小时。
第一阶段要求选手自行设计工作站布局仿真，根据仿真布局尺寸或提供参考机械图纸，严格按照电气原理图、气动回路图及装配过程工艺卡片完成装配及接线，并排除已设置的故障。
选手的安全防护意识较强，尤其时安全帽的使用。
但是护目镜的使用选手比较随意。
系统方案设计部分
总体设计部分得分率不高，反应出选手在系统设计方面的能力不足，仍然停留在看图装配阶段
机械装配部分
总体完成的较好，反应出在安装规范性方面的意识逐渐在增强，但在一些细节上仍有待提高
电气接线部分
气路连接部分
故障排除部分
第二阶段分为手动测试、自动测试和效率测试三部分，要求选手严格按照任务书要求，无固定流程的完成随机设置的工作任务。
所有评分均以客观的任务结果进行评价，无主观分值。
触摸屏手动测试
AGV手动测试
视觉系统手动测试
四轴工业机器人手动测试
六轴工业机器人打磨抛光手动测试
第二阶段安全文明生产
自动测试任务
自动测试任务
实操任务及比赛结果分析自动测试任务
机械装配：大部分选手能按照要求进行正确装配，也有部分选手没看《装配工艺卡》，导致部分选手工艺错误，失分较多。
电气接线:好多选手的线号没有按照工艺过程卡的要求正确套线号管，部分选手还不能做到精益求精，离工匠精神还有一段距离，更有一部分选手看不懂电气原理图，选手综合能力不够强。
编程调试:部分选手不理解题意，或擅自更改任务流程，还有部分选手硬背程序，不能做到灵活应用，随机应变，导致程序流程与任务书要求不一致。
•选手的综合素质比去年有较大的提高，能够自己组织思路去完成任务！在安装及编程方面都有较高的能力！但在实际操作中紧张、不注重细节影响了选手的发挥！
•每个模块的单独动作基本都能完成，但整个设备出现联动时，完成率较低，选手的综合调试程序能力有待提高
•在体现独立设计能力，视觉传感器与机器人协作能力方面还有差距。
•精益求精的工匠精神体现较弱，只注重系统工作过程，而忽略工作质量，这也导致部分选手失分严重。
总结
本届全国工业机器人技术应用技能大赛实现了大赛的技术目标，全面检验了我国机器人技能人才在工业机器人产线布局的基本设计、系统安装、故障排除、机器人及系统编程、调试、优化、多机器人协作应用、智能感知等方面的综合能力。
大赛选手体现出良好的精神风貌及拼搏向上的斗志，展
示了我国在机器人应用高技能人才培养方面的成果，对促进培养该领域技能人才发展起到了重要的作用。
让我们一起努力将全国工业机器人技术应用技能大赛做得更好，为实现国家智能制造战略、从制造大国向制造强国方面迈进培养更多的高技能人才。