自动往返控制电路教学设计
plc自动往返控制课程设计

plc自动往返控制课程设计一、教学目标本课程的目标是让学生掌握PLC自动往返控制的基本原理和应用技能。
通过本课程的学习,学生应能理解PLC自动往返控制系统的构成和工作原理,掌握PLC 编程和调试方法,具备分析和解决实际问题的能力。
1.掌握PLC的基本组成和工作原理。
2.理解PLC自动往返控制系统的原理和应用。
3.熟悉PLC编程和调试方法。
4.能够分析和设计PLC自动往返控制系统。
5.能够使用PLC编程软件进行编程和调试。
6.能够运用PLC自动往返控制系统解决实际问题。
情感态度价值观目标:1.培养学生的创新意识和团队协作精神。
2.增强学生对自动化技术的兴趣和认识。
3.培养学生关注社会发展和科技进步的责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本组成、工作原理、自动往返控制系统的原理和应用、编程和调试方法。
1.PLC的基本组成和工作原理:介绍PLC的硬件结构和软件系统,理解PLC的工作原理和操作界面。
2.PLC自动往返控制系统的原理和应用:学习自动往返控制系统的构成和原理,分析实际应用案例。
3.PLC编程和调试方法:掌握PLC编程语言和编程方法,学习PLC调试技巧和故障排除方法。
三、教学方法本课程采用讲授法、案例分析法和实验法相结合的教学方法。
1.讲授法:通过讲解和演示,让学生掌握PLC自动往返控制的基本原理和应用技能。
2.案例分析法:分析实际应用案例,帮助学生理解PLC自动往返控制系统的原理和应用。
3.实验法:进行PLC编程和调试实验,培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、实验设备和多媒体资料。
1.教材:选用具有权威性和实用性的教材,为学生提供系统的理论知识。
2.实验设备:提供PLC实验设备,让学生能够进行实际操作和练习。
3.多媒体资料:制作课件和教学视频,丰富教学手段,提高学生的学习兴趣。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分,以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
工作台自动往返行程控制线路安装教案

电力拖动教案
工作台自动往返行程控制线路的安装
教案用纸附页
教学内容、方法、过程
◆写出标题
◆展示工作台自动往返行程控制线路的安装板通过对工作台自动往返行程控制线路板的动作演示,让学生直观看到动作过程,激发学生的学习的兴趣。
四、新课教学(70分钟)
◆教师讲解电路的控制要求,和控制原理。
项目十五工作台自动往返行程控制线路的安装
一、工作台自动往返行程控制线路的用途:
生活中用的天车等机械设备的电机控制。
二、电力拖动和控制要求:
电动机正反两个方向运行,由行程开关控制工作台的自动往返。
三、电气控制线路分析:
1、主电路分析:
主电路有一台电动机,电动机正反两个方向运行由交流接触器控制,具有短路和过载保护,
2、控制电路分析:
控制电路只有一个启动和一个停止按钮,按下启动按钮电动机运行,工作台自动往返,按下停止按钮电动机停止。
11 自动往返控制电路的设计《PLC技术应用》

◎ 系统控制功能分析 ◎
自动往返控制电路设计
◎ 系统控制功能分析 ◎
总体控制要求
1. 电路具有热继电器过载保护功能,热继电器辅助触点接于输出回路,不占用输入端口。
2. 正反转电路具有硬件联锁和软件联锁双重联锁。
3.具有超限位保护功能,防止左右限位开关失效后引起事故。
4.具有自动往返控制功能,按下启动按钮后,电动机带动生产机械在左右限位行程范围内自动往 返运行。
除了编程设计软件联锁,正反转电路必须增加硬件联锁!
正反转控制电路
◎ 程序设计与调试 ◎
正反转定时切换的电机控制电路编程
在原来的正反转电路基础上,增加定时切换正反转功 能,加入定时控制,启动电机正转运行后,20S后自动切 换到反转,反转30S后自动切换到正转。按下停止按钮, 电机停止运行。
正反转控制电路
自动往返控制电路设计
◎ 程序设计与调试 ◎
电动机自动往返控制电路的程序设计
在基本正反转电路基础上,增加自动往返控制功能。生产机械两边设 置有限位行程开关,当电机带动生产机械碰触行程开关时,自动切换运 动方向返回。运动方向的行程末端,设置右超限位行程开关,当左右限 位行程开关失效,电机未正常停止或者自动返回时,碰到超限位行程开 关,电机自动停机保护。
自动往返控制电路设计
◎ 程序设计与调试 ◎ 自动往返电路程序设计
左右限位行程开关控制与按钮联锁控 制程序结构一致,功能也一样,只是 按钮用手动控制,行程开关由机械运 动部件碰触转换。
自动往返控制电路设计
◎ 程序设计与调试 ◎ 自动往返电路程序设计
超限位保护是为防止左右 限行程开关失效而引起的 安全事故。
反转控制起保停回路
正反转控制电路
位置控制与自动往返控制线路实训教案

位置控制与自动往返控制线路实训教案第一章:位置控制原理概述1.1 学习目标:了解位置控制的基本原理,掌握位置控制系统的组成及工作原理。
1.2 教学内容:1.2.1 位置控制的概念1.2.2 位置控制系统的组成1.2.3 位置控制系统的分类1.2.4 位置控制技术在工业中的应用1.3 实训项目:认识位置控制元件(如限位开关、编码器等)第二章:自动往返控制原理2.1 学习目标:了解自动往返控制的基本原理,掌握自动往返控制系统的组成及工作原理。
2.2 教学内容:2.2.1 自动往返控制的概念2.2.2 自动往返控制系统的组成2.2.3 自动往返控制系统的分类2.2.4 自动往返控制技术在工业中的应用2.3 实训项目:搭建一个简单的自动往返控制线路第三章:位置控制与自动往返控制线路的设计3.1 学习目标:掌握位置控制与自动往返控制线路的设计方法,能够独立设计并搭建相应的控制系统。
3.2 教学内容:3.2.1 位置控制与自动往返控制线路的设计原则3.2.2 位置控制与自动往返控制线路的设计步骤3.2.3 常见位置控制与自动往返控制线路的案例分析3.3 实训项目:设计并搭建一个具有位置控制和自动往返功能的控制线路第四章:位置控制与自动往返控制线路的调试与维护4.1 学习目标:掌握位置控制与自动往返控制线路的调试方法,了解其维护保养知识。
4.2 教学内容:4.2.1 位置控制与自动往返控制线路的调试方法4.2.2 位置控制与自动往返控制线路的维护保养知识4.3 实训项目:对设计搭建的控制线路进行调试,并对其进行维护保养第五章:位置控制与自动往返控制线路的应用案例分析5.1 学习目标:了解位置控制与自动往返控制线路在实际工程中的应用,掌握其设计要点。
5.2 教学内容:5.2.1 位置控制与自动往返控制线路在实际工程中的应用案例5.2.2 案例分析方法及技巧5.3 实训项目:第六章:传感器在位置控制与自动往返控制中的应用6.1 学习目标:理解传感器在位置控制与自动往返控制系统中的重要性,熟悉不同类型的传感器及其应用。
plc小车自动往返课程设计

plc小车自动往返课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和功能,掌握其在小车自动往返控制中的应用。
2. 学生能够描述小车自动往返过程中所涉及到的传感器、执行器及其工作原理。
3. 学生能够解释PLC编程中涉及的逻辑运算和程序流程控制。
技能目标:1. 学生能够运用PLC进行小车自动往返的编程设计,实现小车的自动启动、运行、停止和往返。
2. 学生能够运用相关软件进行PLC程序的编写、调试和优化。
3. 学生能够通过小组合作,解决实际操作过程中遇到的问题,提高问题解决能力。
情感态度价值观目标:1. 学生能够培养对自动化技术的兴趣,激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中,学会尊重他人、沟通交流,培养团队协作能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性,增强对工程技术应用价值的认识。
本课程针对初中年级学生,结合课程性质、学生特点和教学要求,将目标分解为具体的学习成果。
在教学过程中,注重理论与实践相结合,培养学生的动手操作能力和实际应用能力。
通过本课程的学习,学生能够掌握PLC小车自动往返的相关知识,提高解决实际问题的能力,培养团队协作精神和创新意识。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构:介绍PLC的定义、功能、基本组成,使学生理解其工作原理和应用场景。
- 教材章节:第二章 可编程逻辑控制器概述2. 传感器与执行器:讲解小车自动往返过程中所用到的传感器(如红外线传感器、限位开关等)和执行器(如直流电机、步进电机等)。
- 教材章节:第三章 输入输出接口与传感器、第四章 执行器及其控制3. PLC编程基础:教授PLC编程中涉及的逻辑运算、程序流程控制等基础知识。
- 教材章节:第五章 PLC编程基础4. 小车自动往返控制程序设计:指导学生运用所学知识,设计并编写PLC控制程序,实现小车自动往返功能。
- 教材章节:第六章 PLC程序设计实例5. PLC程序调试与优化:教授学生如何运用相关软件进行PLC程序的调试与优化,提高程序稳定性和运行效率。
工作台自动往返控制电路

工作台自动往返控制电路
教案纸
一、复习:提问(1)电动机控制的原则有哪些?
(2)电动机正反转控制是怎样实现的?
(3)电路中应具有哪些保护?
二、导入新课:工农业生产中,有很多的机械设备都是需要
往复运动的。
例如:线切割机床的运丝机构
的运动。
这就需要电气控制线路对电动机
实现自动正反转换相控制来实现。
三、新课
课题十二、工作台自动往返控制电路
一、电路原理图分析:5分钟
以提问形势进行。
5分钟
教师举例引入新课。
20分钟
教师利用幻灯片将图纸展现在学生面前,请学生自己进行电路原理分析。
教师与学生采用互动教学方法。
重点:
各行程开关的动作情况,与接触器配合工作的过程。
教案纸
教案纸二、元件位置图
请同学们根据图纸画出电路接线图。
三、安装工艺要求
1、根据图纸及参数合理选择元件和导线。
2、导线敷设要求横平、竖直,不能有交叉,并束状敷设。
3、导线敷设结构合理,线路连接关系清楚。
4、接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。
5、导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无断点不能
有断点及连接。
10分钟
讲明各元件位置要求,强调行程开关、按钮应安装在盘外边
20分钟
要求学生画图要
认真,将每一条线
的走向都表现清楚,便于线路组装。
10分钟
强调工艺,使学生
明白自己干活的
标准,确定努力方向。
用工艺要求指
导干活。
教案纸
电力拖动实习课题评分表。
《PLC控制技术》电子教案 项目一 改造自动往返小车控制电路

任务1 安装自动往返小车控制电路
【知识准备】
(3)输入/输出接口电路 输入(Input)和输出(Output)接口电路简 称I/O模块,PLC通过I/O模块实现与外围设 备的连接,常用的I/O模块有开关量I/O模块、 模拟量I/O模块等。 ①开关量输入接口电路 按照输入端电源类型的不同,开关量输 入接口电路可分为直流输入和交流输入。
任务1 安装自动往返小车控制电路
【知识准备】
一、PLC基础知识
(一)PLC概述 1.PLC的定义 1987年,国际电工委员会(IEC)对可编程控制器作如下定义:可编程控制器是一种数字运算 操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。 2.PLC的分类 (1)按PLC的I/O点数的多少可以将PLC分为小型机、中型机和大型机三类。 (2)按结构形式的不同主要可以分为整体式和模块式两类。
项目一 改造自动往返小车控制电路
壹 任务1 安装自动往返小车控制电路 贰 任务2 调试自动往返小车控制电路
【项目需求】
为提高生产车间物流自动化水平,实现生产环节间的运输自动化,使厂房内的物料搬 运全自动化,现在许多企业在生产车间广泛使用无人小车在车间工作台或生产线之间进行 自动往返装料运料。传统的运料小车大都是继电器控制,而继电器控制具有接线繁多、故 障率高且维修不易等缺点,被PLC控制系统广泛替代,PLC能实现较复杂的控制功能且接线 简单、可靠性高,利用PLC控制代替继电器控制已经是大势所趋。
可控硅输出接口电路
继电器输出接口电路
任务1 安装自动往返小车控制电路
【知识准备】
(三)PLC的工作原理
PLC是采用循环扫描的工作方式,在PLC执行用户程序时,CPU对梯形图自上而下、 自左向右地逐次进行扫描,程序的执行是按语句排列的先后顺序进行的。
《自动往返控制电路》教学设计[1]1
![《自动往返控制电路》教学设计[1]1](https://img.taocdn.com/s3/m/603a9357effdc8d376eeaeaad1f34693daef10d3.png)
《电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修》教学设计一、教学内容分析“电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修”是机电技术应用专业的主要专业课程。
本课程包含四个学习任务,分别为:⑴介绍自动往返控制电路工作原理、⑵自动往返控制电路的安装、⑶自动往返控制电路调试、⑷自动往返控制电路检修本学习任务的主要内容是:记住自动往返控制电路工作原理;会安装和调试自动往返控制电路;能用电路工作原理来分析电路故障现象;编写故障检修流程;实际检测并排除电路故障。
二、教学对象分析本课程的教学对象是初中起点机电技术应用专业2年级的学生,学生已经学习了起、保、停电路的安装;正反转控制电路的安装。
在教师指导下,能对简单控制电路进行检测与维修。
该班学生上课不太认真,逻辑思维能力、总结能力、应急能力和合作能力相对较差。
三、教学目标设计1、能说出自动往返控制线路的工作原理。
2、会正确安装自动往返控制线路。
3、根据故障现象,能运用专业化语言描述故障现象产生的原因。
4、会制定故障诊断与排除故障的流程。
5、会检测与维修自动往返控制线路。
6、通过该任务的学习,提高学生分析电路的能力、实际动手能力、团结协作能力。
四、学习重点与其化解方法1、重点自动往返控制线路的工作原理和电路中各电器元件的作用,会安装并调试电路。
2、化解方法老师详讲,提出问题,学生分组讨论;老师示范操作、学生实际安装电路。
五、学习难点与其化解方法1.难点安装电路,故障分析与检修步骤的制定,实际检修电路。
2.化解方法老师现场分析并示范检修故障,学生小组合作、查阅资料、实际检修电路,教师巡回指导。
六、教学策略选择与设计1、任务教学法:师生以团队的形式共同实施一个完整的任务所进行的教学活动。
教师将需要解决的问题以任务的形式交给学生,学生在教师指导下,以个人或小组的工作方式,按照实际工作的完整流程,共同制定方案,最终完成整个任务,并开展个人和小组评价。
学习的重点是学习过程,而非最终结果,整个过程培养学生的各方面职业能力。
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《电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修》教学设计一、教学内容分析“电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修”是机电技术应用专业的主要专业课程。
本课程包含四个学习任务,分别为:⑴介绍自动往返控制电路工作原理、⑵自动往返控制电路的安装、⑶自动往返控制电路调试、⑷自动往返控制电路检修本学习任务的主要内容是:记住自动往返控制电路工作原理;会安装和调试自动往返控制电路;能用电路工作原理来分析电路故障现象;编写故障检修流程;实际检测并排除电路故障。
二、教学对象分析本课程的教学对象是初中起点机电技术应用专业2年级的学生,学生已经学习了起、保、停电路的安装;正反转控制电路的安装。
在教师指导下,能对简单控制电路进行检测与维修。
该班学生上课不太认真,逻辑思维能力、总结能力、应急能力和合作能力相对较差。
三、教学目标设计1、能说出自动往返控制线路的工作原理。
2、会正确安装自动往返控制线路。
3、根据故障现象,能运用专业化语言描述故障现象产生的原因。
4、会制定故障诊断与排除故障的流程。
5、会检测与维修自动往返控制线路。
6、通过该任务的学习,提高学生分析电路的能力、实际动手能力、团结协作能力。
四、学习重点及其化解方法1、重点自动往返控制线路的工作原理和电路中各电器元件的作用,会安装并调试电路。
2、化解方法老师详讲,提出问题,学生分组讨论;老师示范操作、学生实际安装电路。
五、学习难点及其化解方法1.难点安装电路,故障分析与检修步骤的制定,实际检修电路。
2.化解方法老师现场分析并示范检修故障,学生小组合作、查阅资料、实际检修电路,教师巡回指导。
六、教学策略选择与设计1、任务教学法:师生以团队的形式共同实施一个完整的任务所进行的教学活动。
教师将需要解决的问题以任务的形式交给学生,学生在教师指导下,以个人或小组的工作方式,按照实际工作的完整流程,共同制定方案,最终完成整个任务,并开展个人和小组评价。
学习的重点是学习过程,而非最终结果,整个过程培养学生的各方面职业能力。
2、小组合作学习法:学生以小组为单位,进行合作学习和讨论,充分激发个体潜能,融合集体智慧,从而提高学习和工作的效率,达到较好地完成学习任务的目的。
这种方法有助于培养学生的合作精神、组织协调能力和沟通能力。
3、故障模拟训练法:通过设置和检修模拟故障,让学生知道电动机控制线路故障检修的一般步骤,并能用测量法查找和排除故障。
七、教学环境及资源准备1.教学环境2.任务准备与实施(1)工具、仪表及器材表1 工具与仪表工具测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等仪表ZC25—3型兆欧表(500V、0~500MΩ)、MG3—1型钳形电流表、MF47型万用表表2 元件明细表代号名称型号规格数量MQSFU1FU2KM1、KM2 FRSB1、SB2、SB3 三相异步电动机组合开关熔断器熔断器交流接触器热继电器按钮Y-112M-4HZ10-25/3RL1-60/25RL1-15/2CJT1-20JR36-20LA4-3H4kW、380V、△接法、8.8A、1440r/min三极、25A500V、60A、配熔体25A500V、15A、配熔体2A20A、线圈电压380V三极、20A、整定电流8.8A保护式、500V、5V、按钮数31132211XTSQ1~SQ4端子板行程开关JD0-1020JLXK1500V、10A、20节500V、5A14 以上设备共24套。
(2)学习材料准备:教学设计、课件、多媒体设备、笔、电路安装评分标准表和检修训练评分标准表等。
八、教学内容结构图九、教学流程图十、教学过程一、组织教学一、1、教师提前5分钟进入教室,准备好演示所用的安装板、导线、仪表、电工工具等。
2、〔课前检查〕(1)清点学生出勤情况,填写考勤记录,检查学生的着装;(2)强调遵守实训课课堂纪律;(3)检查本次课所需学习用具是否配带齐全;(4)检查电工工具配带是否齐全,工具摆放是否整齐、有序;3、宣布今天的学习内容:电动机自动往返控制线路。
二、复习旧课复习上课题学过的位置控制的内容,对实习操作的具体情况进行总结,表扬或鼓励做得较好的,并指出在上课题学习中存在的问题, 应如何改进?检查学生实习进度,是否按文明生产要求清扫实习场地。
三、课程导入1、结合上课题讲解新课题自动循环控制线路。
2、用行程开关进行自动往返控制:有些生产机械,如万能铣床等要求工作台在一定距离内能自动往返,以便对工件连续加工。
提问:1、请同学们想一想能否在位置控制线路图的基础上,作一些改进来实现自动循环控制。
2、可用位置开关的常闭触头来实现工作台指定位置停车,那么再反向起动时又如何控制呢?3、位置开关有两对触头,一对常开触头和一对常闭触头,常闭触头先分断,常开触头后闭合,应如何来实现工作台的自动往返运动?四、讲授新课(一)自动往返控制线路实物图:(二)自动往返控制电路图如下,工厂车间里的铣床常采用这种线路,行车运动示意图同位置控制示意图相同,行车的两头终点处各安装了二个位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4,将这两个位置开关SQ1、SQ3的常闭触头分别串接在正转控制电路中,将另两个位置开关SQ2、SQ4的常闭触头分别串接在反转控制电路中,将SQ2常开与按钮SB2的常开触头及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中,将SQ1常开与按钮SB3的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。
当位置开关动作后,常闭触头先分断,工作台停止运动;常开触头后闭合,工作台反向运动。
自动往返控制线路电路原理图:(三)电路工作原理分析当运动部件向左运动时,假设SQ1失灵,运动部件继续向左运动撞到SQ3,这时SQ3可以进行终端限位保护。
当运动部件反向运动时,SQ4会起到同样的作用。
停车时只需按下SB1即可。
(四)接线方法接线时,行程开关SQ1常闭触头串接在接触器KM1线圈回路中,行程开关SQ2常闭触头串接在接触器KM2线圈回路中,将SQ2常开触头与按钮SB2的常开触头、接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转控制电路中,将SQ1常开触头与按钮SB3的常开触头、接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转控制电路中,主电路走线与位置控制电路相同。
(五)安装步骤及工艺要求1、画出元件布置图和线路接线图;2、检查元器件好坏,在确定无误后,在板上安装;3、工艺要求:(1)接线时,按主、控电路分类集中,单层密排,紧贴安装面走线,同一平面的导线应高低一致或前后一致,不能交叉,非交叉不可时,该根导线应在接线端子引出时就水平架空跨越,且走线合理,线路要求横平竖直,转角转成直角;(2)接点不能松动,不能有反圈,不能露线心;(3)按接线图布线并套好号码管;4、根据原理图检查布线是否正确;5、安装电动机;6、连接电动机和电器元件金属外壳的保护接地线;7、连接控制板外部的导线;8、自检;9、交实习教师检验、检查无误后通电试车。
(六)注意事项:1、熔断器接线一定要正确;2、安装完成电路后,要认真检查电路;十一、教学反思:《电力拖动控制线路与技能训练》课是一门理论与实践紧密相结合的课程。
通过该门课程的学习,主要培养学生分析电路的能力,实际动手安装和检修电路的能力,具有创新意识的能力,具有团队合作、互相学习的能力。
在这一堂课的教学中,我采用的是“理实一体化”教学。
通过这一次课的教学,我有以下几点体会:1、为了上好“理实一体化教学”课,作为教师的我必须先要提高自身理论与实际相结合的能力,努力做到能“文”能“武”。
能够找到理论与实际“相结合”的最佳结合点、结合方法、认识方法和教学方法,使我的业务能力、教学水平及教学质量得到了提高。
2、“理实一体化教学”课增加了我与学生的直接接触时间,我增进了对学生知识需求的了解,能切合实际地针对学生的实际情况从不同的角度、用不同方法加以指导,以满足不同层次的学生对知识的需求,做到因人而异、因材施教。
3、“理实一体化教学”课能激发学生浓厚的求知欲,集中学生的注意力。
在我作理论知识讲解时,已激起了学生的动手欲望,一旦实践,学生就全身心地投入到实际操作试验中,对试验中出现的问题,学生会自觉地思考和提问或与老师讨论,并找出问题的答案。
因此,一体化教学提高了学生的学习积极性,提高了学生观察、分析、解决问题的能力和实际动手能力。
当然,本次课教学中也有不足点:1、教学中,只注重了对学生知识的传授,对课堂纪律的管理和方法上还欠佳。
因此,课堂纪律不太好。
2、课堂教学中,在讲授理论知识时,语言不够精炼,与学生的互动时间较少,学生有感觉乏味的现象。
在以后的教学工作中,我会不断的探索和研究“理实一体化教学”方法,不断提高教学效果。
机电技术应用专业项目组2014年4月。