自动往返控制线路
自动往返控制电路原理与稳定性图解
自动往返控制电路原理与稳定性图解简介自动往返控制电路是一种常见的电气控制系统，可以使电机快速实现轨迹往返运动。
本文将介绍自动往返控制电路的原理以及其稳定性的图解。
原理自动往返控制电路主要由触发器、计时器、继电器和电机组成。
其工作原理如下：1. 当触发器输入高电平信号时，触发器的输出从低电平变为高电平。
2. 高电平信号经过计时器延时后，触发继电器开闭。
3. 继电器打开后，电机启动，进行运动。
4. 当电机运动到所需位置时，触发器输入低电平信号，触发器的输出从高电平变为低电平。
5. 低电平信号经过计时器延时后，触发继电器开闭。
6. 继电器关闭后，电机停止运动。
稳定性图解自动往返控制电路的稳定性是衡量其控制效果的重要指标之一。
稳定性图解可以直观地展示电路的稳定性，以下是一个例子：图中横轴表示时间，纵轴表示电压。
从图中可见，在正常情况下，自动往返控制电路的输出稳定在高电平和低电平之间，且切换迅速，无明显的电压波动。
这说明电路的稳定性良好。
然而，如果电路受到外部干扰或电器元件老化导致工作不稳定，稳定性图会出现以下情况：1. 高电平或低电平持续时间缩短，切换频率增加。
2. 高低电平之间存在明显的电压波动。
3. 控制电路产生噪声，干扰其他设备。
当发现稳定性图中出现以上情况时，需要及时检查电路、元件和电源，以保证自动往返控制电路的正常运行。
总结自动往返控制电路是一种重要的电气控制系统，能够实现电机的快速往返运动。
本文介绍了自动往返控制电路的原理，并通过稳定性图解展示了其稳定性。
稳定性图解可以用于判断电路的稳定性，并及时进行故障排查和维修。
希望本文能对读者理解自动往返控制电路的原理和稳定性有所帮助。
任务四 自动往返控制线路
二.线路工作原理
1、同位置控制相比自动往返添加了什么元件？它是如 何在线路中实现控制的？ 2、四个行程开关各在什么位置？分别起什么作用？
SQ1、SQ2用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的 自动往返； SQ3、SQ4用作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过 限定位置而造成事故。
3、分析工作原理。
该线路工作原理简述如下：合上电源开关QS， 行车向前运动：
行车向后运动：
停.故障设置：短路、断路。 1.故障设置：短路、断路。 故障设置 2.教师设置故障，进行示范操作。 2.教师设置故障，进行示范操作。 教师设置故障 3.学生进行故障排除模拟试验。 3.学生进行故障排除模拟试验。 学生进行故障排除模拟试验 4.学生分组练习，教师安全监护。 4.学生分组练习，教师安全监护。 学生分组练习 注意事项： 注意事项： 1．在排除故障的过程中，故障分析、故障排除的思路和方法要 正确。 2．仪表的使用方法要正确。 3．检修过程中，不能扩大故障范围。 4．带电检修故障时，必须有老师在场监护。 5．排除故障必须在规定的时间内完成（每个故障15分钟）。
一.线路构成
为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配 合，在控制线路中设置了四个行程开关SQ1、SQ2 、SQ3 和SQ4 ，并把它们分别安装在工作台需限位的地方。在工 作台的T形槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ1 、SQ3 相 碰撞，挡铁2只能和SQ2 、SQ4 相碰撞。
自动往返控制线路图
电力拖动控制线路与技能训练
任务四 自动往返控制线路
复习提问
1.位置控制的概念。 2.位置控制线路的工作原理。
导入新课
在生产实际中，有些生产机械（如磨床）的工 作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对 工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控 制线路能控制电动机实现自动换接正反转。
工作台自动往返控制线路工作原理
在当今社会，工作效率和自动化程度越来越受到重视。
其中，工作台自动往返控制线路是一种重要的自动化设备，其工作原理对于提高生产效率和减少人力成本具有重要意义。
本文将深入探讨工作台自动往返控制线路的工作原理，并就其在工业生产中的应用进行详细分析。
一、工作台自动往返控制线路的概念1.1 工作台自动往返控制线路的定义工作台自动往返控制线路是指一种能够实现自动来回移动的控制系统，其通过预设的程序和信号来实现工作台在工作区域内自动移动的功能。
1.2 工作台自动往返控制线路的组成工作台自动往返控制线路主要由控制器、传感器、执行机构等组成。
控制器负责指挥和控制整个系统的运行，传感器用于感知工作环境，执行机构则实现工作台的移动。
二、工作台自动往返控制线路的工作原理2.1 传感器感知工作环境工作台自动往返控制线路首先通过传感器对工作环境进行感知，包括检测工作区域的障碍物、测量工作区域的距离等。
2.2 控制器进行信号处理传感器采集到的信息将被传输到控制器中进行信号处理，控制器根据这些信息来决定工作台的移动方向、速度和距离。
2.3 执行机构实现工作台移动控制器发出指令后，执行机构就会根据控制信号来实现工作台的移动，包括正向运动、反向运动以及停止等。
三、工作台自动往返控制线路的应用3.1 工业生产中的应用工作台自动往返控制线路广泛应用于自动化生产线上，能够大大提高生产效率和降低人力成本，尤其在装配线、流水线等场景中表现突出。
3.2 其他领域的应用除了工业生产，工作台自动往返控制线路也被应用于仓储物流系统、医疗器械制造等领域，为智能制造和智能产业提供了有力支持。
四、个人观点和理解在我看来，工作台自动往返控制线路是一种极具实用性和前景的自动化设备，其在工业生产中的应用前景广阔。
随着科技的不断发展，工作台自动往返控制线路将会在更多领域得到应用，并为人类社会带来更多便利。
在这篇文章中，我们深入探讨了工作台自动往返控制线路的工作原理及其在工业生产中的应用。
自动往返控制线路
3. 2.学会安装工作台自动往返控制电路。
操作示范
行程开关安装时，安装位置要准确，安装要牢固； 滚轮方向不能装反，挡铁与撞块位置应符合控制线路的 要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。
操作示范
电路原理图
操作示范
2. 技术要求 按下启动按钮 SB2，电机运转，带动工作台左移， 当运动到设计位置压动 SQ1 限位开关时，电机反转， 带动工作台右移，当运动到设计位置压动 SQ2 限位开 关时电动机正转，… … 如此往复。 按下停止按钮 SB1，电动机无论正向、反向运行 都能停车。 3．电路组成 电路由断路器 QS；熔断器 FU1和 FU2；热继电器 FR；按钮 SB1、SB2、SB3；交流接触器 KM1 和 KM2； 行程开关 SQ1、SQ2；电动机 M 组成。
1．根据图纸及参数合理选择元件和导线。 2．导线敷设要求横平、竖直，不能有交叉，束状 敷设。 3．导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。 4．接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。 5．导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无 断点不能有断点及连接。 6．导线与元件连接应紧固，不能松动。
操作示范
安全注意事项
1．材料浪费扣2分 2.不按顺序断电扣1分，操作不安全扣2分 3.板面不清洁扣1分，板面未清理扣3分
安全文明施 工
10
电路 调试
40
1．有接触不良1处扣2分 2.每个接触器未动作一次扣2分 3.每个接触器一次不自锁扣2分 4.接触器一次不互锁扣3分 5.行程开关不起作用扣5分
各项成绩总分在75分以上者，每提前5分钟加2分，最多 只加10分；每超时5分钟扣3分，超时不能过20分钟。
操作示范
合上电源开关 QS，电源引入
操作示范
左移 按下 SB2→KM1 线圈得电→KM1 动断触点断开→使 KM1 线圈断电→互锁→ →KM1 自锁触点闭合自锁。 →KM1 主触头闭合→电动机 M 启动连续正转→工作 台左移。 至限定位置挡铁 1 碰位置开关 SQ2→SQ2 动断触点 先断开→使 KM1 线圈断电→KM1 动断触点闭合解除互锁、 KM1 自锁触头分断、KM1 主触头分断→电动机 M 断电停 转→工作台停止左移
位置控制与自动往返控制线路
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
SB3
KM2
△
SB1 KM1
SB2 KM2
KH W
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
按下 SB2
SQ1
KM1
UV M 3~
行车
FU2 KH
SB3
KM2
△
SB1 KM1
SB2 KM2
KH W
SQ1
SQ2
向后
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
课题三 位置控制与自动往返控制线路
在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程 或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在 一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续 加工，提高生产效率。如在摇臂钻床、万能铣床、 镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设 备中就经常遇到这种控制要求。
一、位置控制线路
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1 按下SB2， KM1线圈得电
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
11 自动往返控制电路的设计《PLC技术应用》
◎ 系统控制功能分析 ◎
自动往返控制电路设计
◎ 系统控制功能分析 ◎
总体控制要求
1. 电路具有热继电器过载保护功能，热继电器辅助触点接于输出回路，不占用输入端口。
2. 正反转电路具有硬件联锁和软件联锁双重联锁。
3.具有超限位保护功能，防止左右限位开关失效后引起事故。
4.具有自动往返控制功能，按下启动按钮后，电动机带动生产机械在左右限位行程范围内自动往 返运行。
除了编程设计软件联锁，正反转电路必须增加硬件联锁！
正反转控制电路
◎ 程序设计与调试 ◎
正反转定时切换的电机控制电路编程
在原来的正反转电路基础上，增加定时切换正反转功 能，加入定时控制，启动电机正转运行后，20S后自动切 换到反转，反转30S后自动切换到正转。按下停止按钮， 电机停止运行。
正反转控制电路
自动往返控制电路设计
◎ 程序设计与调试 ◎
电动机自动往返控制电路的程序设计
在基本正反转电路基础上，增加自动往返控制功能。生产机械两边设 置有限位行程开关，当电机带动生产机械碰触行程开关时，自动切换运 动方向返回。运动方向的行程末端，设置右超限位行程开关，当左右限 位行程开关失效，电机未正常停止或者自动返回时，碰到超限位行程开 关，电机自动停机保护。
自动往返控制电路设计
◎ 程序设计与调试 ◎ 自动往返电路程序设计
左右限位行程开关控制与按钮联锁控 制程序结构一致，功能也一样，只是 按钮用手动控制，行程开关由机械运 动部件碰触转换。
自动往返控制电路设计
◎ 程序设计与调试 ◎ 自动往返电路程序设计
超限位保护是为防止左右 限行程开关失效而引起的 安全事故。
反转控制起保停回路
正反转控制电路
二、自动往返控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 SQ1复原 工作台继续向右运 动 KH U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 挡铁碰SQ2 SQ2动断触头断开 KM2失电 KM2动合主触头断 开，电机停转 KM2动合触头断开 U 解除对KM2自锁 KM2动断触头闭合 解除对KM1联锁
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 SQ1动合触头闭 合 KM2线圈得电 KH U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1 挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 KM1线圈失电 KM1动合主触头断 开，电机停转 KM1动合触头断开 U 解除对KM1自锁 KM1动断触头闭合 解除对KM2联锁
KM2 SB2 SQ1 KH V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
二、自动往返控制线路
有些设备的工作台要在一定距离能自动循 环往返，可用行程开关达到目的，实质上是用
课题三 位置控制与自动往返控制线路
合上电源开 关QS
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 KH U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
按下SB2， ， 按下 KM1线圈得 线圈得 电
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
自动往返控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 KH U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 KH U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 KH SB1
KM1
KM2 SB2 SQ1 KH V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
KM1主触头闭 主触头闭 合,电机正转， 电机正转， 电机正转 工作台向左运动 KM1辅助常开 辅助常开 触头闭合， 触头闭合，对 U KM1自锁 自锁 KM1辅助常闭 辅助常闭 触头断开， 触头断开，对 KM2联锁 联锁
SQ3
KM2 SB2 SQ1 KH V M 3~ KM2
SQ4
KM1
KM2 SB3 SQ2
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二、新课导入
有些生产机械，如万能铣床，要求工作台在一定的行程 内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产 效率。即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止 原方向运动，而且还要求它能自动改变方向，向相反的方向 运动。
小车工作示意图
三、新课讲解
提问：
同学们想一想,能否在接触器联锁正反转控制线路 图的基础上,作一些改进来实现这种自动往返控制？
提示1：
控制工作台在指定位置停车，用位置开关的常闭 触点可以实现，那么再反向起动又该如何控制呢？
提示2：
每只位置开关都有两对触点,一对常开触点和一 对常闭触点。当位置开关动作时, 常闭触点先打开,常 开触点后闭合。如何利用它的这种性质来实现工作 台的自动往返运动？
总结出改进方法：
在工作台需限位的两端，各安装一个位置开关SQ1和 SQ2，将它们的常闭触点分别串接在正转控制电路和反转控 制电路中。把它们的常开触点分别并联在相反方向的起动按 钮两端。当位置开关动作后，常闭触点先分断，工作台停止 运动；常开触点后闭合，工作台反向起动运行。
《电机与电气控制》
自动往返控制线路
一、复习回顾
问题一 接触器联锁的正反转控制线路工作原理
问题二 位置开关？ 1、电气符号
2、动作特性： 被撞击时其常闭触头先断开，常开触头后闭合；当撞
击的挡铁移开后触头均会恢复原位。 问题三 什么是位置控制？
答：位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置 开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制 生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
五、课后作业
画出自动往返控制线路的工作原理图并写出其工作原失灵时行车超越极 限位置而发生事故，需要采取什么措施？ （引入终端超程保护）
动画： 自动往返的过程
自动往返控制线路原理图
短路 保护 欠压、失 压保护
过载 保护
自锁 保护
限位 保护
联锁 保护
终端超 程保护
四、课堂小结：
自动往返控制线路的构成与工作原理 构成特点：用行程开关控制电动机的双重联锁正反转线路。 即正反转线路+行程开关的复合触头