自动往复控制线路
电动机的自动往复循环控制线路
炉门开、关电动 机
推料机
开门—推料机前进进炉—推料机退回—关门
2、行程控制应用举例
• 2．加热炉自动上料的控制线路
SQ1炉门开到位 SQ2推料机进入到炉内预定位置 SQ3推料机退出到炉外预定位置 SQ4炉门关闭到位
炉门关闭时 SQ4受压
谢谢
工厂电气控制设 基本电气备控制线路的分析与设计
电动机的自动往复循环控制线路
|目录| 1 可逆行程控制线路 2 行程控制应用举例
引入
• 运动过程中的变化参量：行程、时间； • 行程控制。 • 生产实践中，如钻床的刀架、万能铣床工作台等，这些机械的工作
需要自动往复运动；
1、可逆行程控制线路
1.自动往返运动的工作示意图
• 适合循环周期较长的生产机械； • 注意：接线后，检查电动机的转向与行程开关是否协调；如不协调
，只需把三根电源线中的两根对调即可。
2、行程控制应用举例
• 1．钻孔加工过程自动控制
图2.40 刀架的自动循环示意图
2、行程控制应用举例
刀架自动循环无进给切削的控制线路
2、行程控制应用举例
• 2．加热炉自动上料的控制线路
利用行程开关和电动机可逆运行配合实现
机械挡铁
图Байду номын сангаас.38 自动往返运动的工作示意图
1、可逆行程控制线路
2．自动往复循环控制线路
正转--反接制动--（反转）反向启动--反接制动--反转
往复运动
图2.39 自动往复循环控制线路
1、可逆行程控制线路
• 运动部件每往返一次，电动机要反接制动两次，会有较大的制动电 流和制动冲击力；
工作台自动往返控制线路案例分析与研究
工作台自动往返控制线路案例分析与研究摘要：作者针对工作台自动往返控制线路进行案例分析与研究，模拟或重现教授场景，并加以典型化处理，把学生纳入案例场景，采用项目教学法，通过各种信息、知识、经验、观点的碰撞探讨开放式、互动式的教学方式。
关键词：工作台自动往返控制线路案例分析项目教学互动式教学一、案例背景本次案例分析的是项目工作台自动往返控制线路。
传统教学将完整的电气线路呈现给学生，老师讲解工作原理，学生被动接受，课堂成为教师的“一言堂”，教学效果可想而知。
必须明确教师不只是教授知识，更要组织学生学习，让学生真正体验学习过程。
二、案例策划（一）教材及学情分析。
深入研究教材，根据教学大纲对高职学生的要求，对项目教学内容作有效整合，适应不同层次学生的需求，理论联系实际，将各知识点融入到技能训练中，促使学生理解和掌握。
了解学生目前的知识储备，便于实现知识的平稳对接；关注学生的心理状态，适时进行引导，促使学生树立正确的人生观、价值观。
（二）设计理念。
1.以学生为主体，让学生学有所乐。
“兴趣是最好的老师”。
要以激发学生兴趣为切入口，发挥学生的主体作用。
2.理实一体，让学生学有所用。
“职业教育是就业教育”。
要理论联系实际，教会学生有用的知识和技能。
三、案例呈现（一）创设情境1.结合工业视频进行引入。
镜头一：师：大家都在校内工厂参观和实习过，知道许多生产机械的动作都是通过电气线路实现的，所以设计、安装电气线路就变得尤为重要。
请大家观看一段实拍校内工厂加工视频。
生：这台机床是刨床，我们操作过。
师：似曾相识吧，龙门刨床在大型机械加工领域应用非常广泛，我们今天要设计的线路就是控制龙门刨床的加工过程。
大家能看出规律，得出线路的控制要求吗？请小组讨论，给出结论。
（设计思路：再现实习加工场景，刺激学生感官，将学生思维迅速从机械加工过渡到电气控制，由现象到本质，激发学生学习兴趣，提高观察和分析问题的能力。
）（二）呈现任务，分析任务。
电机驱动与调速第22讲实训8往复控制线路安装
工程实训8 自动往复控制线路的接线
1、实训目的 (1)掌握自动往复控制线路的接线步骤、工艺要求和接线技能。 (2)掌握检查和测试电气元件的方法。 (3)学习接线、试车和排除故障的方法。 (4)培养学生安全操作，规范操作，文明生产。
1
2、实训内容 （1)自动往复控制线路的接线
自动往复控制线路如图4-16所示，元件位置如图4-17所示。
产 生的部位——控制电路，然后逐步缩小故障范围——SQ1常闭触点 所在回路断路。
（c）用测量法确定故障点
对线路进行带或断电有关参数（如电压、电阻、电流）的测 量
而判断元件的好坏、电路的通断情况。
5
采用分段电阻测量法，如图4-16所示。 检查时先切断电源，按下起动按钮SB3，然后依次逐段测量相 邻两标号点（l0-11、11-12、12-13、13-14）之间的电阻。 若测得某两点间的电阻力无穷大，说明这两点间的触头或连接 导线断路。如测得11-12两点间电阻值为无穷大时，说明KM1常闭 触点断路。 若以上全正常，再按下SQ1行程开关，测量其常开触头，发现 线头松动，造成接触不良，确定故障点。 （d）故障排除。 将故障点检修后通电试车，用试验法观察下一个故障现象，进 行第二个故障点的检测、检修，直到试车运行正常。 （e）整理现场，做好维修记录。
1) 示范
①案例：按下按钮SB2，电机正常运转，按下SQ1电机则停车，
并没有自动反转。
4
②检修
（a）故障调查 采用试运转的方法，以便对故障的原始状态有个综合的印象
和 准确描述。如按下各个按钮启动，仔细观察，看运行是否正常，
从 而缩小故障点。
（b）电路分析 依据调查结果，参考电气原理图进行分析，初步判断出故障
位置控制与自动往返控制线路实训教案
位置控制与自动往返控制线路实训教案一、实训目的1. 理解位置控制和自动往返控制的工作原理。
2. 学会使用相关元器件进行位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。
3. 培养学生的动手能力、观察能力和问题解决能力。
二、实训原理1. 位置控制：通过位置传感器（如限位开关、编码器等）检测设备或物料的位置，根据预设的位置信号，控制执行元件（如电机、气缸等）的动作，以实现对位置的精确控制。
2. 自动往返控制：利用控制电路和定时器等元器件，实现执行元件在两个指定位置之间的自动往复运动。
三、实训内容1. 学习并理解位置控制与自动往返控制的基本原理。
2. 学习使用限位开关、编码器等位置传感器。
3. 学习使用电机、气缸等执行元件。
4. 学习使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。
5. 完成位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。
四、实训步骤1. 学习并理解实训原理，明确实训目标。
2. 学习并掌握相关元器件的功能和接线方法。
3. 根据实训要求，设计并搭建位置控制与自动往返控制线路。
4. 进行线路调试，观察并分析现象，调整参数，直至达到预期效果。
五、实训要求1. 了解并掌握位置控制与自动往返控制的基本原理。
2. 能够正确使用限位开关、编码器等位置传感器。
3. 能够正确使用电机、气缸等执行元件。
4. 能够正确使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。
5. 能够独立完成线路的搭建与调试，解决问题。
六、实训安全注意事项1. 确保实训环境安全，穿戴好个人防护装备。
2. 在操作电气设备时，确保断开电源，防止触电。
3. 使用工具时，要小心谨慎，防止受伤。
4. 实训过程中，不得擅自离开工作岗位，确保实训设备的安全运行。
5. 如遇到问题，及时报告教师，不得擅自解决。
七、实训评价1. 评价学生对位置控制与自动往返控制原理的理解程度。
2. 评价学生对相关元器件的功能和接线方法的掌握程度。
3. 评价学生对线路搭建与调试的能力。
4. 评价学生的安全意识和团队协作能力。
工作台自动往复控制线路设计考核记录
工作台自动往复控制线路设计考核记录随着科技的快速发展，自动控制系统在各行各业中的应用越来越广泛。
其中，工作台自动往复控制线路设计一直备受关注。
在这篇文章中，我将就工作台自动往复控制线路设计进行全面评估和深入探讨，以便读者能够全面理解这一主题。
一、概述工作台自动往复控制线路设计主要是指在工业生产中，通过控制系统实现工作台的自动来回运动，以提高生产效率和减少人力成本的一种技术。
其核心在于设计合理的控制线路，确保工作台能够稳定、精准地进行往复运动。
二、控制系统组成1. 传感器传感器是控制系统的输入设备，用于感知工作台的位置、速度和加速度等参数，为控制系统提供反馈信息。
在工作台自动往复控制线路设计中，传感器的选择和布置对系统性能至关重要。
2. 控制器控制器是控制系统的“大脑”，负责对传感器的信号进行处理，并输出控制信号调整工作台的运动。
合理的控制器设计可以提高系统的稳定性和响应速度。
3. 执行机构执行机构是控制系统的输出设备，根据控制器的指令驱动工作台进行往复运动。
在设计执行机构时，需要考虑其工作台的负载和运动要求，确保其具有足够的力量和精度。
三、控制线路设计考核记录1. 确定运动规律在工作台自动往复控制线路设计中，首先需要明确工作台的运动规律，包括往复运动的速度、加速度、停留时间等参数。
这些参数将直接影响到控制线路的设计和执行机构的选择。
2. 选择合适的传感器根据工作台的运动规律，选择合适的传感器进行位置、速度和加速度的检测。
常用的传感器有光电传感器、编码器、加速度传感器等，其选择应根据具体的工作台要求和环境条件进行考量。
3. 设计控制算法控制算法是工作台自动往复控制线路设计的核心，其设计应能保证工作台运动的稳定性、精度和响应速度。
在设计控制算法时，需考虑传感器信号的滤波、控制器的参数整定和执行机构的输出特性等因素。
4. 考虑系统安全工作台自动往复运动过程中，系统安全是至关重要的考虑因素。
设计控制线路时，需考虑急停措施、限位保护、过载保护等安全功能，确保工作台在异常情况下能够及时停止并保护操作人员和设备的安全。
PLC控制技术项目一 改造自动往返小车控制电路
任务1 安装自动往返小车控制电路
CPU224XP AC/DC/RLY上下端子接线示意图
PLC
主 要 性 能
任务1 安装自动往返小车控制电路
【知识准备】
2.内部资源 PLC是以微处理器为核心的电子设备。PLC的指令是针对元器件而言的，使用时可以将它看成是由 继电器、定时器、计数器等元件的组合体。PLC的内部设计了供编程使用的各种元器件。 软元件的最大特点是:
根据上述改造方法，本项目将分为安装自动往返小车控制电路和调试自动往返 小车控制电路两个任务，介绍运用西门子S7-200 PLC对自动往返小车的继电器控制 电路进行改造。
【相关知识和技能】
1．了解PLC的基本组成与工作原理； 2．了解西门子S7-200系列PLC的构造、工作原理、功能特点和技术参数； 3．了解S7-200系列PLC软件、硬件的安装使用； 4．了解PLC编程语言的种类； 5．掌握电气控制线路图的读图、分析和绘图方法； 6．掌握PLC电气控制系统的设计过程及方法； 7．熟悉STEP 7–Micro/WIN32的基本操作界面及各项工具栏的功能； 8．熟悉小车自动往返控制电路的工作原理和运行过程； 9．掌握使用STEP7-Micro/WIN编程软件进行程序编写、下载、调试和监控
仪表使用不熟练扣3分
4
安全文明生产 1.遵守安全生产法规
2.遵守实训室使用规定
违反安全生产法规或实训室使用规 10
定每项扣3分
备注
合计
100
老师签字
年 月日
任务2 调试自动往返小车控制电路
【任务目标】 1．了解PLC编程语言的种类和编程软件的使用方法； 2．熟悉STEP7–Micro/WIN V4.0的基本操作界面及各项工具栏的功能； 3．熟悉小车自动往返控制电路的工作原理和运行过程； 4．掌握使用STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件进行程序编写、下载、调试和监控 【任务分析】 在完成自动往返小车控制电路接线和程序设计后，即可进行控制电路的调试，调 试过程主要分为控制程序的录入、编译、下载、模拟调试及控制系统整体调试。 要完成上述调试任务，需掌握STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的基础知识，会使 用该软件进行程序输入、修改、编译、下载及监控调试的操作。
工作台自动往返控制电路图及工作原理
⼯作台⾃动往返控制电路图及⼯作原理在⽣产过程中，⼀些⾃动或半⾃动的⽣产机械要求运动部件的⾏程或位置受到限制，或者在⼀定范围内⾃动往返循环⼯作，以⽅便对⼯件进⾏连续加⼯，提⾼⽣产效率。
在实际⽣产中，⼀般采⽤在运⾏路线的两头各安装⼀个⾏程开关实现位置控制，如下图所⽰：⾏程开关安装时，安装位置要准确，安装要牢固；滚轮⽅向不能装反，挡铁与撞块位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。
1、电路原理图2、电路组成电路由断路器 QS；熔断器 FU1和 FU2；热继电器 FR；按钮 SB1、SB2、SB3；交流接触器 KM1 和 KM2；⾏程开关SQ1、SQ2；电动机 M 组成。
3、技术要求按下启动按钮 SB2，电机运转，带动⼯作台左移，当运动到设计位置压动 SQ1 限位开关时，电机反转，带动⼯作台右移，当运动到设计位置压动 SQ2 限位开关时电动机正转，… … 如此往复。
按下停⽌按钮 SB1，电动机⽆论正向、反向运⾏都能停车。
4、⼯作原理（1）合上电源开关 QS，电源引⼊。
（2）左移按下 SB2→KM1 线圈得电→→KM1 动断触点先断开→使 KM2 线圈断电→接触器互锁。
→KM1 主触头后闭合→电动机 M 启动连续正转→⼯作台左移。
→KM1 动合触点后闭合→实现⾃锁。
⾄限定位置，撞块碰限位开关 SQ2 挡铁→SQ2 动断触点先断开→使 KM1 线圈断电→KM1 主触头分断，电动机 M 断电停转，⼯作台停⽌左移；KM1 动合触头分断解除⾃锁；KM1 动断触点闭合解除互锁。
（3）右移SQ2 动合触点后闭合→使 KM2线圈得电→→KM2 动断触点断开→实现互锁。
→KM2 主触头后闭合→电动机 M 启动连续反转→⼯作台右移。
→KM2 ⾃锁触点闭合→实现⾃锁。
（4）停⽌时只需按下 SB3 即可。
自动往返控制电路试题
自动往返控制电路试题全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：自动往返控制电路是一种常见的电子电路，常用于控制机械设备的来回运动。
它通常由传感器、控制器和执行器三部分组成。
传感器用于检测运动位置或其他参数，控制器根据传感器的信号来控制执行器的运动，从而实现所需的来回运动。
这种控制电路在工业生产中应用广泛，提高了生产效率，减少了人力成本，增加了产品质量。
下面是一些关于自动往返控制电路的试题：1. 什么是自动往返控制电路？它的工作原理是什么？2. 自动往返控制电路中传感器的作用是什么？常用的传感器有哪些？5. 自动往返控制电路如何实现来回运动？具体的控制方法是什么？6. 自动往返控制电路在哪些场合应用广泛？有哪些优点？8. 自动往返控制电路在工程设计中如何选型？需要考虑哪些因素？9. 自动往返控制电路中如何实现对速度、加速度和停止位置的控制？10. 举例说明一种自动往返控制电路的应用场景，并分析其工作原理和优点。
以上是关于自动往返控制电路的一些试题，希望对大家理解和掌握这一电子电路有所帮助。
通过学习和实践，我们可以更好地运用自动往返控制电路，提高生产效率，降低成本，实现更多的应用场景。
让我们共同努力，掌握这一技术，为工业自动化发展贡献自己的力量。
第二篇示例：自动往返控制电路是一种用于控制电动机在两个端点间往返运动的电路。
这种电路常用于自动门、升降机、输送带等设备中，具有简单可靠、易于实现的特点。
在工业自动化领域中，自动往返控制电路被广泛应用，能够提高生产效率、减少人力成本，增强设备的自动化程度。
自动往返控制电路的基本原理是通过控制电动机的正转和反转来实现往返运动。
通常情况下，控制电路由主控制器、限位开关、继电器和电动机等组成。
主控制器发出信号，通过继电器控制电动机的正转和反转，限位开关则用于检测电动机是否到达终点位置，以便反转电机的运动方向。
以下是一份关于自动往返控制电路的试题：1. 自动往返控制电路的作用是什么？请简要描述其原理和工作过程。
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2007.11.5~11.9
技师电419
课题四自动往复循环控制线路
1、正确掌握自动往复循环控制线路的工作原理；
2、正确进行自动往复循环控制线路装配。
德育目标：1、引导学生逐渐树立较强的质量意识。
2、引导学生逐渐养成勤俭节约的良好作风。
自动往复循环控制线路的工作原理
自动往复循环控制线路的装配
教学方法：讲解法、演示法、现场实习法
课日一：自动往复循环控制线路的介绍
课日授课日期：2007.11.5
课日教学目的：1、了解自动往复循环控制线路的组成；
2、熟练掌握位置开关的工作原理。
课日教学过程：
一、组织教学
1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；
2、调动学生参与教学的积极性；
3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、复习旧课
1、复习常用低压电器种类、名称、符号、使用方法及维修。
三、讲授新课
1、位置开关和位置控制
位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。
而位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
2、行程开关
行程开关是用以反映工作机械的行程，发出命令以控制其运动方向和行程大小的开关。
3、自动往复循环控制线路的组成
KM1、KM2为正反转接触器，SB1、SB2为正反启动按钮，SB3为停车按钮，SQ1、SQ2为限位开关，FU1、FU2作短路保护。
四、安全注意事项
1、集体背诵安全操作规程；
2、注意两人上岗，其中一人负责安全。
五、巡回指导
1、对学生的接线进行检查指导；
2、对学生的排故障操作进行指导；
3、对学生排故障技巧进行指导。
QS FU2
课日小结
总结本课日的完成情况，劳动态度和劳动纪律情况，安全及文明生产等情况。
指出存在的问题及改进措施。
课日二：自动往复循环控制线路的工作原理
课日授课日期：2007.11.6
课日教学目的：1、掌握自动往复循环转控制线路的工作原理；
2、正确进行自动往复循环控制线路装配。
课日教学过程：
一、组织教学
1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；
2、调动学生参与教学的积极性；
3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、复习旧课
1、了解自动往复循环控制线路的组成；
2、熟练掌握位置开关的工作原理。
三、讲授新课
1、自动往复循环控制线路的工作原理
按下SB1→KM1线圈得电→KM1自锁触头闭合自锁→电机启动正转运行→
KM1主触头闭合
KM1联锁触头分断
小车前行→移动到限定位置→SQ1常闭触头分断→KM1线圈失电→
→KM1自锁触头分断解除自锁→电机停止运行→小车停止
KM1主触头分断
KM1联锁触头恢复
QS FU2
四、安全注意事项
1、集体背诵安全操作规程；
2、注意两人上岗，其中一人负责安全。
五、巡回指导
1、对学生的接线进行检查指导；
2、对学生的排故障操作进行指导；
3、对学生排故障技巧进行指导
课日小结
总结本课日的完成情况，劳动态度和劳动纪律情况，安全及文明生产等情况。
指出存在的问题及改进措施。
课日三：自动往复循环控制线路的工作原理
课日授课日期：2007.11.7
课日教学目的：1、掌握自动往复循环控制线路的工作原理；
2、正确进行自动往复循环控制线路装配。
课日教学过程：
一、组织教学
1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；
2、调动学生参与教学的积极性；
3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、复习旧课
1、了解自动往复循环控制线路的组成；
2、熟练掌握自动往复循环控制线路的工作原理。
三、讲授新课
1、自动往复循环控制线路的工作原理
小车后行启动过程：
按下SB1→SB1常闭触头先分断对KM2联锁
SB1常开触头后闭合→KM1线圈得电→①
①→KM1主触头闭合→电动机启动运行
KM1自锁触头闭合自锁
KM1联锁触头分断对KM2联锁
反转运行过程
按下SB2→SB2常闭触头先分断→KM1线圈失电→②
②→KM1主触头分断→电动机失电
KM1自锁触头分断解除自锁
KM1联锁触头复位
SB2常开触头后闭合→KM2线圈得电→③
③→KM2自锁触头闭合自锁→电动机启动反转
KM2主触头分断
KM2联锁触头分断对KM1联锁
停止时，按下停止按钮SB3→控制电路失电→KM1（或KM2）主触头分断→电动机失电停止
四、安全注意事项
1、集体背诵安全操作规程；
2、注意两人上岗，其中一人负责安全。
五、巡回指导
1、对学生的接线进行检查指导；
2、对学生的排故障操作进行指导；
3、对学生排故障技巧进行指导。
课日小结
总结本课日的完成情况，劳动态度和劳动纪律情况，安全及文明生产等情况。
指出存在的问题及改进措施。
课日四：自动往复循环控制线路的装配
课日授课日期：2007.11.8
课日教学目的：1、掌握自动往复循环控制线路的装配方法和技巧。
课日教学过程：
一、组织教学
1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；
2、调动学生参与教学的积极性；
3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、复习旧课
1、复习自动往复循环控制线路的工作原理；
2、复习自动往复循环控制线路的组成。
三、讲授新课
1、自动往复循环控制线路装配的要求
（1）在实习教师的指导下，对自动往复循环控制线路进行操作，了解自动往复循环控制线路的各种工作状态及操作方法。
（2）在教师指导下，弄清自动往复循环控制线路电器元件安装位置及走线情况；结合机械、电气等几方面相关的知识，搞清自动往复循环控制线路电气控制的特殊环节。
2、自动往复循环转控制线路装配步骤
（1）检查电器元件质量并固定。
（2）正确进行布线操作。
（3）通电试车运行是否正常。
（4）安全、文明生产。
四、安全注意事项
1、集体背诵安全操作规程；
2、注意两人上岗，其中一人负责安全。
五、巡回指导
1、对学生的接线进行检查指导；
2、对学生的排故障操作进行指导；
3、对学生排故障技巧进行指导。
课日小结
总结本课日的完成情况，劳动态度和劳动纪律情况，安全及文明生产等情况。
指出存在的问题及改进措施。
课日五：自动往复循环控制线路的装配考试及成绩评定
课日授课日期：2007.11.9
课日教学目的：1、自动往复循环控制线路考试及成绩评定；
2、总结本课题实习时存在的问题及改进措施。
课日教学过程：
一、组织教学
1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；
2、调动学生参与教学的积极性；
3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、复习考试
1、复习自动往复循环控制线路的工作原理；
2、从本课题所学过的线路中抽出考试题进行考试。
三、成绩评定
四、安全注意事项
1、集体背诵安全操作规程；
2、注意两人上岗，其中一人负责安全。
五、巡回指导
1、对学生的接线进行检查指导；
2、对学生的接线技巧进行指导。
课日小结
总结本课日的完成情况，劳动态度和劳动纪律情况，安全及文明生产等情况。
指出存在的问题及改进措施。