自动往返控制电路原理与调试图解
自动往返控制ppt课件ppt
自动往返控制原理
传感器检测
控制决策
通过位置传感器实时检测被控对象的位置 信息，并将信息传递给控制器。
执行机构动作
控制器根据接收到的位置信息和预设的控 制规则进行决策，向执行机构发出控制指 令。
反馈调节
执行机构根据接收到的控制指令，驱动被 控对象进行往返运动。
种类
常见的执行器有电动机、液压缸、气动装置等，根据具体的控制需 求和负载特性选择合适的执行器类型。
功能
执行器接收来自控制器的控制信号，转化为相应的机械动作，驱动 自动往返系统完成往返运动或执行特定任务。
03
自动往返控制的工作流程
自动检测
01
02
03
传感器检测
通过专用的传感器检测装 置，实时监测目标位置、 速度和其他相关参数。
远程监控与诊断
通过网络技术，实现对自动往返控制系统的远程监控与故 障诊断。
集成化与模块化
将自动往返控制系统集成到更高级别的自动化系统中，实 现整体自动化水平的提升。同时，采用模块化设计，方便 系统的扩展与维护。
THANK YOU
感谢观看
略，确保自动往返控制的准确性控制精度提高
高精度传感器
引入高精度传感器，提高位置检测精度，确保往 返控制更精准。
控制算法优化
采用先进的控制算法，如PID等，实现更精确的控 制输出，减小误差。
补偿技术
针对系统非线性因素，采用合适的补偿技术，进 一步提高控制精度。
系统稳定性增强
。
种类
根据具体的应用场景，传感器可以 是光电传感器、超声波传感器、磁 性传感器等，用于检测物体的位置 、距离、光线等。
《自动往返控制》课件
发展前景
自动往返控制市场前景广阔，将为工业自动化和生 产领域带来更大的便利和效益。
自动往返控制的基本原理
步进电机的原理
步进电机通过电流驱动旋转， 可控制旋转角度和速度。
编码器的原理
编码器用于监测步进电机的运 动状态，将其转化为数字信号。
控制器的原理
控制器发送指令给步进电机， 接收编码器信息，控制设备的 往返运动。
自动往返控制的工作过程
1
步进电机启动
控制器发出启动指令，使步进电机开始
控制器发送指令
2
运动。
控制器发送指定运动方式的指ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ给步进
电机，如速度、方向等。
3
步进电机按指令运动
步进电机根据指令的要求，按照指定的
编码器监测运动状态
4
速度和方向运动。
编码器监测步进电机的运动状态，将其
转化为数字信号。
5
控制器接收编码器信息
控制器接收编码器发送的信息，判断步
停止运动
6
进电机是否达到目标位置。
自动往返控制的实际应用
电子产品组装
自动往返控制常用于电子产 品组装过程中的零部件位置 校正和装配。
机器人自动化加工
自动往返控制可用于机器人 的自动化加工过程，提高生 产效率。
纺织机械行业
自动往返控制在纺织机械行 业中用于控制织布机、印染 设备等的往返运动。
结语
自动往返控制的趋势
随着自动化技术的不断发展，自动往返控制将越来 越广泛应用于各个领域。
轴向位移
步进电机运动过程中产生位置偏移。解决方案： 检查步进电机的传动装置和定位系统。
解决方案
通过优化步进电机的控制方式和调整相关参数， 确保自动往返控制系统正常工作。
基本电路行程自动往返控制电路
SA1-1：自动选择；SA1-中位：点动选择； SA1-2：单程选择； SJ:急停按钮 ； SB0：停止按钮；SB1：自动启动按钮； SB2：
左行按钮；SB3：右行按钮 SQ1：左限位;SQ2：右限位；左极限限位：SQ3；
右极限限位：SQ4 左行控制接触器：KM1；右行控制接触器：KM2
这样控制起到什么作用？这里若用单独使用KA1的常开触点或KA3的常开触 点与行程开关串联，在控制上会有什么区别呢？ 5.如果停止按钮SB0不用来控制KA3，而是直接接到KM1和KM2的控制电路 中，在控制上会有什么区别呢？
本章结束
谢谢大家！
行程、自动往返控 制电路
行程控制与自动往返控制
概述： 在许多生产机械中，常需要控制某些机械运动的行
程，即某些生产机械的运动位置，像这种控制生产 机械运动行程和位置的方法叫行程控制，也叫位置 控制。 实现生产机械的行程控制，要依靠行程开关，行程 开关的作用是将机械信号转换成电信号以控制电动 机的工作状态，从而控制运动部件的行程 。
行程控制与自动往返控制
思考：
1.分析电路中，每一部分起到什么控制或保护作用？ 2.分析控制电路，如图控制中，KA3起到什么作用？ 3.KA3的常开触点与KA2的常开触点并联起到什么作用？这里若用KA1的常
开触点与KA2的常开触点并联，在控制上会有什么区别呢？ 4. 为什么要用KA3的常开触点与KA1的常开触点串联，然后与行程开关串联，
行程控制与自动往返控制
自动往返控制电路
行程控制与自动往返控制
思考： 1.分析控制电路，在上图的自动往返控制电路中有什
么缺点和不足？ 2.如何避免这种现象的发生来自？行程控制与自动往返控制
在实际的控制中，会有多种控制的要求，并且要有完 善的保护和防呆功能。下图中介绍可以实现自动往返 控制，单程控制，点动控制的行程控制电路。
基于PLC的小车自动往返运动控制系统 2.
第一章概述1完成本次循环工作后，停止在最初位置。
其运动路线示意图如下图1-1所示。
如图1-1 小车运动路线示意图第二章硬件设计2.1 主电路图如图2-1为小车循环控制的主电路原理图。
该电路图利用两个接触器的主触点KM1、KM2分别接至电机的三相电源进线中，其中相对电源的任意两相对调，即可实现电机的正反转，也可达到小车左右运行的目的。
假设接通KM1为正转（小车右行），则接通KM2为反转（小车左行）。
图2-1小车循环控制的主电路原理2.2 I/O地址分配如表2-1为小车循环运动PLC控制的I/O分配表。
在运行过程中，这些I/O口分别起到了控制各阶段的输入和输出的作用，并且也使小车的控制过程更清晰明了，动作与结果显示更加方便直接。
表2-12.3 I/O接线图如图2-2为小车循环运动PLC控制的I/O接线图。
在进行调试过程时，在PLC模块上，当I0.0有输入信号，即按下SQ1；当I0.1有输入信号，也即按下SQ2，以此类推，I/O接线图就是把实际的开关信号变成调试时的输入信号。
同理，输出信号也是利用PLC模块把小车的实际运动用Q0.0、Q0.1的状态表现出来。
图2-2小车循环运动PLC控制的I/O接线图2.4 元件列表如表2-2为小车循环运动PLC控制的元件列表。
在本次设计中就是利用这些元件，用若干导线连接起来组成了我们需要的原理图、I/O接线图。
表2-2第三章软件设计3.1 程序流程图如图3-1为小车循环运动PLC控制的程序流程图。
小车在一个周期内的运动由4段组成。
设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止在最初位置。
首先小车位于初始位置，按下SB1启动后，小车向右行驶；当碰到行程开关SQ4，小车转向，向左行驶；碰到行程开关SQ2，小车再一次转向，向右行驶；碰到行程开关SQ3，小车又向左行驶，直到再次碰到SQ1，然后开始依次循环以上过程。
若不按下停止按钮SB2则小车一直进行循环运动，若此时按下停止按钮SB2，小车又碰到行程开关SQ1，则小车回到初始位置。
电机与电气控制技术-第五章工作台自动往返控制电路安装与调试
（7）按停止按钮SB1 （8）按正转起动控制按钮SB2
（9）按压热继电器reset键 （10）按reset键复位
观察现象
（1）电源指示灯亮 （2）检查负载接线端子三相电源是否正常 （1）正转接触器线圈吸合，主触点闭合，常开触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）正转接触器线圈释放，反转接触器线圈吸合，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）反转控制接触器线圈释放，正转控制接触器线圈吸合，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象 （1）正转接触器线圈释放，反转控制接触器线圈吸合，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象
（1）反转控制接触器线圈释放，正转接触器线圈释放，主触点闭合 （2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象 所有接触器线圈释放
检查主电路时（可断开控制电路），可以用手压下接触器的衔铁来代替接触器得电 吸合时的情况进行检查，依次测量从电源端（L1、L2、L3）到电动机出线端子（U、 V、W）上的每一相电路的电阻值，检查是否存在开路现象。
0 3 工作台自动往返控制电路调试
2.电路通断检测
检查控制电路时（可断开主电路），可将万用表表笔分别搭在FU2的进线端和零线 上，此时读数应为“∞”。分别按下起动按钮SB2、SB3时，读数应为相应回路接触 器线圈的电阻值；分别压下接触器KM1、KM2的衔铁，读数也应为相应回路接触器 线圈的电阻值。分别压下行程开关SQ1、SQ2，读数也应为相应回路接触器线圈的电 阻值。按住起动按钮SB2，再按下起动按钮SB3，测量值应先显示接触器KM1线圈电 阻值再显示无穷大，同样的方法来检查接触器、按钮、行程开关的互锁控制。
16-PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与通电调试PPT模板
JLXK1－111，单轮旋转式
单位 — 台 块
台
台
台
根 个 个 套 套 套 只 只 只
数量 1 1 1
1
1
备注
1
1 2选1 1 1 3 1 1 1 1 4
任务实施的基础条件（表X4-13续）
序号
16
17 18 19 20 21 22 23 24 25
26
27
28
名称
按钮
通用导轨 木螺丝 平垫圈 冷压接线端头 接线端子排 主电路导线 控制电路导线 保护地线 异型号码管
查找相关知识并学习，该项目任务知识能力 掌握程度
任务工作计划编写规范、认真、详实，计划 符合项目任务要求
对项目任务制定详细的实施方案，并且做出 的方案决策科学、准确
任务实施记录详实、准确、规范
PLC工作台自动往返控制系统的设计安装与 通电调试任务完成质量高低，是否符合技术 规范
对项目任务完成过程和完成质量评价公正、 合理、科学、详实
1
若干 若干 若干 若干
3 若干 若干 若干 若干
自动往返控制电路
自动往返控制电路
自动往返控制电路
自动往返控制电路是在互锁正反转电路基础上增加了SQ1-SQ4四个形成开关来实现不需要人工操作既可以自动往返切换。
SQ1、SQ2是控制电机正反转；SQ3、SQ4是起到终端保护功能、当SQ1、SQ2失效时让电机停止运行。
电路工作原理：
1.按下按钮SB1：接触器KM1吸合--电动机得电正转运行。
2.松开按钮SB1：接触器辅助触点自锁。
3.行程开关SQ1到达指定位置：SQ1-1断开同时SQ1-2闭合--接触器KM2得电--电动机反转运行。
4.行程开关SQ2到达指定位置：SQ2-1断开同时SQ2-2闭合--接触器KM2得电--电动机正转运行。
保护控制：
当SQ1失效时--运动部件触碰SQ1--SQ1-1常闭触点仍闭合、SQ1-2仍断开--电机继续运行--带动部件触碰形成开关SQ3--SQ3常闭触点断开--接触器KM1线圈断电--电机停止运行。
工作台自动往返控制线路(周)
用电设备：M（三相异步电动机）
工作台自动往返
双重联锁正反转
二、动作原理分析
前进
后退
自
启动过程
后退
返 往
动
前进
二、动作原理分析
前进
后退
自
启动过程
后退
返 往
动
前进
停止过程
按下停止按钮SB3
整个控制电路失电
KM1（KM2）主触断开
电动机M失电
工作台停车
三、联锁及保护环节分析
• • • • • 1、双重联锁：行程开关联锁与接触器联锁。 2、短路保护：熔断器FU1和FU2。 3、过载保护：热继电器FR。 4、终端位置保护：行程开关SQ3、SQ4。 5、失压欠压保护：接触器的自锁触点。
机床工作台的自动往返 控制线路分析
周代红 机电工程系
自动往返运 动控制广泛应用 于工业生产设备 中,如平面磨床， 铣床，刨床等。
运动部件的自动往 返运动是靠什么来 驱动的呢？？？
三相异步电动机
动作描述 自动往返控制对电动机进行控制，是通过行程开关与 运动部件的挡铁碰撞，接通或断开电路，控制工作台往返。 通常叫做行程控制。
图1 工作台自动往返示意图
自动往返控制线路
图2 工作台自动往返控制线路
1 电路组成分析
2 动作原理分析 3 联锁与保护分析
4 整体检查
一、电路组成分析 电源：三相交流电 控制设备元件： KM1 （正转接触器） KM2 （反转接触器） 其他元件：FU1（熔断器）； FR（热继电器）； QS（组合开关）。
工作台前进
至前进限位撞块碰SQ1
KM1主 触断开
KM2主 触闭合
KM1动合 触点断开 KM2自 锁触点 闭合 SQ1-1先 断开 KM2互 锁触点 断开 KM1线 圈失电 SQ1-2再 闭合 KM2线圈得 电 KM1动断 触点闭合
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自动往返控制电路原理与调试图解
引言
自动往返控制电路是一种常见的电路，用于控制电动机或其他装置在两个方向之间来回运动。
本文将介绍自动往返控制电路的原理和调试方法。
原理
自动往返控制电路的基本原理是使用两个触发器和一个中继器来实现方向的切换。
触发器的输入端分别与两个开关连接，输出端与中继器连接。
当一个开关被按下时，触发器会改变状态，中继器的输出也会相应地改变。
另一个开关被按下时，另一个触发器会改变状态，中继器的输出再次改变。
这样，电动机或其他装置就可以在两个方向之间往返运动。
图解
以下是一个简化的自动往返控制电路的示意图：
自动往返控制电路图解](图片链接)
开关1和开关2分别连接到触发器1和触发器2的输入端。
触发器1和触发器2的输出端分别连接到中继器的输入端。
中继器的输出端连接到电动机或其他装置。
调试方法
在调试自动往返控制电路时，可以按照以下步骤进行：
1.确保电源接线正确，检查电路中的连接是否牢固。
2.按下开关1，观察中继器的输出是否切换到相应状态。
如果没有切换，检查触发器1和中继器的连接是否正确。
3.松开开关1，观察中继器的输出是否保持在相应状态。
如果没有保持，检查触发器1和中继器的连接是否正确，同时检查触发器2和中继器的连接是否正确。
4.按下开关2，观察中继器的输出是否切换到相应状态。
如果没有切换，检查触发器2和中继器的连接是否正确。
5.松开开关2，观察中继器的输出是否保持在相应状态。
如果没有保持，检查触发器2和中继器的连接是否正确，同时检查触发器1和中继器的连接是否正确。
结论
自动往返控制电路利用触发器和中继器的组合，可以实现电动机或其他装置在两个方向之间的往返运动。
在调试过程中，要注意检查电路连接是否正确，同时观察中继器的输出状态来确认电路是否正常工作。
以上是自动往返控制电路原理与调试图解的文档。
希望对您有帮助！。