自动往返控制电路原理与稳定性图解
自动往返控制电路图
自动往返控制电路图
电力维修人员在实际的设备操作过程中，会遇到各种各样的工况需求，有些设备的工作台要在一定的距离上能够实现自动循环往返控制，这个时候可以用行程开关配合电动机控制电路来实现，实际上的电路类似于行程开关控制的电动机自动正反转电路，接下来我们一起来看一下自动往返控制电路。
一、行程开关控制的电动机自动往返控制电路参考图。
二、由行程开关控制的电动机自动往返控制电路动作过程解析：
注明：行程开关SQ3，行程开关SQ4位于工作台的两侧，目的在于对电路进行极限保护，即双重行程开关用来停止电动机的极限运行，相对的更加的安全，可靠和实用。
1。
自动往返控制电路工作原理
自动往返控制电路工作原理
自动往返控制电路是一种常用的电子控制方案，它可以帮助我们
控制各种设备的自动往返操作，例如电梯，自动门等。
它的工作原理
很简单，但是需要一定的电路原理基础才能理解。
自动往返控制电路主要由以下几个部分构成：开关电源、计时器、继电器、限位开关和电机等。
下面我们分步骤来分析每个部分的作用。
首先是开关电源部分，开关电源为整个电路提供电源，使电路能
够正常工作。
在电源的两极，通过开关控制，可以为电路供电或断电。
接着是计时器部分，计时器可以在设定的时间内控制电机的运作，具体来说，计时器会在设定时间内输出一个电信号，这个信号可以触
发继电器部分的开关，控制电机的启动或停止。
然后是继电器部分，继电器是电路中一个重要的部分，它通过电
信号来控制电路的开关，当计时器输出时间到达时，继电器能够实现
电机的启动或停止。
在限位开关部分，限位开关会检测电机的运动状态，并通过信号
反馈在继电器中，这样就能够判断电机的运动情况，从而控制电机的
停止或运动。
最后是电机部分，电机是整个电路的核心部分，通过计时器和继
电器的调节，电机能够按照设定的时间进行正转或反转，同时在限位
开关的控制下，电机能够准确停止。
总结一下，自动往返控制电路通过各个部分的协同作用，实现了
设备的自动化控制，从而提高了工作效率和安全性。
理解电路的工作
原理能够帮助我们更好的维护和管理设备，为生产和生活带来更多的
便捷和安全。
基本电路行程自动往返控制电路
SA1-1：自动选择；SA1-中位：点动选择； SA1-2：单程选择； SJ:急停按钮 ； SB0：停止按钮；SB1：自动启动按钮； SB2：
左行按钮；SB3：右行按钮 SQ1：左限位;SQ2：右限位；左极限限位：SQ3；
右极限限位：SQ4 左行控制接触器：KM1；右行控制接触器：KM2
这样控制起到什么作用？这里若用单独使用KA1的常开触点或KA3的常开触 点与行程开关串联，在控制上会有什么区别呢？ 5.如果停止按钮SB0不用来控制KA3，而是直接接到KM1和KM2的控制电路 中，在控制上会有什么区别呢？
本章结束
谢谢大家！
行程、自动往返控 制电路
行程控制与自动往返控制
概述： 在许多生产机械中，常需要控制某些机械运动的行
程，即某些生产机械的运动位置，像这种控制生产 机械运动行程和位置的方法叫行程控制，也叫位置 控制。 实现生产机械的行程控制，要依靠行程开关，行程 开关的作用是将机械信号转换成电信号以控制电动 机的工作状态，从而控制运动部件的行程 。
行程控制与自动往返控制
思考：
1.分析电路中，每一部分起到什么控制或保护作用？ 2.分析控制电路，如图控制中，KA3起到什么作用？ 3.KA3的常开触点与KA2的常开触点并联起到什么作用？这里若用KA1的常
开触点与KA2的常开触点并联，在控制上会有什么区别呢？ 4. 为什么要用KA3的常开触点与KA1的常开触点串联，然后与行程开关串联，
行程控制与自动往返控制
自动往返控制电路
行程控制与自动往返控制
思考： 1.分析控制电路，在上图的自动往返控制电路中有什
么缺点和不足？ 2.如何避免这种现象的发生来自？行程控制与自动往返控制
在实际的控制中，会有多种控制的要求，并且要有完 善的保护和防呆功能。下图中介绍可以实现自动往返 控制，单程控制，点动控制的行程控制电路。
工作台自动往返循环控制实验
一、实验目的1．进一步熟悉三相异步电动机正、反转控制线路。
2．掌握行程位置控制和时间控制线路的原理及接线方法。
二、实验原理和电路1．行程位置控制是对生产机械进行电气自动控制中应用最多的一种控制形式，例如工作台的自动往返运动，升降机的自动升降运动，等等。
图6.6.1所示为工作台自动往返运动工作示意图，图中SQ1、SQ2分别为位置行程开关；SQ3、SQ4为极限位置开关；SB1、SB2和SB3分别为停止、正转和反转起动按钮。
其工作过程如下：当按下SB2后，三相异步电动机正转带动工作台向前运动，当工作台碰到位置开关SQ2后，自动切断正向运动的控制电路，并自动接通返回控制电路，电动机反向转动，并带动滑块向后运动；当工作台碰到位置开关SQ1后，又自动切断返回运动的控制电路，并再一次接通工作台正向运动的控制电路，以此循环往复。
SB3按钮为反向起动按钮，工作原理同上。
2．往返控制也可以不通过行程开关来控制。
若采用时间继电器来控制电动机的正、反转，也可达到控制工作台自动往返循环，其控制线路如图6.6.3所示。
图6.6.3时间继电器控制往返工作台的电气线路3．在实际工作中，工作台循环往返运动往往是把位置开关与时间继电器结合起来综合运用，其控制线路如图6.6.4所示，主电路同图6.6.3(a)。
图6.6.4实际工作台自动往返循环控制电气线路图6.6.4中，SB1、SB2和SB3按钮开关和SQ1、SQ2位置行程开关作用同前。
而SQ3、SQ4位置行程开关的作用为极限位置开关，其作用主要是防止SQ1．、SQ2行程开关失灵时，工作台会继续向前运动或后退，撞坏机床或机械结构精度而设置的。
三、实验内容及步骤1．行程开关控制工作台自动往返循环控制①按图6.6.2所示行程位置开关控制线路接线，经检查确认无误后，方可接通电源。
②按下SB2（或SB3），起动电动机，观察行程开关控制工作台自动往返循环控制（若无模型，可手动操作行程开关，观察电动机的正、反转，但要注意不要同时触动两个行程开关）。
自动往返控制线路
3. 2.学会安装工作台自动往返控制电路。
操作示范
行程开关安装时，安装位置要准确，安装要牢固； 滚轮方向不能装反，挡铁与撞块位置应符合控制线路的 要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。
操作示范
电路原理图
操作示范
2. 技术要求 按下启动按钮 SB2，电机运转，带动工作台左移， 当运动到设计位置压动 SQ1 限位开关时，电机反转， 带动工作台右移，当运动到设计位置压动 SQ2 限位开 关时电动机正转，… … 如此往复。 按下停止按钮 SB1，电动机无论正向、反向运行 都能停车。 3．电路组成 电路由断路器 QS；熔断器 FU1和 FU2；热继电器 FR；按钮 SB1、SB2、SB3；交流接触器 KM1 和 KM2； 行程开关 SQ1、SQ2；电动机 M 组成。
1．根据图纸及参数合理选择元件和导线。 2．导线敷设要求横平、竖直，不能有交叉，束状 敷设。 3．导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。 4．接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。 5．导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无 断点不能有断点及连接。 6．导线与元件连接应紧固，不能松动。
操作示范
安全注意事项
1．材料浪费扣2分 2.不按顺序断电扣1分，操作不安全扣2分 3.板面不清洁扣1分，板面未清理扣3分
安全文明施 工
10
电路 调试
40
1．有接触不良1处扣2分 2.每个接触器未动作一次扣2分 3.每个接触器一次不自锁扣2分 4.接触器一次不互锁扣3分 5.行程开关不起作用扣5分
各项成绩总分在75分以上者，每提前5分钟加2分，最多 只加10分；每超时5分钟扣3分，超时不能过20分钟。
操作示范
合上电源开关 QS，电源引入
操作示范
左移 按下 SB2→KM1 线圈得电→KM1 动断触点断开→使 KM1 线圈断电→互锁→ →KM1 自锁触点闭合自锁。 →KM1 主触头闭合→电动机 M 启动连续正转→工作 台左移。 至限定位置挡铁 1 碰位置开关 SQ2→SQ2 动断触点 先断开→使 KM1 线圈断电→KM1 动断触点闭合解除互锁、 KM1 自锁触头分断、KM1 主触头分断→电动机 M 断电停 转→工作台停止左移
自动往返控制PPT课件
接触器联锁正反转控制线路
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1、位置控制线路与接触器联锁正反转控制线路有什么区别？
多了两个行程开关SQ1、SQ2
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SQ2 KM2 SQ2 KM2KM1 H KSB2 KM1SQ1 KM1KM2 SB3SB1 FU2 KM2 SQ1 W12W13W W11 M3~V11V V13V12 U11U12U13U FUI H KKM1 F Q E P KM2 123 KM2KM1 LLL H KSB2 KM1 KM1KM2 SB3SB1 FU2 KM2 W12W13W W11 M3~V11V V13V12 U11U12U13U FUI H KKM1 F Q E P 123 LLL
PE
反转，工作台停止右移移。 SQ2辅 助常开触头后闭合，KM1线圈得电， 重复刚才的过程。
QF U11 V11 W11
FUI
V12 W12 U12 KM1 U13
V13 W13
KH
UVW
M 3~
FU2
KH SB3
KM2
SQ3 SQ4
SB1
SQ2
KM1
SQ1 KM2
SB2 KM2
KM1
KM1Leabharlann KM2SQ3 SQ1
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再见
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感谢您的观看！
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接触器自锁正转控制线路
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特点：加入了接 触器联锁，一个 接触器得电，通 过辅助常闭触头 分断另一个接触 器，使之不得电， 避免两相电源短 路。
在接触器联锁正 反转控制线路中， 哪部分是联锁触 头？
KM1、KM2辅 助常闭触头
2MK 1MK2MK H 2BSK 1MK 2MK1MK 1BS3BS 2UF 2MK W31W21W 11W V11V~3M 21V31V U31U21U11U IUF H 1MKK F Q E P 321 LLL
送料小车自动往返的电气控制
FU2 FR SB1
KM1 合上电源开关QS
KM2 SB2 SQ1 FR U V M 3~ KM2 KM1 W SQ3 SQ4 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 FR U V M 3~ W
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 松开SB2 电动机继 续正转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
2．任务分析
（1）工作台怎么实现前进与后退功能？ （2）工作台前进到终端后自动后退，退到原位又自动 前进，通过什么电气元件实现该功能？ （3）电路中的短路、失压、过载和位置极限保护，分别 通过哪些电气器件来实现？
工作台自动往返示意图
2．任务分析 提问：能否在接触器联锁正反转控制线 路的基础上，作一些改进来实现这种自 动往返控制？
SQ3
SQ4
KM1 SQ1 SQ2
KM2
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR SB1
KM1 按下SB1, 各开关复位 电机停转 FR U V M 3~ W
KM2 SB2 SQ1 KM1 KM2 SB3 SQ2
SQ3
SQ4
Байду номын сангаас
自动往返正反转控制电路工作原理
自动往返正反转控制电路工作原理1.简介自动往返正反转控制电路是一种常用于电动机控制系统中的电路，通过控制电动机的正反转运动，实现对机械系统的控制。
本文将介绍自动往返正反转控制电路的工作原理。
2.正反转控制电路的基本原理正反转控制电路的基本原理是通过控制电动机的相序来实现电动机的正反转运动。
在电动机的控制系统中，通过改变电动机的相序，可以改变电动机的运动方向。
正反转控制电路利用这一原理，通过适当的电路设计和控制信号，实现电动机的正反转运动。
3.自动往返控制电路的设计要点自动往返控制电路的设计需要考虑以下几个要点：(1) 电路稳定性：自动往返控制电路在工作过程中需要保持稳定的输出信号，以确保电动机的正常运行。
(2) 控制信号的生成：自动往返控制电路需要能够根据外部输入信号，生成对应的控制信号，实现正反转运动。
(3) 过载和短路保护：自动往返控制电路还需要考虑电动机的过载和短路保护，以确保电动机在异常情况下可以安全停止运行。
4.自动往返正反转控制电路的工作原理自动往返正反转控制电路主要包括控制信号生成模块、电动机驱动模块和过载保护模块等部分。
(1) 控制信号生成模块通过对外部输入信号进行解析和处理，生成对应的正反转控制信号。
(2) 电动机驱动模块接收控制信号，根据控制信号来控制电动机的相序，实现电动机的正反转运动。
(3) 过载保护模块通过监测电动机的电流和温度等参数，对电动机进行过载和短路保护，确保电动机在异常情况下可以安全停止运行。
5.自动往返正反转控制电路的应用自动往返正反转控制电路广泛应用于各种需要正反转运动的场合，如输送带、升降机、自动门等系统中。
通过自动往返正反转控制电路，可以实现这些系统的自动化控制，提高生产效率和安全性。
6.总结自动往返正反转控制电路是一种常用的电动机控制电路，通过控制电动机的相序，实现电动机的正反转运动。
在设计和应用过程中，需要考虑电路的稳定性、控制信号的生成、过载和短路保护等因素。
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自动往返控制电路原理与稳定性图解
简介
自动往返控制电路是一种常见的电气控制系统，可以使电机快
速实现轨迹往返运动。
本文将介绍自动往返控制电路的原理以及其
稳定性的图解。
原理
自动往返控制电路主要由触发器、计时器、继电器和电机组成。
其工作原理如下：
1. 当触发器输入高电平信号时，触发器的输出从低电平变为高
电平。
2. 高电平信号经过计时器延时后，触发继电器开闭。
3. 继电器打开后，电机启动，进行运动。
4. 当电机运动到所需位置时，触发器输入低电平信号，触发器
的输出从高电平变为低电平。
5. 低电平信号经过计时器延时后，触发继电器开闭。
6. 继电器关闭后，电机停止运动。
稳定性图解
自动往返控制电路的稳定性是衡量其控制效果的重要指标之一。
稳定性图解可以直观地展示电路的稳定性，以下是一个例子：
图中横轴表示时间，纵轴表示电压。
从图中可见，在正常情况下，自动往返控制电路的输出稳定在高电平和低电平之间，且切换
迅速，无明显的电压波动。
这说明电路的稳定性良好。
然而，如果电路受到外部干扰或电器元件老化导致工作不稳定，稳定性图会出现以下情况：
1. 高电平或低电平持续时间缩短，切换频率增加。
2. 高低电平之间存在明显的电压波动。
3. 控制电路产生噪声，干扰其他设备。
当发现稳定性图中出现以上情况时，需要及时检查电路、元件
和电源，以保证自动往返控制电路的正常运行。
总结
自动往返控制电路是一种重要的电气控制系统，能够实现电机
的快速往返运动。
本文介绍了自动往返控制电路的原理，并通过稳
定性图解展示了其稳定性。
稳定性图解可以用于判断电路的稳定性，并及时进行故障排查和维修。
希望本文能对读者理解自动往返控制
电路的原理和稳定性有所帮助。