基于 MCGS组态软件的自动车库的设计
基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发
基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发侯荣国;许云理;冯延森;穆洁尘【摘要】An automated storage and retrieval system (AS/RS)ts designed to solve the tension of the urban land,reduce labor intensity as well as improve work efficiency.The core of its control system is the Siemens PLC,which monitoring interface of AS/RS principal computer is designed by MCGS (Monitor and Control Generated System)configuration software, and then real-time data are acquired and processed from ocal hardware equipment through drive programtand the goods being in place are displayed by indicator. Afterwards the control commands shall be sent to the local hardware equipment for controlling the stacking manipulator's movement according to configuration requirement by the operator to realize the automated storage of the goods.%通过设计一套自动化立体仓库,达到解决城市用地紧张,降低劳动强度,提高工作效率等的目的.它的控制系统是以西门子PLC作为控制系统的核心,利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面,MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理,通过指示灯显示货物是否完成到位,并由操作人员按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备,以控制立体仓库码垛机械手的各种动作,实现对货物的自动化存取.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2012(000)001【总页数】2页(P77-78)【关键词】MCGS组态软件;立体仓库;西门子PLC【作者】侯荣国;许云理;冯延森;穆洁尘【作者单位】山东理工大学机械学院,淄博255049;山东理工大学机械学院,淄博255049;山东理工大学机械学院,淄博255049;山东理工大学机械学院,淄博255049【正文语种】中文【中图分类】TH16;S379.3;TP273+.51 引言自动化立体仓库具有占地面地小、贮存大、周转快的优点，是集信息、贮存、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品。
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计
基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计一、引言现代社会的不断发展，交通工具的普及度越来越高，汽车的数量也随之增加。
随着城市化进程的加快，停车位越发紧张，车库成为城市居民存放车辆的重要设施之一。
为了提高车辆存放效率和空间利用率，开放式立体车库应运而生。
该类车库由于其设计独特，因此需要使用高效的控制系统来完成各类操作，本文将介绍基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统的设计。
二、系统设计1. 系统架构基于PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统包括PLC主控制器、触摸屏人机界面、电动升降装置、电动滑移车台、传感器和执行元件等。
PLC主控制器作为系统的核心，负责接收来自触摸屏和传感器的数据，并控制车库的各个执行元件的运行状态。
触摸屏人机界面为用户提供友好的操作交互界面，用户可通过触摸屏对车库的相关操作进行设置和监控。
电动升降装置用于实现车辆在立体车库内的垂直升降，通过控制装置的升降运动，以实现车辆在不同层之间的存放和取出。
电动滑移车台用于实现车辆在车库内的水平滑移，使得车辆能够方便地进出车库。
传感器主要用于检测车库内车辆存放状态、车库内温度、车库内光线等环境参数，为车库的安全管理提供支持。
执行元件包括电动升降装置和电动滑移车台等，根据PLC的控制信号实现相应的机械运动。
2. PLC程序设计PLC程序是基于指令和逻辑组成的，通过编写和配置PLC的I/O信号点表，实现对车库各个部分的控制和状态监测。
程序主要包括报警处理、输入信号处理、输出信号生成、状态监测和用户交互等功能。
在报警处理方面，当车库内发生异常情况时，PLC能够根据传感器的信号进行相应的报警处理，保证车库的安全运行。
在输入信号处理方面，PLC能够准确读取传感器的信号，并根据信号的变化作出相应的控制动作。
在输出信号生成方面，PLC能够根据输入信号的处理结果对电动升降装置和电动滑移车台等执行元件进行控制。
在状态监测方面，PLC能够监测车库内的温度、光照等环境参数，并能够通过触摸屏显示给用户，提供实时监测数据。
基于MCGS的立体仓库监控系统的设计[1].
![基于MCGS的立体仓库监控系统的设计[1].](https://img.taocdn.com/s3/m/c2c2935eb84ae45c3a358c03.png)
2.4.1传感器
该立体仓库采用欧姆龙EE-SPY402凹槽型、反射型接插件式传感器作为货物检测,它采用能抗周围外来光干扰的变调光式。采用变调光式,与直流光式比,不易受外来光干扰的影响;电源电压为DC5-24V的大量程电压输出型;带有容易调整的光轴标识;带有便于调整,动作确认的入光显示灯;反
2.3步进电机驱动器
与交直流电动机不同:步进电机仅仅接上供电电源是不会运行的。为了驱动步进电动机,必须由一个决定电动机速度和旋转角度的脉冲发生器(在该立体仓库控制系统中采用PLC作脉冲发生器进行位置控制、一个使电动机绕组电流按规定次序通断的脉冲分配器、一个保证电动机正常运行的功率放大器,以及一个直流功率电源等组成一个驱动系统,如图3所示
电气控制是由德国西门子公司生产的S7-200型可编程序控制器(PLC、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。自动化立体仓库试验模型如图1所示。
2.1PLC的选择
本自动化立体仓库系统所用的可编程控制器是SIEM ENS S7-200系列CPU226CN机型, 24VDC电源, 24个输入/16个快速输出,型号为6ES7216-2AD23-0XB8[1]。
在该立体仓库控制系统中共有13个仓位(四层十二个仓位加0号仓位分别采用13只微动开关作为货物检测,当有货物时相应开关动作,其信号对应PLC的输入点是I1.3-I2.7;另外为保险起见,在X轴的左限位和Y轴的下限位处还分别加装了1只微动开关作限位保护,以确保立体仓库在程序出错时不损坏。
3立体仓库模型的软件设计
三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式,所以OPTO端须接外部系统的VCC ,如果VCC是+5V则可直接接入;如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R ,保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流,如图4所示。在该立体仓库中由于FP0提供的电平为24V ,而输入部分的电平为5V ,所以须外部另加1.8K的限流电阻R。
基于PLC和MCGS的车库自动门监控系统设计
人 机界 面友好 的优 点 ， 适用 于开 发各 种监控 系统 ． 因
信， 实时接收和显示 Ｐ Ｌ Ｃ在现场采集 的车辆位置 、 门移 动等数 据 以及 自动 门状 态 ， 方 便 用 户更 好 的 了 解 自动 门运 行情 况．
・
３ ６・
门停 止运 动 ， 指 示 灯灭 ． 当车 辆驶 离 大 门感 应 区 时 ，
式， 则依 据相 关手 动命令 进行 各操 作动作 ． 若判 断为 自动模 式 ， 则 依据 自动开关 门流程 ， 光 电开关 检测 车 辆 和 自动 门的状 态 ， 用 接触 器 和 继 电器 执 行 电 机 的
Ｐ Ｌ Ｃ根据按钮命令对信号进行处理 ， 驱动 Ｐ Ｌ Ｃ控制 电动 机 正 转 和 反 转 等 的 动 作 ， 实 现 自动 门 开 关 ．
ＭＣ Ｇ Ｓ 组态监 控 画面 ， 通过 Ｒ Ｓ ２ ３ ２与 Ｐ Ｌ Ｃ进 行 通
Ｐ Ｌ Ｃ具有可靠性高， 抗干扰能力强 ， 运行维护方 便 等特 点 ， 已广泛 应用 于 工业 过 程控 制 领域 ； 而
此本文将 二者结合 起来 ， 以西 门子 Ｐ Ｌ Ｃ为控制 核 心， 利 用 ＭＣ Ｇ Ｓ组态 人机 监控界 面 ， 设 计 出了一套 车 库 自动门监控系统． 该系统能提高 自动门的可靠性 和 自动 化程 度 ， 还 可通过 计算 机实 时 、 真实 的反应 车
库 门的运行 过程 ， 替代人 工实 现监视 ； 能够 及时 对 自
２ 下位机设计
２ ． １ 硬件 设计
根据系统原理分析确定系统需 ９个输入点和 ５
20.自动车库控制系统的设计
3．车库门开启压到上限位开关时，提示灯亮，提示司机进 出。
4．按下急停按键或车库电机过载时，报警灯闪烁。 5．车库门内外设有车库门的手动控制按钮，可人工控制。 6．设置用户权限管理、实时曲线、历史曲线、实时数据、 历史数据。
四、画面设计与制作
自动车库控制系统的设计工艺流程是设计主画面（包括车 、车库门、指示灯和指示灯等等动画构件），实时数据库中定 义好需要的变量。脚本程序编写是本次实训内容的一个重点， 当编写脚本程序完成后，还需要针对车库系统进行一些数据处 理。
设计的基本要求是在存取车时让车到车库前传感器收到信 号，延时5S开启车库门，直至压到上限位开关。当车经过车库 门时，传感器收到信号车库关闭，车停到位后传感器收到信号 ，提示车位已占用或空出。并且还要设置报警按钮进行意外报 警，另外在自动车库完成后还要设置手动按钮进行手动控制。
n 2.建立工程
进入MCGS 嵌入版组态软件新建工程,在菜单“文件”中选择“工程另 存为”选项, 把新建工程存为: D：\MCGS\WORK\自动车库控制系统。 进入MCGS 嵌入版组态软件的组态平台单击“新建窗口”按钮，分别创建 9个新的用户窗口以图标形式显示并分别命名为“用户权限窗口”、“自动 车库窗口”、“实时曲线窗口”、“历史曲线窗口”、“实时报表窗口” 、“历史报表窗口”、“手动车库窗口”、“报警窗口”、“定时器窗口 ”。用户窗口如图9-1所示。
基于PLC和MCGS的自动立体化停车库自动控制系统设计毕业设计
贵州电子信息职业技术学院毕业设计（论文）题目：基于PLC和MCGS的自动化立体停车场自动控制系统设计摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“自动停车场”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
自动停车场是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统。
控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了自动停车场的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。
本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。
目录摘要 (I)目录 ................................................................................................I I 第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.1.1 概述 (1)1.1.2 自动停车场的分类及其特点 (1)1.2 自动停车场的国内外发展状况 (3)1.2.1 国外的发展状况 (3)1.2.2国内的发展现状 (4)1.3 论文的目的与意义 (6)第二章升降横移式立体停车库 (8)2.1 概述 (8)2.2升降横移式立体停车库的主要组成部分 (8)2.3 升降横移式立体车库车位结构 (8)2.4 升降横移式立体停车库的结构及运动规律 (8)第三章升降横移式立体停车库的控制系统 (10)3.1 升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 (10)3.2 升降横移式立体停车库系统的控制形式 (11)3.2.1 继电器控制 (11)3.2.2 可编程控制器(Programmable LogicController) (11)3.2.3 单片微机(Single Chip MicroComputer)控制 (13)3.3升降横移式立体停车库3×6控制系统 (14)3.3.1 升降横移式立体停车库控制系统的控制任务 (14)3.3.2 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (16)3.3.3 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 (17)第四章升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 (24)4.1 软件所要完成的控制任务 (24)4.2 控制程序流程图 (24)4.3 升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 (24)4.4 升降横移式立体停车库系统的控制形式 (27)4.5升降横移类立体车库的梯形图 (27)第五章基于MCGS对车库控制系统的应用研究 (36)5.1 MCGS工控组态软件简介 (36)5.2 MCGS的系统需求 (37)5.2.1 继电器控制 (37)5.2.2可编程控制器(Programmable LogicController) (37)5.3 基于MCGS仿真实现的意义 (38)5.4 MCGS软件研究分析及工程画面的实现 (38)5.5 MCGS实时数据库的研究 (40)5.5.1数据对象的类型 (40)5.5.2 车库控制系统数据库的研究及构造 (41)5.6 工程画面的连接及图面仿真研究 (41)5.7 控制系统控制流程的研究 (44)5.7.1 脚本程序简介 (44)5.7.2 脚本程序基本语句 (44)5.7.3脚本语言的编辑 (45)5.8 MCGS的网络通信 (51)第六章总结 (52)第1章绪论1.1自动停车场的概述1.1.1概述机械式自动停车场就的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到停车位或从停车位取出的方式，在市场需求的迫切影响下应运而生的一种新型停车系统，与传统的自走式停车库不同，在用地紧张，车多位少的状况下，将车辆多层存放，其最大的优点是能够大量节省有限的地表面积，将停车位向空间和地下发展，采用光机电方式存取汽车，自动化程度较高，代表了停车场的发展方向。
组态王实例教程1
（4）程序的编写。请写出程序清单。 （5）程序调试顺序单。请填表L1.3确定调试步骤与结果。
训练项目
• 6．硬件连线与检查（10分） • （1）I/O接口设备与传感器、变送器的连接。 • （2）I/O接口设备与执行器的连接。 • （3）I/O接口设备与IPC的连线。 • （4）其他。 • 7．组态软件与接口设备的连接（10分） • （1）在组态软件中进行设备添加。请写出主要方法与步骤。 • （2）在组态软件中进行设备基本属性的设置。请写出主要方法与
训练项目
（4）加热炉反应电路接线图。略。 （5）参考画面设计。参考画面如图L4.3所示，画面中除了加热炉反 应系统外，还设计了SB1等6个按钮，用来在调试时模拟启动、停止 开关、传感器开关，进行信号输入。
图L4.3 加热反应炉监控系统
训练项目
图L2.2 供电系统监控参考画面
（6）I/O分配。假设使用中泰PCI-8408 I/O板卡，参考I/O定义见表L2.4。
训练项目
• （7）变量定义。假设使用中泰PCI-8408 I/O板卡，参考变量定义见 表L2.5。
训练项目
• （8）动画连接与调试。 • ① 电源G1、G2，变压器故障T1、T2和短路K1、K2状态显示的动
QF5跳闸，QF6闭合。 • ④ 若K1短路（=1），QF7立即跳闸（速断保护）；若K2短路
（=1），QF7经2s延时跳闸（过流保护）。 • ⑤ 若G1、G2同时掉电或T1、T2同时故障，QF1～QF7全部跳闸。
训练项目
• （3）在计算机中显示供电系统工作状态。要求能够查阅供电监控 系统相关资料；根据控制要求制定控制方案、选择I/O接口设备， 正确画出供电监控系统电路原理图；能够应用MCGS或Kingview组 态软件进行监控画面的制作和程序编写、调试。
基于MCGS的小车入库毕业设计说明书
毕业设计基于MCGS的小车入库毕业设计姓名魏偲学号 20班级电气1302专业电气自动化院系机电工程学院指导教师李彬2015年 10 月 24 日湖南信息职业技术学院毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计文本和成果，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究所取得的成果。
成果不存在知识产权争议，本毕业设计不含任何其他个人或集体已经发表过的作品和成果。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计者签名：2015 年 11 月 20 日目录摘要 (5)前言 (6)第一章.控制系统的方案确定 (7)1.1 系统控制方案： (7)1.2 系统控制要求： (7)第二章.自动车库门控制系统的软硬件选型 (8)2.1 车库门的驱动装置 (8)2.2 车库门的控制电路 (8)2.3 命令输入设备选型 (9)2.3 传感器和变送器选型 (9)2.4 执行器选型 (10)2.4.1 中间继电器选型 (10)2.4.2 报警灯选型 (10)第三章. 组态软件介绍 (11)3.1 工控组态软件介绍 (11)3.2 MCGS组态软件的系统构成 (11)3.3 MCGS组态软件的功能和特点 (13)3.4 MCGS组态软件的工作方式 (14)第四章. 设计思路 (15)第五章. 组态画面的设计 (16)5.1 变量定义 (16)5.2各变量的的动态设置： (17)5.3 门的动画效果： (17)................................................. 错误!未定义书签。
5.4 车的动画效果： (18)5.5 按钮的动画连接： (19)5.6 复位按钮的连接 (19)5.7 用同样的方法把各接触器动画连接起来 (20)5.8 各指示灯的动画连接 (20)5.9 定时器的创建 (21)5.10 整体动态组态画面 (22)5.11 小车入库的调试画面 (23)第六章.自动车库门控制系统的硬件组成 (25)6.1 对象组成 (25)6.2 I/O接口设备 (25)6.2.1 I/O接口 (25)6.2.2 接线端子板 (25)6.2.3 计算机 (25)6.3接口设备的安装与连接 (26)6.3.1 参考I/O分配 (26)6.3.2 硬件连接 (26)结束语 (28)参考文献 (29)附录 (30)摘要本文主要介绍了利用MCGS组态软件，采用模块的形式，制作出了自动车库门的动态监控组态画面。
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致谢
此次设计是一个很好的实践活动，在设计过程中遇到一些一时难以解决的问题，通过和 同学讨论和向老师请教，使我在锻炼自己的个人能力的同时也学到了不同解决问题的方法。 在本次设计当中我要感谢王彩霞老师的指导以及各位同学给予的建议和帮助。
Configuration software to control automatic garage
HuangZhongNing Electrical Engineering of Northwest University for Nationalities
Abstract：This paper describes the use of MCGS configuration software, use the form module,
车感信号灯的设置
-4-
车位信号灯的设置
外开门按钮的设置 其他动作按钮如外关门、外停止等的设置和外开门按钮的设置一样。 整体动态组态画面如下图 2 所示
-5-
图2
5.操作说明
本次设计不仅能实现自动运行控制，还设有可以手动的开关按钮，工作人员可以根据实 际情况而进行对车库门的手动开关控制。 5.1.自动控制程序编写如下： IF 车移动参数 < 430 THEN
3.设计思路
搭建好车库模拟模块，把车设置为水平移动，车库门设置为利用组态画面的坐标，当车 行驶到某一坐标值时，车停止运动，此时车库门开始开门，当门上移到某一坐标时，门停止 运动，而此时车开始驶入车库内。当车完全进入出库后，车停止，车库门开始下移即关门。 当门完全关闭，门停止运动。
4.组态画面的设计
自动车库门控制系统画面除了画面车库、卷帘门、汽车外,还设计了外开门、外停止、
-8-
IF 外开门=1 OR 内开门=1 THEN IF 门移动参数=-140 THEN
门移动参数=门移动参数 ELSE
门移动参数=门移动参数-5 ENDIF ENDIF
IF 外关门=1 THEN IF 门移动参数=0 THEN
门移动参数=门移动参数 ELSE
门移动参数=门移动参数+5 ENDIF ENDIF
MCGS 组态软件课程设计
题 目 用组态软件实现自动车库的控制
姓名
黄中宁
学号
P071611435
学院
电气工程学院
专业班级
07 电气一班
指导教师
王彩霞
西北民族大学 2010 年 6 月 26 日
-0-
用组态软件实现自动车库的控制
黄中宁 西北民族大学电气工程学院，730124
摘要：本文主要介绍了利用MCGS组态软件,采用模块的形式,制作出自动车库门的动态监控
create the dynamic control automatic garage door screen. Design of a garage without the automatic system of personnel management. Details of this automatic garage system structure and function, working principle and control system software design. Staff can monitor the actual operation of the garage back to the monitor screen, makes it possible to promptly and accurately understand the operation of the garage, and take control. Finally, testing, automatic and manual mode, to achieve a garage monitoring and control operations.
-7-
外开门=0 门移动参数=门移动参数 上卷指示灯=0 下卷指示灯=0 车感信号=0 车位信号=0 车移动参数=车移动参数 ELSE 门移动参数=门移动参数-5 外停止=0 下卷指示灯=0 车感信号=0 车位信号=0 ENDIF ENDIF IF 车移动参数=740 AND 外关门=1 THEN IF 门移动参数=0 AND 车移动参数=740 OR 外停止=1 THEN 上卷指示灯=0 下卷指示灯=0 外开门=0 外关门=0 门移动参数=门移动参数 车移动参数=车移动参数 ELSE 门移动参数=门移动参数+5 下卷指示灯=1 外停止=0 ENDIF ENDIF 5.1.1 手动控制
0
表现门的移动效果
外开门
开关
0
输入 1 有效
外关门
开关
0
输入 1 有效
外停止
开关
0
输入 1 有效
内开门
开关
0
输入 1 有效
内关门
开关
0
输入 1 有效
内停止 上卷指示灯 下卷指示灯
开关 开关 开关
0
输入 1 有效
0
输入 1 有效
0
输入 1 有效
4.1.1 各变量的动态设置如下：
车的设置
-3-
门的设置
-9-
if 计数器 > 5 then !TimerReset(1,0)
!TimerStop(1) endif endif
各手动按钮初始值均为 0,当有按键动作时置 1。当车在车库内而人需要进入车库取车时 按下外开门按钮使车库开门。而当车进入车库停车位置后，不希望车库关门时，课按下停止 按钮使门停止运动。
画面。设计了一种不需要人员管理的自动车库系统。详细介绍了这种自动车库系统的结构功 能、控制的工作原理及系统的软件设计方法。监控人员可以将车库内的实际运行情况反馈到 监控画面,使得能够及时准确地了解到车库的运行情况,并且加以控制。最后通过测试,在自 动和手动模式下,实现了车库监测与控制的操作。
关键词：组态软件；自动车库；监控
2.设计内容与要求
2.1 设计内容： 利用组态软件,搭建适应的模型、编写相应的控制程序实现对自动车库的控制。
2.2 设计要求： （1）车行驶至门前，车感传感器接收特定的信号，并向车库门发开门信号。 （2）经延时一段时间，车库自动开门，此时开门指示灯亮。 （3）车库门全部打开时，开门指示灯灭，门停止运作。 （4）车进入车库内，车位传感器感测到车停到停车位置，向车库门发关门信号。 （5）经延时一段时间，车库自动关门，此时关门指示灯亮。 （6）车库门全部关闭时，关门指示灯灭，门停止运作。
6.结论
利用组态软件设计自动车库的动态组态画面，依据实际运作的情况及画面的布置，设定 好各种变量的类型、初值。根据预想的运作效果，设置车以及出库门的运动属性。根据车库 控制系统的各个物理变量，建立含有全部数据变量的实时数据库。设定好当变量的值改变时 动态画面的显示效果。根据变量与变量或变量与动态画面的联系设定控制程序。另外根据实 际运行时可能出现得情况，还得设计出各相应的控制按钮，例如人如果需要在车库呆一段时 间，此时就不希望车库门关闭，此时就可以利用车库内或车库外的按钮使门停止运作。此外 还应设有各做动作指示灯，让人可清晰的了解车库的运动情况。如开门时有开门指示灯、关 门时有关门指示灯等。
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车移动参数=车移动参数+10 ENDIF I OR 外停止=1 THEN
门移动参数=门移动参数 外开门=0 门移动参数=门移动参数 上卷指示灯=0 下卷指示灯=0 车感信号=0 ELSE 车移动参数=车移动参数
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门移动参数=门移动参数-5 上卷指示灯=1 下卷指示灯=0 车感信号=1 ENDIF ENDIF IF 门移动参数=-140 AND 车移动参数<740 THEN 上卷指示灯=0 门移动参数=门移动参数 上卷接触器=0 车感信号=0 车移动参数=车移动参数+10 ENDIF IF 车移动参数=740 THEN IF 门移动参数=0 OR 外停止=1 THEN 车移动参数=车移动参数 门移动参数=门移动参数 下卷指示灯=0 车感信号=0 车位信号=0 ELSE 门移动参数=门移动参数+5 下卷指示灯=1 车感信号=0 车位信号=1 车移动参数=车移动参数 ENDIF ENDIF IF 车移动参数=740 AND 外开门=1 THEN IF 门移动参数=-140 OR 外停止=1 THEN
Key Words：Configuration software Automatic garage Monitor
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1.前言
随着城市化进程的加速及人们经济生活水平的提高随着大中城市私人汽车数量的激增, 停车难问题已经成为一个十分严峻的社会问题。汽车工业的发展，我国城市轿车购买力逐渐 增强。车库已成为人们日常生活中不可缺少的工具,尤其是是自动化技术不断完善的今天， 自动车库更是不断的普及，其运行的可靠性也成为人们关注的焦点。近几年来随着组态软件 的广泛应用,结合车库监控系统的实际要求和组态软件的特点开始将组态软件应用到车库的 控制系统。组态软件本身所具有的操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性及 其逼真的动态画面等突出优点,可以使管理人员不到现场就能直观、清晰、准确地了解车库 的运行状态, 通过组态画面实时的对车库系统进行有效的监控,并可通过计算机直接控制车 库的运行,充分提高系统的工作效率和监控力度,保障车库的可靠性。且由于组态软件编程语 言的简洁明了，使我们能清楚的了解到其运作的基本原理。与以往车库控制中采用的单片机 等软件相比, MCGS操作更简便,其动画显示使人机界面更加人性化,因此基于组态软件的车 库控制系统的研究具有重要的现实意义。
IF 外停止=1 THEN 门移动参数=门移动参数 ENDIF 循环程序： if 车移动参数 < 430 then