垂直循环立体车库设计

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垂直循环立体车库设计

第1章绪论 (2)1.1 设计的要求 (2)1.2 设计的意义 (2)第2章机械式立体车库分类 (3)2.1 机械式立体车库的特点 (3)2.2 机械式立体车库的分类及简介 (3)第3章垂直循环式立体车库的设计 (8)3.1方案选择 (8)3.2 垂直循环式立体车库的设计计算 (8)3.3 垂直循环式立体车库的辅助装置及其他系统 (22)第4章车库的控制系统 (23)4.1基本要求 (23)4.2 车库控制系统的组成 (23)4.3 车库自动检测系统 (24)4.4汽车自动存入和自动取出 (24)4.5主机控制程序 (25)4.6其他的控制系统 (29)4.7 垂直循环式立体车库运行的可靠性与安全性 (29)总结 (31)谢辞 .............................................................................................. 错误!未定义书签。

参考文献 ....................................................................................... 错误!未定义书签。

第1章绪论1.1 设计的要求随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

1.2 设计的意义1.2.1 我国立体停车设备现状调查报告国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。

城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。

已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。

垂直循环立体车库毕业设计

垂直循环立体车库毕业设计Revised as of 23 November 2020摘要随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。

本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。

立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。

本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。

提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking Systemas research object. Put forward the design and determine the overall plan of thegarage; Establish the composition of the Mechanical Parking the overall size of the garage; choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanism and select design and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system目录摘要 (I)Abstract.......................................................................................................... I I 第1章绪论 (1)研究的背景与意义 (1)研究的背景 (1)论文研究的意义 (2)国内外发展状况 (3)立体车库的分类 (6)论文的主要研究工作 (12)第2章立体车库方案的确定及总体结构设计 (13)立体车库总体方案的确定 (13)总体结构设计 (16)机械系统的工作原理 (17)机械系统的组成 (17)第3章升降机构的设计计算 (20)驱动系统的设计 (20)电动机的选择 (20)减速器的选择 (21)制动器的选择 (21)传动系统的设计 (22)开式齿轮的传动设计 (22)链传动的设计 (26)轴的设计与校核 (32)结构框架的设计 (38)联轴器和键的选择 (42)轴承的选择 (44)车辆托盘的设计 (45)第4章控制系统 (47)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)CONTENTSAbstract (I)Chapter 1 introduction (1)research background and significance (1)research background (1)significance of research papers (2)domestic and foreign development situation (3)classification of three-dimensional garage (6)paper main research work (12)Chapter 2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design (13)Three-dimensional garage to determine the overall scheme (13)general structure design (16)The working principle of mechanical system (17)mechanical system composition (17)Chapter 3 lifting mechanism design calculation (20)drive system design (20)motor choice (20)Reducer choice (21)pruning the choice of the brakes (21)transmission system design (22)Open type of gear transmission design (22)chain design (26)The design of the shaft and checking (32)The design of the structural framework (38)Coupling and key choice (42)Bearing choice (44)The design of the vehicle tray (45)Chapter 4 Control system (47)conclusion (48)thanks (49)references (50)第1章绪论研究的背景与意义研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

基于plc的垂直循环式立体车库设计大学论文

摘要立式循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电气设备及自动控制系统、消防系统等组成，控制系统通常选择可编程控制器（可编程控制器），自动车辆存取控制。

立式立体车库设计灵活，使用可编程控制器和微机作为一种控制系统，将使停车库实现真正的智能化、网络化。

在本文中，1个工程实例进行了分析。

散装汽车库的工作原理及可编程控制器控制系统车库设施采用机械式停车库，以存放车辆称为机械式立体车库的主要手段。

这项研究是升降横移式立体车库控制系统，车库是由主体架和多个同车的结构。

当台湾台湾汽车停车场与地面齐平时，车内无障碍物由起升电梯到顶部，通过移动设施在同一层内实现不同停车。

翻译可编程序控制器是一种数字电子系统的操作，设计为[ 1 ]的应用设计。

作为立体车库三层六型在工业上的环境下，对控制系统进行了分析，设计了可编程控制器控制系统的硬件和软件，对机械式立体车库的控制系统进行了创新研究。

关键词：立式循环立体车库；可编程控制器；控制系统AbstractVertical circulation parking system is composed of steel structure, mechanical system, electric and non union -Automatic control system, fire control systemCombat systemThe programmable controller can choose to control the car access.paperDescribe howsendIntelligent parking system and networkControl system with programmable controller andcomputer。

Garage facilities use a mechanical parking garage to store vehicles known as the main means of mechanical three-dimensional garage. This study is theup-down and translation stereo garage control system, garage structure is composed of a main body frame and a plurality of the same car. When Taiwan Taiwan car parking lot and the ground at ordinary times, the car without obstacles by lifting the lift to the top, through the mobile facilities in the same layer to achieve different parking. The programmable logic controller is a kind of digital electronic system. It is designed for the application of [1]. As stereo garage three levels and six type in industry environment, the control system are analyzed, design of the programmable controller control system hardware and software, the mechanical stereo garage control system to carry on the innovationKey words:vertical circulating parking system; programmable controller;control system目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1升降横移式11.2垂直循环型21.3简单起重式21.4垂直升降式31.5面动型31.6巷道堆垛类型31.7多层循环41.8水平循环41.9汽车电梯51.10立体车库控制系统简介61.11车库整体结构及停车位的调度71.12 垂直循环式立体车库的基本结构与工作原则9第2章立式循环式立体车库设计方案分析92.1 独立式单台立式循环式立体车库92.2 出入口混合无换向单台立体垂直循环式车库9 2.3 出入口混合带换向单台式垂直循环式立体车库9 2.4 出入口混合无换向双台式垂直循环式立体车库112.5 出入口混合带换向双台式垂直循环式立体车库11 第3章垂直循环式立体车库的控制系统113.1 控制系统的硬件结构143.2 存取车控制流程173.3 控制系统203.4 系统控制程序213.5 立体车库主电路设计213.5.1 立体车库控制系统编程思路233.6 立体车库的PLC程序设计233.7 各楼层所用电路243.8 托盘定位控制程序253.8.1 位置号的求法253.8.2 托盘定位控制流程263.8.3 算法设计263.8.4 手动控制功能设计273.8.5 自动控制算法设计273.9 创新点、应用与推广价值厦市场前量29结论30致谢31参考文献32附录133附录234第1章绪论引言在国家质量监督检验检疫总局，颁布了《特种设备目录》，立体车库分为九类，具体为：升降横移式、简易升降式、垂直循环式、水平循环、多层循环、平面移动，巷道式，垂直升降式和汽车电梯。

垂直循环立体车库毕业设计

摘要随着经济的开展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。

本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。

立体车库的出现防止了单一的向平面开展的方式，以智能化为根底，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。

本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。

提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进展了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood,the construction of the Parking System is imperative. The design aims tohow to make full use of the limited land resources and buildas much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, bined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the designand determine the overall plan of the garage;Establish the position of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage;choose the garage building materials;sure the major ponents of the lifting mechanismand selectdesign and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1 研究的背景与意义11.1.1 研究的背景11.1.2 论文研究的意义 231.3 立体车库的分类61.4 论文的主要研究工作12第2章立体车库方案确实定与总体结构设计13 2.1 立体车库总体方案确实定132.2 总体结构设计162.2.1 机械系统的工作原理172.2.2 机械系统的组成17第3章升降机构的设计计算203.1 驱动系统的设计203.1.1 电动机的选择203.1.2 减速器的选择213.1.3 制动器的选择213.2 传动系统的设计223.2.1 开式齿轮的传动设计 223.2.2 链传动的设计263.2.3 轴的设计与校核323.3 结构框架的设计383.4 联轴器和键的选择423.5 轴承的选择 443.6 车辆托盘的设计45第4章控制系统47结论48致谢49参考文献50CONTENTSAbstract IChapter 1 introduction 11.1research background and significance11.1.1 research background11.1.2significance of research papers21.2domestic and foreign development situation31.3classification of three-dimensional garage61.4 paper main research work12Chapter2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design132.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme132.2general structure design162.2.1The working principle of mechanical system172.2.2mechanical system position17Chapter3 lifting mechanism design calculation203.1 drive system design203.1.1 motor choice 203.1.2 Reducer choice213.1.3pruning the choice of the brakes213.2transmission system design223.2.1Open type of gear transmission design223.2.2chain design263.2.3 The design of the shaft and checking323.3The design of the structural framework383.4Coupling and key choice423.5 Bearing choice443.6 The design of the vehicle tray45 Chapter 4 Control system47conclusion48thanks 49references50word第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速开展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

(整理)垂直循环式立体车库设计-垂直循环式立体车库钢结构设计

.................摘要随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。

本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。

本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统.................AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the design and determine the overall plan of the garage; Establish the composition of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage; choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanism and select design and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system.................目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1 研究的背景与意义11.1.1 研究的背景11.1.2 论文研究的意义21.2国内外发展状况31.3 立体车库的分类61.4 论文的主要研究工作12第2章立体车库方案的确定及总体结构设计13 2.1 立体车库总体方案的确定132.2 总体结构设计162.2.1 机械系统的工作原理172.2.2 机械系统的组成17第3章升降机构的设计计算203.1 驱动系统的设计203.1.1 电动机的选择203.1.2 减速器的选择213.1.3 制动器的选择213.2 传动系统的设计223.2.1 开式齿轮的传动设计223.2.2 链传动的设计263.2.3 轴的设计与校核32.................3.3 结构框架的设计383.4 联轴器和键的选择423.5 轴承的选择443.6 车辆托盘的设计45第4章控制系统47结论48致谢49参考文献50全套图纸加QQ 401339828....................................................................CONTENTSAbstract IChapter 1 introduction11.1research background and significance11.1.1 research background11.1.2significance of research papers21.2domestic and foreign development situation31.3classification of three-dimensional garage61.4 paper main research work12Chapter 2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design132.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme132.2 general structure design162.2.1The working principle of mechanical system172.2.2mechanical system composition17Chapter 3 lifting mechanism design calculation203.1 drive system design203.1.1 motor choice 203.1.2 Reducer choice213.1.3pruning the choice of the brakes213.2transmission system design223.2.1Open type of gear transmission design223.2.2chain design26.................3.2.3 The design of the shaft and checking323.3The design of the structural framework383.4 Coupling and key choice423.5 Bearing choice443.6 The design of the vehicle tray45Chapter 4 Control system47conclusion48thanks49references50.................第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

垂直循环立体车库毕业设计

垂直循环立体车库毕业设计垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备，它通过垂直升降的方式将汽车停放在不同层次的停车位上。

本文将重点介绍垂直循环立体车库的设计原理、结构组成及运行过程，并分析其在城市停车场建设方面的应用前景。

垂直循环立体车库的设计原理基于电梯的原理，通过电动机和导轨系统实现车辆的垂直升降。

车库内部设置有多个垂直传送机械装置，通过这些装置将车辆从地面运送到相应的停车位上。

每个停车位都配备有传感器，可以检测到车辆的位置，确保车辆停放准确无误。

垂直循环立体车库的结构主要由支撑柱、导轨系统、传送机械装置、控制系统等部分组成。

支撑柱是车库的主要承重结构，负责支撑车库的整体重量。

导轨系统是车辆升降的关键部件，通过导轨的运动实现车辆的上下移动。

传送机械装置是垂直循环立体车库的核心部分，它通过带动车辆在导轨上上下移动，实现车辆的停放。

控制系统是车库的大脑，通过传感器和电动机的联动控制实现车辆的准确停放。

垂直循环立体车库具有以下几个优点。

首先，它可以大大节省停车空间。

传统的平面停车位只能单向排列，而垂直循环立体车库可以在相同的地面面积内提供更多的停车位。

其次，车主只需要将车辆驶入地面入口处即可，无需自己寻找停车位，节省了时间和精力。

此外，垂直循环立体车库的操作简单高效，减少了车主等待的时间，提高了停车效率。

垂直循环立体车库在城市停车场建设方面具有广阔的应用前景。

随着城市化进程的加快，城市的停车位越来越紧张。

传统的地面停车场占用了大量的土地资源，并且停车位有限。

而垂直循环立体车库可以在有限的空间内提供更多的停车位，有效缓解了停车难题。

此外，垂直循环立体车库的建设和运营成本低，对于城市停车场的运营方来说是一种经济且实用的选择。

综上所述，垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备。

它通过垂直升降的方式将车辆停放在不同层次的停车位上，具有节省空间、高效便捷的优点。

在城市停车场建设方面，它具有广阔的应用前景。

垂直循环立体车库设计

垂直循环立体车库设计垂直循环立体车库的设计原理是基于传送带和垂直升降机的结合。

该系统由一条传送带和一个或多个垂直升降机组成。

当车辆进入车库时，它们被停放在传送带上，然后被垂直升降机运送到合适的停车层。

如果需要停取车辆，垂直升降机将车辆运送到地面上方的取车区域，然后车辆再次被停放在传送带上，供司机取车。

垂直循环立体车库相比传统的停车系统具有许多优势。

首先，它能够极大地减少停车面积，提供更多的停车位。

由于车辆是垂直停放的，垂直循环立体车库的高度可以很高，从而在有限的地面上提供更多的停车位。

其次，它可以提高停车效率。

由于车辆是通过传送带和垂直升降机运送的，停取车辆的时间可以大大缩短，提高了整个停车过程的效率。

此外，垂直循环立体车库还具有安全性高、操作简便、费用低廉等优势。

垂直循环立体车库已经在一些城市得到了广泛应用，并取得了良好的效果。

例如，日本东京塔下的一个垂直循环立体车库可以停放600辆车，解决了该地区停车位紧张的问题。

此外，垂直循环立体车库还可以与智能停车系统结合，通过互联网和手机应用程序实现在线预约、支付停车费用等功能，进一步提高停车效率和用户体验。

然而，垂直循环立体车库的设计和建设也面临一些挑战。

首先，垂直循环立体车库的建设成本较高。

由于需要建造高层结构和安装复杂的机械设备，建设垂直循环立体车库的成本相对较高。

其次，垂直循环立体车库对电力的需求较大。

由于垂直升降机需要消耗大量电力，特别是在高峰时段，车库的电力供应必须得到充分考虑。

此外，垂直循环立体车库对维护和运营的要求也较高，需要定期检查和维修设备，以保证安全和性能。

虽然垂直循环立体车库还存在一些挑战，但其发展前景仍然非常广阔。

随着城市化进程的加速，停车位需求不断增加，传统的停车系统已经无法满足需求。

垂直循环立体车库作为一种创新的停车解决方案，具有显著的优势和潜力。

相信随着技术的不断发展和成本的不断下降，垂直循环立体车库将在未来得到更广泛的应用。

垂直循环式立体车库的设计

参考内容二
引言
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展，城市停车难问题日益凸显。为了有效解决这一问题，垂直循环立体车库应运而生。这种车库采用先进的垂直循环技术，具有节约土地、提高空间利用率、方便快捷等优势，为城市停车提供了新的解决方案。本次演示将从垂直循环立体车库的结构设计入手，对其进行深入研究。
垂直循环式立体车库在实际应用中具有很多优势。首先，它能够有效地解决城市停车难问题，提高空间利用率。其次，车库的自动化程度高，存取车方便快捷，同时也减少了人工干预和错误。此外，垂直循环式立体车库的运行稳定性高，能够保证车辆的安全存放。然而，这种车库也存在一些不足之处，例如建设成本较高、维护成本高、技术难度大等。
垂直循环式立体车库的设计
基本内容
随着汽车数量的不断增加，停车难问题成为了城市发展中的一大难题。为了有效地解决这一问题，垂直循环式立体车库应运而生。这种车库采用先进的机械技术，将车辆存放在一个多层结构中，提高了空间利用率，同时也方便了车辆的存取。本次演示将围绕垂直循环式立体车库的设计展开，介绍其优势、设计理念、相关技术、实际应用及未来发展。
电动机和机械结构是垂直循环式立体车库的核心组成部分。电动机为车库提供动力，机械结构则是车库的主体结构，包括载车板、升降机和轨道等。在设计时，应充分考虑电动机的功率和机械结构的强度、刚度和稳定性，以确保车库的正常运行和使用寿命。
控制系统是垂直循环式立体车库的重要组成部分，它控制着车库的整个运行过程，包括车辆的存取、升降和循环等。控制系统一般采用微机控制，通过传感器对车库的运行状态进行实时监控，以确保车库的安全和稳定运行。在设计中，应充分考虑控制系统的可靠性和稳定性，选用可靠的电器元件和编程语言，同时也要考虑系统的维护和升级。

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目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 研究的背景与意义 (1)1.1.1 研究的背景 (1)1.1.2 论文研究的意义 (2)1.2国内外发展状况 (3)1.3 立体车库的分类 (6)1.4 论文的主要研究工作 (12)第2章立体车库方案的确定及总体结构设计 (13)2.1 立体车库总体方案的确定 (13)2.2 总体结构设计 (16)2.2.1 机械系统的工作原理 (17)2.2.2 机械系统的组成 (17)第3章升降机构的设计计算 (20)3.1 驱动系统的设计 (20)3.1.1 电动机的选择 (20)3.1.2 减速器的选择 (21)3.1.3 制动器的选择 (21)3.2 传动系统的设计 (22)3.2.1 开式齿轮的传动设计 (22)3.2.2 链传动的设计 (26)3.2.3 轴的设计与校核 (32)3.3 结构框架的设计 (38)3.4 联轴器和键的选择 (42)3.5 轴承的选择 (44)3.6 车辆托盘的设计 (45)第4章控制系统 (47)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)摘要随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。

本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。

本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System asresearch object. Put forward the design and determine the overall plan of the garage; Establish the composition of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage; choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanism and select design and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical systemCONTENTSAbstract (I)Chapter 1 introduction (1)1.1research background and significance (1)1.1.1 research background (1)1.1.2significance of research papers (2)1.2domestic and foreign development situation (3)1.3classification of three-dimensional garage (6)1.4 paper main research work (12)Chapter 2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design (13)2.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme (13)2.2 general structure design (16)2.2.1The working principle of mechanical system (17)2.2.2mechanical system composition (17)Chapter 3 lifting mechanism design calculation (20)3.1 drive system design (20)3.1.1 motor choice (20)3.1.2 Reducer choice (21)3.1.3pruning the choice of the brakes (21)3.2transmission system design (22)3.2.1Open type of gear transmission design (22)3.2.2chain design (26)3.2.3 The design of the shaft and checking (32)3.3The design of the structural framework (38)3.4 Coupling and key choice (42)3.5 Bearing choice (44)3.6 The design of the vehicle tray (45)Chapter 4 Control system (47)conclusion (48)thanks (49)references (50)第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

伴随着我国国民经济的高速发展以及城市化水平的不断加快，车辆的拥有量在飞速的增长。

车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞。

同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住小区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象，破坏了动态交通和静态交通的关系，形成了恶性循环。

目前我国城市机动车辆的拥有量与停车位之比大约为5:1，也就是说停车位的满足率只有200:4左右。

停车位严重不足，造成机动车非法停放、占道停放现象日益严重。

从城市建设的经验看，要保证交通不拥堵，不仅要满足100％的基本停车位，还要能满足20％的公共停车位。

近几年新增轿车每年在200万辆左右，按停车位与轿车数之比为1.2：l计算，每年需新增停车位240万个，才能满足停车位的需求。

目前，我国城市内大部分都采用平面式停车场。

该种停车场占地面积大，设备复杂，有效停车位置少，对人员车辆安全的保障性差。

平面停车场需要进出车道、通行车道，并且对宽度、转弯半径、坡度都有规定，因此真正用于停车的面积只占建筑面积的一部分，平均下来一辆小型车要占用40平方米的面积。

平面式停车场由于上述这些占地面积大、造价高、存车效率低、人员与车辆安全保障差等弊病，对于开发商的效益和业主的使用都非常不利。

故建造立体车库已是迫在眉睫，也是我国经济发展、人民生活水平提高所带来的城市静态交通的必由之路。

立体车库凭借其在许多方面的优越性，从其诞生以来就广泛地引起人们的关注，并在近年来越来越受到人们的重视，本文正是在这样的背景下，试图对城市住宅小区的停车问题做一些研究与改造［1］。

1.1.2 论文研究的意义目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。

现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题，为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。

垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向，将会在新开发的住宅小区及旧社区里大显身手。