垂直循环式立体车库的PLC控制
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
基于plc的垂直循环式立体车库设计大学论文
摘要立式循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电气设备及自动控制系统、消防系统等组成，控制系统通常选择可编程控制器（可编程控制器），自动车辆存取控制。
立式立体车库设计灵活，使用可编程控制器和微机作为一种控制系统，将使停车库实现真正的智能化、网络化。
在本文中，1个工程实例进行了分析。
散装汽车库的工作原理及可编程控制器控制系统车库设施采用机械式停车库，以存放车辆称为机械式立体车库的主要手段。
这项研究是升降横移式立体车库控制系统，车库是由主体架和多个同车的结构。
当台湾台湾汽车停车场与地面齐平时，车内无障碍物由起升电梯到顶部，通过移动设施在同一层内实现不同停车。
翻译可编程序控制器是一种数字电子系统的操作，设计为[ 1 ]的应用设计。
作为立体车库三层六型在工业上的环境下，对控制系统进行了分析，设计了可编程控制器控制系统的硬件和软件，对机械式立体车库的控制系统进行了创新研究。
关键词：立式循环立体车库；可编程控制器；控制系统AbstractVertical circulation parking system is composed of steel structure, mechanical system, electric and non union -Automatic control system, fire control systemCombat systemThe programmable controller can choose to control the car access.paperDescribe howsendIntelligent parking system and networkControl system with programmable controller andcomputer。
Garage facilities use a mechanical parking garage to store vehicles known as the main means of mechanical three-dimensional garage. This study is theup-down and translation stereo garage control system, garage structure is composed of a main body frame and a plurality of the same car. When Taiwan Taiwan car parking lot and the ground at ordinary times, the car without obstacles by lifting the lift to the top, through the mobile facilities in the same layer to achieve different parking. The programmable logic controller is a kind of digital electronic system. It is designed for the application of [1]. As stereo garage three levels and six type in industry environment, the control system are analyzed, design of the programmable controller control system hardware and software, the mechanical stereo garage control system to carry on the innovationKey words:vertical circulating parking system; programmable controller;control system目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1升降横移式11.2垂直循环型21.3简单起重式21.4垂直升降式31.5面动型31.6巷道堆垛类型31.7多层循环41.8水平循环41.9汽车电梯51.10立体车库控制系统简介61.11车库整体结构及停车位的调度71.12 垂直循环式立体车库的基本结构与工作原则9第2章立式循环式立体车库设计方案分析92.1 独立式单台立式循环式立体车库92.2 出入口混合无换向单台立体垂直循环式车库9 2.3 出入口混合带换向单台式垂直循环式立体车库9 2.4 出入口混合无换向双台式垂直循环式立体车库112.5 出入口混合带换向双台式垂直循环式立体车库11 第3章垂直循环式立体车库的控制系统113.1 控制系统的硬件结构143.2 存取车控制流程173.3 控制系统203.4 系统控制程序213.5 立体车库主电路设计213.5.1 立体车库控制系统编程思路233.6 立体车库的PLC程序设计233.7 各楼层所用电路243.8 托盘定位控制程序253.8.1 位置号的求法253.8.2 托盘定位控制流程263.8.3 算法设计263.8.4 手动控制功能设计273.8.5 自动控制算法设计273.9 创新点、应用与推广价值厦市场前量29结论30致谢31参考文献32附录133附录234第1章绪论引言在国家质量监督检验检疫总局，颁布了《特种设备目录》，立体车库分为九类，具体为：升降横移式、简易升降式、垂直循环式、水平循环、多层循环、平面移动，巷道式，垂直升降式和汽车电梯。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制立体车库是现代城市中常见的停车设施，它能够有效利用有限的地面空间，提供更多的停车位。
而要实现立体车库的高效运作，PLC控制技术起到了至关重要的作用。
本文将介绍立体车库的PLC控制系统的工作原理、特点和优势，以及其在立体车库中的应用。
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化的控制系统，它通过可编程的逻辑运算单元、输入/输出模块、通信模块等组成，实现对各种工业设备的控制和监控。
在立体车库中，PLC控制系统扮演着调度、监控、控制等重要任务。
立体车库的PLC控制系统工作原理如下：1. 输入模块接收传感器信号：立体车库中会设置各种传感器，如车辆进入检测传感器、横移平台位置传感器等。
这些传感器通过信号线与PLC的输入模块相连，将检测到的信息传输至PLC中。
2. PLC进行程序控制：PLC中通过预先编写的程序，分析接收到的传感器信号，并根据设定的逻辑判断和控制策略，决定各个执行单元的操作。
当车辆进入检测传感器触发时，PLC可以通过控制电机启停、指挥横移平台移动等方式进行车位的调度。
3. 输出模块控制执行单元：PLC的输出模块会根据PLC的程序控制指令，驱动执行单元如电机、液压站、门控机等进行相应的操作，从而实现对立体车库设备的控制。
4. 监控和数据处理：PLC可以实时监控设备运行状态、传感器信号的变化，提取和处理相关数据，对设备进行故障检测和诊断，并能够向上位机或SCADA系统发送实时信息，使操作人员能够及时了解车库运行状态。
通过以上工作原理，PLC控制系统能够实现对立体车库设备的高效控制和智能管理。
1. 可编程性强：PLC控制系统采用软件编程的方式，可以根据实际需要进行程序设计和修改，满足不同场景的控制要求。
2. 高可靠性：PLC控制系统采用工业级的硬件设备，具有较高的抗干扰能力和稳定性，能够在恶劣环境下正常工作，并且能够进行灵活的备份和恢复。
PLC控制的立体车库系统设计
PLC控制的立体车库系统设计
立体车库系统是一种高效的汽车停放系统，能够大大提高停车位密度。
本文将介绍基于PLC控制的立体车库系统设计。
系统结构设计：
该立体车库系统主要包括垂直移动驱动系统、水平移动驱动系统、货架和PLC控制系统。
垂直移动驱动系统：
垂直移动驱动系统包括电机、减速器、链条和导轨。
电机通过减速器驱动链条，使货架沿导轨进行垂直移动。
货架：
货架用于固定汽车，并且可以进行垂直和水平移动。
每一个货架上装有传感器，用于检测汽车的进入和离开。
系统的运行流程：
汽车进入时，PLC控制系统通过传感器检测到汽车的到来，并将汽车运输到离开部分的货架上。
进入和离开的过程是自动控制的，无需人工干预。
当有空闲货架时，PLC控制系统将通过电机和减速器控制垂直移动驱动系统，将货架从离开部分移动到进入部分，该过程也是自动进行的。
当多个汽车同时需要进入或离开时，PLC控制系统会通过电机和减速器控制水平移动驱动系统，使货架在水平方向移动，以便汽车能够进入或离开。
当整个系统出现故障时，PLC控制系统将自动诊断故障并进行报警，以便及时修复。
总结：
该基于PLC控制的立体车库系统能够应对大量汽车停车需要，提高停车位密度，并且实现了自动化无人操作，可以提高效率，减少人力成本。
但是，该系统需要高精度的监控控制和完善的应急处理措施。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制PLC控制立体车库的设计方案一、概述立体车库是一种高效利用空间的停车设备，它通过垂直和水平移动车辆，将多个车辆存放在有限的空间内。
为了实现立体车库的自动化运行，需要使用PLC（可编程逻辑控制器）对其进行控制。
本文将详细介绍如何利用PLC控制立体车库的设计方案。
二、立体车库的工作原理立体车库的工作原理主要包括垂直和水平移动。
当车辆驶入车库后，立体车库首先会进行车辆的车牌识别和空闲位检测，然后根据可用的停车位，选择合适的位置进行停放。
在停车位确定后，车库会通过电动升降机将车辆垂直移动至相应的层位，然后通过水平移动设备将车辆水平移动至具体的停车位。
同样，当车主需要取车时，立体车库也会通过水平和垂直移动设备将车辆送至取车口，方便车主取车离开。
三、PLC控制立体车库的设计方案1.硬件设计PLC控制立体车库的硬件主要包括传感器、执行器和PLC控制器。
传感器用于检测车辆的位置、车牌识别和空闲位检测；执行器包括电动升降机和水平移动设备，用于实现车辆的垂直和水平移动；PLC控制器则是整个系统的核心，负责接收传感器的信号，对执行器进行控制，实现车辆的自动化停放和取车。
在硬件设计中，需要考虑传感器和执行器的选择以及PLC控制器的布置和连接方式。
2.软件设计在软件设计中，需要编写PLC控制程序，实现立体车库的自动化控制。
控制程序主要包括车辆识别、空闲位检测、车辆移动、故障处理等功能。
在车辆识别方面，可以利用车牌识别技术，将车辆与车主进行匹配，确定车辆的停放位置；空闲位检测则需要通过传感器检测停车位的占用情况，以便选择合适的停车位。
车辆移动是立体车库的核心功能，需要通过PLC控制电动升降机和水平移动设备实现车辆的垂直和水平移动。
在软件设计中还需要考虑故障处理功能，及时发现和处理设备的故障，确保立体车库的正常运行。
3.安全设计在立体车库的设计中，安全是至关重要的，特别是在使用PLC进行控制时。
在设计过程中需要考虑安全设计，包括急停按钮、限位开关、安全警示等功能的设置。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制立体车库是一种机械式的智能停车设备，能够有效利用有限的场地，在车位的空间设计上不断挖掘和优化，实现多车同时存放的目标。
在立体车库中，PLC控制系统是一个非常重要的组成部分，可以实现对车库内车辆自动上下的控制，同时也能够保障车库的安全性和可靠性。
本篇文章主要介绍立体车库的PLC控制系统的相关信息，主要内容如下：在立体车库PLC控制系统中，主要包含以下组件：电气控制箱、PLC主控制器、配电柜和各种传感器。
其中电气控制箱用来进行各种输入输出的控制，PLC主控制器用来实现数据处理和逻辑控制，配电柜则用于实现电路的供电和保护，传感器则用于实时感知车库内车辆的状态和位置信息。
在立体车库PLC控制系统中，核心算法主要包括以下内容：车辆进入算法、车位状态监测算法、车位分配算法、车辆出库算法。
其中，在车辆进入算法中，需要判断车库是否已满，此时需要通过传感器检测当前车库的车位情况，如果已经满了，就需要调用车辆等待算法，让车辆进入等候区等待。
在车位状态监测算法中，通过传感器检测车位是否已经占用或者空闲，如果已经占用，则需要更新车位状态信息，同时更新车库内车辆的位置信息。
在车位分配算法中，需要确定车辆的停放位置，以便于最优地利用车库的车位。
在车辆出库算法中，需要根据车辆所在的车位位置执行动作序列，将车辆从车库内顺利地取出。
立体车库PLC控制系统具有以下功能特点：安全性高、操作简便、效率高、稳定可靠。
系统能够实现对车库内车辆的自动化控制，大大提高了车位利用率。
同时，由于系统能够实时监测车位情况和车辆的位置信息，能够有效地避免了车辆进出时的碰撞和事故，从而提高了车库的安全性。
此外，系统的操作简便，只需要简单地操作控制面板即可完成停车和取车操作，非常方便。
同时，由于系统采用先进的PLC控制技术，具有高效率和稳定可靠的特点，能够满足现代停车设备的要求。
随着城市化的快速发展，车位需求量逐年增加，因此立体车库作为城市停车设备的一种重要形式，其市场前景十分广阔。
立体车库的PLC控制系统设计
立体车库的PLC控制系统设计摘要随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高，汽车成为了日常生活中必不可少的部分。
由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因，停车难已经成为广大车主所面临的首要问题。
目前在城市中，土地资源显得尤为稀缺，传统的平面式停车场占地面积大，成本高，可停放车辆数量较少。
立体车库一定程度上缓解了目前停车难的状况，现有的立体车库种类繁多，功能各不相同。
本文通过研究分析多种立体车库的优缺点，结合当前市场对立体车库的需求，选用堆垛式立体车库为研究对象。
首先介绍了立体车库的控制系统，分为现场控制层和管理控制层。
阐述了立体车库中的步进电机、步进电机驱动器、传感器以及控制核心PLC 等主要部件的运行原理及功能，并绘制了PLC控制电路图。
本新型智能立体车库系统使用西门子S7-200 PLC 控制，根据立体车库实际运行要求，编写相应的软件程序。
通过MCGS 组态软件实时控制和管理两个立体车库，采集并存储立体车库的运行记录。
经过实验测试，本系统安全性高，控制灵活，达到了预期目的。
关键字：堆垛式立体车库，PLC，组态控制Stereo garage PLC control system designAbstractWith the rapid development of automobile industry and the improvement of people's consumption level,the car has become an essential part of everyday life. Due to existence of planning is not reasonable and the number of cars explosive growth,parking has become the most important issue facing the majority of owners. Currently in the city, land resource is very scarce, the traditional plane type parking lot covers an area of large, high cost, can park the vehicle number. Stereo garage to some extent alleviate the current parking, garage species existing kinds, different functions.This paper analyzes the advantages and disadvantages of various stereoscopic garage, combined with current market demand for the garage, selection of stowed stereoscopic garage as the object of study. First introduced the control system of stereo garage, divided into the field control layer and management layer. The operation principle and the function of the stereo garage in the stepper motor, stepper motor driver, sensor and control core of the main components such as PLC, and the PLC control circuit diagram.The new smart parking garage system has Siemens PLC control core, according to the three-dimensional garage actual operating requirements,namely preparation of the corresponding software program. MCGS configuration software via real-time control and management of the two-dimensional garage,collecting and storing the recorded stereo garage.After experimental tests the system safe flexible control to achieve the desired Keywords: Stacking stereo garage, PLC, Configuration control目录引言 ...................................................................................................................................... - 0 - 第一章绪论 ........................................................................................................................ - 1 -1.1 立体车库概述 ..................................................................................................... - 1 -1.2 立体车库发展现状 ........................................................................................... - 2 -1.3 主要研究内容 ..................................................................................................... - 3 - 第二章设计方案的比较与选择........................................................................................ - 4 -2.1 立体车库的分类及比较 ..................................................................................... - 4 -2.2 巷道堆垛式立体车库 ......................................................................................... - 7 - 第三章立体车库控制系统设计........................................................................................ - 9 -3.1 立体车库的控制要求 ......................................................................................... - 9 -3.2 智能立体车库的总体设计 ................................................................................. - 9 -3.3 智能立体车库硬件设计 ................................................................................... - 10 -3.3.1 步进电机选择 ........................................................................................ - 10 -3.3.2 步进电机驱动系统 ................................................................................ - 12 -3.3.3 传感器型号选择 .................................................................................... - 13 -3.3.4 直流电动机选型 .................................................................................... - 13 -3.4 S7-200 PLC 简介 ............................................................................................. - 14 -3.5 硬件连接图 ....................................................................................................... - 16 - 第四章智能立体车库软件设计...................................................................................... - 17 -4.1 软件设计概述 ................................................................................................... - 17 -4.2 I/O地址分配表及符号表................................................................................. - 19 -4.2.1 I/O地址分配表...................................................................................... - 19 -4.2.2 符号表 .................................................................................................... - 19 -4.3 立体车库程序设计 ........................................................................................... - 20 -4.3.1 系统初始化 ............................................................................................ - 20 -4.3.2 限位程序 ................................................................................................ - 21 -4.3.3 键盘装置及显示程序 ............................................................................ - 21 -4.3.4 车位坐标定位 ........................................................................................ - 23 -4.3.5 绝对坐标程序 ........................................................................................ - 23 -4.3.6 系统主程序 ............................................................................................ - 24 - 第五章组态控制及通信.................................................................................................. - 25 -5.1 组态控制简介 ................................................................................................... - 25 -5.2 组态设计 ........................................................................................................... - 25 -5.2.1 建立新工程 ............................................................................................ - 26 -5.2.2 实时数据库 ............................................................................................ - 26 -5.2.3 运行策略 ................................................................................................ - 27 -5.3 PLC 与上位机通信.......................................................................................... - 28 - 第六章总结与展望 .......................................................................................................... - 29 - 致谢 .................................................................................................................................... - 30 -参考文献 ............................................................................................................................ - 31 - 附录A 系统主程序 .......................................................................................................... - 32 - 附录B 外文文献及译文 .................................................................................................. - 40 -插图清单图2-1 升降横移类立体车库图2-2 垂直循环类立体车库图2-3 水平循环类立体车库图2-4 多层循环类立体车库图2-5 平面移动类立体车库图2-6 巷道堆垛类立体车库图2-7 垂直升降类立体车库图2-8 巷道堆垛式立体车库图3-1 车路总体设计图3-2 管理控制系统图3-3 现场控制系统图3-4 步进电机性能参数图图3-5 步进电机驱动器图3-6 单轴速度控制图3-7 直流无刷电机图3-8 西门子S7-200 PLC图3-9 硬件连接图图4-1 系统框架图图4-2 立体车库流程示意图图4-3 车位示意图图5-1 组态软件整体结构图图5-2 用户窗口图图5-3PLC与上位机通信插表清单表2-1 立体车库类别及代码表2-2 新型车库与传统车库比较表4-1 西门子车库I/O 分配表表4-2 系统符号表表5-1 参数分析引言近年来随着社会经济的快速发展，机动车数量快速增长，停车位的严重短缺问题和越来越多。
立体车库的PLC控制
立体车库的PLC控制立体车库是一种集合机械、电子、自动化等技术于一体的智能化停车系统，它可以有效地利用空间，提高停车效率，并且具有便捷、快速、安全等优点。
而PLC作为控制立体车库的核心，是实现其自动控制、精确定位及其他功能的重要设备。
本文将介绍立体车库的PLC控制原理及其具体实现过程。
一、PLC控制原理PLC全称可编程逻辑控制器，即Programmable Logic Controller。
它是一种专用的数字电子设备，通常用于控制机器人、自动化设备和工业机械，实现自动化控制和精确定位。
PLC是基于逻辑控制和编程思想而设计的，其结构简单、可靠性高、容易维护、操作方便等优点，使其在现代工业生产中得到广泛应用。
立体车库的PLC控制系统可以按照以下基本流程进行：1. 传感器检测：通过传感器检测车辆的到位情况，以及垂直和水平方向的位置。
2. PLC处理：将传感器检测到的数据通过中央处理器PLC进行处理，并判断可用车位数量。
3. 指令下达：根据最新的可用车位信息，PLC会下达开车库门或调整车位的指令。
4. 操作执行：电动马达通过PLC指令，将车辆垂直或水平移动到指定位置。
5. 监控反馈：立体车库的PLC控制系统可以实时监测车位、车辆到位、电动马达运转等情况，并作出相应反馈。
在实现立体车库的PLC控制系统之前，需要预先进行一些工作。
首先，确定需要控制的设备，比如车库门、车位定位器、电动马达等；其次，选择PLC控制器，并配置相应的输入输出端口、传感器和执行器等。
PLC控制实现可以分为输入、处理和输出三个步骤：1.输入：通过各类传感器获得车位和车辆位置等信息，并将其传送给PLC。
2.处理：在PLC内部，对输入的信息进行分析处理，并根据预设规则和程序，计算出相应的控制信号。
3.输出：输出控制信号给执行器，比如指挥电动马达启动、停止，调节车位的水平和垂直方向，控制车库门打开或关闭等。
1. 可以实时监测车库内的车位数量，实现智能管理。
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垂直循环式立体车库的PLC控制
北京电子科技职业学院马红麟
摘要: 垂直循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电器及自动控制系统、消防系统等部分组成,
控制系统常选择可编程控制器( PLC) 控制自动存取车。
垂直循环式立体车库的设计灵活性较大, 利用PLC和微
型计算机作为控制系统将使停车库实现真正的智能化、网络化。
本文针对1 个工程实例分析了垂直循环式立体
车库的工作原理和PLC控制系统。
关键词: 垂直循环式立体车库; 可编程控制器; 控制系统
Abstract: The vertical circulating parking system consists of the steel structure, mechanical system , electric and au2
tom atic contro l system , fire fighting system1The PLC can be selected to contro l car access1The paper describes how to make the parking system intelligent and network - based by means of the control system with PLC and computer1 Keywords: vertical circulating parking system; PLC; contro l system
近几年, 随着汽车工业和建筑业的快速发展, 城市中各种车辆快速增长, 城市停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾日益突出。
立体停车库设备的应用已有30 多年的历史, 20世纪80年代初我国开始研制和使用立体停车设备, 有效解决了土地资源紧缺和泊车难的问题。
垂直循环式立体车库因占地面积少, 充分利用立体空间, 得到了广泛应用。
北京工人体育场南停车场未建立体停车库前, 只能停放8 辆车, 建成4 组垂直循环式立体停车库后, 每组能停放8辆车, 共能停放32 辆车, 充分提高了现有停车土地的利用率。
1 垂直循环式立体车库的基本结构及工作原理
垂直循式类立体停车库是采用在垂直方向做循环运动的停车系统, 垂直循环式立体车库由机械系统、钢结构框架、动力系统及电器控制系统、消防系统等部分组成。
这种停车库设备动力单一、控制简单、占用面积小。
图1 为PCX8D 垂直循环
式停车设备外形结构图。
垂直循环式立体车库的工作原理: 电机通过减速器带动传动机构, 在牵引构件链条上, 每隔
图 1 PCX8D 垂直循环式停车设备外形结构图
一定距离安装1 个载车板, 电机启动时, 载车板随链条一起作循环运动, 从而达到存取车辆的目的。
存车时, 存车者可将车辆直接开上载车板, 关好车门退出车库。
取车时, 按动要取车辆的载车板编号按键, 电机启动, 载车板在可编程控制器作用下按最短路程转动至车库出入口位置, 司机进入载车板, 将车开出。
2 垂直循环式立体车库设计方案分析
211 出入口独立单台式垂直循环式立体车库车库的出入口独立设置, 存车时车辆由入口
3 北京市属高校中青年骨干教师资助项目
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驶入车库, 取车时车辆由出口驶出车库。
优点: 保证车辆的驶入和驶出方向一致, 避免车辆调头, 减少了存取车的等待时间, 降低了设计难度、建造费用、建筑面积等。
缺点: 车库具有2 个口, 增加了车库控制系统的设计难度, 增加了控制设备, 车库周围要留有足够的空间, 以防止对住宅楼产生遮挡等影响。
212 出入口混合无换向单台式垂直循环式立体车库
车库只有1 个口, 既是入口也是出口, 没有换向机构, 车辆自己调头。
优点: 没有配备车辆的换向机构, 简化了车库的设计, 降低了建造费用及车库控制系统的设计难度, 减少了控制设备。
缺点: 车库具有 1 个口, 在存取车辆高峰时会增加车辆的等待时间和存取时间, 车库口前面要留有足够的空间用于车辆调头, 增加了车库的附属建筑面积。
213 出入口混合带换向单台式垂直循环式立体车库车库只有1 个口, 既是入口也是出口, 车库设有换向机构, 车辆驶往换向机构上换向驶离车库。
优点: 配备车辆换向机构, 减少了车库的附属建筑面积, 降低了车库的控制系统的设计难度及控制设备数目, 适合内部建筑面积较紧张的小区内。
缺点: 车库具有1 个口, 在存取车辆高峰时将增加车辆的等待时间和存取时间, 由于设有换向机构, 在一定程度上增加了车库的设计难度与建筑成本等。
214 出入口混合无换向双台式垂直循环式立体车库
车库具有2 个口, 2 个口既是入口也是出口, 车库没有换向机构, 车库的每个轿箱能容纳 2 辆车。
优点: 混合口的设计增加了存取车的灵活性, 减少了存取车的等待时间, 无车辆换向机构, 减少了车库的设计难度。
缺点: 车库所需的建筑面积和建筑成本增加。
215 出入口混合带换向双台式垂直循环式立体车库
车库具有2 个口, 2 个口既是入口也是出口, 车库具有换向机构, 车库的每个轿箱能容纳 2 辆车, 优点: 混合口的设计增加了存取车的灵活性, 减少了存取车的等待时间, 增加了车辆换向机构, 减少了车库的附属建筑面积。
缺点: 车库所需的建筑面积和建筑成本增加, 由于设计了换向机构, 增加了车库控制系统的设计难度。
综合上述方案, 北京工人体育场南停车场的立体车库采用出入口混合无换向单台式垂直循环式立体车库。
3 垂直循环式立体车库的控制系统
311 垂直循环式立体停车库存取车控制流程北京工人体育场南停车场采用PCX8D 型垂直循环式立体车库, 其每组设备的旋转运动机构带动载车板做循环旋转运动, 对车辆起传输作用。
自动控制系统对整个车库进行控制。
该垂直循环式立体停车库根据用户要求的停车规格进行设计, 可停放大型轿车(D 型车) 。
运行方式分自动和手动2 种, 可通过开关切换, 在车库正常运行时使用自动方式, 在设备维修和调试时使用手动方式。
自动方式和手动方式均采用PLC可编程控制器控制, 可保证设备在任何方式下的安全运行。
设备有多种安全装置可确保人车安全, 如误入车库报警、紧急停止、车辆超长检测、短路过载保护等。
PLC是车库控制系统的核心, 选用日本欧姆龙(OMRON ) 公司的可编程控制器( PLC ) , 其主要作用是: 存取操作时, PLC 接收和分析主机传输过来的数据、指令进行控制; 判断检测元件的状态, 读取车库机械驱动部分的信息; 反馈信息到执行元件, 控制电机的转动方向及转动的车位数, 将车辆存入相应的车位号或者取出相应车位号上的车辆, 实现托盘的转动, 完成车辆存取操作。
存取流程如图2所示。
图 2 存取车程序流程图
—86 —《起重运输机械》2009 ( 10)
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312 控制系统
控制系统的主要控制对象是旋转电机, 根据存取车的要求利用按钮操作, 以达到通过改变电源相序实现载车板的顺时针或逆时针旋转。
其次是控制车库内的各种辅助装置, 如指示灯及各种安全设施等。
为了保证载车板能顺时针或逆时针旋转到指定位置, 采用行程开关定位。
采用光电开关判断载车板上有无车辆。
小型车库一般选用按钮操作, 亦可采用触摸屏操作。
控制原理见图3。
全开关量输入输出的垂直循环式立体车库电路简单、对环境要求不高, 凭可编程控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求, 因此不必再增加其他抗干扰措施。
控制系统的核心可编程控制器( PLC) 具有抗干扰性强、工作稳定可靠、结构模块化等特点。
控制系统检测装置灵敏度高、工作准确可靠、反馈及时。
接触器输出单元动作灵敏、可靠、技术先进、维护简便, 具有过载及短路保护。
图 3 垂直循环式立体车库PLC控制原理图
有其他过高的建筑地带, 或是地处边角处面积很小
分散的地带, 均可选择垂直循环式立体车库, 可设
置PC机作为控制系统的上位机, 通过灵活、友好
的人机界面, 以互联网作为信息通道, 实现对停车
库的远程网络化控制和管理。
图 4 PCX8D型垂直循环式立体车库实物图
4 结论与展望
垂直循环式立体车库的设计灵活性较大, 当城市住宅小区内的空地, 或是楼与楼之间不允许
参考文献
1 中华人民共和国机械行业标准1升降横移类机械式停车设
备1北京: 国家机械工业局, 2000
2 张启君1立体车库的主要形式及技术特点1机电产品开发
与创新, 2004 ( 6)
作者地址: 北京市朝阳区太阳宫芍药居甲1号
邮编: 100029
收稿日期: 2009 - 06 - 15
《起重运输机械》2009 (10)—87 —。