HNC-08MD系统斗笠式刀库换刀操作说明书V0.5
斗笠刀库解析
斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。
（1）还刀取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具。
（2）抓刀刀库转动，当目标刀具位于主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。
斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。
NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。
N19 M99:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) T代码等于主轴刀号，结束N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) 保留之前的模态信息N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) 主轴无刀，直接抓刀N5 G21G91G30P2Z0M19 回第2参考点，M19定向，准备还刀N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 回第1参考点，M19定向，准备抓刀N8 M50 刀库准备好（使能）N9 M52 刀库靠近主轴N10 M53 松刀吹气N11 G91G28Z0 回第一参考点N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) 如果指令T0，则无需抓刀N13 M54 刀盘旋转G04X3.0N14 G91G30P2Z0 回第二参考点N15 M55 刀具卡紧N16 M56 刀盘远离主轴N17 M51 旋转结束N18 G#199G#198 恢复模态M代码含义M50刀库旋转使能M51刀库旋转结束M52刀库向右（靠近主轴）M53松刀，吹气M54刀盘旋转M55刀具夹紧M56刀盘向左（远离主轴）宏变量定义宏程序中，利用#1000-#2000宏变量对应PMC信号G54的相应位，可直接和PMC 进行联系，极大的方便了处理。
斗笠式刀库换刀过程的控制
斗笠式刀库换刀过程的控制张 楠,李 强,秦建国(内蒙古工业大学机械学院,内蒙古呼和浩特 010062)摘 要:介绍了南京四开SKY2001系统的NC程序与PLC相配合能方便地控制刀库动作、轴移动和主轴松夹等动作,从而实现斗笠式刀库的换刀过程的完整控制。
关键词:PLC;刀库;换刀过程;轴的控制中图分类号:TG723 文献标识码:B 文章编号:1671-5276(2006)04-0106-02On the Control of C loak s Knives StoreroomZHANG Nan,LI Qiang,Q IN Jian-guo(Inner Mongolia University of Technology,NM Huhehaote010062,China)Abstract:The paper introduces the NC program of Nanjing SKY2001.T he program,cooperated w ith the PLC (programmable logical controller),can easily control the knives storeroom action,axis shift and principal ax is loosening and clamping.T hus realizing the full control of ex chang ing knives.Key words:PLC;knives storeroom;the process of exchanging knives;axis control0 前言加工中心是为了满足产品的批量生产,通过自动更换不同的刀具在一次装夹中完成相应工序的全部加工,因此大大提高了加工效率。
加工中心是通过自动换刀系统实现刀具的自动换取的,根据刀库选取的不同,换刀系统的控制方式也不同。
828d斗笠式刀库操作手册
斗笠式刀库操作说明本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分；有需要可直接翻看某一部分。
目录1 调试操作说明 (2)1.1 设置机床参数 (2)1.2 刀库表初始化 (3)1.3 编写并激活、调用PLC (4)1.3.1 编写PLC (4)1.3.2 编译下载PLC (6)1.3.3 PLC激活 (6)1.4 刀具表操作 (6)1.4.1 新建刀具 (6)1.4.2 装载刀具 (7)1.4.3 卸载刀具 (8)1.4.4 刀具移位 (8)1.4.5 大小刀建立 (9)1.4.6 新刀沿建立 (9)1.5 动作调试 (9)1.5.1 激活刀库调试模式： (9)1.5.2 刀库信号测试： (9)1.5.3 换刀点调整： (10)1.5.4 关闭刀库调试模式 (10)1.5.5 测试连续动作 (10)2 维修操作说明 (10)2.1 换刀中故障，中止 (11)2.2 换刀时，断电、急停或复位 (11)3 用户操作说明 (12)3.1 刀具表操作 (12)3.1.1 新建刀具 (12)3.1.2 装载刀具 (12)3.1.3 卸载刀具 (13)3.1.4 刀具移位 (13)3.1.5 大小刀建立 (14)3.1.6 新刀沿建立 (14)3.2 换刀操作 (15)1 调试操作说明1.1 设置机床参数 快捷操作按钮示意图：点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面：按照下表设置参数，可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号，如： 在“通用机床数据”界面，点击“搜索”输入“14510”，即可直接搜索到对应参数菜单程序管理加工 程序 参数诊断注：使用刀具名称编程时（如T=“MILL8”），不要设置MD52270_bit7；1.2刀库表初始化参数设置完成后，即可“执行”样例包中“刀库调试”——“换刀子程序”中的“MAG_CONF.SPF”，初始化刀具表（可以在U盘中直接点击“执行”键外部执行；也可拷贝文件至“程序”界面下，执行）U盘中直接点击“执行”拷贝文件至“程序”界面下，执行点击“参数”可进入“刀具清单”界面，系统默认为20把刀位带机械手的刀库；刀具表刷新前（默认）状态刀具表刷新后1.3 编写并激活、调用PLC1.3.1 编写PLC在PLC 主程序OB1模块，网络17，斗笠式刀库子程序TM_DSK_CHANGE(SBR35)模块调用中，按照对应说明填写对应信号点，如下图所示：（详见《PLC 子程序说明》）详细信号说明如下： 示例中：刀盘带有零位信号，故REF_Type=1；数刀信号为低电平，Counter_Type=0；注：如刀盘无零位信号，REF_Type =0；则零位信号I1.5使用空位DB9063.DBX0.0填补；不允许空位不填；信号说明一览表注：MAG_Sure_K（刀具表确认按键）用于在换刀中断或手动更改刀具后，再次换刀前对刀具表与实际刀库是否一致的确认。
斗笠式刀库原装安全操作及保养规程
斗笠式刀库原装安全操作及保养规程斗笠式刀库是一种常用的储存刃具的器具。
在使用斗笠式刀库的过程中，我们应该关注安全操作和正确保养方法。
以下是斗笠式刀库的安全操作及保养规程。
安全操作1. 控制使用环境在使用斗笠式刀库时，应该放在通风、干燥、不易受到震动和潮湿的环境中。
同时，也应该放在不易落物的地方，以避免刀具受到外界的振动和碰撞导致刀面损坏，甚至可能伤人。
2. 正确摆放斗笠式刀库应该放在平稳的地方，不要放在高处，避免误摔。
同时，应该把刀片放在刀架上，并用橡皮垫以及塑料爪的形式固定住刀架，避免刀片倒塌和损坏。
3. 分门管理通过斗笠式刀库配备门板、锁具以及指示牌等来进行安全管理，严格限制使用人员。
特定的刀具使用人员应该具备特定的刀具知识。
同时，门板必须保持关闭，严禁未经授权的人员进入使用区域。
4. 定期检查刀具使用斗笠式刀库的途中，应该定期将所储存的刀具进行检查，确认刀具是否存在损坏和磨损。
当发现刀具存在异常情况时，应及时更换或修理。
刀具的检修质量要有完善跟踪记录。
5. 注意人员安全使用斗笠式刀库时，检查和使用刀具的人员应该时刻保持警觉和谨慎，避免刀具伤人的事故发生。
同时，斗笠式刀库也要避免和其他人员或机器发生碰撞，避免造成人员伤害。
保养规程1. 定期保养在使用斗笠式刀库的过程中，应该定期对其进行保养。
应该每天对斗笠式刀库进行检查，清除灰尘，并在最晚每个星期进行整体的清洗。
2. 清洁斗笠式刀库需要定期清洗和消毒，以保持其清洁和卫生。
在清洁过程中，应该将所有的刀具拆解，对其进行彻底的清洁、消毒和质量检查。
3. 刀具保养刀具的使用寿命和保养是斗笠式刀库的关键之一。
使用时要遵循操作规程，润滑剂应定期进行加油。
在不使用斗笠式刀库时要用防锈油对刀具进行保养。
定期对刀具进行单独精细的清洗，以保证刀具的寿命和质量。
4. 保持干燥斗笠式刀库需要保持其干燥，因为潮湿和水气只会对刀具造成腐蚀或者损坏。
同时在使用过程中，应该保持干燥，避免出现刀具被泼水或进水的情况。
斗笠式刀库刀库商安全操作及保养规程
斗笠式刀库刀库商安全操作及保养规程斗笠式刀库刀库商作为一种危险品，需要在使用过程中严格遵守相关安全操作规程。
本文将介绍斗笠式刀库刀库商的安全操作及保养规程，以确保使用者的人身安全和设备的正常运行。
一、安全操作规程1.1 环境要求在使用斗笠式刀库刀库商之前，需要确保使用场所符合以下环境要求：•空气清洁、通风良好。
•使用场所对斗笠式刀库刀库商有固定的电源接口及地线插头。
•刀具的操作环境温度应该在-20℃ ~ 40℃之间。
1.2 操作前的准备在使用斗笠式刀库刀库商之前，需要进行以下的准备工作：•对斗笠式刀库刀库商进行必要的检查，确保刀库内部没有异物，机体外部没有损坏，并且各个部位的螺丝紧固。
•确认电源接口及地线插头的连接是否正确。
•进行安全帽、工作服、手套等安全防护用品的使用。
•读取使用手册，了解机器的基本操作和一些常见故障及应对方法。
1.3 操作过程中的注意事项在操作斗笠式刀库刀库商时，需要注意以下事项：•操作者禁止使用带有电器设备或带有导电性的物品，如手表、戒指等。
•操作方需要在工作台上穿过道和操作设备之间保持一定距离。
•刀库商在启动之后，必须等待刀具达到正常运转状态后再进行使用。
•刀库商开始工作时，必须确保没有人员在刀具的工作范围内。
•操作方在换刀具之前，必须先让刀具停止运转，并且必须使用合适的工具更换刀具。
•在操作刀具时，需要使用双手抓持手柄，并且保持身体稳定。
•在操作刀具时，需要避免恶意碰撞、摔落等情况。
一旦发生错误操作，应立即停止刀具运转，进行检查、调试后再次开始操作。
1.4 操作后的处理在使用完斗笠式刀库刀库商之后，需要进行以下的处理工作：•关闭电源，拔掉电源插头。
•将刀具及其附属设备进行清洗、保养。
•将斗笠式刀库刀库商存放在干燥、通风良好的场所。
二、保养规程斗笠式刀库刀库商因为经常进行较高强度的工作，所以在使用之前、使用过程中、使用之后需要不断地进行保养维护，以确保刀具的正常运转和使用寿命。
加工中心斗笠式刀库教材
代入上式
ω1
2α1 90° 90°2φ2
将2α1代入得： k =1/2-1/z
∵ k>0 ∴ 槽轮的槽数 z≥3 可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。
如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀 分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍， 即:
电动刀架工作原理系统发出换刀信号刀架电机正转继电器动作电机正转通过减速机构和升降机构将上刀体上升至一定位置离合盘起作用带动上刀体旋转到所选择刀位发讯盘发出刀位信号刀架电机反转继电器动作电机反转完成初定位后上刀体下降齿牙盘啮合完成精确定位并通过升降机构锁紧刀架
斗笠式刀库刀库的组成及工作原理
• 笠式刀库的组成：
L
φB
A
φ2 O2 -φ2
＝tg 1 sin
ω2
1 cos
分别对时间求一阶导数、和二阶导数，得：
dα/dt =ω1 , dω1 /dt =0
2
d
dt
1
(cos ) 1 2 cos 2
1
2
d 2
dt2
2
1
(2 1) sin (1 2 cos1 2 )2
12
令i21=ω2/ω1 (传动比) ,kα=α2/ω21 得：
• 1.9 • 主轴沿下移到Z轴的第二参考点位置，进行抓刀动作。
• 1.10 • 主轴刀具加紧。加紧传感器（D）发出确认信号。
• 1.11 • 刀库向远离主轴中心位置侧平移，直到PLC接收到传感器A • 发出的反馈确认信号。
• 1.12 • 主轴定位解除，换刀操作完成。刀库仅有以上四个传感器是不够的，为了保
斗笠式刀库位置的调整及参数的设定
斗笠式刀库位置的调整及参数的设定斗笠式刀库位置的调整及参数的设定主要进行刀夹与主轴换刀的重合（机械位置）1检查刀盘平面与X-Y平面的平行度，分别原x和y方向检。
平行度小与0.30nm/全宽。
如超过此数值则需调整刀库支架与刀库。
2将主轴箱上移到z向最高点后将分体刀柄的上体锥丙部分装人主轴孔内并拉紧，同时在刀盘的刀卡内装入分体刀柄得下体3手动将刀库移到换刀位置4手动使主轴定向5下移主轴箱分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄得下体之间得间的间隙约2cm6用调整装置调整刀库在x和y向的位置，同时用分体刀柄得中间轴检验分体刀柄的上下两体的中心是否重合，上下两体中心重合则刀卡与主轴的换刀点重合调整完毕7z轴回参考点。
8下移主轴箱，使分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.15-0.25nm 之间。
（用塞尺测量）9记录此位置的z轴座标值，并输入到第二机械参考点中（参数1421）10当此位置z轴坐标值小于356nm或370nm则调整参考点挡块的位置。
当此位置的z轴坐标值在365nm到370nm之间则调整参考点网格偏移参数内数值，此参数单位为0.001.FANRC 系统的参数号为1850.参考点位置的调整及检查过程按“参考点及行程挡块设定”项目内的步骤进行。
参考点调整完毕后重复工步8和工步9的操作内容，保证当z向坐标值为365时，分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分刀柄的下体之间的间隙为0.015-0.025nm之间（用塞尺测量）11检查刀卡在主轴抓，松刀过程中的变形量将刀柄放在刀卡上，使到库移出，使百分表触头与换到位相邻的刀卡下部接触，调整好指示器。
主轴定向后进入松刀状态，下移主轴箱到换刀位置，检查此时指示器读数变化不得大于+0.3nm，手动进行主轴抓刀若超差则应重新调整换刀点和位置或打刀距离12检查换刀过程的准确性，以手动方式进行操作，检查刀库移出，退回，刀盘转位，主轴定向，主轴抓，松刀及换刀点位置设定是否正确。
斗笠刀库使用说明
Y36
MRDY4
M19_EXP
HIGO
LOWO
UO4
UO2
UO1
UO0
S05
S03
S02
S01
M11O
M19
Y0002
插座脚 号
功能定
义
宏输出
主轴换 档
分度头
定向输 出
76543210
松刀输出信号
分度头气动放松输出
4轴驱动准备就绪输出
复合功能：主轴档位，宏输出
主轴定向输出
复合功能：主轴档位，宏输出
XS61:9
XS61:14
XS61:13
XS61:12
XS61:3
XS61:2
XS61:1
*ESP3
H4
HZ
HY
HX
X100
X10
X1
X0004
插座脚 号
功能定
义
76543210
ESP急停
附加操作盒选择4轴 附加操作盒选择Z轴 附加操作盒选择丫轴
X4.7:
X4.6:
X4.5:
X4.4:
附加操作盒选择X轴 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量
X0.3
X0.2
X0.1
X0.0
位号
76543210
X0001
插座脚
号
功能定
义
硬限位
定向输
入
X1.7
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
X1.0
XS54:15
XS54:16
XS54:17
XS54:18
XS54:19
XS54:20
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HNC-08MD系统斗笠式刀库使用说明书V0.51、换刀基本过程对于HNC-08MD系统来说，无论是斗笠式刀库还是机械手刀库，其换刀过程均为通过M6调用9999子程序来执行的，9999为扩展程序，如果系统参数中2号参数为0，则可以通过《程序》--《选择程序》--《扩展程序》载入9999程序入内存，来查看9999程序，也可以在电脑上在..\HNC-08MD\EXT目录下用文本方式打开9999文件，查看里面的内容。
M6调用9999程序之后，再通过调用相应的M扩展代码，对换刀的整个过程进行控制。
换刀的M扩展代码可以在《系统设置》——《辅助功能》里面进行查看。
2、刀库配置表刀库配置表在主界面的《刀库配置》界面下，刀库配置表提供了主轴上和刀库上的所有的刀具信息。
刀库表起始地址：刀库表存储于PLC数据表中，该配置项用以设置刀库表在数据表中的起始地址。
该配置项为参数P0196的引用，与修改参数P0196具有同等效果。
（机床级权限）刀具数量：设置刀库中能存储的刀具数量。
该配置项为参数P0195的引用，与修改参数P0195具有同等效果。
（机床级权限）当前刀具号：设置主轴上夹持刀具的刀具号。
该配置项为数据表D045的引用。
当前刀位号：设置刀库上在换刀位置上的刀位号。
该配置项为数据表D044的引用。
刀具号：设置刀库每个刀位上所装夹刀具的序号。
刀库表的相关地址为：刀库表首地址 = 刀库表起始地址设置值刀库表尾地址 = 刀库表起始地址+刀具数量-1刀位地址 = 刀库表起始地址+刀位号-1数据表中非易失性存储单元地址范围为D000～D255，因此，刀库表尾地址最大不能超过255，否则系统报错。
对于斗笠式刀库来说，刀位号与刀具号一一对应，所以实际的【刀库配置】的刀库配置表内的各个刀位上的刀具号就没有意义，有效的内容只有“当前刀具号”同“当前刀位号”，其二者应该一致。
3、斗笠式换刀3.1、指令格式斗笠式换刀的代码格式：1、“M6TX”或者“TXM6”，X为刀具号；2、“TX;……;M6”；即在执行M6的前面先执行TX，再执行M6，但是这种格式并不能够预选刀，最终选刀的动作还是在执行M06时执行，如果M06前面没有TX，则系统会报警。
推荐使用第一种代码格式。
3.2、操作过程3.2.1、初次操作初次操作先定义好刀盘上各个刀位的刀位号，再通过M10刀库正转或者M11刀库反转使刀盘上想要的刀位转动到当前刀位的位置，再在【刀库配置】的刀库配置表将“当前刀具号”和“当前刀位号”里均填上当前实际的刀位号。
例：在刀盘上做好刀位标记后，通过M10或者M11将刀盘转动到想要的5号刀位上，再将【刀库配置】的刀库配置表里将“当前刀具号”和“当前刀位号”里均填上5。
初次操作是针对用户第一次使用刀库进行刀库检查所使用，或者在换刀转动刀盘的过程中终止换刀之后均要进行上述操作。
3.2.2换刀操作换刀操作为M06TX，X为刀具号，若X为0，则M06T0执行时系统会报警。
当正确的输入换刀指令后，系统会先将刀具还到刀盘里面，再进行转动刀盘选刀，选中刀具之后，最后进行装刀的操作。
换刀操作之后，【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”均同步更新。
3.2.3换刀的中止操作1、通过按“急停”按钮中止换刀的动作；2、通过按“进给保持”按钮暂停换刀；3.2.4装卸刀操作装刀操作：1、先执行M06TX，X为想换的刀具号；2、再手动将X号刀具装到主轴上；3、重复上面的操作，可以继续装刀。
卸刀操作：1、先执行M06TX，X为想卸的刀具号；2、再手动将X号刀具从主轴上卸下来；3、重复上面的操作，可以继续卸刀。
3.3换刀规则及注意事项1、执行M06TX后，无论换刀成功与否均会取消刀具长度补偿和刀具半径补偿。
2、换刀时必须保证刀盘的当前刀位上永远没有刀具，如果当前刀位上有刀具，此种情况禁止进行换刀操作。
3、【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”不一致，换刀时系统会产生报警。
4、当M06TX中X有效时(X不为0且在刀库范围之内)，且X等于主轴上的刀具号，即当前要换的刀具就在主轴上，则执行此命令不会有任何动作，也不会报警。
5、当执行M06T0时，由于T为0，则换刀时，会产生报警。
6、当执行M06，没有TX指令，并且M06的前面也没有TX指令，则换刀时，也会产生报警。
7、当主轴上的刀具号为0时，会报警。
8、要定期检查系统里【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”是否一致，并且是否同实际的刀位一致。
一旦发现不一致，应立即停止换刀的操作，更正之后才能继续换刀。
9、在换刀过程中，一旦发现换刀的动作不对，应立即中止换刀；10、出现“ATC错误”的报警的时候，可以通过“急停”--“复位”操作来消除此报警信号，也可以通过执行M28进行换刀复位。
11、通过“急停”--“复位”操作或者通过执行M28进行换刀复位，只能复位报警信息，以及一些中间寄存器的状态，并不能将机床的当前状态进行复位，例如，机床当前为刀库近位置，则此时通过换刀复位，不能将刀库移动到刀库远位置。
12、如果在换刀的过程当中中止换刀，此时应谨慎操作。
操作步骤如下：A、如果中止换刀后，主轴已松刀，但是刀具又没有卡进刀库的当前刀位上，必须先将Z轴向上移动，拿下刀具，再执行下面的操作。
B、如果“主轴定向”灯亮，则取消主轴定向；如果“刀具松/紧”灯亮，则将刀具紧；如果刀盘处于近的位置，则可以运行M24使刀盘远。
使换刀动作回归到初始状态，并且必须要检查【刀库配置】的刀库配置表，如果刀库配置表和实际不一致，必须更正。
C、另外如果在刀盘正在转动的过程当中中止换刀，按“急停”按钮中止了换刀，有可能使得刀盘卡在两个刀位之间，从而对下次的换刀产生影响，此时可以通过执行M10、M11刀库正、反转来纠正此影响，如果是刀库正转换刀用M10，如果是刀库反转换刀用M11，再检查一遍【刀库配置】的刀库配置表的“当前刀位号”是否与实际一致。
13、在【刀库配置】的检查过程中，如果发现刀库配置表中“当前刀位号”同实际的当前刀位号不一致，则应该在刀库配置表中将“当前刀位号”更改为实际的值，再之后如果【刀库配置】的“当前刀具号”是否等于“当前刀位号”，如果不等于的话，可以通过M10、M11刀库正反转来调节“当前刀位号”，使“当前刀位号”等于“当前刀具号”；14、在出现“ATC错误”的报警时，不能通过“循环启动”按键来运行程序，但是可以通过“循环启动”按键来运行MDI，此时可以通过M28来消除报警。
3.4换刀过程中报警的处理报警1：当出现“ATC错误”和“换刀之前不能为主轴定向状态”其原因为：系统执行M06时PLC会先检查主轴是否处于“主轴定向”的状态，如果主轴处于“主轴定向”状态，则产生上述报警。
报警的消除方法：方法1：在手动方式下，通过按面板上的“主轴定向”按键来取消主轴定向；方法2：也可以通过运行M20来取消“主轴定向”。
取消“主轴定向”之后。
执行M28或者通过“急停”->“复位”操作消除报警。
如果先进行“急停”->“复位”操作，由于是在“主轴定向”的状态，进行“急停”操作，可能使主轴产生报警。
报警2：当出现“ATC错误”和“换刀之前不能为主轴松刀状态”其原因为：系统执行M06时PLC会先检查主轴是否处于“主轴松刀”的状态，如果主轴处于“主轴松刀”状态，则产生上述报警。
报警的消除方法：执行M28或者通过“急停”->“复位”操作消除报警。
为了下次的换刀顺利进行必须要先进行紧刀操作，紧刀的方法：方法1：在手动方式下，通过按面板上的“刀具松/紧”按键来进行紧刀；方法2：也可以通过运行M22来进行紧刀。
报警3：当出现“ATC错误”和“换刀之前不能为刀盘近状态”其原因为：系统执行M06时PLC会先检查主轴是否处于“刀盘近”的状态，如果刀盘处于“刀盘近”状态，则产生上述报警。
报警的消除方法：执行M28或者通过“急停”->“复位”操作消除报警。
为了下次的换刀顺利的进行必须要先进行刀盘远的操作，可以通过运行M24来使刀盘远。
报警4：当出现“ATC错误”和“刀具号不等于刀位号,请检查刀库”其原因为：系统执行M06时PLC会先检查【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”数值是否一致，如果两个数据不一致，则会产生上述报警。
例如，在换刀的选刀过程中终止换刀，有可能导致数据不一致，此时应该重新检查刀库。
报警的消除方法：执行M28或者进行“急停”->“复位”操作即可消除报警。
为了下次的换刀顺利进行检查刀库，通过执行M10和M11，并更新【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”数值，使其数值同实际的刀位号一致。
报警5：当出现“ATC错误”和“换刀指令错,T指令不能为0”其原因为：运行M6T0指令时，会产生此报警。
报警显示消除方法：执行M28或者通过“急停”->“复位”操作消除报警。
报警6：当出现“ATC错误”和“换刀指令错,缺少T”其原因为：指令的输入方法错误，当输入指令仅为M06时出现此报警。
报警的消除方法：“执行M28或者急停”->“复位”操作，即可消除此报警。
报警7：当出现“ATC错误”和“Z轴未回零,不能换刀”报警原因为：Z轴没有回零或者Z轴在回零完成之后，再进行了一次没有成功的回零操作。
报警的消除方法：执行M28或者进行“急停”->“复位”操作，即可消除此报警。
为了下次的换刀的顺利进行必须要成功进行Z轴的回零操作。
报警8：当出现“ATC错误”和“当前刀位不在正确位置”报警原因为：刀盘上的当前刀位不是处于刀盘计数停止的位置。
报警的消除方法：执行M28或者进行“急停”->“复位”操作，即可消除此报警。
为了下次的换刀的顺利进行，可以通过进行一次“刀库正转”M10或者“刀库反转”M11的操作，即可将当前刀位的停止位置纠正过来，同时当前刀位的位置纠正完成之后还要检查刀库表，查看【刀库配置】的刀库配置表里的“当前刀位号”是否同实际的当前刀位号一致，不一致的话，更改【刀库配置】的刀库配置表里的“当前刀位号”使之同实际的当前刀位号一致，再通过M10或M11操作，使“当前刀位号”等于“当前刀具号”。
报警9：当出现“ATC错误”和“主轴定向到位信号失败”报警原因为：在换刀操作过程中，在进行了主轴定向操作之后，主轴定向没有成功实现或者主轴定向到位信号一直不能够到达。
报警的消除方法：执行M28或者按“急停”->“复位”操作，即可消除此报警。
检查电气的主轴到位信号、检查PLC中产生此报警的主轴定向到位信号是否正确。
报警10：当出现“ATC错误”和“主轴松刀到位信号失败”报警原因：在换刀操作过程中，当主轴松刀操作后，主轴松刀没有实现或者主轴松刀到位信号一直不能到达。