苏一光、科力达全站仪使用说明书 ppt课件
苏州一光全站仪使用说明书
安全使用注意事项：
●若擅自拆卸或修理仪器，会有火灾、电击或损坏物体的危险。 拆卸和修理只有苏一光公司和授权的代理商才能进行。 ●会引起对眼睛的伤害或变盲。 不 要 用 仪 器 的 望 远 镜 看 太 阳 。 ●激光束可能是危险的，使用不正确可能会对眼睛有伤害。 不要自己试图维修仪器。（仅对应激光下对点仪器） ●会引起对眼睛的伤害或变盲。 不要长时间盯看激光束。（仅对应激光下对点仪器） ●高温可能引起火灾。 不 要 在 充 电 时 将 充 电 器 盖 住 。 ●火灾或电击的危险。 不 要 使 用 坏 的 电 源 电 缆 、插 头 和 插 座 。 ●火灾或电击的危险。 不 要 使 用 湿 的 电 池 或 充 电 器 ●可能会发生爆炸。 不 要 将 仪 器 靠 近 燃 烧 的 气 体 、液 体 使 用 ，不 要 在 煤 矿 中 使 仪 器 。 ●电池可能会引起爆炸或伤害。 不 要 将 电 池 放 在 火 中 或 高 温 环 境 中 。 ●火灾或电击的危险。 不 要 使 用 非 厂 方 指 定 的 充 电 器 。 ●火灾的危险。 不 要 使 用 非 厂 方 指 定 的 电 源 电 缆 。 ●电池短路可能会引起火灾。 存放电池时避免短路。
3.9垂 直 角 倾 斜 改 正 开 ／关 .......................................................................15
4. 角度测量.....................................................................................................16 4.1 水 平 角（右 角 ）和 垂 直 角 测 量.........................................................16 4.2 水平角（右角／左角）的切换.............................................................17 4.3 水 平 度 盘 读 数 的 设 置 ....................................................................18 4.4 垂 直 度 ／坡 度 模 式 .........................................................................20 4.5 天 顶 距 高 度 角 模 式 ........................................................................20 4.6 水平角直角蜂鸣的设置......................................................................21 5. 距离测量......................... .................................................. .......................22 5.1 距 离 测 量 （斜 距 模 式 ）.....................................................................22 5.2 距 离 测 量 （平 距 、高 差 模 式 ）．．．．．．............................................. 23 5.3 偏 心 测 量 ........................................................................................23 5.4 距 离 放 样 ........................................................................................25 5.5 测 距 模 式 设 置....................................................................................27 5.6 棱 镜 常 数 设 置 .................................................................................28 5.7 大 气 改 正 值 ....................................................................................29
苏一光全站仪操作详细步骤(全站仪部分课件讲义).doc
苏一光全站仪操作细部步骤一、距离测量步骤1：将全站仪架设于测站点已知点O上、对中、调平全站仪。
步骤2：将棱镜架设到待测点A，调平，反光棱镜朝向全站仪。
步骤3：打开仪器，出现画面步骤4：用全站仪对准反光棱镜十字丝中心，按DIST键。
二、坐标测量每个小组选取两个已知点0点和A点，一个待测点B点，并做好标记。
设0点的坐标为（0,0），A点的坐标（10,0），测量待测点B 的坐标。
步骤1：将全站仪架设于测站点O点上，对中整平。
将对中杆棱镜架设后视点A上，将反光棱镜朝向全站仪。
步骤2：打开全站仪电源，按CORD键进入坐标测量，出现如下画面再按F4切换键，步骤三：按F3键，切换到以下画面步骤四：按F1键，出现如下画面步骤六：点F3切换到字母键，点名设置为O。
输入O点坐标（0,0），步骤五：点F3切换到字母键，点名设置为O。
输入O点坐标（0,0），完成后按ENT键结束。
步骤六：按F2键进入如下界面步骤七：按F1输入后视点，出现如下画面，输入后视点坐标，按ENT 键结束。
步骤八：按ENT键保存步骤九：按ENT键保存后出现如下画面，对准反光棱镜，按ENT键，坐标系建立。
步骤10：将反光棱镜移至B点，对中调平，反光棱镜朝向全站仪。
将照准部对准反光棱镜中心，出现如下画面，B点坐标（3.87,0.192）三、坐标放样（应该说明任务才对）步骤1：按MENU菜单键，出现如下画面步骤2：按▼向下键，选中放样，然后按ENT键，出现如下画面步骤3：先设置测站点O（仪器架设点）的坐标。
将（0,0）一次输入，高程Z 略过。
N与E坐标输入之间切换按F4确认键，输入完毕后点ENT键结束后视点坐标输入。
步骤4：选择设置后视点，按ENT键进入。
如测站点坐标输入一样，一次输入后视点坐标，出现如下画面，完成输入后按ENT结束。
步骤5：将对中杆放置于后视点（0,10），气泡居中调平，全站仪照准部对准反光棱镜中心后按ENT键，此时，坐标系建立。
选中放样，按ENT键出现如下画面步骤6：依次输入放样点坐标（10,10），然后按ENT键结束放样点坐标输入，出现画面，选择测距后出现如下画面按F1距离键，出现如下画面步骤7：松开水平制动螺旋，，转动照准部，将dHR调为0.00.00，这时，待测点就在视准轴上。
《全站仪操作与使用》课件
• 全站仪简介 • 全站仪基本操作 • 全站仪高级功能 • 全站仪使用注意事项 • 全站仪应用案例
目录
01
全站仪简介
全站仪的定义
01
全站仪是一种集光、机、电、算 等技术于一体的智能化、高效率 的测量仪器，具有测距、测角、 计算、记录等功能。
02
它能够实现高精度、高效率的测 量作业，广泛应用于地形测量、 地籍测量、工程测量等领域。
在水下地形测量方面，全站仪可以通过配合测深仪等设备，实现高精度、快速的水 下地形测量，为水利工程建设提供基础数据。
在大坝变形监测方面，全站仪可以实时监测大坝的变形情况，为水利工程安全提供 有力保障。
感谢观看
THANKS
在纵横断面测量方面，全站仪可以配 合数字测图软件，实现高精度、快速 的道路纵横断面测量，为道路设计提 供基础数据。
在道路中线放样方面，全站仪可以通 过坐标放样功能，实现对道路中线的 精确放样，确保道路线形的准确性。
水利工程测量
水利工程测量也是全站仪应用的一个重要领域，全站仪在水利工程测量中主要用于 水下地形测量、大坝变形监测等方面。
，能够满足多种测量需求。
02
全站仪基本操作
开机与关机
开机
按下电源键，等待全站仪启动， 检查各指示灯是否正常亮起。
关机
按下关机键，等待全站仪完全关 闭，拔下电源线。
水平角测量
照准目标：使用望远镜照准目标，确 保目标清晰可见。
按下角度测量键，全站仪会自动进行 水平角测量，并显示测量结果。
距离测量
坐标放样是全站仪的一项重要 功能，它可以帮助测量人员将 设计坐标转化为实地位置。
全站仪通过接收GPS信号或与 基准站进行联测，能够实现高 精度坐标放样，有效提高测量
科力达全站仪使用简易说明
全站仪使用简易说明
1、开机；
2、按FNC键换页进入第二页，如图1；
3、按F2 进入坐标菜单，如图2；
4、选择进入设置测站，输入架设仪器位置的已知坐标数据
（X，Y，H），并输入相应的仪器高、目标棱镜高数据，
按F4确定；
5、选择进入设置后视，再选择坐标定后视，输入架设对中
杆位置的已知坐标数据（X，Y），按F4确定，进入界面
如图3；
6、通过仪器望远镜镜头对准对中杆后，按F4 确定；
7、将镜头里十字丝对准棱镜，选择1、测量，测量出来
的结果跟后视点的坐标数据进行比较核对，若误差在允许
范围内，即可开始坐标测量了；
8、放样测量，返回到图1界面，按F3进入放样测量程序，
如图4；
9、选择进入2、放样输入需要放样点的坐标数据（X，Y），
按F4确定后进入放样操作界面，按F3 换一种显示方式，如图5；
10、水平转动仪器，使界面第一行显示的角度值≤±2″时锁定仪器水平角，指挥跑杆的人把棱镜拿到镜头视线内，反复按F4 平距测量，当第二行数值接近0m时，对中杆所在位置就是需要放样点的位置了！。
苏一光全站仪
一、仪器面板外观和功能说明 1、仪器外观 2、显示屏上显示符号的含义 3、全站仪几种测量模式介绍（1）角度测量模式（2）距离测量模式（3）坐标测量模式（4）主菜单模式按MENU进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理（数据文件编辑、传输及一、仪器面板外观和功能说明1、仪器外观2、显示屏上显示符号的含义3、全站仪几种测量模式介绍（1）角度测量模式（2）距离测量模式（3）坐标测量模式（4）主菜单模式按MENU进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理（数据文件编辑、传输及查询）、参数设置等。
（略）二、全站仪功能简介1、对中整平后，按开关键（）开机后，上下转动望远镜几周，然后使仪器水平盘转动几周，完成仪器初始化工作，直至显示水平度盘角值HR、竖直度盘角值VZ为止。
2、参数设置按 EDM 键进入测距设置，按棱镜常数（ F2 ）——输入（ F1 ）——-30 ——确认（ F4 两次）——再按大气改正（ F3 ）——输入（ F1 ），在温度栏输入气温，如 30 ——按确认（ F4 ）——向下移动光标（ EDM ），至气压栏——输入（ F1 ）——输入气压，如： 1013 hpa ——确认（ F4 两次）——按 ESC 键回到测角模式。
说明：参数设置后，在没有新设置前，仪器将保存现有设置。
（一）角度测量反复按 EDM 键，进入测角模式（开机后默认的模式）。
屏幕出现：以测回法为例，测量水平角 <AOB 。
盘左瞄准左边目标 A 点——配置水平度盘，若要配至0°00＇00＂则按置零（ F1 ）——是（ F3 ）， HR 显示0°00＇00＂——顺时针旋转瞄准右边 B 点，记下水平度盘 HR 的大小——倒镜成盘右，瞄准右边 B 点，记下 HR 的大小——逆时针旋转瞄准左边 A 点，记下 HR 的大小。
注：若要配至0°02＇30＂，则按 F4 两次翻至第 3 页——按设角（ F3 ）——输入（ F1 ），输入“ 0.0230 ” ——确认（ F4 两次），出现0°02＇30＂。
苏一光全站仪使用方法
苏一光全站仪使用方法第一节技术规格RTS635全站仪是中文、数字键盘全站仪，内置大容量内存和各种应用测量程序。
测角部分采用光栅增量式数字角度测量系统，测距部分采用相位式距离测量系统；使用微型计算机技术进行测量、计算、显示、存储等多项功能；可同时显示水平角、垂直角、斜距或平距、高差等测量结果，可以进行角度、坡度等多种模式的测量。
RTS635全站仪可广泛应用于国家和城市的三、四等三角控制测量，用于铁路、公路、桥梁、水利、矿山等方面的工程测量，也可用于建筑、大型设备的安装，应用于地籍测量、地形测量和多种工程测量。
一、性能特点⏹键盘操作快捷采用了软键和数字键盘相结合的方式，按键方便、快捷，易学易用。
⏹全面参数设置多达12项参数的设置功能，可满足于各种专业测量和工程测量。
⏹内存文件化管理采用了具体内存的程序模块，仅存放坐标数据可达8000点以上，可方便进行内存管理。
⏹多样化数据采集能自动记录坐标数据和测量数据，可直接与计算机传输数据实现数字化测量⏹坐标数据上传通过仪器自带的下载软件和数据线，可实现坐标数据在仪器和电脑间的双向传输⏹可选激光下对点可调激光亮度、可调光斑大小，使得测量更加方便⏹温度设定范围 -40℃～ +60℃步长 1℃⏹大气压改正 600hPa-1500hPa 步长 1hPa⏹测距最小读数精密测量模式1mm 跟踪测量模式10mm⏹棱镜常数改正 -99.9mm ～ +99.9mm⏹角度测量?读数系统? 光电增量编码系统二、技术指标望远镜成像正像放大倍率 30×有效孔径望远：40 ｍｍ，测距：45 ｍｍ分辨率 4″视场角 1°30′最短视距 1.7ｍ角度测量测角方式光电增量式光栅盘直径（水平、竖直） 79 ｍｍ最小显示读数 1″/5″可选探测方式水平角：双竖直角：单精度 RTS632?? ２″级RTS635 ５″级距离测量测程单个棱镜 RTS632/635 1800m三棱镜 RTS632/635 2500m数字显示最大：+/-999999.999ｍ?? 最小：1ｍｍ精度 RTS632/635 ??±(3 ｍｍ＋2ppm·D)测量时间 RTS632/635 精测单次1.8 秒，跟踪0.7 秒气象改正输入参数自动改正大气折光和地球曲率改正输入参数自动改正,K=0.14/0.2可选反射棱镜常数改正输入参数自动改正水准器长水准器 30″／ 2 ｍｍ圆水准器 8′／ 2 ｍｍ竖盘补偿器系统液体电容式，可选工作范围±3′分辨率 1″光学对中器成像正像放大倍率 3 ×调焦范围 0.5 ｍ～∝视场角 5°显示屏类型 LCD，四行，图形式数据传输接口 RS－232C机载电池电源可充电镍－氢电池电压直流7.2Ｖ连续工作时间连续测距/ 角度测量约4 小时角度测量约12小时使用环境枣工作环境温度－ 20°～＋45℃尺寸及重量外形尺寸 160 × 155 × 360 ｍｍ重量 5.5ｋｇ第二节仪器外观各部件名称一、部件名称二、屏幕显示2. 测量模式显示示例显示屏采用点阵图形式液晶显示（LCD），可显示4 行汉字，每行8 个汉字。
苏一光全站仪操作指南
Hale Waihona Puke 安全使用注意事项❖ 不要将电池放在火中或高温环境中，否则电 池可能会引起爆炸。
❖ 存放电池时避免短路，电池短路可能会引起 火灾。
❖ 不要将皮肤或衣服接触电池中流出的酸性物 体，若不小心接触，请用大量的水清洗干净 并进行医疗处理。
❖ 仪器各部位名称及其功能 苏一光RTS/OTS610系列
仪器各部位名称及其功能 苏一光RTS/OTS610系列
屏幕显示说明
❖ 测量模式屏幕
屏幕显示说明
❖ 测量模式屏幕（按Func键转换）
基本测量屏幕下F1---F4功能说明
❖ 测量 ❖ 切换 ❖ 置零 ❖ 坐标 ❖ 程序 ❖ 锁定
进行距离测量 进行角度显示与距离显示的转换 进行水平角置零 进入坐标测量菜单 调用程序测量菜单 锁定水平角不变
❖ 不要坐、踏仪器箱，也不要翻转仪器箱，否 则可能会损坏仪器。
牢记 激光安全使用注意事项
❖ 严禁将激光束照射他人眼睛，否则会造成严 重伤害。
❖ 禁止直接观看激光束发射源，以免对眼睛造 成永久性的伤害。
❖ 禁止盯看激光束，以免对眼睛造成永久性的 伤害。
❖ 严禁用望远镜等光学仪器观看激光束，否则 会对眼睛造成久性伤害。
基本测量屏幕下F1---F4功能说明
❖ 设角
❖ EDM ❖ 补偿 ❖ 偏心 ❖ 记录 ❖ 后交
将水平角设为任意值 进入测距条件设置菜单 显示补偿模式屏幕 进行偏心测量 记录测量数据 进行后方交会作业
按键说明
苏一光全站仪操作面板
用模拟器演示仪器基本操作：
1 开机、关机 2 角度置零 3 测角 4 测距
(完整版)苏一光全站仪使用手册
苏一光全站仪一、全站仪的角度测量1、角度测量对中、整平→开机→转动望远镜初始化→盘左照准目标A 制动F4（P1)→F4(P2)→F4(P3) F2（左右）HL→HRF3（设角）→ F1（输入）→0度0分30秒→F4（确认）记录VZ、HR数据A1、A2照准下个目标B 制动记录数据B1、B2盘右照准目标B 制动记录数据B3、B4照准目标A 制动记录数据 A3、A4结束一个测回2、角度计算2.1水平角计算测回法A左=B2-A2 A右=B4-A4 A的水平角=1/2(A左+A右）每个测站需多个测回然后取平均值测回差不大于24秒2.2竖直角计算A左=90°-A1 A右=A3-270° A的竖直角=1/2（A左+A右）B左=90°-B1 B右=B3-270° B的竖直角=1/2（B左+B右）二、全站仪坐标测量1、对中整平2、观测开机-初始化-按EMD→F1(测距)→F1（粗测）→F4（确定）F2（棱镜）→F1（输入）(如-30)→F4（确定）F3（大气）→F1（输入）（20度，760毫米水银柱）→F4（确定）按MENU→F2（数据采集）→F1（输入文件名）→F4（确定）→F3(是) F1（测站设置）→F4（N E Z ）→F1(输入)（500,500,75）→F4（确定）→F1（输入点号）（如S13）→F4（确定）向下选择Ins.Hi=1.538→F4(确定)→F3（记录）F2（后视设置）→F1(输入)（后视点，如M03）→F4（确定）向下选择（镜高）（如0.15米）→F4（确认）F2（后视）→F3(NE)→F1(输入)(如504.421,501.792）→F4（确认）→F3(是)→F3（测量）（照准后）→F1(VH)F3(碎部)→F3（测量）（照准后）→F3（NEZ）按esc退至NEZ界面（可用DISP健切换HR SR VZ等界面）F1(测距) F2（保存）3、坐标内业计算坐标计算分正算和反算两类坐标增量地面上两点的直角坐标值之差称为坐标增量3.1坐标正算有一个已知点的坐标及该点至未知点的距离和坐标方位角，计算未如图，已知A 点坐标为A （xa ，ya ），测出A 点至B 点的坐标方位角ɑAB 和水平距离DAB ，求B 点的坐标（xb ，yb ）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ID
编码登记号
PCODE
编码
P1 / P2 / P3 第一页 / 第二页 / 第三页
ppt课件
14
三、键盘功能
按键
第一功能
第二功能
F1～F4
对应第四行显示 的功能
功能参见所见的信息
0～9 输入相应的数字 输入字母以及特殊符号
ESC 退出各种菜单功能
★ 夜照明开/关
⊙
开/关机
ppt课件
15
按键
第一功能
苏一光 630、科力达KTS-400 全站仪
ppt课件
1
随着现代科学技术的发展和计算机的广泛应用，一种 集测距装置、测角装置和微处理器为一体的新型测量仪 器应运而生。这种能自动测量和计算，并通过电子手簿 或直接实现自动记录、存储和输出的测量仪器，称为全 站型电子速测仪，简称全站仪。
测距是利用在待测距离的 D 上往返传播的时间来测
镜 高 F1 测 站 F2
打开激光/启动测量并计算坐标
记录当前显示的坐标数据
输入棱镜高度式
后 视 F2 输入后视点坐标
ppt课件
19
斜距测量
VZ: 90°16′30″
HR: 156°16′18″
SD: 0.000 m
测距 记录
P1↓
偏心 放样
16
四、程序主菜单MEND
菜单 F1:放样 F2:数据采集 F3:程序
F1、F4 放样 F2、F4 数据采集
F3 程序
F1: 测站设置 F2: 后视点设置 F3: 放样
F1: 测站设置 F2: 后视点设置 F3: 碎部点
ppt课件
F1: 遥测悬高 F2: 对边测量 F3: 面积
17
五、软件功能
角度测量
ppt课件
3
苏一光 630 系列全站仪
ppt课件
4
技术 指标
苏一光 630 全 站仪
显示 符号
键盘 功能
程序 主菜单
软件 功能
ppt课件
角度、距离 测量 功能
5
一、技术指标
A、望远镜：成像为正，放大率30倍，
视场角1°30′， 短视距 1.7 m。
B、测角测量 ：最小显示读数 1秒 / 5秒可选，
ppt课件
望远镜 制动、 微动
缆线接口
8
主板电池 发光二极管
绝对编码竖盘
RS232C通讯口
ppt课件
望远镜十字丝校正 单轴补偿器
水平度盘
9
退出 夜照明 开/关
功能软键
移动键
主菜单键 切换键 记录键 ppt课条件 件设置键
10
单
棱
镜 组
棱镜
圆水准器
升降固定 把手
固定板手
ppt课件
11
ppt课件
测距系统、记录系统和通讯ppt课系件 统。
2
测角部分：采用光栅增量式数字角度测量系统。 测距部分：采用相位式距离测量系统。
使用微型计算机进行测量、计算、显示、存储 多项功能，可显示水平角，垂直角、坡度、斜距 或平距、坐标、高差、高程等测量结果。
利用主菜单存储的特殊测量程序可广泛应用于 国家和城市三、四等三角控制测量，用于公路、 铁路、桥梁、水利、矿山、建筑等工程测量及地 形测量、地籍测量。
角度放样、距离放样、 坐标放样、对边测量、 偏心测量、面积计算、 悬高测量、
后方交会测量、 数据采集数字测图等功能。 F、电池：采用镍氢电池，连续测距/测角 4 小时，
单测角 12小时
G、工作温度：-20℃ --- +45℃
ppt课件
7
粗瞄准器
长水准管
水平制 动、微 动
提手 竖盘 蓄电池 横轴
光学对中器 显示屏 操作键盘 基座锁紧钮
显 示 软键 功
能
瞄准/测距 F1 打开激光/测量并计算
平距、高差
记 录 F2 记录当前显示的 测量数据
偏 心 F1 偏心测量模式 放 样 F2 距离放样模式
ppt课件
21
六、功能简单介绍
(一)角度测量
P2↓
F1 F2 F3 F4
显 示 软键 功
能
瞄准/测距 F1
打开激光/启动 测量并显示
记 录 F2 记录测量数据
偏 心 F1 偏心测量模式
放 样 F2 距离放样模式
ppt课件
20
平距测量
HR: 120°09′30″
HD: 0.000 m
VD: 0.000 m
测距 记录
P1↓
偏心 放样
P2↓
F1 F2 F3 F4
测角精度2″
C、距离测量：单棱镜1.7km ， 三棱镜 2.5 km ，
数字显示±999999.999最小1 mm，
测量时间精测单次 1.8秒 跟踪0.7秒。
D、水准器：长水准器 30″∕2mm，
圆水准器 8′∕2mm。
ppt课件
6
E、基本功能： 常用基本功能：角度测量、距离测量、坐标测量。 特殊测量功能：
第二功能
MENU 进入仪器主菜单
DISP
切换角度、斜距、 平距和坐标测量模式
字符输入时光标向左移 内存管理中查看数据上 一页 字符输入时光标向右移 内存管理中查看数据下 一页
向前翻页
ALL 一键启动测量并记录 内存管理中查看上一
点数据
EDM
测距条件、模式设置
菜单
ppt课件
向后翻页
内存管理中查看下一
点数据
直角 F1
左右 F2
设角 F3
ppt课件
直角蜂鸣(接近直角时蜂鸣器响) 水平角顺/逆时针增加(默认右) 预置一个水平角（起始读数）
18
坐标测量
显示 软键 功
能
N: 122.34
E: 500.256m Z : 35.686m 测距 记录 P1↓
镜高 测站 偏心 后视
P2↓ P3↓
瞄准/测距 F1 记 录 F2
V: 90°01′20″ HR： 122°09′30″ 置零 锁定 置盘 P1↓
倾斜 坡度 竖角 P2↓ 直角 左右 设角 P3↓
F1 F2 F3 F4
显示 软键 功
能
置零 F1 水平角置零 锁定 F2 水平角锁定 置盘 F3 记录测量数据
倾斜 F1 坡度 F2
竖角 F3
设置倾斜改正功能开或关
天顶距/坡度的变换 天顶距/高度角的变换
12
二、显示符号
VZ
天顶距
VH
高度角
V﹪ HR / HL
坡度 水平角 (顺时针增 /逆时针增)
SD /HD /VD 斜距 / 平距 / 高差
N
北向坐标
E
东向坐标
Z
高程 ppt课件
13
PT﹟
点号
ST / BS / SS 测站 / 后视 / 碎部点标识
Ins.Hi (I.HT) 仪器高
Ref.Hr (R.HT) 棱镜高
定光波在真空中的传播的速度 c 30万km/ s 则，D C t
为此 时间 t 是计算距离的主要值。
2
为了精度采用相位测距原理分析测定传播时间。利用 多种测角原理（编码测角原理，光栅增量式原理，动态 测角原理）提高测角测微技术。致使满足角度测量的精 度要求测定待测点的三维坐标。
全站仪主要由五个系统组成：控制系统、测角系统、