5PLC概述1PPT课件
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可编程序控制器PLC概述ppt课件
2020/2/24
二、PLC的定义
可编程序控制器(Programmable Logic Controller，简 称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环 境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻 辑运算、顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指 令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或 生产过程。 可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统 联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
2020/2/24
对于继电接触控制系统存在的的缺点，美国通用汽车公司（ GM）在1968年提出新的控制要求。 将这些要求归纳后其核心为： （1）用计算机代替继电器控制盘 （2）用程序代替硬件接线 （3）输入∕输出电平可与外部装置直接相连 （4）机构易于扩展 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的要 求研制出能够实现自动控制的装置，可编程序控制器，简称PLC。
2020/2/24
你都掌握了吗？
1.PLC是一种工控计算机，用于工业和 民用控制，体积轻，安装方便。
2.PLC的学习包含硬件接线、通讯联网 以及软件编程设计等方面，简便易学 。
2020/2/24
谢谢！
2020/2/24
特点：分立元件，中小规模集成电路；梯形图 （2）中期PLC（20世纪70年代中期至80年代中、 后期）
特点：CPU采用微处理器。 （3）近期PLC（80年代中、后期至今）
特点：CPU采用专用逻辑处理芯片； 可以构成完善的分布式处理系统。
2020/2/24
三、PLC的发展 PLC的发展趋势
（1）向小型化、微型化和大型化、多功能 化两个方向发展
2020/2/24
二、PLC的定义
可编程序控制器(Programmable Logic Controller，简 称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环 境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻 辑运算、顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指 令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或 生产过程。 可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统 联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
2020/2/24
对于继电接触控制系统存在的的缺点，美国通用汽车公司（ GM）在1968年提出新的控制要求。 将这些要求归纳后其核心为： （1）用计算机代替继电器控制盘 （2）用程序代替硬件接线 （3）输入∕输出电平可与外部装置直接相连 （4）机构易于扩展 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的要 求研制出能够实现自动控制的装置，可编程序控制器，简称PLC。
2020/2/24
你都掌握了吗？
1.PLC是一种工控计算机，用于工业和 民用控制，体积轻，安装方便。
2.PLC的学习包含硬件接线、通讯联网 以及软件编程设计等方面，简便易学 。
2020/2/24
谢谢！
2020/2/24
特点：分立元件，中小规模集成电路；梯形图 （2）中期PLC（20世纪70年代中期至80年代中、 后期）
特点：CPU采用微处理器。 （3）近期PLC（80年代中、后期至今）
特点：CPU采用专用逻辑处理芯片； 可以构成完善的分布式处理系统。
2020/2/24
三、PLC的发展 PLC的发展趋势
（1）向小型化、微型化和大型化、多功能 化两个方向发展
2020/2/24
第一次课PLC概述PPT课件
Date: 2020/11/25
Page: 13
四、可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/25
Page: 14
四、可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/25
Page: 15
四、可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/25
Page: 16
四、可编程控制器的应用领域
Page: 7
二、可编程控制器的产生
❖ 1968年，GM公司提出十项设计标准：
➢ 编程简单，可在现场修改程序； ➢ 维护方便，采用插件式结构； ➢ 可靠性高于继电器控制柜； ➢ 体积小于继电器控制柜； ➢ 成本可与继电器控制柜竞争； ➢ 可将数据直接送入计算机； ➢ 可直接使用115V交流输入电压； ➢ 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； ➢ 通用性强，扩展方便; ➢ 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。
Date: 2020/11/25
Page: 21
现代工业控制的三大支柱之一 • PLC • 机器人 • CAD／CAM
Date: 2020/11/25
Page: 22
五、可编程控制器的发展
❖ 高性能、高速度、大容量发展
➢ 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应 速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度 可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要 的一个性能指标。
Date: 2020/11/25
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四、可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/25
Page: 11
四、可编程控制器的应用领域
1．数字量逻辑控制 2．运动控制
3．闭环过程控制 4．数据处理 5．通信联网
plc详细讲解ppt课件
1. 梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形语言
两种梯形图的继电器符号图对照
物理继电器
PLC继电器
线圈
（）
触 常开 点 常闭
2. 两种控制的梯形图比较
继电器 控
制
PLC控制
SB1
KM I0.0 Q0.0
SB2 KM
线圈
常开触点
I0.1 （Q0.0）
常闭触点 线圈
3. 两种控制中继电器的区别
物理继电器
QB[起始字节地址]
QB0表示数字量输出映象区第0个字节，共8位，其中第0 位是最低位，第7位为最高位。
（3）字（W） QW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如QW0中IB0是高8位， QB1是低8位
（4）双字（DW） QD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如QD0中IB0是最高8位，QB1是高 8位，QB2是低8位，QB3是最低8位
高速计数器:单相/双相
脉冲输出（DC） 模拟电位器 实时时钟 通讯口 浮点数运算 I/O映象区 布尔指令执行速度
CPU221
CPU222
90 x 80 x 62 90 x 80 x 62
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时
6入/4出
0个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
KM
（）
Q0.0
ST I0.2 I0.2
≈
1M
触点闭合
~
1L
PLC
触点断开 电动停转
SB2闭合
I0.1 断开
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
(完整版)PLC课件 第一章PLC概述
第一章PLC概述§1-1 PLC的产生、定义及发展§1-2 PLC的分类及特点§1-3 PLC的应用§1-4 PLC与其他工业控制装置的比较§1-1 PLC的产生、定义及发展一、PLC产生⏹继电接触器控制系统⏹1968年，通用汽车（GM）公司公开招标研制新的工业控制器，提出十项指标⏹1969年，DEC公司研制成功的一台PLC十项指标⏹编程方便，可在现场修改程序；⏹维护方便，最好是插件式；⏹可靠性高于继电器控制系统；⏹体积小于继电器控制柜；⏹具有数据通信功能，可将数据直接送入管理计算机；⏹在成本上可与继电器控制柜竞争；⏹输人为交流115V；⏹输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；⏹在扩展时原有系统改变最少；⏹用户程序存储器至少可扩展到4K。
十项指标的归纳1、控制器硬件是标准的，通用的。
2、根据不同的需求，将控制策略以软件的形式写入，可以进行修改。
3、控制器与被控对象之间连接方便。
二、PLC定义⏹PLC(P rogrammable L ogic C ontroller)⏹PC(P rogrammable C ontroller)⏹可编程序控制器定义可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
三、PLC的发展（一）、PLC的发展从以下几个方面来分析：1、生产厂家2、应用领域3、规模4、速度5、标准化6、CIMS的基本、底层装置PLC生产厂家美国、日本、德国AB(Allen-Bradly)、GM(Gould Modicon)、TI(Texas Instruments)、Western House etc三菱、欧姆龙、日立、东芝、富士等西门子全世界约有200多家应用领域70年代（贵）价格昂贵，选择使用80年代（降）：通用、小型、普及价格每年下降16％产值每年增加20％以上90年代（全）：网络工厂自动化规模往大型和微型两个方向发展大型PLC--------I/O点数在2万点以上微型PLC--------I/O点数仅10点左右速度1、CPU:大多数PLC使用16位CPU，也用64位的CPU、RISC(精简指令系统)CPU2、多CPU系统：智能模块都内含CPU，与PLC的CPU并行工作3、典型指令执行时间达零点零几微秒（CSIH-0.04υs）4、循环执行时间达1毫秒标准化1、通信80年代，各大公司相继推出各自的专利技术装置，这些装置各不兼容，在一个企业中可能形成多个“自动化孤岛”。
《PLC控制系统概述》PPT课件
4.1 需要的软件
• RsLinx • RsView32 • RsLogix5000 • RsNetWorx • Firmware Kits/ControlFLASH
4.2 软件安装
• 软件的安装全部都是向导式安装。 • 安装顺序
RsLinx （RsView） RsLogix ……
4.3 Rslinx
• Modicon Quantum UnityPro 控制器主要有 140CPU43412U,140CPU53414U,140CPU3111 0,140CPU65150,140CPU65160,140CPU67160. 其中140CPU67160带热备功能。
3.4 I/O模块
• 模拟量I/O模块是接口模块,它们能够将模拟 量转换为数字量输入(AI模块),也能将数字量 转换为模拟量输出(AO模块).
• Modicon数字量I/O模块主要有 140DDI35300(32点输入)、140DDI84100(16 点输入-10-60V)、 140DDI85300(32点输入10-60V) 、 140DDO35300(32点输出) 、 140DDO84300(16点输出-10-60V)。
3.4.3 I/O模块的运行
• Rslinx是AB的硬件驱动库，Rslogix 5000与控 制器的通讯，程序的下载上传，固件在线 更新，控制器主题配置等，都需要它来实 现。
• 由于其它软件的部分功能需要Rslinx支持， 所以Rslinx需要最先安装。
• 与DCS通讯时需要Rslinx支持。
4.3.1 安装启动后的第一个画面
• 数字量模块实现外围通断信号与模块内部 ON/OFF低电平信号的相互转换，在程序执 行结束时将执行结果输入或输出。
• 通过以太网模块或者通讯卡可以实现CPU与 HMI之间的通讯，当HMI故障时并不影响系 统的正常运行。
PLC讲义教学课件.ppt
2020/8/16
2
（一）、PLC硬件系统结构
1、PLC硬件系统的3大组成部分
①、输入部分：用来收集并保存被控对象实际 运行的数据和信息。
如各类按钮、按键、开关等。常见的电梯里面 和各楼层的按钮。
②、逻辑部分：用来处理输入部分传送来的信 息，并按照被控对象实际的动作要求做出反映。
③、输出部分：需要PLC实时操作处理的部分。 如指示灯、显示器、各种接触器等。
测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用
信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组
成”。 2020/8/16
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⑵、主要分类 ·按用途分类
力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗 传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传 感器、热敏传感器。 ·按原理分类
阈值：当传感器的输入从零值开始缓慢增加时，在达
到某一值后输出发生可观测的变化，这个输入值称传感器
的阈202值0/8/1电6 压。
16
·动态特性 是指传感器在输入变化时，其相应的输出特性。
在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标 准输入信号的响应来表示。最常用的标准输入信号 有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特 性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
等化学量转化成电学量的敏感元件制成的。 生物型传感器是利用各种生物或生物物质的特性
做成的，用以检测与识别生物体内化学成分的传感器。
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14
·按其构成分类 基本型传感器：是一种最基本的单个变换装置。 组合型传感器：是由不同单个变换装置组合而
构成的传感器。 应用型传感器：是基本型传感器或组合型传感
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
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学习内容
一 概述。 二 可编程序控制器的硬件与工作原理 三 可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令 四 步进顺控指令STL 五 功能指令 六 PLC控制系统设计与应用 七 可编程控制器的其他功能与应用 八 可编程控制器的通信功能 九 可编程控制器与组态软件
How will you study this book?
原理学习 系统分析 逻辑设计 勤于实践 全面掌握
注意事项
本门课程相关约定
➢ 不得随意缺课。 ➢ 如果要请假，需有班主任的签字为准。 ➢ 不得随意缺交和补交作业，做错的作业必须改
正。作业成绩最后按ABCD分类。
➢ 平时的提问有平时成绩。 ➢ 实验当场给出实践成绩，有创新可得加分。 ➢ 考试成绩70%（闭卷考试），平时30%
可编程控制器多媒体课件
教师 郑萍
共共 攀 永 同同 越 无 学进 高 止 习步 峰 境
Control engineering
PLC
New Field
上机安排
7
8 9 10 11
时间（周四下午）
4 :30~6:00 6:30~8:00 8:10~9:40
WWH
Why do you study this book? What will you study from this book? How will you study this book?
七、可编程序控制器的特点 可编程序控制器是以计算机技术为核心的通用自
动控制装置。 1、高可靠性：无故障运行时间30万小时，“永远不坏”
软触点、软元件，抗干扰能力强(软/硬件抗干扰)
2．灵活性高、扩展性好、通用性强 可通过程来适应各种工艺流程变更，灵活性高； 标准的积木式结构； 简单易学的梯形图语言、模块化的软件设计； 与现场接口容易，无接口问题，设计周期短。
Y0 ~ COM0
Y1 COM1
Y2 ~ COM2
Y3 COM3
分隔式
380V
220V
SB1 X0 Y0 KM1
SB2
SB3
X1 P Y1 X2 L
KM2
C
C
C
C
～
220V
电机正反转控制输入输出电路
3、电源
可编程控制器使用220V交流电源或24V 直流电源。
可编程控制器内部的直流开关稳压电源 为各模块内的电路提供供电。许多可编 程控制器还可以为输入电路和外部电子 检测装置（传感器如接近开关等）提供 24V直流电源，驱动现场执行机构的电 源由用户提供。
1）输入电路：采集输入信号、隔离、滤波和电平转 换，使之转换成CPU能够接收和处理的信号。
COM
+24v
+24v
X1
输
·
入
··
缓
冲
X7
器
图6.2 PC的直流输入电路
2）输出电路：将CPU送出的信号经过隔离、电平 转换、放大后驱动接触器等执行元件。输出负载的 电源一般外接 。
COM
输
V出锁ຫໍສະໝຸດ 存Y0器两大部分： 基本组成部分、外设
1、中央控制单元（CPU模块）
PLC的核心部件：从单片机到标准的计算机芯片； 采用传统的继电器符号语言（梯形图）；
PLC的软件： 系统程序：系统管理、监控程序、编译（ROM） 用户程序（ EPROM、 RAM ）
2．输入输出电路（I/O模块）
输入（Input）电路和输出（Output）电路简称为 I/O模块，它们是联系外部现场和CPU模块的桥梁。
3．功能强 既可完成顺序控制，又可进行闭环回路的调节
控制，网络功能发展很快，PLC在工控领域内几乎 无所不能。 4．适应性强，性价比高
PLC体积小，重量轻，耗电低，性价比高。是 现场工人易于接受的新一代“蓝领计算机”。
第二章 可编程控制器的组成与工作原理
一、可编程控制器的基本结构
PLC采用典型的计算机结构，由中央 处理单元、存储器、输入输出接口电路 等组成 。
Why do you study this book?
能够建立起可编程控制系统的完整概念。 能够全面掌握可编程控制系统结构的基本
概念、基本原理、基本结构和基本设计方 法。
What will you study from this book?
了解到工业控制系统的基本概貌。 了解可编程控制系统的基本构成。 了解网络控制系统（通信）。 掌握最基本的设计能力。
五、现代可编程控制器
Programmable Controller简称PC。广泛应用 于工业、楼宇、家庭、商业等领域。 “无所不能”
六、可编程序控制器主要的生产厂家 美国的Rockwell所属的A-B公司； 美国的GE-Fanue公司； 德国的Siemens公司 日本的三菱公司和欧姆龙（OMRON）公司 以上公司控制着80%的市场
···
Y7
图6.3 继电器输出模块原理图
3）输出电路的分类：由输出开关器件来分
负 载 OFF/ON
容量
晶体管 直流 0.2mS 0.5A/点 DC5-30V
可控硅 交流 1mS 0.3A/点 AC85-242V
继电器 交/直流 10mS 2A/点 AC250V DC30V
型号：FX2-48MR 继电器输出I/O：24/24
第一章 概述
一、继电器-接触器电气控制线路的特点 1、实现了用弱电信号控制强电、实现了自动控制，
统治时间长（上百年历史）； 2、可靠性低（接线和触点太多，故障排除难）
通用性差（对每一控制对象进行专门的设计） 缺乏“柔性”（工艺变动后生产程序改变困难， 使控制设备变动） 体积大、耗电多； 二、市场背景
FX2-32MS 可控硅输出I/O：16/16
FX2-64MT 晶体管输出I/O：32/32
4）开关量I/O模块的外部接线方式
开关量I/O模块的输入输出信号仅有接通和 断开两种状态
COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
汇点式
COM1 Y0 Y1
COM2 ~ Y2 Y3
分组式
可4点一 组，同 一组内 的电源 类型和 等级必 须一致
60年代末，大批量少品种的生产转变为小批量 多品种的生产，市场所需的“柔性”生产线呼唤 新型控制系统的诞生。
三、新型控制系统的发展历程
1、简易顺序控制器（矩阵式）
2、可编程控制器
四、可编程控制器的产生
68年GM公司公开招标研制，67年DEC公司应 标研制成功世界上第一台可编程序控制器 (Programmable Logic Controller),简称PLC。功 能：取代继电接触器控制，逻辑运算、计时、计数。