5PLC概述1PPT课件
学习内容
一 概述。 二 可编程序控制器的硬件与工作原理 三 可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令 四 步进顺控指令STL 五 功能指令 六 PLC控制系统设计与应用 七 可编程控制器的其他功能与应用 八 可编程控制器的通信功能 九 可编程控制器与组态软件
How will you study this book?
原理学习 系统分析 逻辑设计 勤于实践 全面掌握
注意事项
本门课程相关约定
➢ 不得随意缺课。 ➢ 如果要请假，需有班主任的签字为准。 ➢ 不得随意缺交和补交作业，做错的作业必须改
正。作业成绩最后按ABCD分类。
➢ 平时的提问有平时成绩。 ➢ 实验当场给出实践成绩，有创新可得加分。 ➢ 考试成绩70%（闭卷考试），平时30%
可编程控制器多媒体课件
教师 郑萍
共共 攀 永 同同 越 无 学进 高 止 习步 峰 境
Control engineering
PLC
New Field
上机安排
7
8 9 10 11
时间（周四下午）
4 :30~6:00 6:30~8:00 8:10~9:40
WWH
Why do you study this book? What will you study from this book? How will you study this book?
七、可编程序控制器的特点 可编程序控制器是以计算机技术为核心的通用自
动控制装置。 1、高可靠性：无故障运行时间30万小时，“永远不坏”
软触点、软元件，抗干扰能力强(软/硬件抗干扰)
2．灵活性高、扩展性好、通用性强 可通过程来适应各种工艺流程变更，灵活性高； 标准的积木式结构； 简单易学的梯形图语言、模块化的软件设计； 与现场接口容易，无接口问题，设计周期短。
Y0 ~ COM0
Y1 COM1
Y2 ~ COM2
Y3 COM3
分隔式
380V
220V
SB1 X0 Y0 KM1
SB2
SB3
X1 P Y1 X2 L
KM2
C
C
C
C
～
220V
电机正反转控制输入输出电路
3、电源
可编程控制器使用220V交流电源或24V 直流电源。
可编程控制器内部的直流开关稳压电源 为各模块内的电路提供供电。许多可编 程控制器还可以为输入电路和外部电子 检测装置（传感器如接近开关等）提供 24V直流电源，驱动现场执行机构的电 源由用户提供。
1）输入电路：采集输入信号、隔离、滤波和电平转 换，使之转换成CPU能够接收和处理的信号。
COM
+24v
+24v
X1
输
·
入
··
缓
冲
X7
器
图6.2 PC的直流输入电路
2）输出电路：将CPU送出的信号经过隔离、电平 转换、放大后驱动接触器等执行元件。输出负载的 电源一般外接 。
COM
输
V出锁ຫໍສະໝຸດ 存Y0器两大部分： 基本组成部分、外设
1、中央控制单元（CPU模块）
PLC的核心部件：从单片机到标准的计算机芯片； 采用传统的继电器符号语言（梯形图）；
PLC的软件： 系统程序：系统管理、监控程序、编译（ROM） 用户程序（ EPROM、 RAM ）
2．输入输出电路（I/O模块）
输入（Input）电路和输出（Output）电路简称为 I/O模块，它们是联系外部现场和CPU模块的桥梁。
3．功能强 既可完成顺序控制，又可进行闭环回路的调节
控制，网络功能发展很快，PLC在工控领域内几乎 无所不能。 4．适应性强，性价比高
PLC体积小，重量轻，耗电低，性价比高。是 现场工人易于接受的新一代“蓝领计算机”。
第二章 可编程控制器的组成与工作原理
一、可编程控制器的基本结构
PLC采用典型的计算机结构，由中央 处理单元、存储器、输入输出接口电路 等组成 。
Why do you study this book?
能够建立起可编程控制系统的完整概念。 能够全面掌握可编程控制系统结构的基本
概念、基本原理、基本结构和基本设计方 法。
What will you study from this book?
了解到工业控制系统的基本概貌。 了解可编程控制系统的基本构成。 了解网络控制系统（通信）。 掌握最基本的设计能力。
五、现代可编程控制器
Programmable Controller简称PC。广泛应用 于工业、楼宇、家庭、商业等领域。 “无所不能”
六、可编程序控制器主要的生产厂家 美国的Rockwell所属的A-B公司； 美国的GE-Fanue公司； 德国的Siemens公司 日本的三菱公司和欧姆龙（OMRON）公司 以上公司控制着80%的市场
···
Y7
图6.3 继电器输出模块原理图
3）输出电路的分类：由输出开关器件来分
负 载 OFF/ON
容量
晶体管 直流 0.2mS 0.5A/点 DC5-30V
可控硅 交流 1mS 0.3A/点 AC85-242V
继电器 交/直流 10mS 2A/点 AC250V DC30V
型号：FX2-48MR 继电器输出I/O：24/24
第一章 概述
一、继电器-接触器电气控制线路的特点 1、实现了用弱电信号控制强电、实现了自动控制，
统治时间长（上百年历史）； 2、可靠性低（接线和触点太多，故障排除难）
通用性差（对每一控制对象进行专门的设计） 缺乏“柔性”（工艺变动后生产程序改变困难， 使控制设备变动） 体积大、耗电多； 二、市场背景
FX2-32MS 可控硅输出I/O：16/16
FX2-64MT 晶体管输出I/O：32/32
4）开关量I/O模块的外部接线方式
开关量I/O模块的输入输出信号仅有接通和 断开两种状态
COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
汇点式
COM1 Y0 Y1
COM2 ~ Y2 Y3
分组式
可4点一 组，同 一组内 的电源 类型和 等级必 须一致
60年代末，大批量少品种的生产转变为小批量 多品种的生产，市场所需的“柔性”生产线呼唤 新型控制系统的诞生。
三、新型控制系统的发展历程
1、简易顺序控制器（矩阵式）
2、可编程控制器
四、可编程控制器的产生
68年GM公司公开招标研制，67年DEC公司应 标研制成功世界上第一台可编程序控制器 (Programmable Logic Controller),简称PLC。功 能：取代继电接触器控制，逻辑运算、计时、计数。
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可编程序控制器PLC概述ppt课件
2020/2/24
二、PLC的定义
可编程序控制器(Programmable Logic Controller，简 称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环 境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻 辑运算、顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指 令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或 生产过程。 可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统 联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
2020/2/24
对于继电接触控制系统存在的的缺点，美国通用汽车公司（ GM）在1968年提出新的控制要求。 将这些要求归纳后其核心为： （1）用计算机代替继电器控制盘 （2）用程序代替硬件接线 （3）输入∕输出电平可与外部装置直接相连 （4）机构易于扩展 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的要 求研制出能够实现自动控制的装置，可编程序控制器，简称PLC。
2020/2/24
你都掌握了吗？
1.PLC是一种工控计算机，用于工业和 民用控制，体积轻，安装方便。
2.PLC的学习包含硬件接线、通讯联网 以及软件编程设计等方面，简便易学 。
2020/2/24
谢谢！
2020/2/24
特点：分立元件，中小规模集成电路；梯形图 （2）中期PLC（20世纪70年代中期至80年代中、 后期）
特点：CPU采用微处理器。 （3）近期PLC（80年代中、后期至今）
特点：CPU采用专用逻辑处理芯片； 可以构成完善的分布式处理系统。
2020/2/24
三、PLC的发展 PLC的发展趋势
（1）向小型化、微型化和大型化、多功能 化两个方向发展
2020/2/24
二、PLC的定义
可编程序控制器(Programmable Logic Controller，简 称PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环 境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻 辑运算、顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指 令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或 生产过程。 可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统 联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
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对于继电接触控制系统存在的的缺点，美国通用汽车公司（ GM）在1968年提出新的控制要求。 将这些要求归纳后其核心为： （1）用计算机代替继电器控制盘 （2）用程序代替硬件接线 （3）输入∕输出电平可与外部装置直接相连 （4）机构易于扩展 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的要 求研制出能够实现自动控制的装置，可编程序控制器，简称PLC。
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你都掌握了吗？
1.PLC是一种工控计算机，用于工业和 民用控制，体积轻，安装方便。
2.PLC的学习包含硬件接线、通讯联网 以及软件编程设计等方面，简便易学 。
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谢谢！
2020/2/24
特点：分立元件，中小规模集成电路；梯形图 （2）中期PLC（20世纪70年代中期至80年代中、 后期）
特点：CPU采用微处理器。 （3）近期PLC（80年代中、后期至今）
特点：CPU采用专用逻辑处理芯片； 可以构成完善的分布式处理系统。
2020/2/24
三、PLC的发展 PLC的发展趋势
（1）向小型化、微型化和大型化、多功能 化两个方向发展
2020/2/24
第一次课PLC概述PPT课件
Date: 2020/11/25
Page: 13
四、可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/25
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四、可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/25
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四、可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/25
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四、可编程控制器的应用领域
Page: 7
二、可编程控制器的产生
❖ 1968年，GM公司提出十项设计标准：
➢ 编程简单，可在现场修改程序； ➢ 维护方便，采用插件式结构； ➢ 可靠性高于继电器控制柜； ➢ 体积小于继电器控制柜； ➢ 成本可与继电器控制柜竞争； ➢ 可将数据直接送入计算机； ➢ 可直接使用115V交流输入电压； ➢ 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； ➢ 通用性强，扩展方便; ➢ 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。
Date: 2020/11/25
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现代工业控制的三大支柱之一 • PLC • 机器人 • CAD／CAM
Date: 2020/11/25
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五、可编程控制器的发展
❖ 高性能、高速度、大容量发展
➢ 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应 速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度 可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要 的一个性能指标。
Date: 2020/11/25
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四、可编程控制器的应用领域
Date: 2020/11/25
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四、可编程控制器的应用领域
1．数字量逻辑控制 2．运动控制
3．闭环过程控制 4．数据处理 5．通信联网
plc详细讲解ppt课件
1. 梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形语言
两种梯形图的继电器符号图对照
物理继电器
PLC继电器
线圈
（）
触 常开 点 常闭
2. 两种控制的梯形图比较
继电器 控
制
PLC控制
SB1
KM I0.0 Q0.0
SB2 KM
线圈
常开触点
I0.1 （Q0.0）
常闭触点 线圈
3. 两种控制中继电器的区别
物理继电器
QB[起始字节地址]
QB0表示数字量输出映象区第0个字节，共8位，其中第0 位是最低位，第7位为最高位。
（3）字（W） QW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如QW0中IB0是高8位， QB1是低8位
（4）双字（DW） QD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如QD0中IB0是最高8位，QB1是高 8位，QB2是低8位，QB3是最低8位
高速计数器:单相/双相
脉冲输出（DC） 模拟电位器 实时时钟 通讯口 浮点数运算 I/O映象区 布尔指令执行速度
CPU221
CPU222
90 x 80 x 62 90 x 80 x 62
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时
6入/4出
0个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
KM
（）
Q0.0
ST I0.2 I0.2
≈
1M
触点闭合
~
1L
PLC
触点断开 电动停转
SB2闭合
I0.1 断开
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
(完整版)PLC课件 第一章PLC概述
第一章PLC概述§1-1 PLC的产生、定义及发展§1-2 PLC的分类及特点§1-3 PLC的应用§1-4 PLC与其他工业控制装置的比较§1-1 PLC的产生、定义及发展一、PLC产生⏹继电接触器控制系统⏹1968年，通用汽车（GM）公司公开招标研制新的工业控制器，提出十项指标⏹1969年，DEC公司研制成功的一台PLC十项指标⏹编程方便，可在现场修改程序；⏹维护方便，最好是插件式；⏹可靠性高于继电器控制系统；⏹体积小于继电器控制柜；⏹具有数据通信功能，可将数据直接送入管理计算机；⏹在成本上可与继电器控制柜竞争；⏹输人为交流115V；⏹输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；⏹在扩展时原有系统改变最少；⏹用户程序存储器至少可扩展到4K。
十项指标的归纳1、控制器硬件是标准的，通用的。
2、根据不同的需求，将控制策略以软件的形式写入，可以进行修改。
3、控制器与被控对象之间连接方便。
二、PLC定义⏹PLC(P rogrammable L ogic C ontroller)⏹PC(P rogrammable C ontroller)⏹可编程序控制器定义可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
三、PLC的发展（一）、PLC的发展从以下几个方面来分析：1、生产厂家2、应用领域3、规模4、速度5、标准化6、CIMS的基本、底层装置PLC生产厂家美国、日本、德国AB(Allen-Bradly)、GM(Gould Modicon)、TI(Texas Instruments)、Western House etc三菱、欧姆龙、日立、东芝、富士等西门子全世界约有200多家应用领域70年代（贵）价格昂贵，选择使用80年代（降）：通用、小型、普及价格每年下降16％产值每年增加20％以上90年代（全）：网络工厂自动化规模往大型和微型两个方向发展大型PLC--------I/O点数在2万点以上微型PLC--------I/O点数仅10点左右速度1、CPU:大多数PLC使用16位CPU，也用64位的CPU、RISC(精简指令系统)CPU2、多CPU系统：智能模块都内含CPU，与PLC的CPU并行工作3、典型指令执行时间达零点零几微秒（CSIH-0.04υs）4、循环执行时间达1毫秒标准化1、通信80年代，各大公司相继推出各自的专利技术装置，这些装置各不兼容，在一个企业中可能形成多个“自动化孤岛”。
《PLC控制系统概述》PPT课件
4.1 需要的软件
• RsLinx • RsView32 • RsLogix5000 • RsNetWorx • Firmware Kits/ControlFLASH
4.2 软件安装
• 软件的安装全部都是向导式安装。 • 安装顺序
RsLinx （RsView） RsLogix ……
4.3 Rslinx
• Modicon Quantum UnityPro 控制器主要有 140CPU43412U,140CPU53414U,140CPU3111 0,140CPU65150,140CPU65160,140CPU67160. 其中140CPU67160带热备功能。
3.4 I/O模块
• 模拟量I/O模块是接口模块,它们能够将模拟 量转换为数字量输入(AI模块),也能将数字量 转换为模拟量输出(AO模块).
• Modicon数字量I/O模块主要有 140DDI35300(32点输入)、140DDI84100(16 点输入-10-60V)、 140DDI85300(32点输入10-60V) 、 140DDO35300(32点输出) 、 140DDO84300(16点输出-10-60V)。
3.4.3 I/O模块的运行
• Rslinx是AB的硬件驱动库，Rslogix 5000与控 制器的通讯，程序的下载上传，固件在线 更新，控制器主题配置等，都需要它来实 现。
• 由于其它软件的部分功能需要Rslinx支持， 所以Rslinx需要最先安装。
• 与DCS通讯时需要Rslinx支持。
4.3.1 安装启动后的第一个画面
• 数字量模块实现外围通断信号与模块内部 ON/OFF低电平信号的相互转换，在程序执 行结束时将执行结果输入或输出。
• 通过以太网模块或者通讯卡可以实现CPU与 HMI之间的通讯，当HMI故障时并不影响系 统的正常运行。
PLC讲义教学课件.ppt
2020/8/16
2
（一）、PLC硬件系统结构
1、PLC硬件系统的3大组成部分
①、输入部分：用来收集并保存被控对象实际 运行的数据和信息。
如各类按钮、按键、开关等。常见的电梯里面 和各楼层的按钮。
②、逻辑部分：用来处理输入部分传送来的信 息，并按照被控对象实际的动作要求做出反映。
③、输出部分：需要PLC实时操作处理的部分。 如指示灯、显示器、各种接触器等。
测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用
信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组
成”。 2020/8/16
8
2020/8/16
9
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10
⑵、主要分类 ·按用途分类
力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗 传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传 感器、热敏传感器。 ·按原理分类
阈值：当传感器的输入从零值开始缓慢增加时，在达
到某一值后输出发生可观测的变化，这个输入值称传感器
的阈202值0/8/1电6 压。
16
·动态特性 是指传感器在输入变化时，其相应的输出特性。
在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标 准输入信号的响应来表示。最常用的标准输入信号 有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特 性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
等化学量转化成电学量的敏感元件制成的。 生物型传感器是利用各种生物或生物物质的特性
做成的，用以检测与识别生物体内化学成分的传感器。
2020/8/16
14
·按其构成分类 基本型传感器：是一种最基本的单个变换装置。 组合型传感器：是由不同单个变换装置组合而
构成的传感器。 应用型传感器：是基本型传感器或组合型传感
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
PLC概述课件
通过模拟输入输出信号，检验程序的正确性 。
故障排除
当出现故障时，能够快速定位并排除故障。
05
PLC的选型及设计流程
PLC的选型原则
根据应用需求
根据控制要求
PLC的应用范围非常广泛，不同的应用场景 对PLC的性能和功能需求不同，因此需要根 据具体的应用需求进行选择。
PLC的控制要求不同，需要选择具有相应控 制能力的PLC。
运动控制
01
02
03
伺服驱动器
PLC通过伺服驱动器控制 伺服电机，实现高精度的 位置控制和速度控制。
步进电机驱动器
PLC通过步进电机驱动器 控制步进电机，实现开环 位置控制。
运动控制功能
PLC具有运动控制功能， 可以实现多轴联动、插补 等功能，适用于机床、机 器人等运动控制应用。
过程控制
温度、压力、液位等传感器
用于PLC与外部设备或 上位机之间的通体应用需求，可 扩展各种特殊模块，如 运动控制模块、温度控 制模块等。
PLC的工作原理
输入采样阶段
PLC通过输入模块接收来自外 部设备的输入信号，并将其采
样到内部存储器中。
程序执行阶段
PLC根据用户编写的程序，对采样 到的输入数据进行逻辑运算、数据 处理等操作，并输出结果到输出模 块。
更强大的通信能力
未来PLC将需要具备更强大 的通信能力，实现与各种设 备的互联互通，促进工业自 动化的发展。
THANK S感谢观看
01
PLC通过接收来自温度、压力、液位等传感器的信号，对工业过
程进行监控和控制。
调节阀和执行器
02
PLC通过调节阀和执行器控制工业过程的参数，如温度、压力、
流量等。
组态功能
故障排除
当出现故障时，能够快速定位并排除故障。
05
PLC的选型及设计流程
PLC的选型原则
根据应用需求
根据控制要求
PLC的应用范围非常广泛，不同的应用场景 对PLC的性能和功能需求不同，因此需要根 据具体的应用需求进行选择。
PLC的控制要求不同，需要选择具有相应控 制能力的PLC。
运动控制
01
02
03
伺服驱动器
PLC通过伺服驱动器控制 伺服电机，实现高精度的 位置控制和速度控制。
步进电机驱动器
PLC通过步进电机驱动器 控制步进电机，实现开环 位置控制。
运动控制功能
PLC具有运动控制功能， 可以实现多轴联动、插补 等功能，适用于机床、机 器人等运动控制应用。
过程控制
温度、压力、液位等传感器
用于PLC与外部设备或 上位机之间的通体应用需求，可 扩展各种特殊模块，如 运动控制模块、温度控 制模块等。
PLC的工作原理
输入采样阶段
PLC通过输入模块接收来自外 部设备的输入信号，并将其采
样到内部存储器中。
程序执行阶段
PLC根据用户编写的程序，对采样 到的输入数据进行逻辑运算、数据 处理等操作，并输出结果到输出模 块。
更强大的通信能力
未来PLC将需要具备更强大 的通信能力，实现与各种设 备的互联互通，促进工业自 动化的发展。
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01
PLC通过接收来自温度、压力、液位等传感器的信号，对工业过
程进行监控和控制。
调节阀和执行器
02
PLC通过调节阀和执行器控制工业过程的参数，如温度、压力、
流量等。
组态功能
(完整版)PLC课件ppt
X1
Y1
X2
Y2
11
时序图
2020/2/10
▪ 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON (1)
▪ 高水平线：线圈通电/触点动作
▪ 低水平线：线圈断电/触点原态 ▪ 竖线：线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿 下降沿
例：
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
它实质上是一台用于工业控制的专用 计算机，它与一般计算机的结构及组成相 似。
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什么是PLC
2020/2/10
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MITSUBISHI MELSEC
2020/2/10
三菱FX1NPLC外观图
外接接线 外接接线
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特别注意：严禁穿拖鞋，短裤进课室，不准在课室吃早餐，抽烟！
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2020/2/10
第一章 PLC的初步认识
▪ 一、PLC的定义
可编程序控制器是一种以逻辑和顺序 方式控制机器动作的控制器,简称PLC （Programmable Logic Controller）或PC （Programmable Controller）。
右边的只能是输出元件。 ▪ 线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线
圈的触点，可以在梯形图中多次使用。 ▪ 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的
数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成
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第二章 可编程序控制器的编程元202件0/2/10 编程元件的名称介绍