机械原理练习题..
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机构具有确定运动的条件是（）。
A. 至少有一个原动件B. 至少有两个原动件C. 至少有三个原动件D. 至少有四个原动件答案：A2. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A3. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C4. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A5. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为200mm，滑块行程为100mm，则该机构的压力角为（）。
A. 45°B. 60°C. 90°D. 120°答案：B6. 机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的数目B. 机构中独立运动的数目减去1C. 机构中独立运动的数目减去2D. 机构中独立运动的数目减去3答案：A7. 铰链四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A8. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C9. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A10. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机构中，若两个构件之间只能绕某一轴线转动，则这两个构件称为______。
机械原理习题册
机械原理习题册
以下是一些机械原理的习题：
1. 一根杆可以倚在一个固定的墙上。
如果杆的长度为2m，重量为200N，并且与地面的夹角为30°，求杆在墙上的反作用力和地面的支撑力。
2. 一个物体以10m/s的速度从2m高的地方自由落下，求物体落地时的速度和落地时所具有的动能。
3. 一个箱子静止地放在水平地面上，箱子的质量为40kg。
如果施加了30N的水平力，求箱子所受的摩擦力和加速度。
4. 一个弹簧常数为500N/m的弹簧被压缩了10cm，求所施加的力和压缩弹簧的弹力。
5. 一辆汽车行驶在一个半径为100m的水平转弯道上，汽车的质量为1000kg。
求汽车行驶的速度和所需的向心力。
6. 一个20kg的物体被绳子吊在空中，求绳子所承受的张力和物体的重力。
7. 一个斜面上放置一个10kg的物体，斜面的倾角为30°。
求物体下滑的加速度。
8. 一个物体以4m/s的速度水平投掷，落地时与水平面的夹角为30°。
求物体的水平速度和垂直速度。
9. 一个滑块以3m/s的速度沿水平桌面滑动，最终停下来。
求滑块所受的摩擦力和滑动的距离。
10. 一个重量为50N的物体被施加了一个50N的向上的力，求物体的加速度。
考研机械原理试卷真题
考研机械原理试卷真题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指：A. 机构的零件数B. 机构的运动副数C. 机构能够实现的独立运动数D. 机构的约束数2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统中，传动比是指：A. 驱动轮与从动轮的转速比B. 驱动轮与从动轮的直径比C. 驱动轮与从动轮的周长比D. 驱动轮与从动轮的力矩比4. 在机械设计中，静平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡5. 以下哪个是机械传动中常见的传动方式？A. 齿轮传动B. 液压传动C. 磁力传动D. 风力传动6. 机械原理中，运动副的类型不包括：A. 转动副B. 滑动副C. 滚动副D. 振动副7. 机械原理中，平面机构的自由度计算公式是：A. F = 3n - 2p - φB. F = 3n - 2p + φC. F = 2n - p - φD. F = 2n - p + φ8. 以下哪个不是机械原理中常见的运动副？A. 铰链B. 螺旋C. 滑块D. 凸轮9. 机械原理中，平面四杆机构的死点位置是指：A. 曲柄的最低点B. 曲柄的最高点C. 曲柄的平衡位置D. 曲柄的任何位置10. 在机械设计中，动平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本特性及其应用场景。
2. 描述机械传动比的计算方法及其在机械设计中的重要性。
3. 解释静平衡和动平衡的区别，并举例说明它们在机械设计中的应用。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架。
当AB的长度为200mm，BC的长度为300mm，CD的长度为400mm，求该机构的最小传动角，并说明其意义。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理习题集
机械原理习题集
1. 两个齿轮相互啮合，一个齿轮有20个齿，另一个齿轮有40
个齿，若小齿轮每秒转动100次，则大齿轮每秒转动多少次？
2. 一个泵的输出转速为600转/分钟，输出功率为10千瓦，叶
片直径为0.5米，求泵的最大扬程。
3. 一台机床的主轴转速为1500转/分钟，主轴齿轮带动一组齿轮，最后输出给砂轮的转速为1200转/分钟，求齿轮组的传动比。
4. 一个缸体的活塞被液压缸推动，活塞的直径为0.2米，液压
缸的半径为0.05米，当液压缸施加的力为10千牛时，活塞受
到的力是多少？
5. 一个滑块轴承的半径为0.1米，轴承内径为0.05米，外径为0.2米，滑块负荷为1000牛，求滑块轴承的最大接触应力。
6. 一个弹簧的刚度系数为10千牛/米，原长为1米，当受到10牛的拉力时，弹簧的伸长是多少？
7. 一个摩擦片的材料摩擦系数为0.2，受到10千牛的正常力时，摩擦力是多少？
8. 一根悬挂在天花板上的弹簧，原长为1米，当挂上一个质量为10千克的物体后，弹簧的伸长是多少？
9. 一个齿轮箱的输入齿轮有20个齿，输出齿轮有40个齿，输入齿轮每分钟转动100次，则输出齿轮每秒转动多少次？
10. 一个传动带的直径为1米，受到的张力为1000牛，传动带的最大应力是多少？。
机械原理基础复习题(含答案)
机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。
机械原理练习题
机械原理练习题
1. 将两个轮胎固定在轴上，通过一根杆连接，当一个轮子转动时，另一个轮子也会跟着转动。
请问这是什么机械原理？
2. 将一根弹簧固定在墙上，另一端系上一个重物，并将其放下。
重物下落时，弹簧被拉伸，并在达到最大伸长距离后反弹回来。
请问这是哪种机械原理？
3. 古代的风车利用风力将叶片转动，驱动石磨磨碎谷物。
请问这是何种机械原理？
4. 一把剪刀由两个杠杆连接而成，用于剪断纸张、布料等。
请问这是什么机械原理？
5. 螺旋钉是一种紧固件，由一个螺纹固定在物体内部。
旋转螺旋钉时，物体也会跟着移动。
请问这是哪种机械原理？
6. 自行车前轮与脚踏板之间通过链条相连，当骑行者踩动脚踏板时，前轮也会跟着转动。
请问这是何种机械原理？
7. 汽车发动机通过曲轴将活塞的往复运动转换为轮胎的旋转运动。
请问这是什么机械原理？
8. 水泵利用活塞的往复运动将水抽入泵内，并通过管道输送出去。
请问这是哪种机械原理？
9. 一台起重机利用杠杆原理将小力臂的力放大，从而能够举起
重物。
请问这是何种机械原理？
10. 蜘蛛利用自身分泌的丝线在树枝间搭建网状结构，用于捕捉昆虫。
请问这是什么机械原理？。
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题1一、填空题（10分）1．在平面机构中，一个运动副引入的约束m 的变化范围是。
在空间机构中，一个运动副引入的约束数m的变化范围是。
2．某机器的主轴平均角速度ωm= 100rad/s, 机器运转的速度不均匀系数δ= 0.05，则该机器的最大角速度ωmax = ，最小角速度ω= 。
min3．六杆机构有个瞬心。
4．平衡技术中常把远低于机器的一阶固有频率的转子称为。
常把接近或超过机器的一阶固有频率的转子称为。
5．齿条型刀具范成切齿时，齿轮的模数由决定。
6．相对瞬心的特点是，绝对瞬心的特点是。
二、选择题（10分）1．下面说法正确的是：（）A．机构的死点与自锁是一回事；B．机构处于死点α＝０；C．机构处于死点γ＝０；D．机构的死点与摩擦力有关。
2．下面说法正确的是：（）A．齿条型刀具范成切齿时，分度圆的半径由齿条模数决定；B．齿条型刀具范成切齿时，齿轮的模数由齿条移动速度和轮坯转动角速度的比值决定；C．齿条型刀具范成切齿时，齿轮是不是标准齿轮由加工终了时齿条与轮坯的相对位置决定；D．齿轮传动中正传动与齿轮正变位是一回事，只是提法不同3．下面说法正确的是（）A．虚约束不是实实在在的约束，是没用的，所以等于不存在；B．虚约束是不存在的约束；C．计算机构的自由度时可以去掉虚约束，在实际机构中也可以拆除它；D．虚约束满足一定的条件，若不满足条件它将会变成实际约束。
4．下面说法正确的是（）A．矩形螺纹多用于连接；B．三角螺纹多用于连接；C．三角螺纹多用于传动；C．矩形螺纹、三角螺纹均多用于传动。
5．下列关于单万向联轴节叙述正确的是：（）A．不可能等于1 ；B．可能等于1；Ｃ．可以传递成任意角度两轴的运动；Ｄ．不可以传递成任意角度两轴的运动。
三、判断题（5分）1．运动链选择不同构件作机架，机构的级别不变。
（）2．齿轮与齿条啮合传动分度面与节圆可能不重合。
（）3．齿轮传动中ε=1.3，说明在齿轮转过一个基圆齿距时30% 的时间2对齿啮合。
（）4．只要满足机构的自由度=机构的主动件数，机构就一定有有意义的确定的运动。
（）5．不论何种机械的运动都可以采用飞轮来调节速度的波动。
（）四、简答题（10分）把主动件的连续转动变为从动件的单向间歇运动可以采用什么机构（至少三种）？五、分析题（10分）分析如图机构的组成，该机构运动是否确定？判断机构的级别。
七、作图题（20分）1．如图2，为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。
试用图解法做出：①凸轮的基圆；②凸轮的推程运动角δ0；③从动件的升程h；④图示位置的压力角α；⑤从动件在图示位置的位移s 及凸轮的转角δ。
ω1图2图32．设计一铰接四杆机构，如图3所示。
已知摇杆的行程速度系数K=1，机架长l AD= 1m，摇杆长l CD=0.9m，当摇杆CD运动到左极限位置时，曲柄与机架的夹角为45度，试确定曲柄及连杆的长度l AB、l BC。
八、计算题（30分）1．在图4 所示轮系中各轮齿数为z1=32, z2=33, z2＇＝z4＝38, z3=z3＇=19, 轮5为单头右旋蜗杆，z6=76, n1=45r/min, 方向如图所示。
试求：(1) 当n5=0时n4的大小及方向。
(2) 当n5=10 r/min (逆时针转)时n4的大小及方向。
(3) 当n5=10 r/min (顺时针转)时n4的大小及方向。
图42．如图5 所示导杆机构，已知机构位置、尺寸，1、2、3构件质量分别为m1=10kg，m2=10kg，m3=20kg，质心分别在A、B和CD的中点S3，l AB=l AC=l CS3=0.1m, φ=30o。
各构件相对质心的转动惯量J1=1kg •m2，J2=2kg•m2，J3=4kg•m2，M1=500 N•m为驱动力矩。
求在图示位置取构件3为等效构件时的等效转动惯量、等效驱动力矩。
一、填空题（10分）1．机构有确定运动的条件。
2．平衡技术中常把的转子视为短转子。
常把的转子视为长转子，短转子的平衡措施称为。
长转子的平衡措施称为。
3．机械平衡的目的是；机械调速的目的是。
4．对于有周期性速度波动的机械系统，可以利用调节机械系统速度波动的大小。
对于非周期性速度波动的机械系统，需要利用（）调节机械系统速度波动的大小。
5．齿条加工齿轮中，齿轮的分度圆半径由决定。
二、选择题（10分）1．下面说法正确的是：（）A．棘轮机构由于结构限制，运动中具有刚性冲击；B．槽轮机构由于结构限制，运动中具有柔性冲击；C．槽轮机构由于结构限制，运动中具有刚性冲击；D．棘轮机构、槽轮机构都具有刚性冲击和柔性冲击。
2．下面说法正确的是：（）A．机械的实际效率是大于或等于0小于1的；B．机械的实际效率可以小于0；C．机械的实际效率不可能小于0；D．以上说法均不正确。
3．一对渐开线标准齿轮m=2, z1=18, z2=43, a’=62mm, 下面说法正确的是：（）A．节圆与分度圆重合； B. 节圆与分度圆不重合;C. 节圆的大小取决于中心距;D. 分度圆的大小取决于中心距。
4. 下面说法正确的是: ( )A. 行星轮系的自由度=1;B. 差动轮系的自由度=1;C. 行星轮系的自由度=2;D. 差动轮系的自由度=25. 避免凸轮实际轮廓曲线失真的方法正确的是：（）A．减小滚子圆半径； B. 增大滚子圆半径;C. 减小基圆半径;D. 增大基圆半径三、判断题（5分）1．齿轮啮合传动时，两个节圆为纯滚动，它的齿廓的相对运动也是纯滚动。
（）2．凸轮的基圆半径等于其轮廓曲线的最小向径。
（）3．一对中心距是标准中心距的齿轮传动一定是标准齿轮。
（）4．即使摩擦系数为0，机构处于死点位置时机构也不能动。
（）5．自由度为0的杆组称为基本杆组。
（）四、简答题（10分）把主动件的连续转动变为从动件的往复摆动可以采用什么机构（至少3种）？五、分析题（20分）2．分析如图7所示机构的组成，判断机构的级别。
六、证明题（5分）证明铰接四杆机构曲柄存在的条件。
八、计算题（30分）1．已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，正常齿制，m=2mm,z1=19, z2=37, 安装中心距a’=57mm, 求理论啮合线长度N1N2。
2．图9所示轮系中，各轮齿数为z1=30, z2=25，z3=z4=24，z5=18, z6=121，n1=120r/min, n H=−1000 r/min，转向相反, 求n5、n6。
图9题3一、填空题（15分）1．如图11所示为机构，已知曲柄lBC=20mm, 机架lAB=40mm, 则该机构的极位夹角θ= ，急回系数K= 。
图112．在凸轮机构中，运动规律在一般情况下会产生柔性冲击，但如果用于运动形式时就可以避免冲击。
3．当采用法切削渐开线齿轮齿廓时，可能会产生根切。
其原因是，对于标准直齿圆柱齿轮，不根切的最少齿数是。
4．采用模数为2.5mm的标准齿条刀具加工渐开线直齿圆柱齿轮，已知刀具移动速度v=60mm/s，轮坯转速ω=1rad/s, 则被加工齿轮的齿数z= ；若刀具中线与轮坯中心的距离为59mm, 则被切齿轮是齿轮（正变位还是负变位）；变位系数是。
5．移动的自锁条件是；图12所示的楔形夹具的各接触面间的摩擦系数均为f, 则此夹具的自锁条件为。
图126．刚性转子静平衡的力学条件是，动平衡的力学条件是。
二、判断题（5分）1．具有标准参数的渐开线直齿圆柱齿轮是标准齿轮。
（）2．对于机构惯性力的合力和合力偶，通常只能做到部分平衡。
（）3．轴1和轴2通过双万向联轴节不管怎样连接，两轴的传动比都恒等于1。
（）4．周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量为零。
（）5．在平底从动件凸轮机构中，若不计摩擦，凸轮施加于从动件的推力总是垂直于平底，故其压力角恒为零。
（）三、（15分）试判断如图13所示运动链的运动是否确定？如果运动确定，请对其进行结构分析；如果运动不确定，请提出使其具有确定运动的修改方案，画出修改后的机构运动简图。
图13五、（10分）图15所示盘形凸轮机构，已知凸轮为一以C为中心的偏心圆盘，要求回答下列问题：(2) 画出凸轮的基圆，并标出基圆半径r0。
(3) 标出凸轮在图示位置时从动件的位移s 。
(4) 标出从动件由图示位置升高位移s 1 时，凸轮对应的的转角δ1。
(5) 画出凸轮轮廓上的D 点与滚子接触时，机构的压力角α。
六、（15分）设有一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮，正常齿制，传动比为i 12=3、模数 m=5mm 、压力角α=20o , 实际中心距a ’=323mm 。
(1) 求出标准中心距a, 小齿轮的齿数z 1、基圆半径 r b1。
(2) 求出两轮的啮合角 α’。
七、（15分）轮系如16所示，已知 z 1=z 2=20, z 3=24, z 4=48, z 5=30, z 6=z 7=18, z 8=66, 求传动比i 18, 并说明轴1与轴8的相对转向。
图16八、（10分）在如图17所示机构中，已知构件3对回转轴C 的转动图15惯量J3=0.4kg●m2，作用于构件3上的阻力矩M3=45N●m ，其他构件的质量和转动惯量忽略不计。
要求标出所有瞬心，并求当取构件1为等效构件时，机构的等效阻力矩M er及等效转动惯量J e。
ω1图17参考答案【题1】一、填空题1．1或2；1～5。
2．102.5rad/s; 97.5rad/s3. 154. 刚性转子；柔性转子。
5．齿条刀具的模数6．v P≠0; v P =0。
二、选择题1．C； 2. C; 3. D; 4. B; 5. BD。
三、判断题1. F ；2.F ；3.T ；4.；F5.F 。
四、简答题将主动件的连续转动变为从动件的单向间歇运动可以采用曲柄摇杆驱动棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构。
五、分析题机构由主动件、机架和三个II 级杆组组成，如图14-25所示。
机构的运动确定。
该机构为II 级机构。
图25七、作图题 1．如图14-26所示2．选μ1=0.01m/mm 作图，过A 点作45度斜线，与圆弧交C1、C2 ， 如图27所示，则2,2A ,A 121211AC AC b AC AC a ab C a b C +=-=-=-= 量得 。
mm AC mm AC 13,12912==a=58mm, b=71mm 。
l AB =a μ1=0.58m; l BC =b μ1=0.71m 。
图271八、计算题1．解：（1）当n 5=0时，n 6=0, 该轮系为定轴轮系。
38323833i 3'214324114⨯⨯===z z z z z z n n 所以 m i n )/(6.434533324r n =⨯=（方向向左（←）） （2）定轴轮系: 1-2 , 5-63233i 122112===z z n n ① 17665i 5665===z z n n ②周转轮系：2＇-3-3＇-4-613838i'24646/2642/-=-=-=--=z z n n n n ③ 由式①得：n 2=43.6r/min(→), 由式②得: n 6=0.13(←) 。