机械原理练习题..
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题1
一、填空题(10分)
1.在平面机构中,一个运动副引入的约束m 的变化范围是。
在空间机构中,一个运动副引入的约束数m的变化范围是。2.某机器的主轴平均角速度ωm= 100rad/s, 机器运转的速度不均匀系数δ= 0.05,则该机器的最大角速度ωmax = ,最小角速度ω
= 。
min
3.六杆机构有个瞬心。
4.平衡技术中常把远低于机器的一阶固有频率的转子称为。常把接近或超过机器的一阶固有频率的转子称为。
5.齿条型刀具范成切齿时,齿轮的模数由决定。
6.相对瞬心的特点是,绝对瞬心的特点是。
二、选择题(10分)
1.下面说法正确的是:()
A.机构的死点与自锁是一回事;B.机构处于死点α=0;C.机构处于死点γ=0;D.机构的死点与摩擦力有关。2.下面说法正确的是:()
A.齿条型刀具范成切齿时,分度圆的半径由齿条模数决定;
B.齿条型刀具范成切齿时,齿轮的模数由齿条移动速度和轮坯转动角速度的比值决定;
C.齿条型刀具范成切齿时,齿轮是不是标准齿轮由加工终了时齿条与轮坯的相对位置决定;
D.齿轮传动中正传动与齿轮正变位是一回事,只是提法不同
3.下面说法正确的是()
A.虚约束不是实实在在的约束,是没用的,所以等于不存在;B.虚约束是不存在的约束;
C.计算机构的自由度时可以去掉虚约束,在实际机构中也可以拆除它;
D.虚约束满足一定的条件,若不满足条件它将会变成实际约束。4.下面说法正确的是()
A.矩形螺纹多用于连接;B.三角螺纹多用于连接;
C.三角螺纹多用于传动;C.矩形螺纹、三角螺纹均多用于传动。
5.下列关于单万向联轴节叙述正确的是:()
A.不可能等于1 ;B.可能等于1;
C.可以传递成任意角度两轴的运动;D.不可以传递成任意角度两轴的运动。
三、判断题(5分)
1.运动链选择不同构件作机架,机构的级别不变。()
2.齿轮与齿条啮合传动分度面与节圆可能不重合。()
3.齿轮传动中ε=1.3,说明在齿轮转过一个基圆齿距时30% 的时间2对齿啮合。()
4.只要满足机构的自由度=机构的主动件数,机构就一定有有意义的确定的运动。()
5.不论何种机械的运动都可以采用飞轮来调节速度的波动。()四、简答题(10分)
把主动件的连续转动变为从动件的单向间歇运动可以采用什么机构(至少三种)?
五、分析题(10分)
分析如图机构的组成,该机构运动是否确定?判断机构的级别。
七、作图题(20分)
1.如图2,为滚子
从动件盘形凸轮机
构,凸轮为一偏心
圆盘。试用图解法
做出:①凸轮的基
圆;②凸轮的推程
运动角δ0;③从动件的升程h;④图示位置的压力角α;⑤从动件在图示位置的位移s 及凸轮的转角δ。
ω
1
图2
图3
2.设计一铰接四杆机构,如图3所示。已知摇杆的行程速度系数K=1,机架长l AD= 1m,摇杆长l CD=0.9m,当摇杆CD运动到左极限位置时,曲柄与机架的夹角为45度,试确定曲柄及连杆的长度l AB、l BC。八、计算题(30分)
1.在图4 所示轮系中各轮齿数为z1=32, z2=33, z2'=z4=38, z3=z3'=19, 轮5为单头右旋蜗杆,z6=76, n1=45r/min, 方向如图所示。试求:
(1) 当n5=0时n4的大小及方向。
(2) 当n5=10 r/min (逆时针转)时n4的大小及方向。
(3) 当n5=10 r/min (顺时针转)时n4的大小及方向。
图4
2.如图5 所示导杆机构,已知机构位置、尺寸,1、2、3构件质量分别为m1=10kg,m2=10kg,m3=20kg,质心分别在A、B和CD的中点S3,l AB=l AC=l CS3=0.1m, φ=30o。各构件相对质心的转动惯量J1=1kg •m2,J2=2kg•m2,J3=4kg•m2,M1=500 N•m为驱动力矩。求在图示位置取构件3为等效构件时的等效转动惯量、等效驱动力矩。
一、填空题(10分)
1.机构有确定运动的条件。
2.平衡技术中常把的转子视为
短转子。常把的转子视为长转
子,短转子的平衡措施称为。
长转子的平衡措施称为。
3.机械平衡的目的是;机械调速的目的是。
4.对于有周期性速度波动的机械系统,可以利用调节机械系统速度波动的大小。对于非周期性速度波动的机械系统,需要利用()调节机械系统速度波动的大小。
5.齿条加工齿轮中,齿轮的分度圆半径由决定。
二、选择题(10分)
1.下面说法正确的是:()
A.棘轮机构由于结构限制,运动中具有刚性冲击;
B.槽轮机构由于结构限制,运动中具有柔性冲击;
C.槽轮机构由于结构限制,运动中具有刚性冲击;
D.棘轮机构、槽轮机构都具有刚性冲击和柔性冲击。
2.下面说法正确的是:()
A.机械的实际效率是大于或等于0小于1的;
B.机械的实际效率可以小于0;
C.机械的实际效率不可能小于0;
D.以上说法均不正确。
3.一对渐开线标准齿轮m=2, z1=18, z2=43, a’=62mm, 下面说法正确的是:()
A.节圆与分度圆重合; B. 节圆与分度圆不重合;
C. 节圆的大小取决于中心距;
D. 分度圆的大小取决于中心距。
4. 下面说法正确的是: ( )
A. 行星轮系的自由度=1;
B. 差动轮系的自由度=1;
C. 行星轮系的自由度=2;
D. 差动轮系的自由度=2