齿轮系传动比的计算
轮系传动比的定义及表达式
轮系传动比的定义及表达式
轮系传动比是指在机械传动系统中，通过轮系（也称齿轮传动）实现的传动比。
传动比是指两个齿轮或者齿条之间的角速度比，也可以理解为输入轴和输出轴之间的转速比。
一般情况下，传动比是通过齿轮的大小、齿数、齿轮轴的布置等参数来确定的。
在机械传动系统中，传动比可以通过以下表达式进行计算：
传动比 = 输出齿轮的齿数 / 输入齿轮的齿数
其中，输出齿轮是指连接在输出轴上的齿轮，而输入齿轮是指连接在输入轴上的齿轮。
另外，轮系传动也可以采用多级齿轮传动的方式，此时传动比为各级传动比的连乘积。
例如，如果有三级传动，传动比可以表示为：
传动比 = (输出齿轮1的齿数 / 输入齿轮1的齿数) * (输出齿轮
2的齿数 / 输入齿轮2的齿数) * (输出齿轮3的齿数 / 输入齿轮
3的齿数)
而齿轮的大小决定了齿轮的模数以及齿数，模数是齿轮标准尺寸的一个参数，齿数表示每个齿轮上的齿的数量。
齿轮的模数和齿数决定了齿轮的尺寸和传动比，一般情况下，传动比会根据实际需要来选择合适的齿轮参数。
此外，还需要注意的是，传动比的计算需要考虑到齿轮的轴间
距、齿轮的齿面磨损、齿轮的摩擦损耗等因素，以确保传动系统的稳定性和效率。
总之，轮系传动比是通过轮系实现的传动比，传动比可以通过齿轮的大小、齿数等参数来计算，是机械传动系统中重要的参数之一。
在实际应用中，需要根据具体需求和齿轮参数选择合适的传动比，以确保传动系统的可靠性和效率。
齿轮系传动比计算
齿 轮 系 传 动 比 计 算1 齿轮系的分类在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。
这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统即齿轮系。
下面主要讨论齿轮系的常见类型、不同类型齿轮系传动比的计算方法。
齿轮系可以分为两种基本类型：定轴齿轮系和行星齿轮系。
一、定轴齿轮系在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系，称为定轴齿轮系。
定轴齿轮系是最基本的齿轮系，应用很广。
如下图所示。
二、行星齿轮系若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系，如下图所示。
1. 行星轮——轴线活动的齿轮2. 系杆 (行星架、转臂3. 中心轮 —与系杆同轴线、4. 主轴线 5. 基本构件载荷的构件.行星齿轮系中，既绕自身轴线自转又绕另一固定轴线（轴线O1）公转的齿轮2形象的称为行星轮。
支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件H 称为行星架。
轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。
因此行星齿轮系是由中心轮、行星架和行星轮三种基本构件组成。
显然，行星齿轮系中行星架与两中心轮的几何轴线（O1-O3-OH ）必须重合。
否则无法运动。
根据结构复杂程度不同，行星齿轮系可分为以下三类：（1）单级行星齿轮系： 它是由一级行星齿轮传动机构构成的轮系。
一个行星架及和其上的行星轮及与之啮合的中心轮组成。
（2）多级行星齿轮系：它是由两级或两级以上同类单级行星齿轮传动机构构成的轮系。
（3）组合行星齿轮系：它是由一级或多级以上行星齿轮系与定轴齿轮系组成的轮系。
行星齿轮系根据自由度的不同。
可分为两类： （1） 自由度为2 的称差动齿轮系。
（2） 自由度为1 的称单级行星齿轮系。
按中心轮的个数不同又分为：2K —H 型行星齿轮系；3K 型行星齿轮系；K —H —V 型行星齿轮系。
1450rpm53.7rpm2 定轴齿轮系传动比的计算一、齿轮系的传动比齿轮系传动比即齿轮系中首轮与末轮角速度或转速之比。
齿轮传动比
齿轮传动比摘要：齿轮传动比是指传动系统中两个齿轮之间的转速比。
这个比值决定了输出轴的转速相对于输入轴的转速。
齿轮传动比的大小对于机械系统的性能和功能起着至关重要的作用。
本文将介绍齿轮传动比的概念、计算方法、对机械系统的影响以及应用领域。
1. 引言齿轮传动是一种常见的机械传动方式，通过齿轮之间的啮合实现动力的传递和转速的变换。
而齿轮传动比就是用来描述两个齿轮转速之间的关系的。
它是机械传动系统设计中一个重要的参数，直接影响到传动系统的性能和功能。
2.齿轮传动比的定义齿轮传动比是指输入轴转速与输出轴转速的比值。
在齿轮传动中，通常将输入齿轮所在的轴称为输入轴，而输出齿轮所在的轴称为输出轴。
传动比通常使用字母i表示，其计算公式为：i = N2 / N1其中，N1为输入轴的转速，N2为输出轴的转速。
3.齿轮传动比的计算方法齿轮传动比的计算方法主要取决于齿轮的类型和排列方式。
常见的齿轮传动类型包括直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。
这里以直齿轮传动为例，介绍传动比的计算方法。
对于直齿轮传动，传动比等于驱动齿轮的齿数与被驱动齿轮的齿数的比值。
即：i = Z2 / Z1其中，Z1为驱动齿轮的齿数，Z2为被驱动齿轮的齿数。
4.齿轮传动比的影响因素齿轮传动比的大小对机械系统的性能和功能有着重要的影响。
传动比的选择应根据实际应用需求进行。
以下是传动比大小对机械系统的影响因素：（1）转速比传动比的大小直接影响到输出轴的转速相对于输入轴的转速。
通过合理选择传动比，可以实现不同转速要求之间的转换。
（2）扭矩比传动比的改变会导致输出轴扭矩与输入轴扭矩之间的差异。
对于需要较大扭矩输出的应用，需要选择合适的传动比以满足要求。
（3）空间和重量限制传动比的选择还需要考虑到机械系统的空间和重量限制。
较大的传动比可能会导致传动装置的体积和重量增加，而过小的传动比可能无法满足输出要求。
5.齿轮传动比的应用领域齿轮传动比广泛应用于各种机械系统中，如汽车、船舶、工业机械等。
齿轮系传动比的计算
齿轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算一、轮系的分类定轴轮系:传动时所有齿轮的几何轴线位置都固定不变。
行星轮系:传动时～齿轮g的轴线绕齿轮a、b及构件H的共同轴线转动。
齿轮g称为行星轮～齿轮a、b称为中心轮～H称为行星架。
定轴轮系行星轮系二、轮系的传动比轮系始端主动轮1与末端从动轮k的转速之比称为轮系的传动比～用i表示。
,n11i,,1k,nkk传动比的计算包括大小和方向两个方面。
三、一对齿轮传动比的计算1、大小的计算,一对齿轮传动比等于主动齿轮的角速度与从动齿轮角速度的比值～亦等于两齿轮齿数的反比。
1,nz112i,,,12,nz2212、方向的判断,,正负号法: 1式中正负号表示两轮的转向相同或相反～仅适用于圆柱齿轮传动,平面齿轮传动,。
2,画箭头法:外啮合时方向相反,反向箭头,～内啮合时方向相同,同向箭头,。
锥齿轮同时指向节点或同时背离节点。
蜗杆传动的转向也只能用画箭头法来表示。
外啮合内啮合锥齿轮蜗杆传动四、定轴轮系传动比的计算1、大小的计算,图示轮系中～齿轮1为主动轮～齿轮5为末端从动轮～下面讨论定轴轮系传动比的计算方法。
2m 这个公式计算出的仅是定轴轮系传动比的大小～方向则可采用,,1,法或画箭头法慈范ā?/span>2、方向的判断,m 1,,,1,法:只适用于圆柱齿轮所组成的定轴轮系。
m表示外啮合齿轮的对数。
2,画箭头法:先画出主动轮的转向箭头～根据一对齿轮传动转向的箭头表示法～依次画出各轮的转向。
它是确定定轴轮系从动轮转向的普遍适用的方法。
3、定轴轮系传动比的计算通式,上述结论可适用于任何轮系。
设轮,为始端主动轮～轮k为末端从动轮～则轮系传动比大小的计算公式为:n从动轮齿数连乘积1i,,1kn主动轮齿数连乘积k对于转向的判断有两种情况:1,当齿轮都是圆柱齿轮且各轴线平行时～从动轮的转向不是相同就是相反～m此时可采用,,1,法。
n从动轮齿数连乘积m1,,,i(1)1kn主动轮齿数连乘积k32,若轮系中有圆锥齿轮传动或蜗杆蜗轮传动时～则可采用画箭头法。
传动比计算方法
传动比，基本上指的是变速箱输入轴与输出轴的转速比，又称减速比。其计算公式为： 从动齿轮的齿数（输出轴）/驱动齿轮的齿数（输入轴）＝驱动轴（输入轴）转速/从动轴（输出轴）转 速
一般发动机转速要比轮胎转速高得多，如果将发动机转速直接输出到轮胎，则往往会因为扭矩不足而熄火， 必须经过减速装置以实现减速增扭的目的。
一般在差速比相同且轮胎直径相同在的情况下，同样发动转速时减速比越大则车速越慢；减速比越小，则 车速越快。
机械传动比
按照机械传动中的经验，传动原理，空间需求等等。但你
只要知道，一般情况下，升速比不大于 2，降速比不大于 4
链传动，皮带传动，齿轮传的优缺点
带传动(皮带传动)特点(优点和缺点):①结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合;②传动 平稳无噪声,能缓冲、吸振;③过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏,起到安全 保护作用;④不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等. 链传动的特点:①和齿轮传动比较,它可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力;② 能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作;③和带传动比较,它能保证准确 的平均传动比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力较小;④传递效率较高,一般可达 0.95～0.97;⑤链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象;⑥安装和维修要求较高.链轮 材料一般是结构钢等.
传动比计算方法 传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷ 使用系数
传动比原理
机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比. 机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件 a 和构件 b 的传动比为 b＝/ b
＝/b，式中和 b 分别为构件 a 和 b 的角速度(弧度／秒)；和 b 分别为构件 a 和 b 的转 速（转／分）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中 的 角 速 度 为 平 均 值 时 ，则 求 得 的 传 动 比 为 平 均 传 动 比 。对 于 大 多 数 齿 廓 正 确 的 齿 轮 传 动和摩擦轮传动,瞬时传动比是不变的对于链传动和非圆齿轮传动，瞬时传动比是变 化的。对于啮合传动，传动比可用 a 和 b 轮的齿数 Z 和 Zb 表示，b＝Zb/Z；对于摩 擦传动,传动比可用 a 和 b 轮的直径和 b 表示，b＝b/。这时传动比一般是表示平均传 动比。在液力传动中，液力传动元件传动比一般指的是涡轮转速和泵轮转速 B 的比值, 即 =/B。液 力 传 动 元 件 也 可 与 机 械 传 动 元 件 (一 般 用 各 种 齿 轮 轮 系 )结 合 使 用 ，以 获 得 各 种不同数值的传动比（轮系的传动比见轮系）。
齿轮齿条传动计算公式
齿轮齿条传动计算公式
齿轮齿条传动是机械变速箱中常用的传动方式，它可以实现机械拖拉机的传动功率变化，以满足不同转速和功率需求。
齿轮齿条传动的计算公式是求解机械传动系统的一种基本方法。
齿轮齿条传动计算公式一般由四个参数组成：齿轮直径d、齿轮压力角α、齿条节距p和齿条压力角β。
其中，齿轮直径d表示齿轮的外径，齿轮压力角α表示齿轮的压力角，齿条节距p表示齿条的节距，齿条压力角β表示齿条的压力角。
齿轮齿条传动计算公式的基本形式是：
传动比=齿轮直径d×cosα÷(齿条节距p×cosβ)
其中，传动比是指齿轮齿条传动中齿轮转速与齿条转速的比值，也就是传递功率的比值。
为了得到更精确的传动比，还需要考虑一些其他因素，比如：齿轮和齿条的齿数、齿轮和齿条材料的强度和硬度等。
此外，还需要考虑齿轮齿条传动中齿轮和齿条的装配精度，以及齿轮齿条传动系统的摩擦损失、噪声等。
在设计齿轮齿条传动时，除了使用计算公式外，还需要考虑传动特性、动力学分析、摩擦学分析等。
以上内容是关于齿轮齿条传动计
算公式的基本介绍，希望能够帮助大家了解齿轮齿条传动的计算方法。
行星齿轮传动比8个公式
行星齿轮传动比8个公式
1.齿轮比计算公式：
齿轮比=-(R+2)/(R+1)，其中R为行星轮的齿数。
2.行星轮直径公式：
行星轮的直径可以通过行星轮齿数来计算。
行星轮直径=齿数*模数。
3.太阳轮直径公式：
太阳轮的直径可以通过太阳轮齿数来计算。
太阳轮直径=齿数*模数。
4.行星轮轮齿厚度公式：
行星轮的轮齿厚度可以通过行星轮直径和模数来计算。
行星轮轮齿厚度=2*模数。
5.太阳轮轮齿厚度公式：
太阳轮的轮齿厚度可以通过太阳轮直径和模数来计算。
太阳轮轮齿厚度=2*模数。
6.行星齿轮传动的速度比公式：
速度比=齿数A/齿数B，其中齿数A为太阳轮齿数，齿数B为行星轮齿数。
7.行星齿轮传动的扭矩比公式：
扭矩比=(半径A/半径B)^2，其中半径A为太阳轮半径，半径B为行星轮半径。
8.行星齿轮传动的传动效率公式：
传动效率=输出功率/输入功率。
综上所述，行星齿轮传动的8个常用公式分别是齿轮比计算公式、行星轮直径公式、太阳轮直径公式、行星轮轮齿厚度公式、太阳轮轮齿厚度公式、行星齿轮传动的速度比公式、行星齿轮传动的扭矩比公式和行星齿轮传动的传动效率公式。
这些公式帮助工程师在设计和计算行星齿轮传动时能够准确地确定齿轮比、轮齿尺寸和传动性能等参数，从而提高传动系统的可靠性和效率。
齿轮系传动比的计算
齿轮系传动比的计算齿轮系统是一种常用的传动装置，通过两个或多个齿轮之间的啮合来实现不同轴的旋转传动。
传动比是指输入轴和输出轴的转速之比，通常用于计算齿轮传动的输出速度以及扭矩的增减。
计算齿轮传动比涉及到齿数和模数的计算，下面将详细介绍齿轮传动比的计算公式和步骤。
1.齿数的计算：齿数是齿轮的一个重要参数，可以用来计算齿轮传动比。
如果已知输入轴齿轮的齿数为N1，输出轴齿轮的齿数为N2，那么传动比K为：K=N2/N12.模数的计算：模数是齿轮的另一个重要参数，用来描述齿轮的齿大小和齿距之间的关系。
模数可以通过以下公式计算：m=D/(Z+2)其中，m为模数，D为齿轮的分度圆直径，Z为齿数。
3.传动比的计算：已知输入轴齿轮的齿数为N1，输出轴齿轮的齿数为N2，齿轮的模数分别为m1和m2，则传动比K为：K=N2/N1=(m2/m1)*(D1/D2)在实际计算中，可以根据已知的参数来计算模数，然后使用模数来计算齿轮的分度圆直径，最后计算出传动比。
齿轮的模数、齿数和分度圆直径的计算公式如下：D=m*(Z+2)m=K*m1N=(π*D)/m其中，D为分度圆直径，m为模数，Z为齿数，N为轮齿数。
除了传动比的计算，齿轮系统在实际应用中还需要考虑一些其他因素，如轴间距的确定、齿轮啮合角等。
这些因素都会对齿轮传动比的计算和实际传动效果产生影响。
总结：齿轮传动比的计算涉及到齿数和模数的计算，传动比可以通过已知的齿数和模数来计算。
同时，在实际应用中还需要考虑一些其他因素的影响，如轴间距和齿轮啮合角。
这些因素的综合作用使得齿轮传动比的计算变得更加复杂，在实际应用中需要综合考虑多个因素来确定传动比。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
精品课件
12.2 行星齿轮系传动比的计算
12.2.1 行星齿轮系的分类
➢分类 通常将具有一个自由度的行星齿轮系称为简单行星齿轮系。 将具有二个自由度的行星齿轮系称为差动齿轮系。
i i i i 122 '33 '44 5 1 22 '33 '445 ( 1 )3z z1 2 z z2 '3 z z3 4 'z z4 5
i i i i 所以
122 '33 '44 5 1 22 '33 '445( 1 )3z z1 2 z z2 '3z z3 4 'z z4 5
H
i1H3
1 H
3
1H 3H
z3 z1
推广后一般情况，可得：
iAHK
(1)m
所有从动轮齿数的积连乘 所有主动轮齿数的积连乘
精品课件
12.2 行星齿轮系传动比的计算
12.2.2 行星齿轮系的传动比计算
注意事项：
1）A、K、H三个构件的轴线应互相平行，而且 A K H n
必须将表示其转向的正负上。首先应假定各轮转动的同一正方 向，则与其同向的取正号带入，与其反向的取负号带入。
精品课件
12.1 定轴齿轮系传动比的计算
12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算
[例题] 在如图所示的齿轮系中，已知 z1z2z3 ' z420 ,齿轮1、3、3’
和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min， 求轮5的转速
[解]
该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮2
和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿轮，
n5n 1( 1 )2z z1 3z z5 '3 1
42 4 0 0 2r0 /m i1nr 6/m 0 in 6 0 60
n 5 为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同。
精品课件
12.2 行星齿轮系传动比的计算
12.2.1 行星齿轮系的分类
➢组成
齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动，齿轮2空套 在构件H上，与齿轮1、3相啮合
差动齿轮系 简 单 行 星 齿 轮 系
精品课件
12.2 行星齿轮系传动比的计算
12.2.2 行星齿轮系的传动比计算
转化机构法：
现假想给整个行星齿轮系加一个
与行星架的角速度 H
大小相等、方向相反的公共角速度H
则行星架H变为静止，而各构件间的 相对运动关系不变化。齿轮1、2、3 则成为绕定轴转动的齿轮，因此，原 行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮 系。
z 1 2
i12
z 2
1
z i 3'4
'
3 4
4
Z3/
z i 2'3
'
2 3
3
Z2'
i 45
z 4 5
5
z4
惰轮：齿轮系中齿轮4同时与齿轮3’啮合， 不影响齿轮系传动比的大小，只起到 改变转向的作用
精品课件
12.1 定轴齿轮系传动比的计算
由于 2 2' 3 3' 以上各式连乘可得：
如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称 为空间齿轮系。
根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮 系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系。
精品课件
12.1 定轴齿轮系传动比的计算
各种齿轮系
精品课件
12.1 定轴齿轮系传动比的计算
如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿轮 系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。
该假想的定轴齿轮系称为原行星 周转轮系的转化机构。转化机构中， 各构件的转速如右表所示：
构件
太阳轮1 行星轮2 太阳轮3 行星架H
行星齿轮系中的 转化齿轮系中的
转速
转速
1
1H1H
2
2H2H
3
H 3
3H
H
H HHH0
精品课件
12.2 行星齿轮系传动比的计算
12.2.2 行星齿轮系的传动比计算
转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出
齿轮系
§ 定轴齿轮系传动比的计算 §2 行星齿轮系传动比的计算 §3 齿轮系的应用 §4 其他新型齿轮传动装置简介 §5 减速器
12.1 定轴齿轮系传动比的计算
在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传 动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动） 组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传 动系统成为齿轮系。
2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则 整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。
3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。
精品课件
12.2 行星齿轮系传动比的计算
12.2.2 行星齿轮系的传动比计算
空间行星轮系的两齿轮A、K和行星架H三个构件的轴线应互相平行时， 其转化机构的传动比仍可用式（12-2）来计算，但其正负号应根据转化 结构中A、K两轮的转向来确定，如上图所示。
推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为：
所有从动轮齿数 积的连乘
n i 1K
1 所有主动轮齿数 积的连乘
nK
精品课件
12.1 定轴齿轮系传动比的计算
12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算
一对空间齿轮传动比的大 小也等于两齿轮齿数的反比， 所以也可用（12-1）来计算空 间齿轮系的传动比，但其首末 轮的转向用在图上画箭头的方 法，如图所示
精品课件
12.2 行星齿轮系传动比的计算
12.2.3 复合齿轮系的传动比计算
设齿轮系中首齿轮的角速度为
，末齿轮的角速度A NhomakorabeaK，
A
与K
的比值用
i
表示，即
AK
iAKA/K ，则
i AK
称为齿轮系的传动比。
精品课件
12.1 定轴齿轮系传动比的计算
12.1.1 平面定轴齿轮系传动比的计算
一对齿轮的传动比大小为其齿数的反 比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转 向相反，传动比取“-”号；内啮合时， 两轮转向相同，传动比取“+”号；则该 齿轮系中各对齿轮的传动比为：
根据公式可得
i n1
15 n5
(1)2
z3z5 z1z3'
因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间
的中心距关系为
m 2(z1z2)m 2(z3z2)
因此： z1z2z3z2
精品课件
12.1 定轴齿轮系传动比的计算
12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算
同理： 所以：
z3 z1 2 z2 2 0 2 2 0 60 z5z3 ' 2z42 022 060