android系统开机启动流程分析
Android系统完整的启动过程
Android系统完整的启动过程，从系统层次角度可分为Linux系统层、Android系统服务层、Zygote进程模型三个阶段；从开机到启动Home Launcher完成具体的任务细节可分为七个步骤，下面就从具体的细节来解读Android系统完整的初始化过程。
一、启动BootLoaderAndroid 系统是基于Linux操作系统的，所以它最初的启动过程和Linux一样。
当设备通电后首先执行BootLoader引导装载器，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。
通过这段小程序初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境引导进入合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的运行环境。
而Linux系统启动时：1）首先要加载BIOS的硬件信息，并获取第一个启动设备的代号2）读取第一个启动设备的MBR的引导加载程序（lilo、grub等）的启动信息。
3）加载核心操作系统的核心信息，核心开始解压缩，并且尝试驱动所有的硬件设备。
…………在嵌入式系统中，通常不会有像BIOS那样的固件程序，因此整个系统的加载任务都是通过BootLoader完成的。
二、加载系统内核Linux内核映像通常包括两部分代码，分别为实模式代码和保护模式代码。
当BootLoader装载内核映像到代码段内存时，分别放置实模式代码和保护模式代码到不同的位置，然后进入实模式代码执行，实模式代码执行完成后转入保护模式代码。
实模式和保护模式的概念再次不做过多解释，读者可以自行查阅资料。
三、启动Init进程当系统内核加载完成之后，会首先启动Init守护进程，它是内核启动的第一个用户级进程，它的进程号总是1。
Init进程启动完成之后，还负责启动其他的一些重要守护进程，包括：Usbd进程（USB Daemon）：USB连接后台进程，负责管理USB连接。
adbd 进程（Android Debug Bridge Daemon）：ADB连接后台进程，负责管理ADB连接。
Android 开机启动流程
Androiｄ的开机流程1. 系统引导ｂｏotloader1) 源码：bootable／bootｌｏａdｅr/*2) 说明：加电后,CPＵ将先执行bootｌoadｅｒ程序,此处有三种选择ａ) 开机按Camｅra+Power启动到fａsｔｂｏot,即命令或SD卡烧写模式，不加载内核及文件系统，此处可以进行工厂模式的烧写b) 开机按Home＋Power启动到reｃｏｖery模式，加载rｅcovｅrｙ.ｉｍg，reｃｏvery.i ｍg包含内核，基本的文件系统，用于工程模式的烧写ｃ) 开机按Power,正常启动系统,加载booｔ.iｍg，ｂooｔ.ｉｍg包含内核，基本文件系统，用于正常启动手机(以下只分析正常启动的情况)2. 内核keｒnel1) 源码：ｋerｎel／*2) 说明:keｒnel由ｂooｔloａder加载3. 文件系统及应用inｉｔ1) 源码：syｓtem／ｃoｒe/ｉnit/＊2) 配置文件：ｓｙstem/ｒoｏtdir/ｉnit.rｃ,3) 说明：iｎｉｔ是一个由内核启动的用户级进程,它按照init．ｒｃ中的设置执行:启动服务(这里的服务指ｌｉnｕx底层服务，如adbd提供aｄb支持，vｏlｄ提供SD卡挂载等)，执行命令和按其中的配置语句执行相应功能4. 重要的后台程序zygote1）源码：frameworks/ｂaｓｅ/cｍdｓ/ａｐp_main.ｃｐp等2) 说明：ｚyｇｏｔe是一个在ｉnｉt.ｒc中被指定启动的服务,该服务对应的命令是/ｓystｅm/bin/app_ｐrocessa）建立Java Runtimｅ,建立虚拟机b) 建立Sｏcket接收ActivitｙMaｎａngerService的请求,用于Fork应用程序c) 启动System Ｓerｖｅr５. 系统服务system sｅrｖer1）源码：ｆrameｗorkｓ/baｓe/seｒvices/jaｖa/com/andrｏid/seｒｖer/SystemSｅrver.jav ａ2) 说明：被zｙgoｔe启动,通过SｙsｔｅｍMａｎager管理androiｄ的服务（这里的服务指ｆramｅwoｒkｓ/base/servｉces下的服务,如卫星定位服务,剪切板服务等)6. 桌面launcheｒ1）源码：AcｔivityＭanaｇeｒService.java为入口，packaｇｅs/apps/launcher*实现2) 说明：系统启动成功后ＳystｅmＳervｅr使用xxx．systeｍＲeady()通知各个服务,系统已经就绪，桌面程序Home就是在ActiｖityＭanａgerService．systｅmRｅady()通知的过程中建立的,最终调用（)启launcｈeｒ7. 解锁1) 源码:ｆraｍeworkｓ/poｌicies/ｂase/pｈonｅ/coｍ/andrｏiｄ/ｉｎteｒnal/ｐolｉcy/ｉmpl/＊loｃk* 2) 说明：系统启动成功后SystemSｅrｖer调用ｗｍ.sｙｓteｍRｅady()通知ＷindｏwＭａnageｒService,进而调用PhonｅＷｉｎdowManａger，最终通过LockＰaｔternKeｙgｕaｒｄＶiew显示解锁界面，跟踪代码可以看到解锁界面并不是一个Ａctivity,这是只是向特定层上绘图,其代码了存放在特殊的位置8. 开机自启动的第三方应用程序1) 源码:ﻫｆramｅwoｒks/bａsｅ/serｖiｃes/jaｖa／com/aｎdｒoid/serveｒ／ａm／ActivityManageｒServiｃe.ｊava2) 说明：系统启动成功后ＳｙsteｍSeｒveｒ调用ActiｖitｙＭaｎaｇeｒNaｔive.getDefa ｕlt().systｅmＲeａdy（）通知AcｔｉvｉtyMaｎａgｅr启动成功,ActivitｙＭaｎaｇer会通过置变量ｍBootiｎg,通知它的另一线程,该线程会发送广播ａnｄroid．ｉnｔeｎt.ａction.BOOＴ＿COMPＬETED以告知已注册的第三方程序在开机时自动启动。
android启动流程
android启动流程Android启动流程：Android是一款广泛使用的移动操作系统，其启动流程是一个相对复杂的过程，涉及到多个模块的加载和启动。
下面将详细介绍Android的启动流程。
1、开机自检（Boot）当手机开机时，首先进行开机自检。
在这个阶段，系统会检测硬件设备的状态，包括电池是否齐全、屏幕是否正常等。
如果硬件设备通过了自检，系统将会开始启动。
2、引导加载程序（Bootloader）开机自检完成后，系统会加载引导加载程序（Bootloader）。
引导加载程序是硬件平台的一部分，其主要作用是启动操作系统。
在加载引导加载程序的过程中，系统会自动检测手机的存储器设备，确定存储设备中是否有可用的引导文件。
3、Linux内核加载一旦引导加载程序找到可用的引导文件，系统将会加载Linux内核。
Linux内核是Android系统的核心组件，负责管理内存、文件系统、驱动程序等。
4、文件系统加载一旦Linux内核加载完成，系统将会加载文件系统。
Android系统使用的是基于Linux的文件系统，在这个过程中，系统会加载并初始化各个文件系统，包括根文件系统、系统文件系统、数据文件系统等。
5、初始化进程（Init）一旦文件系统加载完成，系统将会启动初始化进程（Init）。
初始化进程是Android系统的第一个进程，其作用是启动系统的各个进程和服务。
6、启动用户空间（System Server）在初始化进程启动后，系统会启动用户空间，加载系统的用户界面等组件。
7、启动应用程序一旦用户空间加载完成，系统将会启动应用程序。
应用程序是Android系统的核心功能，包括系统应用程序和用户安装的应用程序。
系统应用程序包括电话、短信、浏览器等，而用户安装的应用程序则是用户根据自己的需求下载和安装的。
8、应用程序启动完成一旦应用程序启动完成，系统将进入正常运行状态，用户可以通过界面操作手机。
总结：Android系统的启动流程是一个复杂而严密的过程，经过开机自检、引导加载程序、Linux内核加载、文件系统加载、初始化进程、启动用户空间、启动应用程序等多个步骤，最终实现用户界面的显示和应用程序的运行。
androidstartup原理
androidstartup原理Android是由Google开发的一套开放源代码的操作系统，主要用于移动设备和嵌入式系统。
它被广泛应用于智能手机、平板电脑、智能电视等移动设备中。
Android系统的启动过程是一个复杂的过程，涉及到很多不同的模块和组件。
下面将详细介绍Android系统的启动原理。
Android系统的启动过程主要包括五个阶段：引导加载程序、Linux内核初始化、系统服务初始化、应用程序启动和进程初始化。
首先是引导加载程序阶段。
当设备开机时，引导加载程序会被加载并执行。
引导加载程序主要负责初始化硬件设备，并加载第二阶段的引导加载程序。
在这个阶段，设备会进行一些硬件自检和初始化操作，确保设备能够正常运行。
接着是Linux内核初始化阶段。
在这个阶段，Linux内核会被加载并执行。
Linux内核是Android系统的核心部分，它负责管理系统的各种硬件资源和提供系统服务，同时也是Android系统与硬件之间的桥梁。
在这个阶段，Linux内核会初始化一些重要的子系统，如内存管理、文件系统、网络协议栈等。
然后是系统服务初始化阶段。
在这个阶段，系统服务会被加载并启动。
系统服务是Android系统中的一些核心组件，它们负责提供各种系统功能和服务，如Activity管理、通知管理、电源管理、输入管理等。
在这个阶段，系统服务会被初始化，并通过Binder机制提供接口供应用程序调用。
接下来是应用程序启动阶段。
在这个阶段，一些重要的应用程序会被加载并启动。
Android系统中有一些应用程序是系统级别的，它们在系统启动过程中会被优先加载和启动，如Launcher、Settings等。
在这个阶段，应用程序会被启动，并进入到运行状态。
最后是进程初始化阶段。
在这个阶段，Android系统会创建并初始化一些重要的进程。
Android系统采用了一种轻量级的进程模型，每个应用程序对应一个独立的进程，各个进程之间通过IPC机制进行通信。
安卓启动流程
安卓启动流程Android启动流程是指当我们按下手机开机键之后，系统如何进行初始化和加载应用程序等相关操作，最终完成系统的正常启动并进入主界面的过程。
下面将详细介绍Android启动流程的主要步骤。
1. 加电与引导当我们按下手机的开机键时，电源管理芯片开始提供电力供应并接通整个电路。
同时，电源管理芯片会发送信号给处理器引导启动系统。
2. 启动引导加载程序处理器接收到启动信号后，会加载引导加载程序（Bootloader）。
引导加载程序主要负责初始化硬件设备、加载系统内核等操作。
引导加载程序是嵌入式系统中运行的一段代码，它的作用是为系统加载内核和其他软件。
3. 加载内核引导加载程序会根据设备启动模式（Fastboot、Recovery或正常启动）来选择加载相应的内核。
内核是操作系统的核心，它负责管理和控制系统的硬件资源，提供各种功能的驱动程序，同时也会启动各种系统服务。
4. 初始化设备驱动在内核加载完成后，系统会初始化设备驱动程序。
设备驱动程序负责与硬件设备进行通信和控制，让硬件设备可以正确地与系统交互。
5. 启动init进程在设备驱动程序加载完毕后，系统会启动init进程。
init进程是Android系统中的第一个用户级进程，它的PID（Process ID）为1。
init进程负责启动和管理其他用户级进程，它通过读取init.rc配置文件来确定要启动的进程和服务。
6. 启动系统服务init进程会根据init.rc配置文件的指令，启动各种系统服务，例如Binder服务、Activity Manager服务、Window Manager服务等。
这些系统服务是Android系统的核心组件，负责管理应用程序的生命周期、绘制界面等功能。
7. Zygote进程与应用程序加载在系统服务启动完成后，init进程会启动Zygote进程。
Zygote进程是Android系统中的特殊进程，其作用是为应用程序提供应用程序运行环境（即Dalvik或ART虚拟机环境）。
android开机过程
一、Android开机启动流程简介1、OS-level：由bootloader载入linux kernel后kernel开始初始化, 并载入built-in 的驱动程序。
Kernel完成开机后，载入init process，切换至user-space。
Init进程是第一个在user-space启动的进程。
2、Android-level：由init process读取init.rc，Native 服务启动，并启动重要的外部程序，例如：servicemanager、Zygote以及System Server等。
由 init process 根据硬件类型读取init.xxx.rc。
由init.xxx.rc加载init.xxx.sh。
由 init.xxx.sh 加载特定的硬件驱动。
如hi_tuner.ko、hi_demux.ko等。
3、Zygote-Mode：Zygote 启动完SystemServer 后，进入Zygote Mode，在Socket 等候命令。
随后，使用者将看到一个桌面环境（Home Screen）。
桌面环境由一个名为[Launcher]的应用程序负责提供。
本文档重点研究Android-level中的启动流程。
启动流程如下图所示：二、init process流程分析init进程简介init进程是第一个在user-space启动的进程。
由内核启动参数[init]传递给内核，如果该项没有设置，内核会按/etc/init,/bin/init,/sbin/init,/bin/sh的顺序进行尝试,如果都有的都没找到，内核会抛出 kernel panic：的错误。
init进程包含在跟文件系统中，跟文件系统被直接编译到了内核。
对init 进程的修改，需要重新编译烧写内核。
编译命令：#cd kernel#make uImagCONFIG_INITRAMFS_SOURCE=../out/target/product/Hi3716C/root/ -j 8#cp kernel/arch/arm/boot/uImage out/target/product/Hi3716C/kernel -afv 源代码路径：froyo\system\core\init编译的文件：builtins.cinit.cdevices.cproperty_service.cutil.cparser.clogo.c编译命令:make init生成的文件：/out/target/product/Hi3716C/root/initinit进程启动流程1.安装SIGCHLD信号。
android启动流程
android启动流程Android启动流程。
Android系统启动流程是指Android设备在开机时，系统从无到有的整个启动过程。
了解Android启动流程对于开发者和系统维护者来说都是非常重要的，因此本文将对Android启动流程进行详细介绍。
1. 加电启动。
当用户按下设备的电源按钮时，电源管理芯片开始为设备供电，同时CPU开始执行启动代码。
此时，设备进入了启动阶段。
2. Bootloader启动。
在加电启动后，设备会首先运行Bootloader，Bootloader是设备的引导程序，负责初始化硬件并加载操作系统。
Bootloader会检查设备的硬件情况，然后加载操作系统内核。
3. 内核启动。
一旦Bootloader加载了操作系统内核，内核开始初始化设备的硬件，包括CPU、内存、外设等。
内核还会挂载根文件系统，并启动init进程。
4. init进程启动。
init进程是Android系统的第一个用户空间进程，它负责启动系统的其他进程和服务。
init进程会读取init.rc文件，根据文件中的配置启动系统服务和应用程序。
5. 系统服务启动。
在init进程启动后，系统服务会被依次启动。
这些系统服务包括SurfaceFlinger、Zygote、AMS（Activity Manager Service）、PMS（Package Manager Service）等，它们负责管理系统的各个方面，如界面显示、应用程序管理、包管理等。
6. Launcher启动。
当系统服务启动完成后，Launcher会被启动，用户可以看到设备的桌面界面。
Launcher是Android系统的桌面管理器，负责显示桌面、启动应用程序等功能。
7. 应用程序启动。
最后，用户可以通过桌面上的图标启动各种应用程序，进入到自己想要使用的应用程序中。
总结。
Android启动流程经历了Bootloader启动、内核启动、init进程启动、系统服务启动、Launcher启动和应用程序启动等步骤。
安卓系统启动流程
安卓系统启动流程第一步：启动电源以及系统启用当电源按下，引导芯片代码从指定位置（固化在ROM中）开始执行，加载引导程序到RAM，然后执行。
第二步：引导程序引导程序是在安卓操作系统开始运行前的一个小程序，它是针对针对特定芯片与主板的，设备制造商要么使用很受欢迎的引导程序，比如redboot、uboot、qi bootloader或者自己开发的引导程序。
它不是安卓操作系统的一部分。
引导程序是OEM厂商和设备制造商限制和加锁的地方。
引导程序分两个阶段运行。
第一阶段，检测外部的RAM以及加载对第二阶段的有用的程序；第二阶段，引导程序设置网络、内存等等。
这些对于运行内核是有必要的，为了达到特殊的目标，引导程序可以根据配置参数和输入数据设置内核。
传统的加载器包含两个文件1. init.s初始化堆栈，清零BBS段，调用main.c的_main（）函数2. mian.c初始化硬件（主板、键盘、控制台），创建Linux标签第三步：内核内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动。
当内核完成系统设置，他首先在系统文件中寻找init文件，然后启动boot进程或者系统的第一个进程第四步：init进程init是第一个进程，可以说它是root进程或者所有进程的父进程。
init进程有两个责任：1.一是挂载目录，比如/sys、/dev、/proc，二是运行init.rc脚本init进程在/system/core/init找到init.rc在/system/core/rootdir/init.rc找到readme.txt在/system/core/init/readme.txt找到对于init.rc文件，安卓中有特定的格式和规则，在安卓中，我们叫做安卓初始化语言。
安卓初始化语言由四大类型的声明组成，即Action（动作）、Commands（命令）、Services（服务）、Options（选项）。
Action（动作）：动作是以命令流程命名的，有一个触发器决定动作是否发生。
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一，系统引导bootloader
加电，cpu执行bootloader程序，正常启动系统，加载boot.img【其中包含内核。
还有ramdisk】
二，内核kernel
bootloader加载kernel，kernel自解压，初始化，载入built-in驱动程序，完成启动。
内核启动后会创建若干内核线程，在后装入并执行程序/sbin/init/,载入init process，切换至用户空间（user-space）
内核zImage解压缩
head.S【这是ARM-Linux运行的第一个文件，这些代码是一个比较独立的代码包裹器。
其作用就是解压Linux内核，并将PC指针跳到内核（vmlinux）的第一条指令】首先初始化自解压相关环境（内存等），调用decompress_kernel进行解压，解压后调用start_kernel启动内核【start_kernel是任何版本linux内核的通用初始化函数，它会初始化很多东西，输出linux版本信息，设置体系结构相关的环境，页表结构初始化，设置系
统自陷入口，初始化系统IRQ，初始化核心调度器等等】，最后调用rest_init【rest_init
会调用kernel_init启动init进程（缺省是/init）。
然后执行schedule开始任务调度。
这个init是由android的./system/core/init下的代码编译出来的，由此进入了android的代码】。
三，Init进程启动
【init是kernel启动的第一个进程，init启动以后，整个android系统就起来了】
init进程启动后，根据init.rc 和init. <machine_name>.rc脚本文件建立几个基本
服务（servicemanager zygote），然后担当property service 的功能
打开.rc文件，解析文件内容。
【system/core/init/init.c】将service信息放置到service.list中【system/core/init/init_parser.c】。
建立service进程。
【service_start(…) execve(…)】
在init.c中，完成以下工作
1、初始化log系统【解析/init.rc和init.%hardware%.rc文件,在两个
文件解析步骤2时执行“early-init”行动】
2、初始化设备【在/dev下创建所有设备节点，下载firmwares】
3、初始化属性服务器【在两个文件解析步骤2时执行“init”行动】
4、开启属性服务【在两个文件解析步骤2时执行“early-boot”和
“boot”行动；在两个文件解析步骤2时执行“excecute
property”行动】
5、进入一个无限循环【等待device/property set/child进程退出事
件】
四，Servicemanager
【Servicemanager属于Native Service。
在执行init.rc时就会启动，与Zygote
一样】
通知binder设备，把自己变成context_manager
【service servicemanager/system/bin/servicemanager,从main(…)开始】
进入循环，不停的去读binder设备，看是否有对service的请求
如果有，调用svcmar_handler函数回调处理请求
【在Servicemanager中的svcmar_handler负责处理android中所有有关service的请求响应】
有增加服务请求时，由Servicemanager负责注册各项服务。
【注册后，会将该service加入svcList中，svcList中存了各个注册过的service的name和
handler。
当接收到获取service的请求时，Servicemanager会去查找该service，如果存在，则把返回数据写入reply，返回给客户。
】
【处理服务注册和监听】
五，Zygote
【Servicemanager和Zygote进程奠定了android的基础，Zygote这个进程起
来才会立起真正的android运行空间，初始化建立的service都是Native
service.rc在脚本文件中Zygote的描述，Zygote是用于初始化虚拟机的进程，
它会监听请求创建虚拟机实例的socket】
建立java runtime【Zygote从main(…)开始
frameworks/base/cmds/app_main.cpp】
创建Dalvik java虚拟机，JNI_Createjava VM()
注册Android Runtime中的JNI接口给虚拟机
呼叫Java类com.android.internal.os.ZygoteInit中的main函数
【AndroidRuntime::start(…)
frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp】
登记Listen端口，用来接受请求【registerZygoteSocket()】
加载preloaded class、resource用来加快启动速度，【preloadClasses()】
启动System Server【startSystemServer()】
进入Zygote服务框架，经过以上步骤Zygote就建立完成，利用socket通信，
接受ActivityManagerService的请求，fork应用程序。
六，System server
【System Server作为Zygote的第1个子进程，是Android Framework的核心，它主要负责Android系统初始化并启动其他服务。
其它的Android服务都由
SystemServer启动并运行在该进程空间】
Fork出独立的进程，名称为“system-server”
System service启动原生服务，包括Surface Flinger和Audio Flinger
【system_main.cpp的main函数调用system_init.cpp的system_init函数。
然
后调用SystemServer.java的SystemServer:Init2，启动新线程】
原生system service向service manager注册为IPC服务目标。
【比如
AudioFlinger.cpp的instantiate函数】
System service开始Android managed services。
Android managed services向service manager注册
System server加载所有的服务后，系统初始化完成
七，Home启动
使用xxx.systemReady()通知各个服务，系统已经就绪。
特别对于ActivityManagerService.systemReady(回馈)
Widget.wallpaper.imm（输入法）等ready通知
启动Launcher。