RK系统启动流程
RK操作流程PPT课件
RTK是高精度GPS测量定位最常用的技术， 是公司产品的最主要的组成部分。
基准站接收机设在固定的参考点位上，连续接收所有可视 GPS卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接 收机工作状态通过数据链发送出去，流动站接收机在跟踪 GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，求载波相位整 周模糊度，在通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐 标和精度指标。在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结 果。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，也可在动
态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求
解。载整周末知数解确定后，即可进行每个历元的实时处理，
只要能保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图
形，则流动站可随时给出厘米级定位结果
整周模糊度的求解是RTK能实时精确定位的关键
想要得到高精度的GPS导航定位，必须采用载波相位观测量。 对于采用载波相位作为GPS观测量，无论是对于GPS动态定位 还是GPS静态定位，整周模糊度的正确解求都是为获得高精 度定位成果的关键问题。一旦整周模糊度正确固定，载波相 位观测值即可转换为高精度的测相伪距，从而实现厘米级的 动态定位精度。在动态定位中，由于载波相位观测值在不发 生周跳的情况下其模糊度数值不变，因而可以利用静态定位 的方法首先进行静态观测，待模糊度正确求解之后再进行动 态测量，或者占据一条已知基线，利用已知的基线向量来反 求整周模糊度—这就是所谓静态初始化的过程。但是如果在 动态测量中，一旦因周跳或失锁使连续跟踪的卫星少于4颗， 则高精度的动态则无法继续，这样就限制了载波相位在GPS 动态定位中的应用。
Maskrom模式
Maskrom模式启动次序启动的次序是这样的：1. 主控上电初始化2. BootRom 代码在 SRAM 上运⾏，校验存储设备⾥的 bootloader3. 校验通过，加载并运⾏ bootloader 引导代码4. bootloader 引导代码负责初始化 DDR 内存，加载 bootloader 完整代码到 DDR 内存中并运⾏5. bootloader 加载存储设备上的 Linux 内核，并将执⾏权交给 Linux 内核启动模式ROC-RK3308-CC 有四种启动模式：Loader 模式MaskRom 模式Recovery 模式Normal 模式Loader 模式Loader 模式下，可以进⾏固件的烧写、升级。
可以通过⼯具单独烧写某⼀个分区镜像⽂件，⽅便调试。
MaskRom 模式Flash 在未烧录固件时,芯⽚会引导进⼊ Maskrom 模式,可以进⾏初次固件的烧写;开发调试过程中若遇到 Loader ⽆法正常启动的情况,也可进⼊ Maskrom 模式烧写固件MaskRom 模式多⽤于 bootloader 损坏时的系统修复。
⼀般情况下是不⽤进⼊ MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校验失败（读取不了 IDR 块，或 bootloader 损坏）的情况下，BootRom 代码就会进⼊ MaskRom 模式。
此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接⼝传送 bootloader 代码，加载并运⾏之。
Recovery系统引导 recovery 启动，主要作⽤是升级、恢复出⼚设置类操作。
Normal 模式系统引导 rootfs 启动，加载 rootfs，⼤多数的开发都是在这个模式在调试的。
___________________________________MaskRom：MaskRom 模式是设备变砖的最后⼀条防线。
强⾏进⼊ MaskRom 涉及硬件操作，有⼀定风险，因此仅在设备进⼊不了 Loader 模式的情况下，⽅可尝试 MaskRom 模式。
操作系统的系统启动与初始化流程
操作系统的系统启动与初始化流程在计算机系统中，操作系统负责管理和控制计算机资源的分配和调度，从而提供基本的软硬件支持，保证计算机系统正常运行。
而操作系统的启动与初始化流程是指在计算机开机后，操作系统从停机状态到正常运行状态的过程。
本文将详细介绍操作系统的系统启动与初始化流程。
1、BIOS自检及启动引导当计算机按下电源按钮后，计算机首先进入了基本输入/输出系统（BIOS）的自检阶段。
BIOS会对计算机的硬件进行自检，包括检测内存、硬盘、键盘等外部设备的状态和连接情况。
同时，BIOS还会查找并加载启动引导程序。
启动引导程序位于硬盘或其他存储设备的引导扇区中，其作用是加载操作系统的核心组件。
2、加载操作系统核心组件启动引导程序会读取硬盘上的引导扇区中的信息，找到并加载操作系统的核心组件。
操作系统的核心组件通常包括内核、驱动程序和基本的系统工具。
内核是操作系统的核心部分，负责管理计算机的所有硬件和软件资源。
驱动程序是用于控制各种硬件设备的软件模块，确保硬件设备能够正常工作。
基本的系统工具包括文件管理器、任务管理器等，用于提供用户界面和操作系统的基本功能。
3、初始化操作系统的各种服务和功能在操作系统的核心组件加载完成后，操作系统会进行初始化，包括初始化各种系统服务和功能。
这些系统服务和功能包括进程管理、内存管理、文件系统、网络连接等。
进程管理负责管理和调度计算机中的各个进程，确保每个进程能够得到合理的资源分配和调度。
内存管理负责管理计算机的物理内存和虚拟内存，对内存的分配、回收和交换进行管理。
文件系统负责管理计算机中的文件和目录，提供对文件的访问和存储功能。
网络连接负责管理计算机与外部网络的连接和通信。
4、加载用户界面在操作系统的各种服务和功能初始化完成后，操作系统会加载用户界面。
用户界面是用户与计算机进行交互的接口，通常包括命令行界面和图形界面两种形式。
命令行界面提供了通过输入命令来操作计算机的方式，而图形界面则提供了更加直观和友好的操作方式，通过鼠标和图形元素来操作计算机。
操作系统启动的流程
操作系统启动的流程操作系统启动是计算机系统中非常重要的一个过程，它负责将计算机硬件初始化并加载操作系统内核，使计算机能够正常运行。
操作系统启动的流程一般包括以下几个步骤：首先是BIOS自检。
当计算机开机时，BIOS（基本输入/输出系统）会首先进行自检，检测计算机硬件是否正常工作。
这个过程包括检测内存、硬盘、显卡等硬件设备，以确保它们能够正常工作。
接着是引导加载程序。
BIOS会在自检完成后，根据设定的启动顺序（通常是先从硬盘启动）来加载引导加载程序。
引导加载程序通常存储在硬盘的引导扇区中，它的作用是加载操作系统内核并将控制权交给操作系统。
然后是加载操作系统内核。
引导加载程序会读取操作系统内核的镜像文件，并将其加载到内存中。
操作系统内核是操作系统的核心部分，负责管理计算机的资源、调度任务、提供系统调用等功能。
接着是初始化操作系统。
一旦操作系统内核加载到内存中，操作系统会开始初始化各种系统服务和驱动程序，以确保计算机能够正常运行。
这个过程包括初始化文件系统、网络服务、设备驱动程序等。
最后是启动用户界面。
一旦操作系统初始化完成，用户界面就会被启动，用户可以通过键盘、鼠标等输入设备与计算机进行交互。
用户界面通常包括桌面、任务栏、应用程序等，用户可以通过它们来操作计算机。
总的来说，操作系统启动的流程是一个复杂而精密的过程，它涉及到硬件初始化、引导加载、内核加载、系统初始化等多个环节。
只有这些步骤都顺利完成，计算机才能够正常启动并运行。
操作系统启动的流程虽然在用户看来是透明的，但却是计算机系统中至关重要的一环。
RK28DM工具使用说明
RK28DM工具使用说明一、R K28USB驱动安装1.当设备接入后，系统会弹出找到新硬件提示框(如图)，选择“从列表或指定位置安装”2.点击“浏览”，选择驱动程序存放目录。
(如图)3.显示正在安装驱动(如图)4．显示安装驱动完成(如图)二、R K28DM主要功能图(RK28DM主界面)1.修复功能:当播放器出现功能异常或者无法启动时,使用此功能进行修复.2.升级功能:当更新播放器新版本系统时,使用此功能进行升级.注意事项:升级功能正常情况下不擦除用户数据,修复功能会删除播放器所有数据,建议用户进行操作前都先备份用户盘数据三、如何进行修复?1.运行RK28DM工具2.程序启动时会去默认路径下查找系统镜像文件,若存在,则会显示镜像文件中系统和Loader的版本信息,若不存在,点击,选择系统镜像文件3.将播放器连接到PC,RK28DM工具会检测到此设备,如下图所示:4. 点击修复按钮,修复过程如下:a)开始修复前会提示用户备份数据,如下图所示:b)播放器从msc设备切换到修复状态,如下图所示:c)弹出播放器版本信息对话框,如下图所示:d)更新播放器系统信息,如下图所示:e)下载系统固件,如下图所示:f)弹出修复成功对话框,如下图所示:g)修复成功后,可以断开播放器与pc的连接,重新启动播放器四、如何进行升级?1.运行RK28DM工具2.程序启动时会去默认路径下查找系统镜像文件,若存在,则会显示镜像文件中系统和Loader的版本信息,若不存在,点击,选择系统镜像文件3.将播放器连接到PC,RK28DM工具会检测到此设备,如下图所示:4.点击升级按钮,升级过程如下:a)开始升级前会提示用户备份数据,如下图所示:b)播放器从msc设备切换到升级状态,如下图所示:c)弹出播放器版本信息对话框,如下图所示:d)更新播放器系统信息,如下图所示:e)下载系统固件,如下图所示:f)弹出升级成功对话框,如下图所示:g)升级成功后,可以断开播放器与pc的连接,重新启动播放器五、注意事项1.使用工具前先安装驱动程序,驱动程序放在安装目录下的driver目录。
linux系统启动的具体流程
Linux系统的启动过程可以分为以下五个阶段：
内核引导：当计算机打开电源后，首先是BIOS开机自检，按照BIOS中设置的启动设备（通常是硬盘）来启动。
操作系统接管硬件以后，首先读入/boot目录下的内核文件。
运行init：init进程是系统所有进程的起点，可以把它比拟成系统所有进程的老祖宗，没有这个进程，系统中任何进程都不会启动。
init程序首先需要读取配置文件/etc/inittab。
系统初始化：在init的配置文件中有这么一行：si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit，它调用执行了/etc/rc.d/rc.sysinit，而rc.sysinit是一个bash shell的脚本，它主要是完成一些系统初始化的工作，rc.sysinit是每一个运行级别都要首先运行的重要脚本。
它主要完成的工作有：激活交换分区，检查磁盘，加载硬件模块以及其它一些需要优先执行任务。
建立终端：rc执行完毕后，返回init。
这时基本系统环境已经设置好了，各种守护进程也已经启动了。
init接下来会打开6个终端，以便用户登录系统。
用户登录系统：命令行登录、ssh登录、图形界面登录3种方式。
rko教学
RKO教学1. 引言RKO（Remote Keyless Entry）是一种无线遥控技术，可以实现对汽车车门的远程锁定和解锁。
本文档将介绍RKO教学的步骤和注意事项。
2. 准备工作在进行RKO教学之前，我们需要准备以下材料： - 一辆配备RKO系统的汽车 - 遥控钥匙（RKO遥控器）3. RKO教学步骤3.1 步骤一：进入教学模式打开汽车车门，坐在驾驶位上，将车钥匙插入点火开关，然后按下点火开关将车辆点火。
3.2 步骤二：按下遥控器按键取出RKO遥控器，找到上面的锁定和解锁按键。
•锁定按键一般标有“Lock”或图标表示锁定状态。
•解锁按键一般标有“Unlock”或图标表示解锁状态。
根据自己的需求，选择按下锁定或解锁按键。
3.3 步骤三：等待教学成功完成步骤二后，等待数秒钟，直到听到遥控器发出的鸣声。
鸣声表示RKO教学成功。
3.4 步骤四：测试RKO功能完成教学后，可以进行测试以确保RKO功能正常工作。
按下遥控器按键，观察车门是否锁定或解锁。
4. 注意事项•在进行RKO教学时，确保车辆处于安全停放的状态，避免意外发生。
•按下遥控器按键后，耐心等待教学成功的鸣声，不要过早中断教学过程。
•如果RKO教学未能成功，可以重复上述步骤多次，或者咨询汽车制造商或维修中心的技术支持。
5. 结论通过本文档的介绍，我们了解了RKO教学的步骤和注意事项。
使用RKO遥控器可以方便地实现对汽车车门的远程锁定和解锁功能，提高了汽车的安全性和便利性。
如需了解更多信息，请参考相关的汽车用户手册或咨询专业技术人员。
RK2018M==MF1大容量门禁说明书
应，直到解除自我锁定状态。
但是任何一次有效的开门操作均可解除键盘自锁（如卡片开门或出门按钮开门等）。
设置成功，蜂鸣器将长鸣一声，键盘彻底锁定，除门铃按键外，其它任何按键均完全失效，只有通过复位操作才能恢复键盘按键功能，该功能是为方便只想用卡而不想用密码开门的用户而设计。
度为4-8位，最多可以连续设置4096张带附属密码的开门卡。
开门操作：刷主卡-->修改带附属密码开门卡片的附属密码如果密码输入正确的话，蜂鸣器将长鸣一声，黄灯将继续闪烁，在黄灯继续闪烁期系统初始化操作(注：第一步恢复系统初始编程密码及解除键盘硬锁定，第二步完全初始化清除全部数据)持续按住控制器电路板上初始化按钮，蜂鸣器每0.5秒会鸣叫一声，蜂鸣器第一声长鸣后，红绿黄三个灯会长亮，如果此时松开铵键，控制器将恢复系统初始编程密码及解除键盘硬锁定，如果持续按住直到控制器发出第二声长鸣，此时进行系统初始化，完成初始化操作后蜂鸣器再短鸣二声。
系统完成初始化操作后，以前保留的数据全部清除，系统编程密码恢复为0 0 0 0，开门延时恢复为5 秒。
键盘错误输入预设次数恢复为3次，键盘自我锁定的预设时间恢复为1分钟。
技术参数卡片数据容量：4096组（可以扩充到32768组）密码容量：20组开门密码感应距离：50MM ～ 150MM 静态工作电流：<0.09A 动态工作电流：<0.12A 工作湿度：10% ～ 95%工作温度：－20℃ ～ +65℃MF1多功能单机门禁 操作使用说明书简介多功能单机门禁是专门为电动门锁及安全防范系统而设计，支持感应卡开门、密码开门、感应卡+密码开门、多卡组合开门四种开门方式，多种开门方式可以同时并存，同时支持外接标准维根26读头，实现读卡与控制分离以达到更高层次的安全需要。
用户可以随意选择自己喜欢的开门方式。
编程设置直接在密码键盘上进行(也可在带键盘的标准维根26读头进行。
带键盘的维根26读头的密码键盘等同控制器密码键盘功能)，操作方便，使用简单。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
RK29机型之Android系统启动流程
分类：瑞芯微RK 2012-02-12 14:50 4439人阅读评论(0) 收藏举报/********************************************************************************************
* author：conowen@大钟
* E-mail：conowen@
* /conowen
* 注：本文为原创，仅作为学习交流使用，转载请标明作者及出处。
********************************************************************************************/
第一步：系统引导bootloader，即RK29xxLoaderXXX.bin文件
加电后，CPU将先执行 bootloader程序，然后bootloader首先会读寄存器地址base + APP_DATA1的内容，根据这个地址的值决定是否进入recovery模式或者其它模式。
bootloader还会读取MISC分区第一块的内容，决定进入recovery模式还是升级基带Baseband Processor（BP）或做其它事情
而上述寄存器与分区的值是有按键触发或者软件触发的。
a) 开机按reset+返回键，系统进入recovery模式，加载recovery.img，recovery.img
包含内核，基本的文件系统，用于工程模式的烧写
b) 开机按Power，正常启动系统，加载boot.img，boot.img包含内核，基本文件系统，用于正常启动机器（以下只分析正常启动的情况）
第二步：启动内核kernel
1) 源码：kernel/*
2) 说明：kernel由bootloader加载
第三步：文件系统(rootfs)及应用初始化（init）
1) 源码：system/core/init/*
2) 配置文件：system/rootdir/init.rc，
3) 说明：init是一个由内核启动的用户级进程，它按照init.rc中的设置执行：启动服务（这里的服务指linux底层服务，如adbd提供adb支持，vold提供SD卡挂载等），执行
命令和按其中的配置语句执行相应功能
第四步：重要的后台程序zygote
1) 源码：frameworks/base/cmds/app_main.cpp等
2) 说明：zygote是一个在init.rc中被指定启动的服务，该服务对应的命令是
/system/bin/app_process
a) 建立Java Runtime，建立虚拟机
b) 建立Socket接收ActivityManangerService的请求，用于Fork应用程序
c) 启动SystemServer
第五步：系统服务system server
1) 源码：frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
2) 说明：被zygote启动，通过System Manager管理android的服务（这里的服务指frameworks/base/services下的服务，如卫星定位服务，剪切板服务等）
第六步：桌面launcher
1) 源码：ActivityManagerService.java为入口，packages/apps/launcher*实现
2) 说明：系统启动成功后SystemServer使用xxx.systemReady()通知各个服务，系
统已经就绪，桌面程序Home就是在 ActivityManagerService.systemReady()通知的过程
中建立的，最终调用 ()启launcher
第七步：解锁
1) 源码：
frameworks/policies/base/phone/com/android/internal/policy/impl/*lock*
2) 说明：系统启动成功后SystemServer调用wm.systemReady()通知WindowManagerService，进而调用 PhoneWindowManager，最终通过LockPatternKeyguardView显示解锁界面，跟踪代码可以看到解锁界面并不是一个 Activity，这是只是向特定层上绘图，其代码了存放在特殊的位置
第八步：开机自启动的第三方应用程序
1) 源码：
frameworks/base/services/java/com/android/server/am/ActivityManagerService.java
2) 说明：系统启动成功后SystemServer调用
ActivityManagerNative.getDefault().systemReady()通知ActivityManager启动成功，ActivityManager会通过置变量mBooting，通知它的另一线程，该线程会发送广播android.intent.action.BOOT_COMPLETED以告知已注册的第三方程序在开机时自动启动。
第九步：总结
综上所述，系统层次关于启动最核心的部分是zygote(即app_process)和system server，zygote它负责最基本的虚拟机的建立，以支持各个应用程序的启动，而systemserver用
于管理android后台服务，启动步骤及顺序。
10. 参考
/basonjiang_sz/category/648399.aspx。