第八届全国海洋航行器设计与制作大赛评分细则

第八届全国海洋航行器设计与制作大赛评分细则新概念创意设计类比赛形式新概念海洋航行器、海洋工程装备创意设计介绍和演示。

比赛场地初赛在网上进行，决赛于哈尔滨工程大学进行。

比赛说明参赛作品要求本类比赛，各参赛单位，参加初赛队伍没有数量限制。

报名时需自行选择中文答辩或英文答辩，不得双报。

设计方案应有功能原理创新或总体布局创新。

设计说明书，应包括设计的创新点；计算、实施方案、设计图纸；技术发展途径；现实及潜在应用的可行性分析。

设计说明书格式依据模板，不得超过页，可由参赛报名系统导出。

参赛作品还需准备实物或三维模型和功能演示视频。

视频制作两个版本，演示版时长不得超过分钟，文件大小不得超过，正式版时长不得超过分钟，文件大小不得超过。

纸质版设计说明书、实物或三维模型和功能演示视频需要带到决赛现场展示。

作品不得含涉密内容，如有，须脱密后参赛。

比赛流程本类比赛，分为两个阶段。

预选阶段，参赛作品按规定，提交电子版设计说明书和演示版视频。

由组委会组织专家进行网评预选，最终有项中文答辩作品和项英文答辩作品进入决赛阶段。

决赛阶段，入围作品队员进行现场答辩，现场答辩总时不超过分钟，每支队伍的作品阐述时间不超过分钟。

比赛规则比赛采用评分方法进行，得分高者优胜，评分由部分构成。

创新性评分该部分满分为分，评分要素包括：原理独特性（包含但不限于航行、推进、控制等原理）；布局创新性（包含但不限于流体、结构、功能等布局）；方式新颖性（包含但不限于航行、下水、应用等方式）；要素集成性（包含但不限于文化、环保、成本等要素）。

可行性评分该部分满分为分，根据参赛作品可能形成的任务能力与特点（如大载重、高机动、长航时等）及应用前景、可行性进行综合评分。

最终得分得分创新性得分可行性得分。

对裁判的评分总分进行统计，去掉一个最高分，去掉一个最低分，其余评分取平均值，作为该作品的最终得分。

如出现两组及以上平均分相同的情况，采取计算总分再排名的方法决定获奖名单。

获奖情况依据得分排名，按照组委会规定的各奖项获奖比例，决定最终获奖情况。

航行器设计与制作比赛形式分水面组（）与水下组（）两个类别分别进行比赛，参赛者设计并制作航行器，在比赛现场按规则进行演示。

比赛场地初赛在网上进行，决赛于哈尔滨工程大学进行。

比赛说明参赛作品要求本类比赛，分为两个阶段，报名及初赛办法与类相同。

其中水面组决赛作品数不超过项，水下组决赛作品数不超过项。

决赛阶段，入围作品队员进行现场答辩，决赛阶段以现场演示为主，答辩为辅。

现场答辩总时不超过分钟，每支队伍的作品阐述时间不超过分钟。

航行器的动力装置，不得采用火箭式发动机，鼓励采用除螺旋桨之外的推进器；姿态控制方式不做限制，鼓励采用除鳍舵之外的姿态控制系统；操作方法，水下组功能演示可目视直视操作（缆控、遥控），水面组功能演示不得目视直视操作（如：自主航行、背对模型或异地操作）；制作方式不做限制，鼓励参赛学生自主手工制作。

系统使用频率，应符合主办地区无线电管理委员会的频率分配规定。

参赛作品要提供设计制作说明书和演示视频。

设计制作说明书不得超过页；演示视频时长不得超过分钟，大小不得超过，演示视频作为补充部分，不作为评分依据。

参赛作品还需提交作品制作成本明细表，在赛前提交给组委会。

作品的制作成本需控制在万人民币以内。

比赛流程决赛前，各参赛队可在规定时间内试航熟悉场地。

正式比赛时，各参赛队上场队员不得多于人。

参赛者进场后在分钟内完成放航准备，进行比赛。

比赛规则比赛采用评分方法进行，得分高者优胜。

水面航行器（类）评分规则水面航行器评分分为功能评分和制作评分部分。

功能评分满分分，评分项如表所示：制作评分满分分，评分项如表所示：水下航行器（）评分规则水下航行器评分分为航行评分、功能评分和制作评分部分。

航行评分满分分。

其中基础分满分分，航行器必须能够完成下潜、上浮基本动作；航行分满分分，航行器完成水下穿门航行动作，障碍门宽～米，障碍门上梁在水面下米；回收分满分分，航行器能正常返回水面航行到回收区。

功能评分满分分，具体评分项如表所示。

制作评分该项评分满分分，评分与水面组航行器相同，如表所示。

最终评分评分分别由各类别赛事评分要点相加所得，总得分计算方式与类比赛相同。

获奖情况依据得分排名，按照组委会规定的各奖项获奖比例，决定最终获奖情况。

舰船模型智能航行比赛形式根据信号引导，模型自主航行。

比赛场地哈尔滨工程大学。

比赛说明参赛作品要求本类比赛，各参赛单位，参加初赛队伍数量不限。

比赛分为初赛和决赛个阶段，均在现场进行。

比赛当天进行初赛轮，以轮中最优成绩作为作品初赛成绩，选拔各参赛单位前支进入决赛。

报名单位参赛队伍不足支时，可自主选择不参加初赛，直接进入决赛。

最终决出一定数量作品进入决赛，决赛采用轮制，取其决赛轮中的最好成绩作为作品决赛成绩。

模型主船体，不做限制，自行制作、购买半成品组装或整套商品模型均可。

参赛模型船在外形、尺度和推进方式上应有明显不同，同一船型的船长（水线长）或船宽差别应大于，船模外壳必须有明显船名和学校标记。

模型船首甲板上，水线以上设置侧投影高度不小于厘米，宽度不小于厘米的不透明的标靶。

模型比赛期间的所有能量来源为节号干电池，由主办方提供。

比赛流程比赛前，各参赛队可在规定时间内试航。

比赛当天早上点，于比赛场地进行检录，检录后的模型放置在指定待赛区，同一学校船模放在一起，并由专人看管。

初赛和决赛出场顺序由电脑抽签方式确定。

参赛队员按照抽签顺序领取船模，安装电池，进行比赛。

比赛必须使用同一艘模型参赛，不得中途更换。

每场比赛，参赛模型均使用新电源。

各队上场的比赛队员不得多于人。

选手放航前，需在分钟以内完成准备工作。

放航结束后，选手在成绩单上签字并将模型放回待赛区。

比赛过程中，原则上不允许调试船模。

个别特殊情况，须征得裁判同意，在规定的区域内进行调试。

全部比赛结束，裁判复核成绩完毕，选手方可取回模型。

比赛规则比赛采用计时方法进行，用时少者优胜。

航线设置航线水域，水深不小于；封闭水域。

航线上共设个引导门，引导门宽，高，依次每个引导门最大间距为，赛道总长不超过米。

引导门上有红外和超声引导信号，红外信号波长，超声波源频率为，采用与海尔牌电视遥控器相同的编码，发射圆锥角为°，发射轴线与水面平行。

模型放航时，第一个引导门开启引导信号，在模型通过引导门后，该引导门上的信号关闭，下一个引导门的引导信号开启。

其中第二个和第个引导门各有两个，分别呈对称分列，其引导信号随机开启。

决赛当天光电门布置路线以组委会会议决定为准。

计时方式模型按照引导信号，依次穿过航线上每一个导引门。

比赛以裁判下达放航指令开始，至最后一个门计时停止结束。

分钟内，没有按照规定线路完成比赛的，比赛结束，成绩无效。

获奖情况依据成绩排名，按照组委会规定的获奖数量，决定最终获奖情况。

对岸火力支援模拟竞赛比赛形式参赛者自行设计制作具备自动寻迹、航行控制和对陆射击能力的航行器，在规定场地与时间内，航行器依次完成自主航行和对岸射击任务。

比赛场地哈尔滨工程大学比赛说明参赛要求本类比赛，各参赛单位，参加初赛队伍数量不限。

比赛分为初赛和决赛个阶段，均在现场进行。

比赛当天进行初赛，初赛以智能航行为竞赛内容，初赛进行轮，以轮中最优成绩作为作品初赛成绩，选拔各参赛单位前支进入决赛。

报名单位参赛队伍不足支时，可自主选择不参加初赛，直接进入决赛，最终决出一定数量作品进入决赛。

决赛包括智能航行与对岸射击个阶段，决赛采用轮制，取其最好成绩作为作品决赛成绩。

模型主船体，不做限制，自行制作、购买半成品组装或整套商品模型均可。

参赛模型船在外形、尺度和推进方式上应有明显不同，同一船型的船长（水线长）或船宽差别应大于，船模外壳必须有明显船名和学校标记。

船体模型比赛期间的所有能量来源为统一规格锂电池（参数为：锂电池节，单节容量以内），遥控器电源不做限制，所有电池均为选手自备。

系统使用频率，须符合决赛主办地区无线电管理委员会的频率使用规定，并在赛前上报。

水上打靶采用（）塑料弹（由主办方提供），每组参赛队共计发子弹；弹的发射器，限定采用恒龙遥控坦克打弹波箱，同时弹发射器必须固定于船体上，需开有检查口以备赛前检录。

决赛流程正式比赛分为智能航行与对岸射击个部分。

正式比赛前一天，组织各参赛队在规定时间内试航试射。

比赛当天早上点，于比赛场地进行检录，检录后的模型放置在指定待赛区，同一学校船模放在一起，并由专人看管。

正式比赛开始至比赛结束前，参赛选手不得对上位机控制程序、航行器等进行各类修改。

如遇船只倾覆等特殊情况，须征得现场裁判允许后，对船只进行修复。

比赛时按照以下步骤实施：.智能航行阶段参照规则执行。

.对岸射击阶段（）准备阶段：裁判员下达“开始准备”指令后，参赛人员在放航区迅速完成准备工作，并将航行器放入放航区；（）航行阶段：参赛队报告“完成放航准备”，裁判员下达“放航”指令后，航行器放航运动，并开始计时，航行器航行至射击区（采用“非通视”航行，操作人员不得直接目视航行器及场地）；（）射击阶段：航行器进入射击区后，参赛操作人员开始操作炮箱进行射击（采用“非通视”射击，操作人员不得直接目视航行器、靶标及场地），自放航指令下达、计时开始后分钟内命中的弹丸为有效命中弹丸，分钟后禁止射击，否则成绩无效。

相关要求：（）智能航行阶段按照要求执行，不得对模型进行人为遥控。

（）对岸射击阶段各队上场放航操作人员（不多于人）在限定区域进行操作，船体航行控制人员、射击手于射击位就位（位置单独布置，与目标不通视，即不能观察航行器所在位置及目标所在位置，航行器操控人员及射击人员数量不得超过人）。

参赛者进场后在分钟内完成放航准备，进行比赛，自放航计时开始到航行器航行至终点区，时间不得超过分钟。

轮决赛过程中，允许更换电池。

比赛结束后，由记分员和参赛者共同核对成绩，并签字确认。

决赛两轮，取最好成绩作为最终成绩。

比赛规则比赛采用智能航行、对岸射击两阶段各自排名，综合排名为两阶段排名之和，数值低者排名更高；数值相同者，射击分数高者优先。

场地设置智能航行阶段，比赛任务区同比赛任务区类似。

射击阶段，放航区同智能航行阶段，航行器需由放航区航行至射击区（航行控制方式不限），射击区域为米×米；水池深度不低于米；放航区位置固定；场地外侧距水池边沿～米处设置固定靶，固定靶为空心圆环（直径分别为、、厘米），固定靶圆心距地面高约米、各靶间距米。

场地参考示意图如图所示，实际以现场为准。

放航区终点区约1m 约1m 约4~5m 123射击区航行门标1航行门标2约4m 2m 1m 水池高约0.5m 水深约0.3m图 对岸射击任务区参考示意图 计分方式采用分段计分方式进行计分三个固定靶为金属环且设置靶袋，分别设置、、厘米种不同直径，对应不同环数值，对应的环数分别为环、环、环，以子弹落入靶袋为有效命中（射入靶袋后弹出亦有效），比赛结束后，通过统计各靶袋内子弹计算打靶成绩，得分高者优胜；计时不设暂停（船只进水沉没除外）。