YL235A设备设计机械手传送带物料分拣任务机电一体化专业毕业论文
机电一体化毕业论文范文 (3)
机电一体化毕业论文范文引言机电一体化是近年来发展迅速的跨学科综合领域，它将机械工程和电气工程相结合，通过机械设备与电气系统的协同作用，实现了生产自动化和智能化。
本文将就机电一体化技术在制造业中的应用进行探讨，并分析其对企业效益、产品质量和竞争力的影响。
1. 机电一体化技术的发展与应用1.1 机电一体化技术的概念与特点机电一体化技术是指将机械和电气两大学科的理论与方法相结合，通过设计和开发集机械结构、传感器、执行器和控制系统为一体的综合性产品或设备。
其特点是能够实现物理力转换与信息传递的一体化，从而提高机械设备的自动化程度和智能化水平。
1.2 机电一体化技术在制造业中的应用机电一体化技术在制造业中的应用广泛，涉及到机械设备、自动化生产线、工业机器人等领域。
例如，在汽车制造业中，机电一体化技术可以实现汽车生产线的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量；在工业机器人领域，机电一体化技术可以实现机器人的精确控制和协作操作，提高生产线的灵活性和适应性。
2. 机电一体化对企业效益的影响2.1 提高生产效率机电一体化技术能够实现机械设备的自动化控制和智能化操作，从而提高生产线的生产效率。
通过引入自动化设备和智能控制系统，可以减少人力投入，降低生产成本，提高生产效率和产能。
2.2 降低故障率机电一体化技术能够实时监测机械设备的工作状态和运行参数，通过智能控制算法进行故障预测和诊断，及时进行维修和保养，有效降低故障率和停机时间，提高设备的可靠性和稳定性。
2.3 提高产品质量机电一体化技术通过精确控制和协同作用，可以提高产品的生产精度和一致性。
通过自动化设备和智能控制系统的应用，可以有效控制生产过程中的各个环节，避免人为误操作和生产差错，提高产品质量和合格率。
3. 机电一体化对产品竞争力的影响3.1 提高产品创新能力机电一体化技术的应用可以提高企业的产品设计和开发能力，开发出更加智能化、功能更强大的产品。
通过机械与电气的有机结合，可以实现产品功能的拓展和创新，提高产品的市场竞争力。
机电一体化毕业论文优秀范文
机电一体化毕业论文优秀范文机电一体化技术专业培养德、智、体、美全面发展，具有创业、创新精神和良好职业道德的高等专门人才，掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识;具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的第一线高等技术应用型人才。
机电一体化毕业论文优秀范文一：摘要：随着经济的发展和社会的进步，建筑工程项目不断增多，机电安装是建筑工程中的重要组成部分，作为现代安装施工企业运营的重要环节，建筑机电安装工程的施工技术及质量控制对于机电设备的正常运转起到关键作用。
在当前建筑机电安装行业不断发展完善的过程中，安装企业要提高自己的竞争优势，就必须加强管理，不断改进施工技术，强化质量控制与管理，以确保设备的质量安全，为安装设备的正常运行提供保障。
关键词：建筑机电;问题;控制;安装工程施工引言建筑机电安装工程一般规模较大，施工复杂，对于安装技术要求较高，因此，需要加强对建筑机电安装工程施工问题进行控制。
在机电安装过程中，施工技术和设备要求较高等因素常常影响施工质量，致使机电工程施工难度较大。
如何在安装过程中进行动态控制，保证施工质量，获取更大的经济效益是摆在工程实施面前的重大课题。
一、建筑机电安装施工中存在的问题分析1.1操作流程不规范建筑机电安装工程的专业性较强，为了保证施工质量和工作人员的安全，必须按照操作流程进行，但是，实际工作中，工作人员的操作却没有遵循规范。
据调查，目前在施工现场，80%以上的施工人员是入城打工的农民工。
他们所接受的教育水平有限，没有受过专业的技能培训，尤其是对相关的专业知识不了解，更不要说使用较先进科学技术和机电设备，因此在现场中存在重大的安全隐患，对建筑工程质量的可靠性也存在一定问题。
1.2设计深度不足，设备可用性差随着科学技术的进步，我国的机电设备型号和种类不断丰富，国家不可能对各类电气设备及材料规定统一的型号。
国内外机电产品市场良莠不齐，产品规格不统一，造成建筑机电设备各设备间不配套，降低了各设备兼容性和使用效率，设备的可用性差，而国家不可能对各类电器机电设备及材料作统一型号规定。
亚龙YL-235A型光机电装备介绍
亚龙YL－235A型光机电实训考核装备介绍一、亚龙YL－235A型光机电实训考核装备的结构YL－235A在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站，构成一个典型的机电一体化设备的机械平台；采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制或PLC主站及远程I/O实现系统控制，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线的加工过程。
各工作站的结构和功能如下：⑴供料站供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图1所示。
图1本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。
工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。
搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。
⑵加工站加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压）气缸以及相应的传感器、电磁阀构成，如图2所示。
图2本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送往装配站。
⑶装配站装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图3所示。
图3本站功能是完成上盖工序，即把黑色或白色两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装配过程。
当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。
机电一体化大专毕业设计论文
机电一体化大专毕业设计论文一、综述随着现代科技和工业领域的迅速发展，机电一体化作为融合了机械技术、电子技术以及信息技术的跨学科综合性技术，正日益成为推动工业进步的重要驱动力。
本文的毕业设计论文旨在深入探讨机电一体化的相关理论和实践应用，综述当前领域的研究现状和发展趋势。
在文献调研的基础上，我们发现机电一体化技术在制造业中的应用尤为广泛，涵盖了数控机械、工业机器人、自动化生产线等多个方面。
这些技术通过引入先进的传感器技术、控制理论以及智能化算法，使得传统机械产品具备了感知、思考、决策和执行的能力，显著提高了生产效率和产品质量。
国内外众多学者和企业对机电一体化技术进行了深入的研究和广泛的应用。
国外在机电一体化技术的研究上起步较早，理论和实践成果相对丰富。
国内虽然起步较晚，但在政策支持和市场需求推动下，机电一体化技术也取得了长足的发展。
尤其在大中专院校中，机电一体化专业的设置和培养方案不断优化，为行业输送了大量高素质的技术人才。
本论文的综述部分还将对机电一体化的核心理论、关键技术以及应用领域进行详尽阐述，并通过分析当前领域存在的问题和挑战，指出未来的发展趋势和研究方向。
本论文还将结合作者个人的实践经验和案例分析，力求为读者提供一个全面、深入的机电一体化技术概述。
1. 背景介绍：介绍机电一体化技术的背景、发展现状和趋势，阐述本设计论文的研究目的和意义。
随着科技的飞速发展，机电一体化技术已成为现代工业的核心组成部分，它不仅涉及机械、电子、计算机等多个领域，更是工业生产自动化、智能化发展的重要驱动力。
在当今社会，机电一体化技术已经深入到众多行业的生产过程中，其技术水平直接关系到企业的生产效率与竞争力。
机电一体化技术起源于工业革命时期，那时的主要目标是实现设备的自动化运行。
随着微电子技术的迅速崛起以及计算机技术的广泛应用，机电一体化逐渐演变为一个跨学科的综合性技术。
这一技术的发展涉及多个领域的融合与创新，如机械设计与制造、电子控制、计算机控制等。
基于YL-235A实训设备物料分拣的几种方法
（ 江苏省 如皋职业教育 中心校 ， 江苏 南通 ２６０ ） ２ ５０
摘 要： 物料 分拣 是 Ｙ 一 ３Ａ 实训 设 备 上 最 基本 ， 是 最 首要 的 工作 任 务 。 文 章 重 点 介 绍 了该 套 设 备 上 物 料 Ｌ ２５ 也
分拣 的几 个 基 本 方 法 。
关键 词 ： Ｌ ２ ５ Ｙ 一 ３ Ａ大 赛设 备 ； 料 分拣 ； 法 物 方
所用 的时间 ， 当物料被 拖动到槽 １ 位置处时 ， 如果 ｘ ５常
闭触点在 １Ｓ内能够 闭合 ，则说 明物料 为黑色塑料测试 ５
∞
件 ， ５ ３将被置位 ；如果 Ｘ Ｍ０ ５能跟随物料运行 到槽 １ 位 置， Ｘ 当 ２动作 则物料 为金属件 ， ５ １ Ｍ ０ 将被置位 ； 如果 ｘ ５ ｝ — — — — ——— — — —— — —— — —∞ｔ ＿ — — — —— —— — — —— —— — — — Ｉ ｃ ｍ Ⅲ ———————— 衄 ∞ ———————— ＊ 能跟随物料运行到槽 １ 位置 ， ２不动作 则物料为 白色塑 抖 ｝ ， Ｘ 曲 ｌ ｝ ∞ ｍ 如 １ ＃ 卜嚣— Ｌ——伽 ’ 搠 １ 料件 ， ５２将被置位 。 Ｍ０ 目 ————｜非———————一 一 Ｉ ｌ ＿ ２２ 当检测 白色工件 的光纤传感器在槽 １ ．２ ． 位置时 叫 — — ——— —— —— ————— —— —— ——— — —— ——— —— — —— —— 伸 ≈ 此时调节料 口漫反射光 电传感器的检测距 离 ，使 漫 图 ５程 序四 反射光 电传感器能检测 到槽 １ 位置的金属测试件 ，不能 （ 下转第 ９页）
参 考 文献 －
４ 电子通信产品 Ｅ Ｄ防护的基本要求 Ｓ
① 在产 品的设计 阶段就应该考虑产品生产 中所运用 １ Ｅ Ｄ对 电子产 品的危害及 防静 电设计ｆ１ Ｊ企业科技 ． 电子元器件 的 Ｅ Ｄ防护能力 ， Ｓ 企业单位最好是能有一个 … 郑泓．Ｓ 与发展 ， １ ， ２． ２ ０（ ） ０ ２ 自己的 电子元器件 Ｅ Ｄ顺序表 。 Ｓ 敏感 的元器件是 Ｅ Ｄ防 Ｓ ２ 电子通讯产 品的 Ｅ Ｄ防护设计 ［． Ｓ Ｊ广东科技 ， ０ ， ］ ２ ８ ０ 护 的要 害 ， 一个 注重 Ｅ Ｄ防护 的电子元器件 ， 敏感元 ［】李东奎． Ｓ 在 件较少的情况下 ， 对设计研发者无疑会减轻压力 。 （２． １）
2023最新-机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】
机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】大学生活要接近尾声了，毕业前都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有准备、有计划、比较正规的、比较重要的检验学生学习成果的形式，那么什么样的毕业论文才是好的呢？书痴者文必工，艺痴者技必良，以下是漂亮的编辑为家人们收集整理的机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】，仅供借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
机电一体化毕业论文参考篇一建筑电气工程的原材料质量采购过程不透明俗话说，巧妇难为无米之炊。
再好的工程人员，如果没有合格的原材料，他也无法造出安全可靠的房子。
同理，原材料对于建筑电气工程安装来说，其意义深远，影响重大。
这不仅因为原材料的优劣决定了成果的合格与否，而且关系着使用人的生命财产安全。
在当前，原材料问题表现在采购过程、以次充好、质量不过关等问题上。
原材料的采购中存在的普遍的回扣现象，采购人员受高回扣利益的驱使，欺骗企业与一些不正规的厂商签订购买合同这就使大量的不合格产品用在工程上，影响了工程质量。
另一方面，现在市场上假冒伪劣产品很多，如果企业没有很好的区别，很有可能购买到不合格的产品。
这些都有可能对电气工程产生巨大的影响。
建筑电气施工过程粗制滥造，管理混乱建筑电气工程的最终成果是需要通过实际的操作才能完成，最终为使用者验收。
毋庸置疑，施工过程的管理秩序，人员的责任心和专业素养等因素都对最后结果起着重要作用。
而当前的建筑电气施工过程则存在着诸多的问题，具体来说，主要以下几方面的问题。
一是线路的设计和铺设上存在施工不严的现象。
施工过程中经常会遇到此问题，厚壁钢管对焊连接，会产生内部结瘤，使穿线缆时损坏绝缘层，薄壁钢管熔焊连接会产生烧穿，埋入混凝土中会渗入浆水，导致导管堵塞。
这些现象都是不允许发生的。
二是照明器具安装存在问题。
照明器具的型号、规模和安装都是需要专门设计的，然而很多时候工程师却没有重视这些问题。
从质量管理角度对建筑电气工程的对策分析电气施工人员应具有相应的责任心及工专业素养作为一名专业的电气技术人员，首先应该具有过硬的专业素养的责任心。
亚龙YL-235A
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置简介实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1. 气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
1、绪论：亚龙YL-235A光机电一体化设备的介绍
4.控制元件
（1）可编程控制器PLC
（2）变频器
采用三菱FX2N-48MR 继电器输出，所有接口采 用安全插连接
三菱E700-0.75KW 控制 电机带动传送带转动，所 有接口采用安全插连接
5.指令开关和指示元件
本实训装置中用到的指令开关有复位按钮、自锁按钮、转 换开关和急停开关，指示元件有警示灯、指示灯和蜂鸣器。
13-16rpm 380v 0.18/0.15A 25W 50/60HZ
Part 03
各个机构的组成
01 送料机构 02 机械手搬运机构 03 物料传送及分拣机构
1.送料机构
转盘 调节支架
物料 出料口物料 检测传感器 物料检测支架
直流电机
放料转盘： 转盘中共放三种物料：金属物料、白色非 金属物料、黑色非金属物料。 驱动电机： 电动机采用24V 直流减速电动机，转速 6r/min；用于驱动放料转盘旋转。 物料支架： 将物料有效定位，并确保每次只上一个物 料。 出料口传感器： 物料检测为光电漫反射型传感器，主 要为PLC提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器 没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然 后报警。
各元件的结构和使用
01
气动执行元件
02
气动控制元件
03
各种传感器
04
控制元件
05
指令开关和指示元件
06
传动元件
1.气动执行元件
气缸、气手指、旋转气缸； 气源处理组件 (油水分离器) 空气压缩机
气 缸 的 分 类
分类 按活塞的形式 按活塞杆的形式 按有无缓冲装置
活塞式
柱塞式
膜片式 单杆 双杆
无缓冲 单侧缓冲 双侧缓冲
机械手搬运机构的实际应用
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论文作者签名：日期：指导教师签名：日期：江西机电职业技术学院毕业论文题目：YL235A设备设计机械手传送带物料分拣任务五学校：专业：机电一体化班级：学号：学生姓名：指导教师：起止日期；2011年9月-2012年5月前言作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。
众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。
PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC所不能比拟的。
组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件（上位机）所起的控制作用很小。
人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。
我们不经常使用工控机作为核心控制部分的原因有两点：第一，工控机不适于在很恶略的环境下运行；第二，工控机经常采用的W INDOWS系统并不能够让人放心，其长期运行效果并不好。
尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短，环境相对比较好的地方，人们还是希望使用IPC进行核心控制。
使用IPC进行核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。
在工厂和企业里面PLC一直是实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC的人才太少，希望针对本次实训对我们自动化的人大有裨益。
目录1.1 外观 (5)1.2 概述 (5)1.3 实训项目 (6)1.4 配置 (6)1.5 配置清单 (7)1.5.1 PLC及变频器选配表 (8)1.6 技术参数 (9)第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 (10)2.1 整机工作流程 (10)2.2 工作原理 (10)2.3 送料机构 (11)2.4 机械手搬运机构 (12)2.5 物料传送和分拣机构 (13)2.6气动原理 (14)2.7 气缸电控阀使用 (15)2.8 传感器应用说明 (177)2.8.1常用传感器的使用说明 (17)2.8.2磁性开关的使用说明 (18)第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 (18)3.1 电气电路组成 (18)3.2西门子PLC主机、变频器 (18)3.2.1端子接线图 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
3.2.2西门子PLC控制原理图 (20)3.2.3西门子I/O分配图 (21)3.2.4西门子变频器操作 (22)3.2.5西门子变频器参数设置 (26)小结 (26)参考文献 (27)附录西门子控制原理图 ............................................................................................................................................................ 电气图................................................................................................................................................................................ 梯形图................................................................................................................................................................................ 指令表 .................................................................................................................................................................................第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置1.1外观图1-1亚龙YL-235A1.2概述亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试。
控制系统采用模块组合式，由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。
触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进行组合、安装、调试。
该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际运用。
1.3实训项目1. 自动检测技术使用实训2. 气动技术应用实训3. 可编程控制器编程实训4. 电气控制电路实训5. 变频器应用实训6. 触摸屏应用实训7. 自动控制技术教学与实训8. 机械系统安装和调试实训9. 系统维护与故障检测实训1.4配置该装置配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC）、变频器装置、气动装置、传感器、气动机械手装置、上料器、送料传动和分拣装置等实训机构。
整个系统为模块化结构提供开放式实训平台，实训模块可根据不同的实训要求进行组合；同时学校还可以根据教学需要，配置不同品牌的（PLC）模块和变频器模块以及触摸屏模块，也可以增加其它实训模块。
系统的控制部分采用触摸屏模块和可编程控制器（PLC），执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置，实现了整个系统自动运行，并完成物料的分拣。
整个实训考核装置的模块之间连接方式采用安全导线连接，以确保实训和考核的安全。
1.5配置清单1.5.1PLC及变频器选配表1.6技术参数1、交流电源：三相AC380V±10%50H Z；2、温度：-10℃~40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；3、实训桌外形尺寸：长×宽×高=1200MM×800MM×840MM；4、整机消耗：≤1.5K VA；5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明2.1整机工作流程图2-12.2工作原理在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC 启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。
2.3送料机构图2-21－转盘2－调节支架3－直流电机4－物料5－出料口传感器6－物料检测支架放料转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。
驱动电机：电机采用24V直流减速电机，转速6R/MIN；用于驱动放料转盘旋转。