地下铲运机发展与结构原理介绍
铲运机的组成机构及工作原理
铲运机的组成机构及工作原理铲运机啊，说到它，真是不得不让人感慨一番！别看它在工地上蹦蹦跳跳，样子粗犷，实际上，它是个非常聪明的“工作小能手”。
你要是去看一看那些个庞大的工程项目，矿山、建筑、港口，大大小小的货物，几乎都得依靠铲运机来搬来搬去。
说起来，铲运机的构造也非常有意思，虽然它的工作看起来挺简单，但背后其实有着一堆高科技的玩意儿，真不是一般的“土豪”机器。
嘿，跟我一起瞧瞧它是怎么工作的吧！首先啊，铲运机的组成就像是一个大拼图，缺一不可。
最主要的就是它的“心脏”——发动机。
这家伙不光是为了让铲运机能跑得动，还得保证它在工作的时候，有足够的动力支撑那些大吨位的活儿。
没有发动机，铲运机啥都不是，真是连“抬头都不敢抬”。
发动机直接影响着铲运机的工作效率，能把重物推拉得那么轻松，完全得感谢这个小伙子。
而发动机上面，还得有一套液压系统，哎，这个东西可就有点技术含量了。
它负责让铲运机的铲斗上下翻动，堆料、铲土，简直是铲运机的“万金油”。
液压系统就是借助液体的压力，把小小的力量放大，让铲运机能够轻松举起几吨的重物。
接下来不得不提的就是铲运机的“胖肚子”——铲斗。
这个铲斗啊，可是设计得相当巧妙，像是一个大大的铁盆，专门用来收集各种垃圾、土壤、矿石之类的东西。
你想想，铲运机工作起来，那个铲斗随着机器的动作左右翻飞，土石方啊，什么都能装得下。
铲斗的结构也是精心设计的，不但要有足够的承载力，还要保证在翻动时，不会让那些重物掉出来，真是贴心又实用！当然了，铲斗上面有个大大的“爪子”，那可是用来抓取松散物料的。
没这“爪子”，估计铲运机连土都铲不起来。
说到这里，有没有觉得铲运机的工作原理其实挺简单的？对了，但它可不是单纯的“推土机”。
它可以轻松做很多事情，比如说装卸货物、挖土、运沙等，基本上你能想象到的“搬砖”活，它都能干。
你看，那些个运土车、矿山运输车，都是得靠铲运机来为它们“打前站”，先把需要运走的东西铲到车上，省得它们辛苦跑一趟。
JD-1地下电动铲运机产品介绍
10、 大卸载高度：1000mm 11、轴距：1880mm 12、离去角：15° 13、整机重量：7000kg 14、电缆有效长度：80m 15、 大爬坡能力：≥12° 16、外形尺寸：长*宽*高 5750mm*1400mm *2000mm 17、电动机功率： 45KW
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山东中煤集团/shenhua21
行走系统采用全液控操作，使铲运机的行驶系统更加敏捷，有效降低故障率,提高 了工作效率。卷缆系统采用液控操作，放缆收缆压力稳定，更加了不拉坏电缆。 停车制动，采用传动齿轮箱带制动摩擦片制动器，弹簧制动，液压力解除制动， 使停车制动安全可靠。铲斗采用V形结构，减少了铲取阻力。
WJD-1地下电动铲运机产品实物图
WJD-1地下电动铲运机具有结构紧凑、操作方便、 无废气污染、能耗低、噪音低、作业成本低、生 产效率高等特点，是中小型地下矿山或地下工程 更新换代的新型设备。
WJD-1地下电动铲运机技术参数
1、铲斗容积：1m3 2、额定载重：2000kg 3、大牵引力：55kN 4、大铲取力：42kN 5、行使速度：0～7.5 km/h (双向) 6、小离地间隙：200mm 7、后桥摆动角：±6° 8、 大转向角：±38° 9、小转弯半径：3900mm（外侧）
WJD-1地下电动铲运机
山东中煤集团
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WJD-1地下电动铲运机是以三相交流电动机为动力的胶轮、铰接、铲斗前置、正装 正卸式铲运机。该机采用静液压——机械传动，四轮驱动，前后机架中央铰接， 全液压转向，液压控制同步收放电缆等技术，可单人单机独立进行装、运、卸作 业，适用于阶段崩落法、空场法、房柱法、留矿法、分层充填法等采矿法的出矿 和巷道掘进出渣，要求运行净空断面不小于2.4x2.4m，运输距离不大于80m。
铲运机原理
铲运机原理铲运机是一种用于装载、运输和卸载材料的重型机械设备，它在建筑工地、矿山、港口等场所起着至关重要的作用。
铲运机的原理是利用其特殊的结构和工作原理，实现对各种材料的高效搬运和装卸操作。
本文将对铲运机的原理进行详细介绍，以便更好地了解和应用这一设备。
铲运机主要由发动机、液压系统、传动系统、工作装置等部分组成。
发动机提供动力，液压系统实现各种操作的控制，传动系统传递动力，工作装置用于装载和卸载材料。
其中，液压系统是铲运机能够实现高效作业的关键。
通过控制液压系统，铲斗可以进行升降、前倾、后倾等操作，从而实现对材料的装载和卸载。
铲运机的工作原理是利用铲斗进行装载和卸载操作。
当铲斗与材料接触时，液压系统将铲斗升起并倾斜，将材料装入铲斗中。
然后，铲斗再次升起并倾斜，将装载的材料卸载到目的地。
在整个操作过程中，铲斗的倾斜角度和升降高度可以根据需要进行调整，以适应不同的作业环境和要求。
铲运机的原理还包括其稳定性和操控性。
在进行装载和卸载操作时，铲运机需要保持稳定，以防止发生意外。
因此，铲运机通常配备有稳定器和重心调节装置，以确保其在作业过程中保持平稳。
同时，操作员需要通过操纵台对铲运机进行精准的控制，以确保操作的准确性和安全性。
除了以上的基本原理外，铲运机的设计和制造还考虑了诸多因素，如结构强度、动力传递效率、燃油经济性等。
这些因素的综合考虑，使得铲运机在各种作业环境下都能够高效、安全地完成工作。
总之，铲运机是一种应用广泛的重型机械设备，其原理是利用发动机、液压系统、传动系统和工作装置等部分的协同作用，实现对各种材料的装载和卸载操作。
了解铲运机的原理有助于更好地掌握其操作技巧和维护方法，提高工作效率和安全性。
希望通过本文的介绍，读者能够对铲运机的原理有所了解，并在实际工作中加以运用。
井下矿用铲车工作原理
井下矿用铲车工作原理
井下矿用铲车是一种用于井下矿山开采的特殊设备，它的工作原理如下：
1. 基本结构：井下矿用铲车由车身、工作装置、动力系统、操纵系统和液压系统等组成。
车身由底盘、前桥、后桥和支撑装置组成。
2. 动力系统：井下矿用铲车通常使用内燃机或电动机作为动力源。
内燃机驱动系统通过传动装置将动力传递到车轮，从而驱动铲车移动和工作。
电动机则通过电能来驱动车轮。
3. 液压系统：井下矿用铲车的液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和油管组成。
液压泵将机械能转化为液压能，通过液压缸将液压能转化为机械能，实现铲斗的提升、倾斜和卸货等操作。
4. 工作装置：井下矿用铲车的工作装置主要包括铲斗和铲斗升降机构。
铲斗用于装载、运输和卸载矿石等物料，而铲斗升降机构用于控制铲斗的升降和倾斜。
5. 操纵系统：井下矿用铲车配备了操纵系统，操作人员可以通过操纵杆、按钮或者触摸屏等设备来控制铲车的运动和工作。
操纵系统通过传感器将人员操作的指令转化为控制信号，实现对动力系统和液压系统的控制。
总结起来，井下矿用铲车通过动力系统驱动车轮移动，借助液
压系统实现铲斗的提升、倾斜和卸货等操作，由操纵系统控制铲车运动和工作。
这些部件的协同作用使得井下矿用铲车能够高效、灵活地进行矿山开采作业。
铲运机培训之铲运机简介.
为什么要使用铲运机？
❖ 1.使用铲运机是趋势 ❖ 2.节省劳动人力成本 ❖ 3.提高生产效率 ❖ 4.降低安全成本 ❖ 5.减少污染 ❖ ... ❖ ......
❖ 为什么要选择“铲旺”铲运机？ ❖ 1.技术 独立研发，拥有多项专利 ❖ 2.性能 较行业内同标准产品，性能优越 ❖ 3.质量 设计到交付，12道质检程序，层层把关 ❖ 4.品牌 拥有独立商标品牌，已通过国家矿安认证 ❖ 5.售后 专业售后团队，3次免费保养，终身免费培训 ❖ 6.荣誉 9000质量体系认证，先后多次获得国家及省级质
❖ 各油缸两端铰接点一般采用关节轴承。摇臂、大臂、 连杆、铲斗等部件之间采用销轴连接，并用干油润 滑。因而，要定期给各销轴及关节轴承处加注干润 滑油。
❖ 铲斗的举升油缸和转斗油缸均有限位装置。 ❖ 工作机构的液压系统由单独的油泵供油，它与转向
液压系统共用一个油箱，该循环由油箱、油泵、工 作阀（多路换向阀）、举升油缸、转斗油缸及过载 保护装置等组成。
量诚信荣誉
❖ ...
❖ ......
第四节 WJD-1电动铲运机技术参数
第五节 WJ-1内燃铲运机技术参数
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第 第一节 铲运机的四大系统 Nhomakorabea二
章
❖ 通常来说，铲运机的结构有四大系统，即： a.行走系统；
铲 b.工作系统： 运
机 c.转向系统：
的 结 d.卷缆系统： 构
第二节基本构造
❖ 铲运机共分为2大部分组成，前机架与后机架。前机架包括 铲斗、大臂、翻斗油缸、举升油缸、前驱动桥等。后机架包 括电机、液压泵、液压马达、分动箱、后驱动桥、卷缆装置、 液压油箱等。
❖ 铲运机的工作主要是靠液压来完成工作的， 液压油在后面 的培训有单独说明，此处不再详细讲解。
铲运机的工作原理
铲运机的工作原理
铲运机的工作原理是通过一组液压系统来实现。
首先，液压泵将机械能转变为液压能，将液压油压缩后送到液压缸中。
液压缸包括活塞和活塞杆，当液压油进入液压缸时，活塞会朝一个方向运动，这使得液压缸具有伸缩功能。
铲斗由活塞杆连接，并通过支撑臂与机身相连。
当活塞向外伸展时，活塞杆会推动铲斗向前移动，从而铲起物体。
反之，当活塞向内收缩时，铲斗会向着机身方向倾倒，将物体卸下。
铲运机还配备了控制系统，通过控制阀和液压油流量的分配，可以控制铲斗的运动。
操作员通过操纵控制手柄或脚踏板，改变液压系统的变量，从而实现铲斗的上升、下降、前进和后退等动作。
总的来说，铲运机的工作原理是利用液压系统的伸缩功能，通过控制系统控制液压油的流动，实现铲斗的运动，从而完成物体的铲取、运输和卸载等作业。
土方施工机械之铲运机
铲运机一、铲运机的用途、分类与编号铲运机是一种利用装在前后轮轴或左右履带之间的铲运斗，在行进中依次进行铲装、运载和铺卸等作业的工程机械。
其主要特点是：（1）多功能。
可以用来进行铲挖和装载，在土方工程中可直接铲挖Ⅰ～Ⅱ级较软的土，对Ⅲ～Ⅳ级较硬的土，需先把土耙松才能铲挖。
（2）高速、长距离、大容量运土能力。
铲运机的车速比自卸汽车稍低，它可以把大量的土运送到几公里外的弃土场。
铲运机主要用于大规模的土方工程中。
它的经济运距在100～1500m ，最大运距可达几公里。
拖式铲运机的最佳运距为200～400m ；自行式铲运机的合理运距为500～5000m 。
当运距小于100m 时，采用推土机施工较有利；当运距大于5000m 时，采用挖掘机或装载机与自卸汽车配合的施工方法较经济。
常用铲运机的分类如表2-3-1所示。
铲 运 机 的 分 类 表 2-3-1分 类特 点分 类特 点 按斗容量分小型：铲斗容量＜5m 3中型：铲斗容量=5～15m 3 大型：铲斗容量=15～30m 3 特大型：铲斗容量＞30m 3按卸土方式分自由卸土式 半强制卸土式 强制卸土式 按行走方式分拖 式 自行式按传动方式分机械传动式液力机械传动式 电传动式 液压传动式按行走装置分轮胎式 履带式按工作装置的操纵方式分机械式 液压式铲运机的型号用字母C 表示，L 表示轮胎式，无L 表示履带式，T 表示拖式，后面的数字表示铲运机的铲斗几何容量，单位为m 3。
如CL7表示铲斗几何容量为7m 3的轮胎式铲运机。
二、铲运机的构造与工作原理拖式铲运机本身不带动力，工作时由履带式或轮胎式牵引车牵引。
这种铲运机的特点是牵引车的利用率高，接地比压小，附着能力大和爬坡能力强，在短距离和松软潮湿地带的工程中普遍使用，工作效率低于自行式铲运机。
拖式铲运机的结构如图2-3-1所示，由拖杆1、辕架4、工作油缸5、机架8、前轮2、后轮9和铲斗7等组成。
铲斗由斗体、斗门和卸土板组成。
WJD-0.75地下铲运机说明书
从集成阀低压溢流阀溢出的过量冷却油进入马达壳内，然后通过管路进入油泵壳内， 依次流经每一个液压元件，然后从泵壳流出，经冷却器回油箱形成循环的冷却回路。 2.2.1.4 双向排量控制阀的功能
7
D
卷
揽
方
向
C
B
A
图 7 卷缆液压系统原理图 2.5 制动液压系统工作原理
铲运机的制动系统有工作制动、紧急制动和停车制动三个独立制动系统，如若某一制 动系统失灵，不影响另两个制动系统工作。这样铲运机的制动是可靠、有效的。 2.5.1 工作制动系统（见图 8）。
高压油 低压油
输
输
入
出
图 8 工作制动系统图
A
B
图 5 工作装置及液压系统图
6
2.3.2 转向机构 铲运机的转向采用中央铰接式液压转向装置，转向液压系统由油泵、全液压转向器和
一个转向油缸组成，其液压原理如图 6 所示。
图 6 转向液压系统原理 全液压转向器是本系统的核心部件，它有一个随动转阀和一对摆线针齿轮啮合副组成 的计量马达和两个缓冲阀等组成，结构简单紧凑，当机器某一侧遇到大的阻力时，缓冲阀 动作，以起到保护作用。司机转动方向盘，即可使转向油缸活塞杆伸缩，实现转向。应该 指出，本液压系统没有设置与换向踏板联动的换向阀，因此在转同一个方向的弯时，若前 进而顺时针转动方向盘，则后退时逆时针转动方向盘。 2.4 卷缆装置及液压系统 为了实现对拖曳电缆的自动卷放，使铲运机进退自如，在本机尾部一侧安装了一个电 缆卷筒（筒内装有集电环，用以连接外部电源），卷缆液压系统主要有油泵、油马达、液 压换向阀、溢流阀组成，其原理如图 7 所示。
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地下铲运机第一章：国内外地下铲运机的现状和发展趋势“地下铲运机”一词系参考英文“LHD unit"(Load-haul-dump unit)，即装—运—卸设备演绎而来。
地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。
主要用于地下矿山和隧道工程。
地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。
按动力源来分，可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。
按斗容来分，大致可分为：小型铲运机：斗容1.5m3及以下的铲运机；中型铲运机：斗容2～4m3的铲运机；大型铲运机：斗容4m3以上的铲运机。
此外，原中国有色金属工业总公司所属的衡阳有色冶金机械总厂和金川有色金属公司第二机械厂生产的地下铲运机型号采用了“CY”系列或“JCY”系列命名方法。
为简便起见，以下所使用的“铲运机”一词，均指“地下铲运机”。
一、20世纪60 --70年代：地下铲运机发展和推广的年代进入20世纪70年代，国外地下铲运机技术已渐趋成熟，形成了系列化产品。
当时的铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机，为此，需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置，采用贵金属催化净化器（和/或）水洗涤箱，还需增设通风设施，加大地下通风量来稀释柴油机尾气，并将其排出坑外，以便为矿山提供合乎卫生标准的作业条件，从而使矿山通风费用几乎成倍增加。
如果用电动铲运机取代所用的全部内燃铲运机，则所需通风量可减少一半以上。
广泛的试验和实践表明，电动铲运机具有低污染；低热量（热量不到同级内燃铲运机的30%），低噪声；维修量很小；功率损失小等优点。
缺点是：拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，也限制了运行速度，在运距较长，或矿点分散，或者在各采场或各分层频繁进行调动的地方使用，其技术性能和经济效果还不如内燃铲运机。
此外，电动铲运机还需要增加电缆，卷缆装置及供电设施的设备投资；电缆易于磨损和损坏，需定期更换，并需加强检查和保护。
二、20世纪80～90年代：地下铲运机迅速发展和技术进步的年代80年代，由于世界矿业不景气，矿山机械产品的市场竞争更趋激烈。
许多采矿与工程设备制造公司进行了兼并或联合，优化资源组合，以增强市场竞争力。
如美国瓦格纳( Wagner)公司并人瑞典阿特拉斯.柯普柯(Atlas Copco)公司，成为后者的子公司；法国塞柯玛(Secoma)公司并入艾姆科(Eimco)公司；随后艾姆科公司又与贾维斯·克拉克(larvis CLark)公司合并，在加拿大组成EJC公司。
到90年代，法国采矿设备(E.M.)公司、加拿大EJC公司相继并人芬兰汤姆洛克(Tamrock)公司；随后汤姆洛克公司又与瑞典山特维克（Sandvik）公司合并，组成山特维克·汤姆洛克公司；以生产工程车辆传动部件著称的美国克拉克-赫斯（CLark Hurth）公司并人美国德纳(DANA)公司，成为德纳公司斯佩塞(Spieer)非公路车辆零部件集团的一部分，C1ark Hurth的品牌已由DANA Spieer品牌取代。
90年代以来，国外采矿界已逐渐不再强调铲运机向大型化发展的问题，而是把更多注意力集中到设备性能的改善、提高可靠性和现代化的问题上来。
(1)动力机出现了重大的变革。
地下铲运机一直采用德国道依茨（Deutz）公司的FL912/913/413w系列风冷涡流燃烧室式柴油机。
80年代中期，美国底特律(Detroit)柴油机公司推出了柴油机电子控制系统( DDEC)，接受来自司机和传感器传递的各种电子信号（柴油机压力、温度、转速等），精确控制燃油喷油量和喷油时间，指示故障的位置，进行故障诊断，从而可使发动机的燃油消耗减少3%-5%，并缩短加速时间，改善冷启动性能，改善废气排放，使发动机的使用寿命大大延长。
同时，还有一些知名的柴油机公司，诸如道依茨、卡特皮勒、康明斯等公司也相继推出了不同型式的电子控制式水冷柴油机。
如道依茨( Deutz)公司开发的1012、1013、1015系列水冷柴油机，功率65～400kW，额定转速2100 - 2500r／min，提供电子控制和涡轮增压。
(4)多用化、组合化。
为了满足不同矿山和不同作业的需要，各铲运机制造厂家在提供标准配置的机型外，还按不同的矿石物理机械性质和作业条件提供各种可选件。
如根据矿石密度配备不同斗容和斗形的铲斗；根据卸载方式配置标准的前卸式铲斗外，还可提供推卸式铲斗、侧卸式铲斗和高举升型铲斗；根据作业环境，配置风冷柴油机或水冷柴油机；根据作业条件，配置带安全顶棚的通用驾驶室或全封闭空凋驾驶室，手动操纵或遥控操纵铲运机；有的机型还可根据用户的要求，在较短时间内将柴油动力设备更换成电动设备，或将电动设备更换成柴油动力设备。
(5)变速箱采用电/液换挡和电子控制技术。
液力机械传动式铲运机主要采用美国克拉克(Clark)公司的定轴式动力换挡变速箱，这种简单可靠的变速箱除了发展“可调式”技术解决启动、换挡时的机械冲击问题外，还推出了电／液换挡和电子控制技术，如LH514和LH514E。
(6)驱动桥采用防滑差速器、全封闭湿式多盘制动器和光面耐切割轮胎。
国外铲运机大多数采用克拉克公可的行星刚性驱动桥。
80年代以来，铲运机驱动桥内广泛采用自锁式防滑差速器( NO-SPIN)。
这种差速器能随路面条件的变化自动分配传动力矩，从而提高了机器的通过性，防止车轮打滑现象，减少轮胎磨损。
一般，中小型铲运机的前桥采用防滑差速器，后桥采用标准差速器；大中型铲运机的前桥采用标准差速器，后桥采用防滑差速器。
近几年来，出现了一种“有限打滑差速器”，这种差速器除了具有防滑差速器的优点外，还可消除自锁式防滑差速器接合时的振动负荷，能直接将打滑的扭矩加到牵引力大的一侧车轮上，使它获得更好的牵引效果。
它与防滑差速器的不同之处是：当一个车轮打滑时，它的另一个车轮只能利用整个车桥的大部分附着力，而防滑差速器的另一个车轮却可百分之百地利用整个车桥的附着力，特别是在铲掘作业时前桥负荷最大，这样大的负荷若让单个车轮的传动元件承受可能很困难，甚至承受不了。
因此，近几年有的大中型铲运机前桥采用“有限打滑差速器”，后桥采用防滑差速器。
国外铲运机工作制动从80年代就开始采用全封闭湿式多盘制动器，90年代以来得到普遍应用。
这种制动器是全封闭式的，可防止泥沙、污物的浸入，采用油冷和多盘制动结构，圆盘间隙不用调整且允许滑转传递扭矩，特别适用于重车下长坡制动工况。
它制动稳定、性能良好、简化维护保养，使用寿命长。
这种制动器分为液压制动、无压松闸式(LCB)液压制动器和弹簧制动、液压松闸式(SAHR)弹簧制动器两种类型。
有一种新型液压制动器称为行星液冷制动器(PLCB)，它装在轮边减速器内，维修时不需要拆卸轮胎、轮辋与行星轮毂。
弹簧制动器是一种新型安全型制动器，若制动油管破裂或油压下降到一定值时立即制动，且停车、紧急与工作制动三者合一，只需采用单回路制动，因而大大简化了制动系统。
国外铲运机普遍采用光面或块状深花纹矿用耐切割工程轮胎，这种轮胎承载能力大，接地比压较小，耐磨、抗刺扎能力强，使用寿命长。
(7)液压系统不断完善提高。
1)大中型铲运机液压系统工作压力有提高的趋势。
工作系统压力由14MPa提高至16～21MPa；转向系统压力由10～12MPa提高至16～21MPa。
如TORO301D和安期生ACY-3L型铲运机工作压力为2lMPa，转向压力为21MPa等。
2)液压系统动力元件仍以高压齿轮泵占统治地位，但有的大中型铲运机制动／转向系统采用柱塞式压力补偿变量泵，以充分利用发动机功率，并减少系统发热量。
3)大中型铲运机工作装置系统几乎全都采用先导控制，有的转向系统也采用先导控制，以减轻司机的劳动强度，简化管路布置。
4)液压回路中广泛采用集成块，以减少泄漏，简化管路，便于维修，最大限度提高能量效率。
5)采用世界名牌厂家的优质液压元件，提高液压系统的可靠性。
Rexruth公司的控制阀，Parker公司的密封件和蓄能器，Mico公司的制动阀等。
6)提高液压油的清洁度和过滤精度。
如E.M.公司的集中式过滤油箱(FIM)，过滤能力大，过滤精度高，减少了背压损失，降低了油温，提高了滤芯使用寿命，避免了油泵的气穴现象和外来污染。
(8)注重环保和安全。
由于地下作业条件和环境十分恶劣，因此现代铲运机特别重视人机工程学的设计。
使操作系统适应人的生理、心理特点，符合人体功能的要求，取得人机的协调、操作迅速准确和理想的视觉效果，以形成舒适安全的工作环境，减轻操作疲劳，提高工作效率，维护人身健康。
为此，现代铲运机采取如下措施：1)液压系统普遍采用先导控制，使操作轻便。
2)采用电/液换挡或电子自动换挡，减轻司机操作疲劳。
3)驾驶室更趋宽敞、舒适，操作手柄、按钮及仪表盘布置符合人机工程学要求，仪表显示和声光报警完善、齐全，安全顶棚采用落石撞击保险结构。
4)大型铲运机按人机工程学设计驾驶室，具有密封、防尘、隔音、减振、防倾翻、防落石撞击和空调的功能，司机座椅舒适、可调。
使用更为安全、高效。
(9)发展遥控铲运机（视距遥控）。
为了在环境恶劣和危险地区作业，国外从70年代中期就开始发展铲运机的视距遥控。
操作人员位于作业区内的危险范围外，直接观察和用遥控设备控制铲运机。
各主要厂家都生产了不同遥控系统的这种遥控铲运机，在矿山取得了良好的效果。
在山东黄金的新城金矿有应用。
(10)重视和发展自动化技术。
随着社会对环境越来越严格的要求和电子信息技术的迅速发展，铲运机自动化技术的发展引起了人们更大的兴趣和关注。
1991年，澳大利亚芒特艾萨矿业公司在希尔顿矿开发出一种称为Telelader的遥控铲运机，其遥控系统是在其前后设置2台摄像机，但未设任何导向装置，该铲运机已在矿山生产中使用，隧道无线电(Tunnel Radio)公司为铲运机遥控自动化项目研制的TRAylll系统软件，该系统可对来自和去往移动机械的信息提供位置显示、报告和电子邮件通信等功能。
该系统已丁1999年在瑞典LKAB 公司基鲁纳铁矿的2台TOR0 2500E型铲运机上做了12个月的试验，获得了零故障和l00%装载率的成绩。
其导航系统是利用位于铲运机上的激光扫描器测量巷道侧壁上反射带条的角度实现的。
加拿大国际镍公司正在追求一种称之为“遥控采矿”(Telemining)的全新的采矿工艺，它是“利用现代的新技术，包括地下通迅、定位、信息处理、监测和控制系统，去操作采矿设备和系统”这种系统正在该公司萨德伯里的矿山中使用。
遥控作业的铲运机上前后安装2台摄像机操作控制站里装有4台电视屏幕、控制机器及铲斗动作的脚踏板和操纵杆。