《机械设计基础》
《机械设计基础》学习笔记
掌握牙嵌离合器、摩擦离合器和电磁离合器等三种类型的离合器，以及各自的工作原理和适用场合。
过盈连接与无键连接
过盈连接的原理和特点
了解过盈连接的基本原理、类型和特 点，如圆柱面过盈连接和圆锥面过盈 连接等。
无键连接的类型和应用
掌握胀套连接、冷缩配合连接和型面 连接等三种无键连接的类型，以及各 自的应用场景和特点。
环境适应性原则
考虑材料在特定环境下的适应性， 如高温、低温、腐蚀等环境。
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材料的环境适应性考虑
温度环境
腐蚀环境
考虑材料在高温或低温环境下的性能变化， 选择耐温性好的材料。
根据腐蚀介质的种类和浓度选择耐蚀性好的 材料。
辐射环境
特殊环境
选择抗辐射性能好的材料，避免辐射对材料 性能的影响。
针对特殊环境要求选择相应的材料，如真空、 高压等环境。
动力学
研究物体机械运动与作用 力之间的关系，包括动量 定理、动量矩定理以及动 能定理等。
材料力学基础
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材料的力学性能
研究材料在不同温度、不同介 质下的力学性能，包括强度、
刚度、稳定性以及疲劳等。
杆件的拉伸与压缩
分析杆件在拉伸与压缩时的应 力、变形以及强度条件。
剪切与挤压
研究剪切与挤压的实用计算方 法以及剪切胡克定律等。
蜗杆传动机构
组成与特点
类型与应用
由蜗杆和蜗轮组成，通过蜗杆与 蜗轮之间的啮合传递运动和动力。 具有传动比大、结构紧凑、传动 平稳等特点。
根据蜗杆的形状和啮合方式，可 分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传 动等。广泛应用于各种减速装置 和传动系统中，如机床分度头、 汽车转向器等。
《机械设计基础》
绪论
(4)工艺性要求 这包含两个方面1）装配工艺形2）零件加工工艺性。 (5)可靠性要求 要求机械系统在预定的环境条件下和寿命期限内，具有 保持正常工作状态的性能，这就称为可靠性。 2.机械零件设计的基本准则及一般步骤 (1)根据零件的使用要求（如功率、转速等），选择零件 的类型及结构型式，并拟定计算简图。 (2)分析作用在零件上的载荷（拉、压力，剪切力）。 (3)根据零件的工作条件，按照相应的设计准则，确定许 用应力。
1.构件 从运动角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立运动单
元体组合而成的，这些独立运动单元体称为构件。 从加工制造角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立制
造单元体组合而成零件，这些独立制造单元体称为零件。 构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件
组成。图示内燃机中的连杆就是由单独加工的连杆体、 连杆头、轴瓦、螺杆、螺母、轴套等零件组成的。这 些零件分别加工制造，但是当它们装配成连杆后则作 为一个整体运动，相互之间不产生相对运动。
（2）机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传 递能量、物料和信息。 由实例可看出，各种机器的主要组成部分都是各种机构。 所以可以说，机器乃是一种可用来变换或传递能量、 物料与信息的机构组合体。
（3）机器的结构 传统的机器由如下三个部分组成： 原动件—传动部分—执行部分 现代机器一般由如下四个部分组成 原动件—传动部分—执行部分
构应用最为广泛
整理课件
§1-2 平面机构运动简图
一、用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对 位置，并能完全反映机构特征的简图。
二、绘制：
表1-1
1、运动副的符号
转动副：
整理课件
2、构件符号：
《机械设计基础》课程教学大纲
随着科技的进步和制造业的发展，机械 制造工艺也在不断更新和进步，出现了 许多新的工艺方法和工艺装备，推动了 机械制造行业的快速发展。
毛坯选择与加工余量确定
毛坯选择
毛坯是机械零件的初始形态，其选择应根据零件的材料、形状、尺寸和加工要求等因素进行综合考虑，常见的毛 坯类型有铸件、锻件、焊接件和型材等。
04 机械系统方案设计
机械系统方案概述
机械系统的基本概念
机械系统是由若干相互关联、相互作用的机械元件组成的整体， 具有特定的功能和性能。
机械系统方案设计的重要性
机械系统方案设计是机械制造过程中的重要环节，直接影响到机械 产品的性能、质量、成本和制造周期。
机械系统方案设计的步骤
明确设计任务、进行方案构思、方案评价与决策、技术设计等。
常用机构和机械零件设计
涵盖齿轮、轴承、联轴器、带传动等 常用机构和零件的设计原理和方法。
机械设计流程与方法
介绍机械设计的整体流程，包括需求 分析、方案设计、详细设计、优化改 进等阶段。
现代机械设计方法
引入计算机辅助设计、优化设计、可 靠性设计等现代设计方法，提高设计 效率和质量。
学生学习成果展示
课程作业
培养跨学科思维
鼓励学生拓宽视野，学习其他相关学 科的知识和方法，培养跨学科的思维 能力和创新能力。
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感谢您的观看
课程要求
学生应具备一定的数学、物理和 工程制图等基础知识，同时需要
具备一定的计算机应用能力。
教学内容与方法
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教学内容
包括机械设计的基本原理、 机械零部件的设计方法和 步骤、机械系统的设计方 案等。
《机械设计基础》教案
《机械设计基础》教案一、教学目标1. 知识与技能：（1）了解机械设计的基本原理和方法；（2）掌握机械零件的主要参数和选型依据；（3）熟悉机械系统的运动分析和动力分析；（4）能够运用机械设计软件进行简单的机械设计。
2. 过程与方法：（1）通过案例分析，培养学生的创新意识和解决问题的能力；（2）利用模拟实验和实际操作，提高学生的动手能力和实践能力；（3）采用小组讨论和课堂讲解，培养学生的团队协作和沟通能力。
3. 情感态度与价值观：（1）培养学生对机械设计的兴趣和热情；（2）增强学生对机械工程领域的认同感和责任感；（3）培养学生追求卓越、精益求精的职业精神。
二、教学内容第1课时：机械设计概述1. 机械设计的意义和任务2. 机械设计的过程和方法3. 机械设计师的要求和素质第2课时：机械零件的设计方法1. 机械零件的设计原则2. 机械零件的选材和加工3. 机械零件的强度计算和校核第3课时：机械系统的运动分析1. 机械系统的自由度和平衡条件2. 机械系统的运动学分析3. 机械系统的动力学分析第4课时：机械系统的动力分析1. 机械系统的动力源和动力传递2. 机械系统的负载分析和计算3. 机械系统的动力性能优化第5课时：机械设计实例分析1. 机械设计案例介绍2. 机械设计案例分析3. 机械设计案例总结和启示三、教学资源1. 教材：《机械设计基础》2. 辅助材料：PPT课件、教学图样、设计软件教程3. 实验设备：机械设计实验台、测量工具、模拟实验器材四、教学过程1. 导入：通过展示实际机械产品，引发学生对机械设计的兴趣，激发学习动机。
2. 讲解：结合PPT课件和教材，讲解本节课的重点内容，引导学生主动思考和提问。
3. 案例分析：分析机械设计实例，让学生了解机械设计的过程和方法，培养学生的创新意识和解决问题的能力。
4. 实践操作：安排学生进行模拟实验或实际操作，巩固所学知识，提高学生的动手能力和实践能力。
5. 小组讨论：组织学生进行小组讨论，分享学习心得和设计思路，培养学生的团队协作和沟通能力。
804机械设计基础考试大纲
804机械设计基础考试大纲
以下是机械设计基础的考试大纲：
考试内容
一、机械设计基础概述
1. 了解机械的定义、特征及基本构成。
2. 了解机械设计在制造业中的地位和作用。
3. 掌握机械设计的基本原则和设计流程。
二、机械设计基础知识
1. 掌握常用机械工程材料的基本性能和应用。
2. 了解机械零件的常用材料、热处理和制造工艺。
3. 熟悉机械设计中的标准、规范和常用设计数据。
三、机械传动与传动装置
1. 掌握各种传动方式的原理、特点和应用范围。
2. 掌握齿轮传动、带传动、链传动等传动装置的设计计算和选型。
3. 熟悉传动装置的安装和维护要求。
四、机械轴系及零部件
1. 掌握轴、轴承、联轴器等零部件的种类、特点和应用。
2. 掌握轴系及零部件的设计计算和选型方法。
3. 熟悉轴系及零部件的安装和维护要求。
五、机械的平衡与调速
1. 掌握回转件的平衡原理和方法。
2. 熟悉机械系统的调速原理和方法。
3. 了解机械系统的振动与减振方法。
考试要求
1. 掌握机械设计的基本概念、原理和方法，能够进行简单的机械设计计算。
2. 熟悉常用机械零件、传动装置和轴系零部件的种类、特点和应用，能够进行选型和设计计算。
3. 了解机械制造的基本工艺和规范，能够根据实际需要进行简单的工艺分析和结构设计。
4. 掌握常用的设计软件和绘图工具，能够进行基本的机械制图和三维建模。
《机械设计基础》课程标准
《机械设计基础》课程标准一、课程概述1.课程性质《机械设计基础》是机械设计与制造专业针对机械设计与制造行业人才需要的关键岗位, 经过对企业岗位典型工作任务的调研和分析后，归纳总结出来的为适应普通机床操作工及相应的调整工、工艺员、制图员、基础零部件装配工等岗位能力要求而设置的一门专业核心课程。
2.课程任务本课程的主要任务是培养学生对一般机械中常用机构和通用零部件的结构、运动特性、工作原理、类型及应用特点有一定的掌握；并能对常用机构的基本理论和设计计算，通用零件的失效形式、设计准则与设计方法有一定了解；同时具备查阅标准手册、设计简单机械及传动装置的基本能力。
从而满足本专业的学生对机械方面基础知识的需要。
3.课程要求通过课程的学习培养学生机械设计与制造方面的岗位职业能力，分析问题、解决问题的能力，养成良好的职业道德。
在教学中应突出实际、实用、实践的原则，采用多种教学方法和手段以达到注重能力的培养、贯彻加强基础、重技术应用及前后课程衔接的指导思想，注重内容的典型性、针对性，加强理论联系实际，达到学以致用的目的，为今后学生解决生产实际问题及学习专业技术打下坚实的基础。
二、教学目标4.知识目标（1）了解通用机械零件的工作原理、特点、结构、标准和一般设计方法；（2）掌握常用机构的工作原理、运动特点及应用。
5.能力目标（1）能够对各类常见机构的运动特性、工作原理进行基本分析；（2）具有机械设计所需的数据处理及计算、绘图、执行国家标准、使用技术资料的能力；（3）初步具有分析和处理机械一般问题的能力；（4）初步具有设计通用机械零件和简单机械传动装置的能力。
3.素质目标（1）培养学生严谨的工作作风和一定的创新精神；（2）培养学生的质量意识、安全意识、责任意识；（3）独立分析问题、解决问题的能力；（4）良好的沟通能力及团队协作精神。
三、与前后课程的联系1.与前续课程的联系本课程的前续课程主要是《机械制图》、《金属材料及热处理》。
《机械设计基础》课程整体设计
《机械设计基础》课程整体设计机械设计基础是一门涉及机械原理、机械零件设计和机械系统设计等多个方面的重要课程，对于培养机械工程相关专业学生的设计能力和创新思维具有关键作用。
以下将对这门课程进行整体设计。
一、课程目标1、知识目标学生应掌握机械设计的基本原理、方法和流程，包括机械传动、常用机构、机械零件的设计与计算等方面的知识。
2、能力目标通过课程学习，学生能够具备机械系统的分析和设计能力，能够运用所学知识解决实际工程中的机械设计问题。
同时，培养学生的创新能力和实践动手能力。
3、素质目标培养学生严谨的工程思维、团队协作精神和良好的职业道德，提高学生的综合素质。
二、课程内容1、机械原理部分（1）平面机构的结构分析，包括机构的组成、运动副的类型和机构自由度的计算。
（2）平面连杆机构的设计与分析，如四杆机构的类型、特性和设计方法。
（3）凸轮机构的设计，包括凸轮轮廓曲线的设计和运动规律的选择。
（4）齿轮机构的设计与计算，如齿轮的参数计算、传动比的确定和齿轮的强度校核。
2、机械零件部分（1）连接零件，如螺纹连接、键连接和销连接的设计与选用。
（2）传动零件，如带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动的设计与计算。
（3）轴系零件，如轴的设计、轴承的选择和计算以及联轴器和离合器的选用。
3、机械系统设计部分（1）简单机械系统的方案设计，包括功能分析、运动方案拟定和机构组合。
（2）机械系统的动力计算和传动比分配。
三、教学方法1、课堂讲授通过多媒体课件、模型和实物展示等方式，讲解机械设计的基本概念、原理和方法，使学生建立起系统的知识框架。
2、案例分析引入实际工程案例，引导学生分析和解决问题，提高学生的实际应用能力。
3、实验教学安排机械零件的测绘实验和机构运动方案的创新实验，培养学生的动手能力和创新思维。
4、课程设计组织学生进行机械系统的课程设计，让学生综合运用所学知识，完成一个小型机械系统的设计任务，提高学生的工程实践能力。
四、教学资源1、教材选用选择内容全面、深入浅出、案例丰富的教材，为学生提供系统的学习资料。
《机械设计基础》整体教学设计
《机械设计基础》整体教学设计一、课程定位与目标《机械设计基础》是机械类及近机类专业的一门重要技术基础课，它是将机械原理和机械零件的知识有机融合而成的一门课程。
通过本课程的学习，使学生掌握机械设计的基本理论、方法和技能，培养学生的工程实践能力和创新思维，为后续专业课程的学习和今后从事机械设计、制造及相关工作打下坚实的基础。
本课程的目标主要包括以下几个方面：1、知识目标掌握常用机构的工作原理、运动特性和设计方法，如平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。
熟悉通用机械零件的工作原理、结构特点、材料选择和设计计算方法，如轴、轴承、联轴器、离合器等。
了解机械系统的设计过程和方法，能够进行简单机械传动系统的方案设计。
2、能力目标具备正确分析和设计常用机构的能力，能够绘制机构运动简图和进行机构运动分析。
能够根据工作要求合理选择和设计通用机械零件，具备查阅相关标准和手册的能力。
能够运用所学知识进行简单机械传动系统的方案设计和结构设计，具备一定的工程实践能力。
3、素质目标培养学生的工程意识、创新意识和团队合作精神，提高学生的综合素质。
培养学生严谨的科学态度和认真负责的工作作风，树立质量意识和安全意识。
二、课程内容本课程的内容主要包括机械原理和机械零件两大部分。
1、机械原理部分机构的结构分析：介绍机构的组成、运动副的类型和机构的自由度计算。
平面连杆机构：包括平面连杆机构的类型、特点、运动分析和设计。
凸轮机构：讲解凸轮机构的类型、工作原理、从动件运动规律和设计方法。
齿轮机构：阐述齿轮机构的类型、特点、渐开线齿廓的形成和啮合特性，以及齿轮的参数计算和设计。
轮系：介绍轮系的类型、传动比计算和应用。
2、机械零件部分连接：包括螺纹连接、键连接、销连接等的类型、特点和设计计算。
传动：涵盖带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等的工作原理、特点和设计。
轴：讲解轴的类型、结构设计和强度计算。
轴承：介绍滚动轴承和滑动轴承的类型、特点、选择和计算。
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第一章概论一、判断1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。
（√）2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。
（×）3、机构是具有确定相对运动的构件组合。
（√）4、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。
（√）5、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。
（×）6、连杆是一个构件，也是一个零件。
（√）7、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。
（×）二、选择1、组成机器的运动单元体是什么（ B ）A．机构 B．构件 C．部件 D．零件2、机器与机构的本质区别是什么（ A ）A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述（ D ）A．构件是机器零件组合而成的。
B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元4、下列实物中，哪一种属于专用零件（ B ）A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ）A．数控机床的刀架B．工业机器人的手臂C．汽车的轮子 D．空气压缩机三、填空1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。
车床上的主轴属于（执行）部分。
2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。
3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。
4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。
5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。
机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。
第二章平面机构及平面连杆机构（一）一、填空题2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。
3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。
4.在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束，而引入一个低副将引入_2___个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2P L-P h。
5.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为 1 。
6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
7.计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2P L-P h，应用此公式时应注意判断：A. 复合铰链，B. 局部自由度，C. 虚约束。
二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
A. 0B. 1C. 22.在机构中原动件数目 B 机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A. 小于B. 等于C. 大于。
3.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 B 。
A. 增多B. 减少C. 不变。
4.构件运动确定的条件是 C 。
A. 自由度大于1B. 自由度大于零C. 自由度等于原动件数。
三、计算图示平面机构的自由度。
（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。
）(每题5分)F=3×5-2×7=1 F=3×7-2×9-1=2F=3×5-2×7=1 F=3×9-2×12-1×2=1F=3×3-2×4=1 F=3×3-2×4=1F=3×3-2×4=1第二章平面机构及平面连杆机构（二）一、填空：1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动___副和_移动___副相互联接而组成。
2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为__曲柄____，只能来回摇摆某一角度的构件称为__摇杆__，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_连杆_。
3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）___a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
4.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为90 。
5.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K 的值为。
6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值＞0 ，对心曲柄滑块机构的θ值＝0 ，所以它无急回特性，摆动导杆机构有急回特性。
7.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 0 ，该机构处于死点位置。
8.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成定块机构。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C 为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 BA.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K ＝1C. K＞1D. K ＝04．当曲柄的极位夹角为 D 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是。
（ C ）A.按原运动方向B.反方向C.不确定的D. 以上答案均不对6．曲柄滑决机构是由 A 演化而来的。
A. 曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D. 以上答案均不对7．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 B 。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D. 以上答案均不对8．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 A 。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D. 以上答案均不对9． B 能把转动运动转变成往复摆动运动。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D．摆动导杆机构10. C 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D．曲柄滑决机构11.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 A 。
A.传动角大一些，压力角小一些B.传动角和压力角都小一些C.传动角和压力角都大一些。
12.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且D 处于共线位置时，机构处于死点位置。
A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆13.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 A 变化的。
A.是由小到大B.是由大到小C.是不。
14.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 B 。
A.角AB.角B °°。
15.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 C 方向所夹的锐角。
A.法线B.速度C.加速度D.切线。
16.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 E 。
=1 >1 C.K<117.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 B 是最短构件。
A.一定B.不一定C.一定不三、判断题1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。
（×）2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。
（×）3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。
（√）4、极位角越大，机构的急回特性越显著。
（√）5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。
（×）四、计算题（5分）图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：L AB=10cm，L BC=25cm,L CD=20cm,L AD=30cm。
当分别固定构件L AB、L BC、L CD、L AD机架时，它们各属于哪一类机构该机构满足杆长之和条件AB为机架时，双曲柄机构AD或BC为机架时，曲柄摇杆机构CD为机架时，双摇杆机构第三章凸轮机构一、填空题1.凸轮机构主要是由_凸轮__、_从动件___和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_盘形__、_移动__凸轮等基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_尖顶__、_滚子__和平底、球面底四种。
4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的__基圆。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_压力角___。
6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_增大__而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α。
7.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生__刚性_冲击，引起机构强烈的振动。
二、选择题：1. A 对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A.尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C.平底式从动杆D. 以上均不对2． A 可使从动杆得到较大的行程。
A.盘形凸轮机构B.移动凸轮机构C.圆柱凸轮机构D. 以上均不对3.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 A 。
A.相同B.不相同C.不确定。
4.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 C 运动规律。
A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度。
5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击。
它适用于 E 场合。
A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性D.低速E.中速F.高速6.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A.大于B.小于C.等于7.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 A 。
A.永远等于B.等于常数C.随凸轮转角而变化第四章其他常用机构一、判断题：1．单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。
√2．棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。
×3．槽轮机构必须有锁止圆弧。
√4．止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。
√5．摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。
√6．槽轮机构运动系数τ恒小于。
×7．棘轮机构运动平稳性差，而槽轮机构运动平稳性好。
√二、选择题：1． B 当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。
A.只有间歇运动机构，才能实现B.除间歇运动机构外，其他机构也能实现C. 只有齿轮机构，才能实现D. 只有凸轮机构，才能实现2．棘轮机构的主动件是 B 。
A.棘轮B.棘爪C.止回棘爪D. 以上均不是3．若使槽轮机构τ增大，需要_ A _.A.增加销数B.减少径向槽数C.加快拔盘转速D.以上均不是第六章带传动（一）一、填空题：1.由于带的弹性引起和带轮之间的相对滑动称为__弹性__滑动。