2014~2015VEX IQ摩天高楼Highrise比赛通则
2014-2015FTC规则【演示文稿】
e． 电池组 i) 只允许使用一个TETRIX 可充电电池组，供电给HiTechnic 直流电机控 制器、HiTechnic伺服控制器、Samantha无线模块和可 视LED灯。 或 ii) 不超过2个的MATRIX电池组，供电给MATRIX 电机和伺服控制器。每 个电机和伺服控制器使用一个电池组。电池组必须供 电给独立的电路； 多个电池组不能并联或串联。
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<G9> 单纯为了破坏、撞翻或缠住机器人和比赛场地元件的 策略和机械装置，违背了FTC的精神，所以不被允许。但是 ，FTC比赛互动性强，机器人面对面接触多，可预期到比赛 的激烈程度。一些机器人出现翻了、被缠住和损坏，在比赛 中难免会发生。如果裁定撞翻、纠缠或损坏行为是有意或习 惯性的，违规队伍将被重罚，并被禁用，和/或取消本回合的 比赛资格。重复违规的，取消该队伍参加剩下比赛的资格。 见<G19>。
检查时，机器人会被放进一个“机器人大小标准盒”中， 机器人必须能够放进盒子。
比赛开始后，机器人可以超过规定的尺寸限制。
关于对机器人的限制，请阅读Part1中的6.2.2 机器人组件和材料的规则。
6
赛前
队伍可把机器人放在比赛场 有如下限制： 机器人开始比赛时，可以 完全在他们的联盟平台上 或完全在他们联盟驻停区 里。 每个联盟平台和驻停区可 能只有一个机器人。
f.使用MATRIX电子零件的机器人，只允许使用一个MATRIX电池箱，供 电给Samantha 无线模块。
关于其它机器人的限制，请阅读Part1中的 6.2.2机器人组件和材料的规则。
<R09>机器人马达和伺服必须受如下限制： a. 或者用TETRIX，或者用MATRIX电机和伺服控制器，搭建机器人，不能两者 都用。允许使用任何数量的TETRIX（HiTechnic）或 MATRIX电机和伺服控 制器，只要不超出对本身、NXT 以及软件的技术规格。电机控制器输出仅用 于直接控制直流电机。伺服控制 器输出仅用于直接控制伺服。
八届机器人竞赛VEX比赛规则-
第八届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛比赛规则一、关于VEX机器人工程挑战赛VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队能够自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。
二、第八届中国青少年机器人竞赛，“VEX”机器人工程挑战赛的主题为《桥式战斗》。
三、比赛场地与环境1、场地示意图2、机器人比赛场地规格与要求1）机器人比赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。
2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为 2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘 60厘米的36个方格。
（见示意图二）3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。
4）在桥的一边场地上，分别紧贴两个边墙的地方，各有一块长120厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，分别为参加比赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。
5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处摆球区，也是竞赛结束前机器人的停泊区。
6）机器人比赛用球是标准的网球，其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。
（见2008 VEX竞赛用球示意图）7）比赛用球总共77个球,其中黄球为基本球，共74个，黑球为奖励球共3个。
比赛场地内共有7处摆球区。
其中4处摆球区分别在四边侧板中间位置的场地上，另两处分别在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。
8）摆在比赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，两个甲板处各摆放3个。
vex 竞赛 知识点
vex 竞赛知识点VEX竞赛是一个面向中小学生的机器人竞赛项目，旨在培养学生的创新思维、工程实践能力和团队合作精神。
VEX竞赛涵盖了机器人设计、编程、操作等多个方面的知识点。
以下是VEX竞赛的相关知识点及其参考内容：1. 机器人基础知识- 了解机器人的定义和发展历程- 掌握机器人的组成部分和工作原理- 了解常见的机器人类型和应用领域2. 机械结构设计- 学习如何设计稳定和高效的机械结构- 掌握不同类型的传动结构和其优缺点- 熟悉机械零件的材料选择和加工方法3. 传感器应用- 了解不同类型的传感器，如触碰传感器、距离传感器、陀螺仪等- 学习传感器的原理和工作方式- 掌握传感器在机器人控制中的应用方法和编程技巧4. 编程技能- 掌握VEX编程软件的使用方法和基本语法- 学习编写控制机器人运动的程序- 熟悉编程中的条件判断、循环和函数等基本概念5. 策略与战术- 了解比赛规则和赛事流程- 学习制定机器人的战术策略和实施计划- 掌握团队合作和沟通的技巧6. 电路与电源- 理解电流、电压和电阻的基本概念- 学习电路图的绘制和电子元件的安装- 理解电源的选择和管理7. 比赛经验与技巧- 阅读以往比赛的经验分享和技巧总结- 学习其他团队的成功案例和失败经验- 参加模拟比赛和实际比赛，不断调整和改进机器人和策略以上参考内容可以通过相关书籍、教育机构的培训课程、社区论坛等途径获取。
此外，VEX官方网站和社交媒体平台上也有大量的教学资源和比赛资讯。
参赛选手还可以参加VEX官方举办的培训活动和线上讨论，与其他选手和导师进行交流和学习。
总之，通过综合利用各种资源，参赛者可以全面了解VEX竞赛的知识点并提高自己的竞赛水平。
北京科协VEXIQ机器人比赛
2016海淀科学技术协会VEXIQ青少年比赛一、比赛介绍2016年10月北京市海淀区科学技术协会将第一次举办VEXIQ “Crossover（极速过度）”比赛，本次比赛将邀请北京市各中小学队伍参加。
码高机器人将组织多支队伍参加这次比赛。
争取获得好成绩，为同学们的升学加分。
本次比赛由科协举办，比赛获奖可以直接申请小升初机器人科技特长生。
相对与北京市的很多中小学都是刚刚开始接触VEX IQ，码高机器人已经多次参加国内国际赛事，有丰富的国内国际比赛经验，并且比赛成绩优毅，多次获奖；二、基础信息1.比赛时间：预计2016年10月；2.比赛地点：市内待定；3.参赛对象：北京市中小学生；4.比赛规则：比赛赛场如下图所示。
机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队协作挑战赛均使用相同的场地。
在团队协作挑战赛中，两台机器人组成的联队一起完成任务。
在机器人技能挑战赛中，一台机器人在操作手的控制下要获得尽可能多的分数。
在编程技能挑战赛中，一台机器人要自主地获得尽可能多的分数。
比赛的目标是把得分球放在指定颜色得分区，最后两台机器人停在中间的桥上并保持平衡可以获得加分。
场上共有28个得分球。
有两个得分区，16个低篮筐，12个高篮筐，和一个桥。
记分三、定价、推广方案(一)定价1.报名费用：1)全营报名费：10600元；（费用分解：9月份训练费用2000元；国庆营5天4夜费用4800元；赛前两天集训费用1000元；两天比赛费用2800元）2)会员折扣价：9800元；3)8月末前报名优惠：1000元四、日程安排1、九月份比赛训练日程安排2、十月份集训营安排3、集训营标准说明4、往期回顾3、码高机器人所获荣誉1、中国区选拔赛VEX IQ项目亚军、三等奖和最佳未来将；2、亚锦赛亚太地区VEX金奖、VEX IQ银奖；3、2015-2016VEX世锦赛IQ项目初中组成功挺近全球100强（美国路易斯维尔）。
4、2016-2017VEX/VEX IQ中国区公开赛获得最佳惊奇奖、一等奖、二等奖、三等奖。
裁判细则解读
基本技能比赛中的特殊问题(2) 基本技能比赛中的特殊问题(2)
得分状态不需要保持到比赛结束，裁判员 应及时记录 对“火炬接力和传递”、“投掷”任务， 有数量的要求，对“竞跑” 、“跳跃”任 务，没有数量要求 除指定的跳跃任务拼装块外，机器人在其 它十字和非十字拼装块上应按黑线行走
基本技能比赛中的特殊问题(3) 基本技能比赛中的特殊问题(3)
第十一届中国青少年机器人竞赛
竞技类比赛项目裁判细则解读
规则制定和执行的原则
机器人竞赛是重要的教育和科普活动 不照搬国际比赛的规则 根据比赛实践修订规则 统一对规则的理解 通过Q&A对规则进行说明和必要的修改 通过Q&A对规则进行说明和必要的修改
机器人足球比赛中的特殊问题
允许使用压缩空气 对气瓶压力有限制 两半场之间不允许充气，不能更换气瓶 造成电子足球和对方机器人的损坏要被取 消比赛资格（其它原因造成的损坏，两次 才取消比赛资格）
跳跃任务的实例 要求机器人从下图的东、西口进、出
跳跃
跳跃
允许，不犯规
允许，不犯规
基本技能比赛中的特殊问题(4) 基本技能比赛中的特殊问题(4)
最佳任务顺序 先完成火炬传递，最后（不包括回到待命 区）完成欢庆胜利，中间完成竞跑、跳跃、 投掷中的一个或多个任务
基本技能比赛中的特殊问题(5) 基本技能比赛中的特殊问题(5)
在待命区上，不要求按黑线走，也可以翻 越
基本技能比赛记分表
FLL挑战赛中的特殊问题（1 FLL挑战赛中的特殊问题（1）
参赛队员上场时不允许携带自己的任务模 型 赛台上暂时不用的任务模型与队员自带的 策略物品分别放置
FLL挑战赛中的特殊问题（2 FLL挑战赛中的特殊问题（2）
盘点：你不得不知的国内主流的学生机器人竞赛 雷锋网
盘点：你不得不知的国内主流的学生机器人竞赛雷锋网笔者是一个从小在机器人教育体制中长大，至今童心未泯的孩子。
话说在国内，只要是家长一提到机器人，就都会是觉得很高大上的东西。
笔者深有体会，但凡是七大姑八大姨来俺们家里串门，俺爹俺娘一说俺在做机器人，就倍有面，七大姑八大姨们纷纷投来羡慕的眼神。
今天，笔者就给大家讲讲国内主流的学生机器人竞赛。
First系列First（For Inspiration and Recognition of Science and Technology）系列的机器人在国内，尤其是在华南、华北地区称得上主流，其直译为中文的意思是对科学技术的激励和认知（多么高大上的名字），其创始人迪安·卡门（DEAN KAMEN）是一位可以与福特、爱迪生相提并论的现代发明家，拥有1000多项国际专利。
当卡门的财富累积到了一定程度后，他成立了First这个非营利组织，目的是使科技活动像体育娱乐一样吸引孩子。
First旗下分为五种比赛，Jr.FLL （Junior FIRST LEGO League）、FLL（FIRST LEGO League）、FTC（First Tech Challenge）、FVC（FIRST Vex Challenge）和FRC（First Robotics Competition）一、Jr.FLLJr.FLL是一个面向5-8岁孩子的动手操作项目。
将现实世界的事物与动手做活动相结合，目的是让孩子们去发现解决问题的方法，并获得那些当今科学家和工程师们所面对的挑战。
Jr.FLL坚信，孩子们与生俱来的好奇心和创造力对于预见机遇和开发创新性方案是至关重要的。
通过鼓励孩子们发挥想象力，同时利用所学到的技术检验理论，并创造出解决问题的办法。
Jr.FLL的活动满足了孩子们现阶段的需求，也有助于他们对科学技术形成正确的理解。
Jr. FLL队伍的注册从每年8月开始，每支队伍有2到6个队员，而且还要有至少一名教练每年Jr. FLL赛季都会公布一个新的挑战任务。
(机器人竞赛课件)规则解读
比赛注意事项
1、比赛开始前机器的尺寸：
1、比赛中机器的尺寸：
a、仅在13英寸X13英寸的区域内与地面接触； a、机器伸展不超过13英寸X20英寸的范围内；
b、纳入启动区界定的13英寸X20英寸的范围内； c、机器高度可伸展超过15英寸。
c、不高于15英寸。
d、机器电机不能超过6个。
VEX 机器人大赛
又称VEX机器人世界锦标赛（VEX ROBOTICS COMPETITION）,是一项旨在通过推 广教育型机器人，拓展中小学生对科学、技术、工程和数学领域的兴趣，提高 并促进青少年的团队合作精神、领导才能和解决问题的能力的世界级大赛。
比赛的得分点：
1、得分区中球的个数； 2、篮筐（包括高、低篮筐）中球的得分； 3、是否在坡上及是否平衡的得分；
比赛类型：
机器人技能挑战赛 编程技能挑战赛 团队协作挑战赛
比赛总时长：60s
三种比赛的对比
比赛类别
场中机器数 每对操作手人数
机器人技能挑战赛 1
2
编程技能挑战赛 1
0
团队协作挑战赛 2
2
是否需要（25s~35s） 比赛总时间 交换操作手
是
60s
是
60s
是
60s
计分
1、得分区的球每个记1分； 2、低筐中的一个球记3分； 3、高筐中得一个球记5分； 4、停泊在斜坡上的（团队赛）； 6、平衡在斜坡上的所有机器人记25分（团队赛是两台）。
VEX工程赛细则
VEX工程挑战赛细则及判罚解释1、比赛场地全国比赛标准场地，机器人比赛场地环境为低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，拼接块不平整；边框上有裂缝；光照条件有变化。
比赛场地尺寸的允许误差是±25mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
（建议比赛场地放在篮球场中央位置）。
不使用赛场控制器。
2、比赛总则比赛期间，每个参赛队仅允许有2名操作手在场地上。
同一名学生不得为多支参赛队充当操作手。
不允许无关队员上场。
如出现无关队员外场指挥的情况，取消该队比赛资格，为了保证比赛公平公正,现场不能带U盘和通信设备。
比赛时长：比赛时长120秒，分自动时间和手动时间，参赛队进入准备区后，由裁判长抽签确定的队员代表抽取自动比赛时长，方案一经确定，不再变化，按照该比赛方案，参赛队在自带的计算机上编制程序，编程和调试在检录进场1小时后结束。
（比赛场地按照标准场地，自动时间从15-60秒，5秒一档抽签确定）。
比赛赛程：比赛分小组循环赛和淘汰赛，赛前进行分组抽签，比赛当天公示比赛赛程，包括场次、场地、对阵队伍、红蓝方。
小组赛中，红色联队有权把它们的机器人最后放到场上。
淘汰赛中，排序较高的联队有权把它们的机器人最后放到场上。
小组赛阶段所有队伍不安排场地测试，决赛前有半小时调试时间。
赛前准备：每场比赛前，联队有2分钟准备时间，队伍必须按时到达赛场。
在规定时间内未到场的联队将被视为弃权和失败，另一方获胜，比赛成绩记为20:0。
使用气动设备的机器人必须在入场前充气，不得在竞赛场地打气。
赛制：小学组14支联队，分A、B两组，小组赛取前两支联队进入决赛。
决赛为淘汰赛，A组第一名对B组第二名，取冠亚军，决赛中亚军组两支队伍，加赛一场取第三名，前三名均为一等奖。
初中组13支联队，分A、B两组，小组赛取前两支联队进入决赛。
决赛为淘汰赛，取冠亚军，决赛中亚军组两支队伍，加赛一场取第三名，前三名均为一等奖。
高中组6支联队，小组循环赛，冠军组加赛一场取第一名。
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第五届亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛VEX IQ挑战赛摩天高楼-比赛通则目录比赛3概述3定义3记分5规则6机器人的检查8赛事12团队协作挑战资格赛12机器人技能挑战赛14编程技能挑战赛15比赛概述比赛在图1所示的场地上进行。
机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队协作挑战赛均使用相同的场地。
在团队协作挑战赛中，两台机器人组成的联队一起完成任务。
在机器人技能挑战赛中，机器人在操作手的控制下要获得尽可能多的分数。
在编程技能挑战赛中，机器人要自主地获得尽可能多的分数。
比赛的目标是使方块在得分区中得分和用与基础相同颜色的方块建造摩天高楼，以获得最高的分数。
图1比赛场地的等角投影图场上共有36个方块，每种颜色12个，作为比赛中的得分物品。
场上还有1个得分区和3个大楼基础。
定义联队—预先指定的两支参赛队组成的团队，在一场团队协作比赛中共同工作。
联队得分—在团队协作比赛中两队所获得的分数。
方块—红、绿、蓝色方块状得分物品，约为3”的立方体。
取消比赛资格—对动作违规的参赛队给予的处罚。
参赛队在团队协作比赛中被取消比赛资格，该队得分为0。
主裁判可酌定取消重复犯规和取消比赛资格的某支参赛队的参赛资格。
操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。
操作手站位—比赛场地非得分区外围的区域，团队协作比赛期间，操作手必须站在这里。
场地要素—围栏、得分物品及所有支撑结构的统称。
地面—场地围栏内的比赛场地。
摩天高楼—用方块在基础方块上建造的垂直结构，如果方块1．与机器人没有接触；2．完全由摩天高楼或基础支撑，它就是高楼的一部分。
基础—场上可以建摩天高楼的三块区域。
基础是由围成正方形的4条VEX IQ横梁的内边沿界定的，基础方块放在中央。
基础方块—比赛开始时就在基础上的方块。
高楼高度—从基础方块算起的摩天高楼所用的方块数。
如果在摩天高楼的基础方块上并排放了两个或多个同色方块，在高楼高度上只算1个。
机器人—比赛开始前，参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。
得分—如果某个方块的一部分在得分区无限垂直向上延伸的三维空间内，就是得分。
得分区—用平行于场地短墙的第五条（从操作手站位算起）黑线的外缘和场地围墙的内缘界定的区域。
图2用灰色表示的得分区，标明了有色方块的起始位置启动区—场上两块13”x19”的地方，比赛时机器人必须从这里启动。
图3用灰色表示的启动位置学生—在任何中小学校注册就读或接受家庭教育达到中学毕业水平的人。
学生也可以是社区或青年组织或某地区学生团体的适龄成员。
他们应该是在极少的成人协助下设计、构建机器人和编制机器人程序的个人。
在2015年4月23日13岁以下的任何学生均可进入VEX IQ参赛队。
在2015年4月23日年满14岁的学生如果在8年级或以下，才有资格入队。
在2015年4月23日年满15岁的学生没有参赛资格。
小学、初中、高中注册的定义决定了学生参加VEX IQ比赛的资格。
对于多年级一贯制学校（K-8，K-12，6-12），9年级以上归入高中，6-8年级为初中，6年级以下为小学。
小学和初中学生有资格加入VEX IQ参赛队。
如果学生在单一学制的学校就读，这些学校的划分相差一年（初中包括了7-9年级，小学为K-6年级），那么，前一个定义是适用的，9年级学生有资格加入VEX IQ参赛队。
参赛队—一所或多所初中、小学或同等学历的学生组成的参赛队伍。
指定初中和小学是根据参赛队的最高水平决定的。
参赛队可与学校、社区、青年组织或地区学生团体联系在一起。
.团队协作比赛—总时间为1分钟（60秒）的操作手控制时段形成的比赛。
记分在得分区中的方块的分值等于与该方块同色的摩天高楼的高度（例如，红色的摩天高楼高度是3个方块，所有在得分区中的红色方块每个记3分）。
规则安全规则<S1>任何时候，如果机器人的运行或参赛队的动作被认为不安全或已经损坏了场地要素或得分物品，裁判可决定取消违规参赛队的资格。
该机器人再次进入场地前将被重新检查。
一般比赛规则<G1>阅读和使用本规则时，请记住在VEX IQ挑战赛中的常识总是适用的。
<G2>团队协作比赛开始时，每台机器人必须a.与地面的接触在13”x13”的区域内；b.纳入启动位置界定的13”x19”区域；c.不高于15”；d.与得分物品没有接触。
主裁判可酌定违规的机器人退出比赛。
图4合法的启动位置<G3>每支参赛队可以有两名操作手。
一名操作手控制机器人不能超过35秒钟。
允许只有学生队员的参赛队从其联队伙伴那里“借”一名操作手。
比赛中，机器人只能由操作手操作。
如果参赛队有一名以上的学生，两名操作手就必须在比赛的第25秒交换。
第二名操作手在遥控器交给他之前不能接触遥控器。
一旦遥控器换手，第一名操作手不能再接触遥控器。
违反此规定且不影响比赛的小过错会受到警告。
影响比赛的恶劣违规会导致取消比赛资格。
裁判长可酌定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。
<G4>团队协作比赛中，操作手必须始终站在操作手站位上。
<G5>比赛中，操作手不得有意接触任何方块、场地要素或机器人。
任何有意的接触会导致取消比赛资格。
偶然的接触不会受罚，除非这种接触直接影响到比赛结果。
这类接触可能导致取消比赛资格。
<G6>离开比赛场地的方块必须迅速返回接近出场的位置。
a.离开基础的基础方块必须立即返回指定的基础位置；b.方块不得返回到摩天高楼上。
<G7>得分将在一场比赛结束后场上所有物品不再运动后立即计算。
<G8>在比赛过程中，机器人不得故意分离出部件或把机构掉在场上。
如果故意分离的部件或机构影响比赛的进行，裁判员将酌定该队取消比赛资格。
多次故意犯规可能导致取消该队的参赛资格。
<G9>机器人的设计必须使得分物品能在赛后断电的情况下便于从夹持装置中取出。
<G10>比赛场地可能有±1英寸的误差，参赛队必须据此设计自己的机器人。
<G11>重赛由竞赛组织者和裁判长慎重决定，且只是一种极特殊的情况。
<G12>在VEX IQ竞赛活动中，希望各参赛队有自尊和尽责的表现。
如果参赛队员对竞赛工作人员、志愿者或对手不尊重或不文明，他们可能被取消当场或后续场次的比赛资格。
应记住，如何处理不顺利是判断的依据。
重要的是，在处理日常生活和VEX IQ挑战赛中出现的任何困难情况时，所有队员应展现出积极的态度和优良的运动精神。
无论在赛事中还是在设计/构建过程中，我们期望成年人在尊重、礼貌和积极的态度方面以身作则。
在VEX IQ项目的所有方面，学生在成人的指导下决策和工作。
VEX团体因它是一个积极的学习环境而自豪，在这里没有人（特别是成年人）给学生和赛事志愿者干扰、责备或施加不必要的压力。
我们把有压力和困难的局面看作是塑造积极行为和优良运动精神的教育机会。
<G13>如果机器人完全跑出场外、被阻挡、倾翻或需要帮助，操作手可以恢复和重新放置机器人。
这时，必须把机器人移至与围栏相接触。
在恢复机器人前，参赛队必须告知裁判员，把遥控器放下使它不被任何一名操作手掌握。
处理机器人时，机器人所持有的方块必须从机器人上拿下，不再在剩余的比赛时间内使用。
这一规定的意图是帮助参赛队在比赛中维持其机器人的功能，让参赛队修理损坏的机器人，排除机器人的故障。
不打算让参赛队以此为策略在比赛中占据优势。
如果裁判员看到参赛队有意或多次这么做，可以取消参赛队的比赛资格。
<G14>本手册中的所有规定在2014年6月2日前可能修改，目前还不能看成是正式的。
我们不希望发生重大的变化，但在2014年6月2日前保留变更的权利。
在2014年8月1日和2015年4月6日，可能会对日程手册做出更新。
机器人的检查概述每台机器人在赛前必须通过全面的检查。
这种检查将保证机器人满足所有的规定。
初次检查一般在参赛队注册/练习时进行。
每支参赛队应利用下面的规则进行自检，确保其机器人满足所有要求。
定义机器人—VEX IQ参赛队设计和构建的、在比赛中完成特定任务的、操作手控制的小车。
该机器人只能用VEX IQ平台的零件构成，不允许使用其它零件。
参赛前，每台机器人都要通过检查。
赛事工作人员可酌定进行其它检查。
检查规则<R1>参赛队的机器人在参加任何比赛前必须通过检查。
不符合任何机器人设计和构建规则的机器人可能导致取消参赛资格。
●如果对机器人做了重大的修改，在允许它参赛前必须重新检查。
●赛事工作人员可能要求参赛队接受随机的抽检，拒绝接受的参赛队会被取消比赛资格。
●裁判或检查人员可以裁定机器人违反规则。
违规的参赛队会被取消比赛资格，机器人通过再次检查前不能进入比赛场地。
<R2>每支参赛队只允许使用一台机器人参加VEX IQ挑战赛。
虽然参赛队可以在大赛期间修改这台机器人，但一队只能有一台。
VEX IQ被规定为移动式机器人的设计平台。
为了参赛，VEX IQ机器人具有如下子系统：子系统1：移动式机器人底盘，包括轮子、履带、腿或其它可使机器人在平坦的比赛场地表面运动的机构。
子系统2：动力和控制系统，包括一个正规的VEX IQ电池，一个VEX IQ控制器和使移动式机器人底盘运动的电机。
子系统3：操作比赛用品和越过场上障碍的附加的机构（和相应的电机）。
給出上述定义后，参加VEX IQ机器人赛事（含技能挑战赛）的最小的机器人必须由上面的1和2组成。
因此，如果你打算换掉整个子系统1或2,你就构建了第二台机器人，就不再合法了。
a.参赛队不得用一台机器人参赛，同时又在修改或组装第二台机器人。
b.参赛队不得在赛事中使用多台机器人互相替换。
<R3>为了参加正式的VEX IQ挑战赛，参赛队必须先注册。
注册后，参赛队会收到VEX IQ参赛队编号。
每台机器人至少应在两对侧展示清晰地写着其VEX IQ 参赛队编号的号牌。
a.VEX IQ参赛队号牌是一种非功能性装饰，不能把它用作机器人的功能部件。
b.这些号牌必须符合所有的机器人规则。
图5写有VEX IQ参赛队编号的号牌<R4>每场比赛开始前，机器人必须满足下述规定：a.只与13英寸x13英寸的地面接触；b.纳入启动位置界定的13英寸x19英寸区域内；c.不高于15英寸。
比赛开始后，机器人可以伸展超出其启动尺寸限制。
<R5>机器人在比赛开始时的启动形态必须与受检时的形态一致，且不得超出最大允许尺寸。
a.如果机器人的启动形态不止一种，必须告知检查人员，且应在其最大形态下接受检查。
b.参赛队的机器人不得以一种形态接受检查，而以另一种未检查过的形态放在启动区。
<R6>除非另有说明，机器人只能用来自VEX IQ生产线的正式机器人零件构建。