机电一体化作业
机电一体化作业(3)
作业31.按接触面摩擦性质，导轨副有哪些。
按接触面摩擦性质分：滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨、弹性摩擦导轨等。
2.导轨副应满足的基本要求是什么。
机电一体化系统对导轨的基本要求：a)导向精度高b)刚性好c)运动轻便平稳d)耐磨性好e)温度变化影响小f)结构工艺性好等。
对精度要求高的直线运动导轨，还要求：g)导轨的承载面与导向面严格分开；h)当运动件较重时．必须设有卸荷装置；i)运动件的支承，必须符合三点定位原理。
3.导轨副截面形状有哪些，其各自特点。
三角形(分对称、不对称两类)①该导轨在垂直载荷的作用下，磨损后能自动补偿．不会产生间隙，故导向精度较高。
②压板面仍需有间隙调整装置。
它的截面角度由载荷大小及导向要求而定，一般为90。
③如果导轨上所受的力，在两个方向上的分力相差很大，应采用不对称三角形，以使力的作用方向尽可能垂直于导轨面。
④导轨水平与垂直方向误差相互影响，给制造、检验和修理带来困难。
燕尾形①此类导轨磨损后不能自动补偿间隙，需设调整间隙装置。
②两燕尾面起压板面作用，用一根攘条就可调节水平与垂直方向的间隙。
③高度小，结构紧凑，可以承受颠精力矩。
④但刚度较差，摩擦力较大，制造、检验和维修都不方便。
⑤用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸受到限制的场合。
矩形①矩形导轨的特点是结构简单，制造、检验和修理方便，导轨面较宽，承载能力大，刚度高，故应用广泛。
②矩形导轨的导向精度没有三角形导轨高，磨损后不能自动补偿，须有调整间隙装置。
③水平和垂直方向上的位置各不相关，安装调整均较方便。
④在导轨的材料、裁荷、宽度相同情况下，矩形导轨的摩擦阻力和接触变形都比三角形导轨小。
圆形导轨①制造方便，可达到精密配合。
②但磨损后很难调整和补偿间隙。
③圆柱形导轨有两个自由度，适用于同时作直线运动相转动的地方。
若要限制转动。
可在圆柱表面开键槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩，亦可采用双圆柱导轨。
回转导轨用于承受轴向载荷的场合。
机电一体化作业知识讲解
机电一体化作业机电一体化_在线作业_1一、单选题•A. 响应速度快B. 质量增加C. 精度高D. 机械负载增大 •C. 导轨运动副间的摩擦力D. 系统动态误差• A . 5～6 B. 1～2 C. 2～3 D. 3～4二、多选题•C. 液晶显示器D. 状态指示灯1. (5分)下列不是混合式步进电动机特点的是（ ）。
A.断电后仍有制动力矩 B . 价格低C. 功耗较小D. 步距角较小2. (5分)在传感器的输出信号中，属于开关信号的是（ ）。
A.超声波无损探伤 B.温敏电阻 C.时间继电器 D. 应变片3. (5分)在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（ ）。
4. (5分)振弦式调频传感器中不包含（ ）器件。
A.振弦 B.磁场 C. 膜片D. 压电元件5. (5分)下列不是产生死区误差的主要原因的是（ ）。
A. 电气系统和执行元件的启动死区B. 传动机构中的间隙 6. (5分)滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。
其寿命一般比滑动丝杠要高（ ）倍。
1. (5分)以下是常用的输出设备的是（ ）。
A. 发光二极管显示器B. BCD 二—十进制码拨盘•A.阻尼 B. 增益C.刚度 D. 惯性 •A. 螺距误差B. 刀具长度的改变C. 热变形误差D. 机床溜板的摩擦三、判断2. (5分)伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（ ）等。
3. (5分)接口的三个基本功能是（ ）。
A.传递 B.处理 C.放大 D. 变换4. (5分)对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有的性能为（ ）。
A.防腐蚀 B.耐油性 C.抗振动 D. 耐磨性5. 在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是（ ）。
机电一体化_在线作业_2 一、单选题•A.控制电路 B. 调制电路C.转换电路 D. 逆变电路•A. 减小B. 不变C. 增大D. 不定1. (5分)爬行是影响进给精度的主要因素。
机电一体化第二章作业
所以：
0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 max 0.005 4 3 2 1.5 1.5 1.5 1.5 0.0201 rad
（2）为缩小其最大转角误差，可采取以下措施： ① 各级传动比应按“先小后大”原则分配，而 且要使最末一级传动比尽可能大； ② 提高末级齿轮副的精度。
2-19 设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100， 柔轮齿数为100。当刚轮固定时，试求该谐波减 速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴 的转向相比较）。 解：当刚轮固定时， ωg=0， r H zg r zg i H z r H irg , 1 , Hr r z r zg 0 H zr H zr 根据谐波齿轮减速器原理，柔轮齿数 zr 小于刚 轮齿数 zg，减速比应取负值，则 100 0 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其 基本导程为λ 0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另 一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另 一端的外齿轮转过2个齿 两端的螺母相对于套筒 同一方向转动2个齿时，试问：两个螺母之间相对 移动了多大距离？ 解：双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，两端的螺 母相对于套筒同一方向转动1个齿时，两个螺母之 间相对移动距离的计算公式：
解得刚轮齿数
zg=101.
又因为，根据谐波齿轮传动规律，刚轮固定时， 柔轮和波发生器的转向是相反的，传动比为负值， 所以，输出轴（柔轮所在轴）的转动方向，与输 入轴（波发生器所在轴）的转向相比较，是相反 的。
1 1 s z z 0 1 2
所以根据题意，两端的螺母相对于套筒同一方向 转动2个齿时，
机电一体化系统形考实训作业
机电一体化系统形考实训作业机电一体化系统形考实训作业一、介绍机电一体化系统是指将机械和电气控制技术结合在一起，实现机械设备的自动化和智能化。
本次实训作业旨在通过设计和搭建一个机电一体化系统，加深学生对于机电一体化技术的理解和应用。
二、实训内容1. 系统设计：根据题目要求，设计一个机电一体化系统，并完成系统的结构和功能设计。
2. 硬件搭建：按照设计要求，选购所需硬件设备和元件，并进行组装和连接。
3. 电气控制：设计和搭建电气控制系统，包括传感器、电机驱动和控制电路等。
4. 程序编写：根据系统功能需求，编写相应的控制程序，实现对机械设备的自动控制和操作。
5. 系统调试：对整个机电一体化系统进行调试和优化，确保系统能够正常运行和达到设计目标。
三、实训要求1. 系统设计要合理、创新且符合题目要求。
2. 硬件搭建要规范、可靠，各部件之间连接正确。
3. 电气控制要准确、稳定，各传感器和电机驱动能够正常工作。
4. 程序编写要规范、清晰，具备良好的界面和用户操作体验。
5. 系统调试要彻底，排除故障，确保系统能够稳定运行并满足设计要求。
四、作业提交1. 实物提交：将完成的机电一体化系统实物提交给实训老师进行评价和检查。
2. 报告提交：通过电子邮件方式，提交一份详细的实训报告，包括系统设计、硬件搭建、电气控制、程序编写、系统调试等内容的介绍和分析。
五、评分标准1. 系统设计（20分）：设计合理，创新性，符合题目要求。
2. 硬件搭建（20分）：规范、可靠，各部件连接正确。
3. 电气控制（20分）：准确、稳定，传感器和电机驱动正常工作。
4. 程序编写（20分）：规范、清晰，具备良好的界面和用户操作体验。
5. 系统调试（20分）：彻底、稳定，系统能够正常运行并满足设计要求。
六、注意事项1. 本实训作业要求学生严格按照学校的学术诚信规范完成，不得抄袭或剽窃他人作品。
2. 完成本实训作业需要时间和耐心，学生应提前规划实训进度，合理安排时间。
《机电一体化系统设计基础》计分作业3
《机电一体化系统设计基础》计分作业31.积分调节器的主要作用是（C）。
选择一项：A. 加快响应B. 减小振荡C. 消除静差D. 提高稳定性2.以下（C）不属于PLC系统的组成部分。
选择一项：A. 编程器B. CPUC. 硬盘D. I/O接口3.HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（D）。
选择一项：A. 能源部分B. 测试传感部分C. 执行机构D. 驱动部分4.（A）要求计算机控制系统的采样周期小一点。
选择一项：A. 提高抗干扰能力B. 执行元件C. 计算机的计算成本D. 计算机的计算精度5.以下抑制电磁干扰的措施，除了（D），其余都是从切断传播途径入手。
选择一项：A. 屏蔽B. 滤波C. 隔离D. 软件抗干扰6.以下（A）不属于现场总线技术。
选择一项：A. RS232B. HARTC. PROFIBUSD. CAN7.旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（B）。
选择一项：A. 驱动元件B. 检测元件C. 控制元件D. 能量元件8.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（C），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
选择一项：A. 系统软件B. 开发软件C. 应用软件D. 嵌入软件9.根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（C）。
选择一项：A. 机理模型法B. 统计模型法C. 混合模型法D. 试验模型法10.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（A）。
选择一项：A. 驱动部分B. 执行机构C. 能源部分D. 测试传感部分11.通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
（错）12.电磁兼容设计任务是应用电磁兼容技术的科学设计和经验方法，保证产品不被周围设备产生的电磁能量干扰。
（错）13.目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。
国开电大《机电一体化系统综合实训》作业4
1、机电一体化从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳话的一门新科学技术。
2、柔性制造系统是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、静态设计是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。
4、系统软件是由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本身的资源和方便用户使用计算机的软件。
5、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
二、填空题（每空１分，共3０分）1、对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率。
2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。
3、计算机控制系统的类型包括分级计算机控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、操作指导控制系统。
4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有取代法、整体设计法、组合法。
5、接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络。
6、对直线导轨副的基本要求是导向精度高、耐磨性好、足够的刚度、对温度变化的不敏感性和平稳。
7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小、并满足小型、轻量等要求。
8、伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节。
9、工作接地分为一点接地、多点接地。
10、STD总线的技术特点模块化设计、系统组成、修改和扩展方便、高可靠性。
1. FMC的基本控制功能。
答： 1）单元中各加工设备的任务管理与调度，其中包括制定单元作业计划、计划的管理与调度、设备和单元运行状态的登录与上报。
2）单元内物流设备的管理与调度，这些设备包括传送带、有轨或无轨物料运输车、机器人、托盘系统、工件装卸站等。
3)刀具系统的管理，包括向车间控制器和刀具预调仪提出刀具请求、将刀具分发至需要它的机床等。
《机电一体化系统》形成性作业及答案
一、填空题1．机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、 、 、信息处理技术、自动控制技术和 。
2．机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科技的进步。
系统工程、控制论和信息论是机电一体化的 基础，也是机电一体化技术的 。
微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了 基础。
机电一体化技术的发展有一个从 状况向 方向发展的过程。
3．一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素：机械本体、 、 、执行部分、控制及信息处理部分和接口。
4．机电一体化系统对动力部分的要求是用尽可能 的动力输入获得尽可能 的功能输出。
5．根据机电一体化系统匹配性要求，要求执行部分的刚性 、重量 、实现组件化、标准化和系列化，提高系统整体 。
6．机电一体化系统一方面要求驱动的高 和快速 ，同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的 和 。
7．自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标 。
8．伺服传动技术就是在 的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的 。
9．拟定机电一体化系统设计方案的方法可归结为 、 和 。
10．机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为：静摩擦力尽可能 ，动摩擦力应尽为可能小的 斜率，若为 斜率则易产生爬行，降低精度，减少寿命。
11．运动中的机械部件易产生振动，其振幅取决于系统的阻尼和固有频率，系统的阻尼越 ，最大振幅越 ，其衰减越快。
机电一体化系统作 业112．在系统设计时考虑阻尼对伺服系统的影响，一般取阻尼比ξ在到之间的欠阻尼系统，这样既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡时间较短，又具有较高的灵敏度。
13．间隙将使机械传动系统产生，影响伺服系统中位置环的。
14．在伺服系统中，通常采用原则选择总传动比，以提高伺服系统的。
二、选择题1．机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）A．交换B．放大C．传递D．以上三者2．机电一体化系统的核心是（）A．动力部分B．执行机构C．控制器D．接口3．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案..
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺 B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
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机电一体化_在线作业_1 一、单选题•A. 响应速度快B. 质量增加C. 精度高D. 机械负载增大•C. 导轨运动副间的摩擦力D. 系统动态误差•A. 5～6B. 1～2 C. 2～3 D. 3～4二、多选题•C. 液晶显示器D. 状态指示灯1. (5分)下列不是混合式步进电动机特点的是（）。
A. 断电后仍有制动力矩B. 价格低C. 功耗较小D. 步距角较小2. (5分)在传感器的输出信号中，属于开关信号的是（）。
A. 超声波无损探伤B. 温敏电阻C.时间继电器D. 应变片3. (5分)在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（）。
4.(5分)振弦式调频传感器中不包含（）器件。
A. 振弦B. 磁场C. 膜片D.压电元件5. (5分)下列不是产生死区误差的主要原因的是（）。
A. 电气系统和执行元件的启动死区B. 传动机构中的间隙6. (5分)滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。
其寿命一般比滑动丝杠要高（）倍。
1. (5分)以下是常用的输出设备的是（）。
A. 发光二极管显示器B. BCD二—十进制码拨盘•A. 阻尼B. 增益C. 刚度D. 惯性•A. 螺距误差B. 刀具长度的改变C. 热变形误差D. 机床溜板的摩擦三、判断2. (5分)伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（ ）等。
3. (5分)接口的三个基本功能是（ ）。
A. 传递B. 处理C. 放大D. 变换4. (5分)对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有的性能为（ ）。
A. 防腐蚀B. 耐油性C. 抗振动D. 耐磨性5. 在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是（ ）。
机电一体化_在线作业_2 一、单选题•A. 控制电路B. 调制电路C. 转换电路D. 逆变电路•A. 减小B. 不变C. 增大D. 不定1. (5分)爬行是影响进给精度的主要因素。
为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取的措施是提高临界转速。
（错误）2. (5分)伺服系统的工作过程是一个偏差不断产生，又不断消除的动态过渡过程。
（正确）3. (5分)无条件I/O方式常用于中断控制中。
（错误）4. (5分)齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）。
（错误）5. (5分)对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（正确）6. (5分)滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密的是双螺母齿差调隙式。
（正确）7. (5分)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素之一（正确）。
8. (5分)一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts增大。
（错误）9. 对于开环伺服系统为保证单脉冲进给要求，应将死区误差控制在几个脉冲当量以内。
（错误）1. (5分)检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。
2. (5分)一般说来，如果减小幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( )。
3.(5分)逆变器是将( )的电路。
A. 直流变直流B.直流变交流C. 交流变交流D. 交流变直流4. (5分)伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
•A. 检测环节B. 转换电路C. 换向结构D. 存储电路•A. 电气式B. 机械式C. 电磁式D. 磁阻式二、多选题•A. 链传动B. 丝杠传动C. 带传动D. 齿轮传动•A. 传动效率高B. 运动具有可逆性C. 传动精度高•D. 能自锁 三、判断5. (5分)执行元件包括能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为( )、液压式和气动式等。
6. (5分)以下不是滚珠丝杠副传动精度高的原因的是（ ）。
A. 传动的动力小B. 摩擦力小C. 热变形小D. 制造精度高1. (5分)被测量为直线位移，应选尺状的直线位移传感器，如（ ）等。
A. 旋转变压器B. 光栅尺C. 磁尺D. 直线感应同步器2. (5分)同步齿形带传动机构具有和下述传动机构相类似的为（ ）。
3. (5分)根据各晶体管基极所加的控制电压波形，可分为（ ）。
A. 单极性输出B. 有限单极性输出C. 双极性输出D. 三级性输出4. (5分)下列是滚珠丝杠的特点（ ）。
5. (5分)按照所选通的信号频率范围的不同，滤波器分为（ ）。
A. 高通滤波器B. 带通滤波器C. 低通滤波器D. 带阻滤波器机电一体化_在线作业_3 一、单选题•A. 价格较高B. 短步距角小C. 功耗较大D. 长运行频率高1. (5分)光栅尺主要用来测量直线位移或角位移。
（正确）2. (5分)增量码信号是指信号变化的周期数与被测位移成反比的信号。
（错误）3. (5分)伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
（正确）4. (5分)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素之一。
（正确）5. (5分)A／D转换时，一般不需要采样保持电路。
（错误）6. (5分)开环伺服系统中一般常采用步进电机作为执行元件。
（正确）7. (5分)串行通信可以分为以下四种方式：全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信。
（正确）8. (5分)机电接口是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。
（正确）9. (5分)滚珠丝杠副具有自锁的功能。
（错误）1. (5分)放大电路中常见的噪声有（）。
A. 低频噪声B. 热噪声C.以上都不是D. 散粒噪声2. (5分)下列不是反应式步进电动机特点的是（）。
•A. 模/数转换器B. 数据锁存器C. 数/模转换器D. 采样保持器•A. 转换速度快，精度也高B. 转换速度慢，精度也低 •C. 转换速度快，但精度低D. 转换速度慢，但精度高 二、多选题•A. 继电器B. 双极型晶体管C. MOS 场效应晶体管D. 二极管•D. PWM 驱动电路 •D. 微动机构 3. (5分)对于直流伺服电机的速度控制，应用最多的方法为（ ）。
A. 电压控制B. 磁场控制C. 电流控制D. 力矩控制4. (5分)位置检测采用差动变压器式传感器，而控制器采用微机控制方式，则接口处应加入（ ）进行转换。
5.(5分)闭环系统和开环系统相比，只要的差别为（ ）。
A . 有无机械系统B. 有无反馈环节C. 有无执行机构D. 有无比较环节6. (5分)对逐次比较式A ／D 转换器描述正确的是（ ）。
1. (5分)由摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生的弹性变形，包括（）。
A.综合弹性变形B. 扭转弹性变形C. 拉压弹性变形D. 剪切力弹性变形2. (5分)常用的电子开关有（ ）。
3.(5分)以下是步进电动机常用的驱动电路的为（ ）。
A.双电源驱动电路 B. 单电源驱动电路 C. 斩波限流驱动电路 4.(5分)机电一体化机械系统一般以下哪几大部分组成？（ ）A.传动机构 B. 导向机构 C. 执行机构•A. 大惯量B. 中惯量C. 小惯量•D. 高惯量三、判断1. (5分)温度误差是影响传动精度的因素之一（正确）。
机电一体化_在线作业_4一、单选题•D. 精度得到提高5. (5分)直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。
2. (5分)在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（错误）3. (5分)同步通信常用于并行通信。
（错误）4. (5分)在理想状态下，直流测速发电机的输出电压与转速呈指数关系。
（错误）5. (5分)PWM是通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。
（正确）6. (5分)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
（正确）7. (5分)齿轮传动机构必须采取措施消除齿侧间隙，以保证机构双向传动精度。
（正确）8. 滚珠丝杠副传动效率高,其效率高达90％～95％，能耗为滑动丝杠的1/3左右。
（正确）9. (5分)直流测速发电机输出的是与转速成反比的直流电压。
（错误）1. (5分)提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（）。
A. 超调量减小B. 稳定性增强C. 振荡次数减少2. (5分)当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择（）作为输入接口。
•A. 以上都可以B. BCD码拨盘C. 控制开关•D. 键盘•A. 控制电机转速B. 实现反馈控制C. 进行数/模转换•D. 调节电机输出扭矩4. (5分)对双积分式A／D转换器描述正确的是（）。
•A. 转换速度慢，精度也低B. 转换速度快，但精度低•C. 转换速度慢，但精度高D. 转换速度快，精度也高•A. 能B. 视具体应用情况而定C. 以上都不是•D. 不能二、多选题•A. 连接电机和传动轴•B. 转矩放大C. 配凑脉冲当量D. 惯量匹配3. (5分)控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机输出接口加入功率放大器的作用是（）。
5. (5分)直齿圆柱齿轮传动机构当采用偏心轴套调整法时，侧隙调整后（）自动进行补偿。
6.(5分)下列以下不是系统阻尼对系统影响的是( )。
A. 快速响应性B. 以上均不是C. 定位精度D. 稳定性1. (5分)谐波齿轮减速器优点的是（）。
A. 传动的侧隙小B. 传动力矩大C. 空程小D. 传动精度高2. (5分)减速器的主要作用有（）。
•C. 工作台的综合刚度D. 轴承和轴承座组成的支承刚度•A. 一端固定，一端游动B. 一端固定，一端自由 •C. 两端自由D. 两端固定三、判断1. (5分)让一个具有特定角频率ωc 的高频信号的幅值随被测量x 而变化,其中高频信号叫做调频信号。
（ 错误）2. (5分)滚珠丝杆不能自锁。
（正确 ）3. (5分)为了保证在采样过程中不丢失原来信号中所包含的信息，采样频率必须按香依(Shannon)采样定理来确定，即要求采样频率和信号中的最高频率相等。
（错误 ）4. (5分)数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
（正确 ）5. (5分)设计功放电路时切换频率的选择应高于系统中任一部件的谐振频率，以防止共振产生。
（正确 ）6. (5分)直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
（正确 ）7. (5分)为了去除键盘按键的机械抖动,一般的延时时间为10ms 。