智能迎宾机器人设计方案
科研课题报告_迎宾机器人设计
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迎宾机器人
摘要：单片机是大规模集成电路技术发展的产物，具有高性能、体积小、价格低廉、稳定可靠的特点。
单片机应用于产品的智能化及过程控制、测控系统等方面。
Intel 公司的MCS 系列为著名的普及型单片机，其控制功能强、成本低廉和软硬件资料丰富。
本次开发的控制对象——迎宾机器人就是利用MCS-51系列的单片机80C51BH 作为核心控制部分，通过扩展外部程序存储器，按照一定的动作要求进行模仿小孩吹肥皂泡，并能播放音乐。
若利用其它语音芯片，也能播出相应的声音如“欢迎”或“早上好”等。
本制作的软硬件都经过了调试，有待于制作电路板和模型。
本制作对进一步开发多功能、趣味性强、智能化的带语音功能产品有一定的借鉴意义。
关键字：单片机；迎宾机器人；模仿
1控制系统方框图
图一系统框图
单
片
机
外部程序存储器
小型步进电机
锁
存器
小风扇
音乐芯片及喇叭LCD 显示
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2控制流程图
N
Y
N
Y
N
反转，每一步延时0.16S
P3.1=1？
开始
初始化：30H 步数R3眨眼次数31H~32H 不同的延时初值
起动按钮，已按下？
眨眼10次，唱歌约32S
步进电机轴(手臂)
在最低位？
取正转控制标志位F0=0
正转(手臂举起)，每一
步延时0.16S
步数走完？
启动风扇，吹泡16S
取反转控制标志位F0=1
反转(手臂放下)，每一步延时0.16S
步数走完？
唱歌约32S
Y
N
N
Y N Y
图二控制流程图
90。
迎宾机器人实施方案模板
迎宾机器人实施方案模板一、项目背景随着科技的不断发展，人工智能技术在各个领域得到了广泛的应用。
迎宾机器人作为人工智能技术的一种应用，已经在酒店、商场、展览馆等场所得到了广泛的应用。
迎宾机器人可以代替人工完成迎宾、导览、问询等工作，为用户提供更加便捷和高效的服务。
因此，引入迎宾机器人成为了许多场所提升服务水平的重要手段。
二、项目目标本项目旨在引入迎宾机器人，提升场所的服务水平，增强用户体验，提高工作效率。
具体目标包括：1. 提供迎宾导览服务，引导用户到达目的地；2. 提供问询服务，回答用户的问题；3. 提升场所形象，展现现代化科技应用；4. 提高工作效率，减轻人工负担。
三、实施方案1. 选型采购首先，需要根据场所的实际情况，选择适合的迎宾机器人产品。
需要考虑机器人的外观设计、功能配置、导航能力、语音交互能力等方面的特点，以及产品的售后服务和技术支持。
在选型采购时，可以邀请多家供应商进行产品展示和比较，选择性价比最高的产品。
2. 系统集成在选型采购完成后，需要对迎宾机器人进行系统集成。
这包括机器人的导航地图的建立、语音交互系统的配置、迎宾导览程序的编写等工作。
同时，需要将迎宾机器人与场所的信息系统进行对接，实现信息的共享和互动。
3. 人员培训引入迎宾机器人后，需要对工作人员进行相关的培训。
他们需要了解迎宾机器人的基本情况，以及如何与机器人进行协同工作。
特别是需要对接待人员进行语音交互的培训，以保证用户能够得到良好的服务体验。
4. 运行维护迎宾机器人的运行维护是项目实施的重要环节。
需要建立健全的机器人巡检、维护、故障排除机制，确保机器人的正常运行。
同时，需要建立用户反馈机制，及时收集用户对机器人服务的意见和建议，不断改进和优化服务。
四、风险控制在实施迎宾机器人项目时，可能会面临一些风险和挑战。
例如，机器人的技术故障、用户体验不佳、人员培训不到位等问题。
因此，需要建立风险评估机制，及时发现和解决问题，确保项目顺利实施。
迎宾机器人实施方案
迎宾机器人实施方案一、背景介绍随着科技的不断发展，人工智能技术在各个领域得到了广泛的应用，其中迎宾机器人作为一种智能化的服务设备，正在逐渐成为各类场所的重要组成部分。
迎宾机器人具有语音识别、人脸识别、导航、问答等功能，能够为用户提供便捷的导航服务、信息查询和娱乐互动，因此受到了广泛的关注和应用。
二、迎宾机器人实施方案1. 硬件设备选型迎宾机器人的硬件设备是实施方案的基础，需要选择具有稳定性和高性能的硬件设备。
首先需要选择一款性能稳定、操作系统完善的底层硬件平台，如英特尔、ARM等。
其次需要根据实际需求选择相应的传感器设备，包括摄像头、声音采集器、激光雷达等，以实现语音识别、人脸识别、环境感知等功能。
最后需要选择合适的外观设计和材质，使迎宾机器人具有良好的外观吸引力和耐用性。
2. 软件系统开发迎宾机器人的软件系统是实施方案的核心，需要具备语音识别、人脸识别、导航、问答等功能。
首先需要进行语音识别和自然语言处理算法的开发，以实现用户语音指令的识别和理解。
其次需要进行人脸识别算法的开发，以实现对用户身份的识别和个性化服务。
然后需要进行导航算法的开发，以实现迎宾机器人在场所内的自主导航和路径规划。
最后需要进行问答系统的开发，以实现用户问题的自动回答和信息查询。
3. 云端服务支持迎宾机器人需要具备云端服务支持，以实现数据存储、远程控制和升级等功能。
首先需要搭建稳定可靠的云端服务器，以存储用户数据和迎宾机器人的运行日志。
其次需要实现远程控制和监控功能，以实现远程对迎宾机器人的操作和状态监控。
然后需要实现迎宾机器人的固件和软件升级功能，以保持迎宾机器人的最新状态和功能。
4. 客户定制服务迎宾机器人的实施方案需要具备客户定制服务，以满足不同场所和客户的个性化需求。
首先需要进行场所定制，根据不同场所的特点和需求定制迎宾机器人的外观设计和功能设置。
其次需要进行用户定制，根据不同用户的需求和喜好定制迎宾机器人的语音交互和服务内容。
景区智慧机器人建设方案
景区智慧机器人建设方案智能机器人技术正逐渐成为景区智慧化建设的重要组成部分。
随着消费者体验需求的不断提升，智能机器人正在逐渐取代传统的导游、自助查询等服务方式，成为景区接待、导览、服务、购物等业务的主力军。
本文结合景区实际情况，提出一套智能机器人建设方案。
一、场景定位智能机器人应用场景需要结合景区实际情况进行定位，确定其主要应用场所和应用方向。
在景区智慧化建设中，主要包括以下几个方面：1、接待大厅：智能机器人可以在景区大厅中为游客提供咨询、导览等服务，降低人力资源成本，提升服务效率和游客满意度。
2、景点导览：智能机器人可以为游客提供景点导览服务，为游客提供丰富的信息展示和拍照服务。
3、商业推广：智能机器人可以为景区商业推广提供服务，帮助景区推介特色产品和服务，提升景区商业效益。
4、安保监控：智能机器人可以为景区安保监控提供服务，配合警务人员开展视频监控、巡逻等工作，提高景区安全水平。
二、技术方案智能机器人建设需要考虑到技术方面的支持，在技术方面应该考虑以下几个方面：1、导航定位：智能机器人需要能够精准地确定他们的当前位置，并在地图上标识出来。
这便于机器人为游客导览、查询、推广等服务。
2、语音识别：智能机器人需要具备完善的人工语音识别技术，方便他们与游客进行有效的交流和互动。
3、人脸识别：智能机器人应该具备较高的人脸识别技术，保证与游客的信息安全，并为游客提供更个性化的服务。
4、感知控制：智能机器人应该具备高度发达的感知和控制技术，良好的控制能力和判断能力，以便整合在景区智慧化系统中，为景区管理和运营提供支持。
三、数据支持智能机器人建设还需要依赖后台的数据支持，通过管理和分析游客信息等数据，为景区管理和运营提供有效的决策和支持。
1、游客画像：智能机器人可以根据游客的性别、年龄、兴趣等信息，制作游客画像，更好地定位游客需求，为游客提供更精准的服务。
2、数据分析：智能机器人可以通过分析实时数据，制定更好的策略，提高景区运营效率和游客满意度。
智能迎宾机器人
１ ） 具 有迎 宾礼 仪 和 导航 服 务 ， 融合视觉、 语 音、 智能 人 机 交 互 】 、 网络技术 、 实 时系统、 传 感 器 检 测、 控 制技术 和 系统集 成 等核心 技术 。 ２ ） 迎宾 机器人 有 多 变 且友 善 的 外 观 ， 可 以和 人 类进 行 良好 的 音频视 频互 动 。而且迎 宾 机器人 必须 能 与人进 行 自然 、 和谐 的 交 互 Ｊ ， 才 能 实 现 其 迎 宾
术 和系统集成等核心技术 的迎宾机器人 。该迎宾 机器人 具有多种 友善 的面 部外观 ， 除 了可 以和人进行 良好 的音 频
视频互动外 ， 还能与人进行 自然 、 和谐的交互 ， 实现了很 好的迎宾功 能。设 计 出的卡通 小优形 象的机器 人表情生 动 可爱 、 动作灵 活 ， 容易给客人带来愉悦的心情 ， 受到大家的喜爱。该迎 宾机器人 不仅能实 现常见 的迎宾 动作 ， 如打招
呼、 点头问候 、 欢迎等 ， 还可以做 转头 、 点头 、 摇 头等情绪 化表情 ， 而且还能歌 善舞 、 ＷＩ Ｆ Ｉ 无线 上 网、 声控对话 、 语 音识
别， 可与人进 行 自然语言交互 ， 可 以语音操纵机器人运 动 ， 能够 自主的移动行走 ， 更可 借助 内置 的传感器系统拥 有灵 敏 的触觉 、 视觉与听觉 ， 对周边环境做 出准确反 映； 胸口２ ３ ｅ ｍ大的触摸式电脑。 关键词 ： 迎宾机器人 ； 传感器 ； 智能人 机 ； 语音交互 ； ＷＩ Ｆ Ｉ 网络技术
机器人动作控制 模块＂ Ｊ 、 底盘模 块 ］ 、 开关 电源 模
块 。整 体系统 的结构 图 ， 如图 １ 所示。
２ ． １ ． １ 项 目芯 片介 绍
mixly迎宾机器人案例
mixly迎宾机器人案例
随着人工智能AI技术被逐步挖掘，人工智能工具渐渐深入到各个业务场景中，新奇的应用也是层出不穷。
其中机器人的应用有着举足轻重的影响，近日，一款迎宾机器人成功问世，它有着多种友好温暖的外观，不仅能与人进行热情热烈的互动，还能够通过智能咨询、人脸识别等，所以一经推出，就变成了机器人市场的焦点。
机器人，融合了传感、视觉、交互、语音、导航等人工智能技术，人机交互、实时监控、网络技术、实时系统、智能场景系统、传感器检测、激光雷达、机器人控制技术、软硬件系统集成等核心技术，展现了高度发达、日益完善的现代智能迎宾技术，使现代智能迎宾服务走向高端化、智能化！
它胸前的大屏幕不仅可以通过语音与人互动，还可以显示和推广视频和图片。
该机器人还具有定点讲解、问答、导航、引导、打印收据、导购服务、身份证识别、二维码识别、相关行业场景业务结算等功能。
迎宾机器人与传统的人工服务相比，可以很大程度上节省人力成本；能给顾客新鲜感和亲切感，提升体验。
因此，越来越多的餐厅喜欢使用迎宾机器人。
迎宾机器人承担迎宾工作时，餐厅只需要少量服务员在固定区域负责接待客人，不仅降低了人力成本，还进一步提升了顾客体验。
标准化、重复性的工作交给机器人，情感服务由人提供，真正做到了资源的合理配置。
机器人的存在从来不是为了完全取代人，而是为了让人做更有意义、不可替代的工作。
让人和机器人充分发挥各自的价值，这是餐饮乃至整个服务业需要的。
迎宾机器人方案
迎宾机器人方案1. 引言随着科技的不断发展，机器人技术的应用越来越广泛。
迎宾机器人作为一种智能化的服务机器人，可以为人们提供导航、问询、服务等多种功能，受到了越来越多人的关注。
本文将介绍一种迎宾机器人方案，包括硬件设备、软件系统和功能模块等方面的内容。
2. 硬件设备迎宾机器人的硬件设备主要包括以下部分：•机器人底盘：用于支撑机器人的整体结构，并提供移动功能。
•视觉系统：包括摄像头和图像处理模块，用于感知环境，并提供人脸识别、姿态识别等功能。
•语音系统：包括麦克风和扬声器等设备，用于语音交互和语音合成。
•控制系统：包括主控板、电池组、传感器等设备，用于控制机器人运动和执行任务。
以上硬件设备的选型和配置需要根据具体需求和预算来决定。
3. 软件系统迎宾机器人的软件系统主要包括以下部分：•操作系统：选择一种适合机器人的操作系统，如Linux或Windows 等。
•导航系统：采用导航算法实现机器人的自主导航功能，包括地图构建、路径规划等。
•人机交互系统：实现语音交互和人脸识别等功能，可以使用一些开源的库或者自行开发。
•任务执行系统：根据需求，开发相应的任务执行模块，例如送餐、领导客人等任务。
•远程监控系统：实现机器人的远程监控和控制功能，以确保机器人的正常运行。
软件系统的开发需要有一定的编程能力和算法实现能力，同时需要根据具体需求进行定制开发。
4. 功能模块迎宾机器人的功能模块可以根据需求进行扩展，以下是一些常见的功能：4.1. 导航功能迎宾机器人可以通过地图构建和路径规划算法实现自主导航功能，可以准确地到达指定的地点。
这个功能在商场、机场等场所可以提供导航服务，方便游客和顾客。
4.2. 问询功能迎宾机器人可以通过语音交互和语音合成实现问询功能，可以回答用户的问题，提供相关的信息，例如商场的活动信息、商品的位置等。
4.3. 人脸识别功能迎宾机器人可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别功能，可以识别已注册的用户，提供个性化的服务和问询。
基于AT89C52与工控机的迎宾机器人设计
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《 机器人技术与应用 》双月刊 第 １期
迎宾服务 。
１整体性能
基于现 有 的制 造技 术水平的机器 人 的三 维造 型 图与实
物 如图ｌ 所示 。 该机 器人身高 １０ ｍ ２ ｃ ；肩 宽５ ｃ ；身厚３ ｃ ；臂 ５ｍ ７ｍ 长 ５ｍ ２ ；腿 长３ ｍ ８ ；操作系 统为 “ ｉ ｄ ｗ Ｘ ”；体 Ｗｎ ｏ ｓ Ｐ
引 言
目前 ，机器 人主要 包括工 业机器 人与娱 乐机 器 人 。近 年来 ，用于 娱乐 的迎 宾机器人 由于其 功能 丰 富，外 形与人 类相似 ，可与人 类进行 音频及 视频 的 互 动 ，并且 能够集 成先进 制造 技术 、计 算机 技术 、 语 音识 别 、图像识 别 以及 人工 智能技术 ，而 成为 了 机 器人研 究领 域 的新 宠 ，其应 用也越来 越普 遍 ，主 要 用于 企业 、购物 中心 、娱乐场 所 的迎 宾服 务 ，在 服 务业 中具有 较大 的发 展应用 前景 。本 文 介 绍 了一种迎 宾机 器人 的设计 ，此机 器人 具有 语 音对话 、人脸 识 别、 自主避 障，并 可 以提供 讲解 服务 ，用来 为某 集 团公司做
重 ３ ｋ 。功 能主 要包括 ：１ ５ｇ ）双腿 可模拟人类 交叉 自 由行走 ，有效避 障；２ ）可模拟人 的一些基本动 作 ， 如挥手 、跳 舞等 ；３ ）内置汉 语语 音识 别 系统 ，可 与 人进 行流 利 的 语音交互 ；４ ）人脸 识别 ：实 现对 有效 范 围 内的人 脸 识别 ，判 断 人 的身 份信 息 ，可存 储 １ ０ 个 以上 ００ 的人 脸数 据 ，识 别率 可达 ９ ％； ５
５ ）搭 载 ８ ５ 触 摸 液 晶 屏 ， 基 于 ．寸
该系 统搭 载 了 图形化 操 控 系统 ， 用 以切换各 种操作模 式；６ ）用 户 可在 ３ ｍ ０ 内准确 、快 速地遥控各种 动作 。
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智能迎宾机器人
设计方案
北京森汉科技发展有限公司
目录
一．整体概况 (3)
二．躯干内骨骼结构 (5)
1．结构介绍 (5)
2．运动效果 (7)
二．手臂骨骼结构 (8)
1．手臂内骨骼整体结构 (8)
2．运动效果 (8)
一．整体概况
全身外骨骼采用乳白色ABS 工程塑料加工完成。
颜色和造型尽量靠近家用电器格局。
造型设计目标与我们常见的冰箱、彩电、热水器等白色家电靠拢。
并且采用长半径（半径在30cm 以上）的样条曲线，这样会更加现代化感，如上图所示。
前视图 后视图
左视图 右视图
顶视图
底视图
二．躯干内骨骼结构
1．结构介绍
跟以往的大型迎宾机器人有所不同，该款机器人的腰部旋转机构受到外部造型的严重限制，那么就只能做体内旋转设计。
要考虑整体腰部的支撑能力，全身的抗挠强度，还要从外部看不出旋转机构，所以采用下面的方式设计。
脚部
腿部
头部连接体
躯干
前面罩
2．运动效果
头部旋转
腰部旋转头部旋转
腰部旋转
二．手臂骨骼结构
1．手臂内骨骼整体结构
2．运动效果
小臂
大臂
广州博乐智能科技有限公司
研发部
2011-10-16。