单片机课程设计大纲
单片机定时闹钟课程设计
单片机定时闹钟课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解单片机定时器的工作原理，掌握定时器的编程方法；2. 学会使用单片机实现闹钟功能，了解时间计算与时间显示的基本方法；3. 掌握相关电子元器件的原理和功能，如晶振、电容、数码管等。
技能目标：1. 能够运用C语言编写单片机程序，实现闹钟的定时与显示功能；2. 学会使用调试工具对单片机程序进行调试，解决常见问题；3. 提高动手能力，能够独立完成单片机定时闹钟的硬件电路搭建与程序编写。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电子技术的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生团队协作精神，学会共同解决问题；3. 增强学生实践操作能力，树立实践出真知的观念。
课程性质：本课程为实践性课程，结合理论教学，注重培养学生的动手能力与实际应用能力。
学生特点：学生具备一定的单片机基础知识，对编程有一定了解，但对实际应用尚缺乏经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，以学生为主体，引导学生主动参与，提高学生的实践操作能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- 单片机定时器/计数器的工作原理与编程方法；- 时间计算与时间显示技术；- 硬件电路设计原理，包括晶振、电容、数码管等元器件的应用。
2. 实践操作：- 搭建单片机定时闹钟的硬件电路；- 编写单片机程序，实现定时与显示功能；- 使用调试工具对程序进行调试，解决常见问题。
3. 教学大纲：- 第一阶段：回顾单片机基础知识，介绍定时器/计数器原理，分析闹钟功能需求；- 第二阶段：学习时间计算与显示技术，讲解硬件电路设计方法；- 第三阶段：动手实践，分组进行硬件电路搭建与程序编写；- 第四阶段：程序调试与优化，展示成果，总结经验。
4. 教材关联：- 教材第3章：单片机定时器/计数器的原理与应用；- 教材第4章：C语言编程基础，涉及闹钟程序编写；- 教材第5章：电子元器件及其应用，用于硬件电路设计。
单片机课程设计方案模板
一、项目背景随着科技的不断发展，单片机技术在各个领域得到了广泛应用。
为了提高学生的实践能力和创新意识，本课程设计旨在让学生掌握单片机的基本原理、硬件设计和软件编程方法，培养学生的动手能力和团队合作精神。
二、设计目标1. 熟悉单片机的基本原理和组成；2. 掌握单片机的硬件设计方法；3. 掌握单片机的软件编程技巧；4. 培养学生的动手能力和创新意识；5. 培养学生的团队合作精神。
三、设计内容1. 单片机基础知识（1）单片机的概念、发展历程和分类；（2）单片机的内部结构及功能；（3）单片机的编程语言及编译器；（4）单片机的接口技术。
2. 单片机硬件设计（1）单片机系统设计原则；（2）单片机外围电路设计；（3）单片机电源电路设计；（4）单片机时钟电路设计；（5）单片机通信接口设计。
3. 单片机软件设计（1）单片机程序设计方法；（2）单片机程序结构及流程；（3）单片机中断系统设计；（4）单片机定时器/计数器设计；（5）单片机A/D和D/A转换设计。
4. 单片机综合应用（1）单片机在智能家居中的应用；（2）单片机在工业控制中的应用；（3）单片机在物联网中的应用；（4）单片机在汽车电子中的应用。
四、设计步骤1. 确定设计主题和目标；2. 进行市场调研和需求分析；3. 设计单片机系统方案；4. 选择合适的单片机型号；5. 设计硬件电路图；6. 编写程序代码；7. 调试和优化系统性能；8. 撰写设计报告。
五、评价标准1. 设计方案的合理性、创新性和实用性；2. 硬件电路图的规范性、正确性和美观性；3. 软件代码的规范性、正确性和可读性；4. 设计报告的完整性、条理性和逻辑性；5. 项目答辩的表现。
六、设计时间安排1. 前期准备（1周）：确定设计主题、进行市场调研和需求分析；2. 设计方案（2周）：设计单片机系统方案、选择单片机型号；3. 硬件设计（3周）：设计硬件电路图、绘制原理图和PCB板；4. 软件设计（3周）：编写程序代码、调试和优化系统性能；5. 项目答辩（1周）：准备答辩材料、进行项目答辩。
《单片机原理及其应用》教学大纲
《单片机原理及其应用》教学大纲一、课程介绍（100字）本课程旨在介绍单片机的基本原理、编程技巧以及其在各个领域的应用，帮助学生掌握单片机的基本工作原理和应用技巧，培养学生的动手能力和解决问题的能力。
二、教学目标（200字）1.理论目标：a.了解单片机的基本概念、发展历程和硬件组成。
b.掌握单片机的工作原理、编程技巧和调试方法。
c.了解单片机的应用领域和开发平台。
2.实践目标：a.熟悉单片机编程环境，能够使用C语言进行单片机程序设计。
b.掌握基本的硬件与单片机的连接方法及调试技巧。
c.能够完成一些基本的单片机应用项目。
三、教学内容及学时安排（800字）1.单片机基本原理（10学时）a.单片机的定义和分类b.单片机的发展历程c.单片机的硬件组成及功能d.单片机工作的基本原理2.单片机的编程基础（20学时）a.单片机的编程环境介绍b.C语言的基本语法c.单片机的IO口编程d.单片机的中断编程3.单片机的外设接口及应用（30学时）a.串口通信的原理及应用b.数码管的驱动及应用c.LCD模块的驱动及应用d.ADC和DAC的原理及应用e.蜂鸣器和按键的接口及应用f.定时器/计数器的原理及应用g.PWM信号的产生及应用4.单片机的通信接口及应用（20学时）a.I2C总线的原理及应用b.SPI总线的原理及应用c.CAN总线的原理及应用B接口的原理及应用5.单片机的应用案例（20学时）a.LED灯的控制b.温度测量与控制c.电机驱动与控制d.智能家居控制系统6.综合实践（10学时）a.自主设计和实现一个小型单片机应用项目b.掌握项目开发流程和调试技巧c.理论与实践相结合，提高综合能力四、教学方法（150字）1.理论讲解与实例分析相结合，提高学生对知识的理解和应用能力。
2.实验操作与实践演练相结合，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
3.项目设计与实践结合，培养学生的综合能力和团队合作精神。
4.运用多媒体教学手段和互动式教学方法，提高学生的学习兴趣。
单片机课程设计指导书
单片机课程设计指导书一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握单片机的基本原理，理解其内部结构和功能。
2. 使学生掌握单片机编程的基本方法，能编写简单的控制程序。
3. 帮助学生了解单片机在现实生活中的应用，拓宽知识视野。
技能目标：1. 培养学生动手操作单片机的能力，能够独立完成基本的硬件连接和程序下载。
2. 提高学生编程能力，能运用所学知识解决实际问题。
3. 培养学生团队协作能力，能够在小组合作中发挥自己的作用。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对单片机及电子技术的兴趣，培养其探究精神。
2. 引导学生关注科技创新，认识到单片机在现代社会中的重要性。
3. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高自我管理和自我约束能力。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生在理论学习的基础上，通过动手实践，提高对单片机的认识和编程能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础知识，对单片机有一定了解，但编程能力参差不齐。
教学要求：注重理论与实践相结合，强化动手实践，关注学生个体差异，分层教学，提高教学质量。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 单片机原理概述：介绍单片机的发展历程、内部结构、工作原理及性能特点。
教材章节：第一章 单片机概述内容安排：2课时2. 单片机编程基础：讲解单片机编程语言（如C语言）、编程规范及编程技巧。
教材章节：第二章 单片机编程基础内容安排：4课时3. 单片机硬件连接：介绍单片机硬件电路设计、接口技术及外围设备。
教材章节：第三章 单片机硬件系统内容安排：4课时4. 单片机程序下载与调试：讲解程序下载方法、调试技巧及故障排查。
教材章节：第四章 单片机程序下载与调试内容安排：2课时5. 单片机应用实例：分析典型的单片机应用案例，引导学生学以致用。
教材章节：第五章 单片机应用实例内容安排：4课时6. 单片机课程设计：指导学生进行课程设计，培养实际操作能力和团队协作能力。
单片机课程设计计划书（精选五篇）
单片机课程设计计划书（精选五篇）第一篇：单片机课程设计计划书机电科学与工程系电气自动化技术专业（专科）《单片机原理及接口技术课程设计》计划书一、目的及要求1.目的：通过本课程设计，•使学生进一步掌握单片机应用系统的硬、•软件开发方法，输入／输出（I/O）接口的扩展技术，应用程序设计技术并结合专业能设计简单、实用的单片机应用系统。
主要针对课堂重点讲授内容使学生加深对单片机硬件原理的理解及提高汇编语言程序设计的能力，提高学生的开发创新能力。
2.基本要求：重点研究单片机、A/D转换器、运算放大器、传感器、LED显示器、固态继电器、微型直流电机等元器件的特性、功能及使用方法；同时掌握主程序、子程序、中断服务程序框图的设计方法与汇编语言程序设计方法。
要求设计系统具有可靠性高、可维护、维修性好及检测精度高等优点。
设计内容可参考设计题目，也可根据自身情况自己拟定。
3.任务要求：了解控制对象、环境参数检测原理，在充分掌握单片机、A/D转换器、运算放大器、传感器、LED显示器、固态继电器、微型直流电机等元器件的工作原理、特性、功能及使用方法的基础上，创造性的、两人一组分工协作（一人偏软、一人偏硬）独立的设计本课题的内容。
二、设计内容、步骤及材料要求1．设计内容画出硬件原理图一张（A4号）；软件框图（包括主程序框图、主要子程序框图、中断服务程序框图等）和系统初始化的汇编语言原程序。
提交不少于4000字的设计报告一份（A4纸）。
从整体方案的规划设计到各功能模块的设计，可实现功能及各元器件的选择，参数计算均需表述清楚。
报告的书写要清除工整，层次清晰，文字流畅。
后附5篇以上的参考文献。
2．设计步骤设计时间为5天，前2天进行硬件原理草图设计，指导教师审查之后用1天的时间再进行绘图；第四天进行软件框图（包括主程序框图、主要子程序框图、中断服务程序框图）的设计及系统初始化的汇编语言原程序的设计；第5天答辩。
3．设计图纸要求（1）硬件原理图的绘制：元件图正确、型号标注要准确、连线清楚.（2）软件框图的绘制：流程清晰。
《单片机原理及应用》课程实验教学大纲
《单片机原理及应用》课程实验教学大纲
一、实验课的性质、任务与目的
通过《单片机原理及应用》实验，使学生加深对单片机原理基础理论的理解：并在单
片机原理实验的基本知识、基本方法和基本技能方面受到较系统的训练。
使学生了解51
单片机主要技术指标和性能，掌握51单片机的基本编程方法和开发技术，让学生了解与
掌握当今电子科技前沿的最新技术，进而有效培养学生的实践能力，为单片机的应用打
下坚实的基础。
二、实验课的基本理论
《单片机原理及应用》是专业课。
本实验课是基于C语言、指令系统、软件设计、微机原理等理论知识。
学生通过本课程的学习，理解单片机指令执行的基本过程，具有单片机编程设计和调试程序的能力，掌握可编程接口芯片的应用方法，单片机应用系统的硬件电路的设计方法。
为今后计算机应用技术打下坚实的基础。
三、实验方式与基本要求
L、实验方式：教师讲授、学生实际操作与教师指导相结合，应自行编写程序并上机验证通过。
2．基本要求：能熟练、正确使用实验装置，掌握单片机I／0口的使用和软件定时编程，掌握单片机定时／计数器的工作原理；掌握单片机外部中断的工作原理；掌握A／D，D／A的工作原理及编程方法；
四、实验项目的设置与内容提要
五、考核方式与评分方法
1、实验考核成绩占课程总分20％；
2、实验成绩评定按实验预习占15％、实验操作占70％、实验报告占15％计算。
六、本实验课配套教材或实验指导书
1、单片机原理及应用实验指导书
执笔人：专业负责人：主管教学副院长签名：。
stm32课程教学大纲
stm32课程教学大纲课程介绍：本课程是针对STM32单片机应用开发的基础课程，旨在培养学生在嵌入式系统开发领域的基础能力和实践能力。
通过本课程的学习，学生将掌握STM32单片机的基础知识、编程方法和应用开发技巧，能够进行STM32单片机的软硬件开发和调试。
课程目标：1.了解STM32单片机的基本架构和工作原理；2.熟悉STM32单片机的开发环境和开发工具；3.掌握STM32单片机的编程语言和编程方法；4.能够完成STM32单片机的应用开发和调试。
课程安排：第一周：STM32单片机简介1. STM32单片机的发展历程；2. STM32单片机的基本特性和应用领域；3. STM32单片机主要型号和系列的介绍。
第二周：STM32硬件基础1. STM32单片机的体系结构和寄存器组成；2. STM32单片机的外设介绍；3. STM32单片机的时钟系统和复位系统。
第三周：编程工具和开发环境1. STM32开发板的选择和使用；2. STM32开发工具和集成开发环境介绍；3. STM32的编译、烧录和调试方法。
第四周：STM32编程基础1. STM32单片机的编程语言介绍；2. STM32的GPIO编程和中断编程；3. STM32的定时器编程和PWM输出。
第五周：STM32外设编程1. STM32的串口编程和SPI通信；2. STM32的I2C编程和I/O扩展；3. STM32的ADC编程和模拟信号采集。
第六周：应用案例分析与实验1. STM32单片机应用案例分析；2. STM32的应用开发流程和调试方法；3. STM32单片机的实验项目设计与实施。
第七周：项目开发与实践1.基于STM32单片机的项目开发方法；2. STM32单片机的实践项目设计与实施。
第八周：项目展示和验收1.学生应用项目展示；2.项目评估与验收。
课程评价：1.平时表现（20%）：包括课堂参与、作业完成情况等；2.实验报告（20%）：包括实验设计、实验结果分析等；3.项目成果（30%）：包括项目设计、实现和展示情况；4.期末考试（30%）：对学生掌握课程内容的考察。
单片机实训
单片机应用课程设计教学大纲开课学院：机电工程学院适用专业：电子科学与技术课程编号：2009404课程英文名称：Single-chip Microcomputer Application System Design实验课程总学时：36 实验课程总学分：1一、课程性质和目的：单片机原理及应用是一门技术性、应用性很强的学科，实验教学是它的一个极为重要的教学环节，除实验教学环节，单片机课程设计也是重要的实践教学环节，通过这一环节可使学生不但能够将课堂上学到的理论知识与实践应用结合起来，而且能够对电子电路、电子元器件、印制电路板等方面的知识进一步加深认识，同时在软件编程、排错调试、相关仪器设备的使用技能等方面得到较全面的锻炼和提高，为今后能独立进行单片机应用系统的开发设计工作打良好的基础。
二、本课程与其它课程的联系与分工先修课程：电路分析、模拟电路、数字电路、微机原理、单片机、电子线路常用软件后续课程：传感器技术、数字信号处理等三、单片机课程设计的基本要求1、原则上每生一项设计，不能重复设计。
2、项目大的可多人从事，但每人必须承担足够的设计任务。
3、项目结题需要提供电路图、程序清单、设计说明书等资料，还要提供实物作品，运行照片等。
4、参加科技节展出及评奖的作品，要给与适量的加分。
优秀的设计人员优先推荐参加省机电大赛或电子大赛。
5、整个课程设计过程中，严格执行考核制度，对于无故旷课、扰乱课堂秩序、玩游戏、玩手机、不从事设计和制作的行为给予严肃处理。
6、对于课堂表现好的同学，进行加分奖励。
四、课程设计的实施过程1、基本开发工具的使用电路设计及仿真运行工具Proteus软件、编程及编译环境Keil uVision软件、程序烧写器的使用及驱动程序的安装。
2、单片机应用系统的搭建方法电源的设计、振荡电路参数的选择、复位电路的设计、内置及外置程序程序存储器的选择，各端口的驱动能力及接口方法。
3、学生实践能力的摸底测试通过简单的单片机应用设计，如：流水灯、数码显示、键盘控制等，进行软环境编程测试及硬环境测试。
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单片机课程设计大纲课程设计教学大纲1、课程中文名称：“单片机原理及应用”课程设计
2、课程英文名称：PrincipleandApplicationofSingle-chipMicrocomputer3、课程性质：专业课（实践环节）
4、课程编号：031990115、总学时：2周（10天）
6、先修课程：“计算机应用基础”、“模拟电子技术”、“数字电子
技术”、“微机原理及应用”、“单片机原理及应用”和“单片机原理及应用课程实验”7、面向对象：电信学院本科学生
8、开课院系：电信学院
9、课程性质、目的和要求：
“单片机原理及应用”是一门理论性与实践性都很强的专业技术课程，该课程设计是在学完“单片机原理及应用”课程之后，综合运用所学单片机知识，完成一个单片机应用系统设计，从而加深对单片机软硬知识的理解，获得初步的应用经验，为走出校门从事单片机应用的相关工作打下基础。通过该课程设计，主要达到以下目的：①使学生增进对单片机系统的感性认识，加深对单片机理论方面的理解，为顺利完成毕业设计打基础。②使学生掌握对单片机的内部功能模块的应用，如定时器/计数器、中断、片内外存贮器、I/O口和串行口通讯等。③进一步深化和巩固所学基础理论、专业知识及实验技能，提高学生的技术应用能力，使学生了解和掌握单片机应用系统的软、硬件设计过程、方法及实现，为以后设计和实现单片机应用系统打下良好基础。④进一步深化和巩固所学基础理论、专业知识及实验技能，提高学生的技术应用能力，使学生了解和掌握单片机应用系统的软、硬件设计过程、方法及实现，为以后设计和实现单片机应用系统打下良好基础。⑤这一环节对掌握单片机技术在生产实践中的应用，对后续专业课程的学习及对培养造就应用型、创造型的工程技术人才将起到较大的促进作用。⑥培养学生综合运用所学专业知识分析问题和解决问题的能力。使学生在树立正确的人生观、养成严谨、踏实的工作作风等思想素质方面受到教育和培养。完成该课程设计应达到以下要求：①巩固和加深对单片机原理和接口技术知识的理解；②培养学生根据课题需要选学参考书籍、查阅手册和文献资料的能力；③学会方案论证的比较方法，拓宽知识，初步掌握工程设计的基本方法；④掌握常用仪器、仪表的正确使用方法，学会软、硬件的设计和调试方法。⑤了解与课题有关的硬件元器件的工程规范，能按课程设计任务书的要求编写课程设计说明书，能正确反映设计和实验成果，能用计算机绘制电路图和流程图。
10、课程内容及学时分配：
（1）课程
内容“单片机原理及应用”课程的课程设计，其主要内容包括：理论设计、调试及写出总结报告等，其中理论设计又包括选择总体方案、硬件系统设计和软件系统设计。硬件设计包括单元电路、选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图、程序流程图等。程序设计是课程设计的关键环节，通过调试，进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标，使理论设计更接近于实际产品。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把理论设计内容，调试的过程及性能指标的测试结果进行全面的总结，把实践内容上升到理论高度。以下8个设计题目每组学生可任选一项：题目1单片机控制的数字电压表设计1、基本要求
①设计技术指标：1.测量量程：0～5V；
2.分辨力：100μV；
3.测量速率：2次/秒自动连续测量；
4.结果显示方式：当前电压显示以及与上一次电压差值显示。
首先进行预设计，根据周立功DP-51PRO实验箱选定硬件电路方案，画出数字电压表的硬件电路图和软件流程图。然后在实验箱上组装电路，用实验箱上的可调电阻做被测电压源、进行硬件电路调试；编制控制程序，进行软件调试。然后进行联机调试，使设计结果达到技术指标要求。②设计步骤：1.确定仪器按键功能
根据技术指标的功能要求，确定仪器的按键功能。2.确定硬件电路方案
根据技术要求，大致可确定出该电压表硬件电路应由单片机、测量电路（包括量程标定电路和ADC）、键盘及液晶显示电路几个组成部分。要求学生自己设计键盘布局并用图形液晶显示。3.设计软件流程图
根据仪器功能及硬件电路，可确定软件流程图，并初步编制出控制程序。2、扩展要求
用语音装置来实现电压报数。3、误差测试
调试无误后，可用较高精度的数字电压表与其进行比对，记录测量结果，进行误差分析。4、设计所需周立功DP-51PRO实验箱模块
ISP电路模块；
MCU总线接口模块；
串行ADC模块；模拟运放模块；液晶显示模块；示波器；频率计。
题目2智能数字频率计1、基本要求
设计指标：1.频率测量：0～250KHz；
2.周期测量：4mS～10S；
3.闸门时间：0.1S，1S；
4.测量分辨率：5位/0.1S，6位/1S；5.用图形液晶显示状态、单位等。
首先进行预设计，根据周立功DP-51PRO实验箱选定硬件电路方案，充分利用单片机软、硬件资源,在其控制和管理下,完成数据的采集、处理和显示等工作,实现频率、周期的等精度测量方案。在方案设计中,要充分估计各种误差的影响,以获得较高的测量精度。2、扩展要求
用语音装置来
实现频率、周期报数。3、误差测试
调试无误后，可用数字示波器与其进行比对，记录测量结果，进行误差分析。4、设计所需周立功DP-51PRO实验箱模块
ISP电路模块；
MCU总线接口模块；
模拟运放模块；液晶显示模块；示波器；频率计；信号发生器。题目3智能多点温度计1、基本要求
设计指标：1.测量三个点的温度，测温范围均为：0～100℃；
2.每点温度分辨力：0.0625℃；
3.测量速率：2次/秒自动连续测量；
4.结果显示方式：当前温度显示及与上一次温度测量值差值显示。
首先进行预设计，根据周立功DP-51PRO实验箱选定硬件电路方案，充分利用单片机软、硬件资源,用实验箱上的温度测量芯片DS18B20及外接的两片DS18B20完成多点温度数据的采集、处理和显示等工作。2、扩展要求
用图形液晶显示温度曲线，当前温度、单位等，用语音装置来实现温度报数。3、误差测试
调试无误后，可用水银温度计与其进行比对，记录测量结果，进行误差分析。4、设计所需周立功DP-51PRO实验箱模块
ISP电路模块；
MCU总线接口模块；
模拟运放模块；液晶显示模块；示波器；水银气温计；示波器；DS18B20两片。
题目4远程数据采集系统1、基本要求
学习和掌握RS485通信原理和液晶显示原理，利用单片机实验箱的液晶显示模块、RS485通信模块和数字温度传感器测温模块设计一个远程数据采集和显示系统。2台实验箱利用RS485通信模块连接在一起，1台实验箱实现温度数据采集，利用RS485总线将采集的数据传送到另1台实验箱，并将温度值显示在液晶显示器上。通信协议自定，要求采用C51完成程序设计和调试。2、扩展要求
将多台实验箱通过RS485总线连接在一起，其中1台作为主机，其它为从机，主机通过轮询方式将从机采集的温度数据通过总线接收，并显示在液晶显示器上。3、设计所需周立功DP-51PRO实验箱模块
ISP电路模块；
MCU总线接口模块；
RS485串行通信模块；数字温度传感器模块；液晶显示模块。
题目5红外数据采集系统1、基本要求
学习和掌握红外通信原理和液晶显示原理，利用单片机实验箱的液晶显示模块、红外通信模块和串行模数转换模块设计一个红外数据采集和显示系统。利用红外通信模块将2台实验箱连接在一起，1台实验箱实现模拟量（1路）数据采集，A/D转换后利用RS485总线将采集的数据传送到另1台实验箱，并将温度值显示在液晶显示器上。通信协议自定，要求采用C51完成程序设计和调试。2、扩展要求
完成多路数据的采集和显示。3、设计所需周立功DP-51PRO实验箱模块
ISP电路模块；
MCU总线接口模块；
红外通信模块；模数转换模块；液晶显示模块。题目6电动车的直线方向控制系统1、基本要求
继电器控制直流电机正、反转。2、扩展要求
加上语音模块，通过语音报电动车的前进或后退方向。3、设备模块
继电器模块；直流电机模块；ISP电路模块；
MCU总线接口模块；
键盘模块。
题目7直流电机转速控制系统1、基本要求
PWM功率驱动直流电机，用键盘控制转速。
2、扩展要求
PWM功率驱动直流电机，用电位器控制转速；
加上语音模块，通过语音报直流电机的转动速度。3、设备模块
直流电机模块；