微型永磁转子同步电机
永磁同步电机基本原理
永磁同步电机基本原理
首先，当外加三相交流电通过定子线圈时，产生的旋转磁场将与转子上的永磁体磁场相互作用。
由于永磁体中形成的磁场强度比定子线圈磁场强度高，它将强制定子线圈磁场跟随转子磁场进行旋转。
这样，定子线圈中的旋转磁场将导致转子发生同步运动。
其次，永磁同步电机的能量转换原理是基于电磁感应定律。
当转子开始运动后，定子线圈中旋转磁场的变化率将会导致在线圈中产生感应电动势。
这个感应电动势将激励线圈中的电流，从而形成电磁力。
该电磁力将与磁场之间的耦合作用，在转子上施加一个向前的力，从而推动转子继续旋转。
在永磁同步电机的运行过程中，定子线圈中的电流和磁场的方向都必须与转子上的永磁体磁场相匹配才能实现同步运动。
因此，永磁同步电机的控制系统通常需要使用磁场定向控制、电流反馈等技术来确保磁场和电流的同步。
这样才能保持恒定的转矩和稳定的运行。
总的来说，永磁同步电机的工作原理是通过外加电流在定子线圈中产生旋转磁场，使得转子上的永磁体磁场与之相互作用，从而实现转子和定子之间的同步运动。
同时，定子线圈中感应电动势的产生也能够推动转子继续旋转，实现能量转换。
这种原理使得永磁同步电机具有高效率、高转矩密度、快速响应等优点，广泛应用于电动汽车、风力发电等领域。
永磁同步电机的结构
永磁同步电机的结构
永磁同步电机的基本结构包括定子、转子和永磁体。
定子是由绕组、铁芯和外壳组成，绕组上有三相线圈，分别是A、B、C相。
定子的铁芯采用高导磁材料制成，其作用是引导磁场并产生旋转磁场。
转子是由铁芯和磁极组成。
铁芯通常采用硅钢片，磁极则由永磁体构成。
转子的极数通常是偶数，如4极、8极等，其作用是在旋转磁场的作用下旋转。
永磁体则是构成转子的磁极，它通常采用高磁能密度的稀土永磁材料制成，具有良好的磁能利用率和磁能稳定性，能够提高电机的效率和性能。
此外，永磁同步电机还包括轴承、端盖和风扇等附件。
其中轴承用于支撑转子运转，端盖用于固定和密封机内部结构，风扇用于冷却机内部温度。
永磁同步电机的原理及结构
永磁同步电机的原理及结构永磁同步电机的原理基于电磁感应和电磁力的相互作用。
当定子上通以三相对称交流电流时，会在定子绕组中形成旋转磁场。
同时，永磁体在转子中产生一个恒定的磁场。
当转子与定子磁场同步旋转时，由于两者之间的相对运动，会在转子绕组中感应出电动势。
根据电磁感应定律，感应电动势的大小与转子绕组中的磁场变化率成正比。
同时，转子绕组中的电流会产生一个电磁力，将转子带动旋转。
当转子与定子磁场同步旋转时，电磁力与负载力平衡，转子可以稳定运行。
1.永磁体：永磁同步电机的永磁体通常是采用稀土永磁材料，如钕铁硼（NdFeB）或钴硼（SmCo）。
永磁体产生的磁场具有高磁能积和高矫顽力，能够提供强大的磁场用于励磁。
2.定子：定子是永磁同步电机的固定部分，通常由三个对称的绕组组成。
定子绕组中通以三相对称的交流电流，形成一个旋转磁场。
定子绕组通常采用导线绕制或者铜箔绕制，这些绕组安装在定子铁心上。
3.转子：转子是永磁同步电机的旋转部分，主要由磁极和绕组组成。
转子上的磁极通常采用永磁材料制作，其磁化方向与永磁体的磁场方向相一致。
转子绕组槽内通以直流电流，产生一个磁场。
转子绕组一般由导线绕制，在绕制过程中需要采取特殊的绝缘措施。
1.高效率：永磁同步电机具有高效率，能够将输入的电能转化为机械能的效率更高。
由于永磁体提供了稳定的磁场，减少了磁场损耗，提高了电机的效率。
2.高起动力矩：由于永磁同步电机的转子上具有永磁体，使得电机具有较高的起动力矩。
在启动过程中，永磁体提供的磁场可以立即产生电磁力，使得电机能够迅速起动。
3.短时间过载能力强：永磁同步电机由于永磁体产生的磁场较强，使得电机具有较好的短时间过载能力。
在短时间内，电机能够承受较大的负载。
4.体积小、重量轻：相同功率下，永磁同步电机相比传统的感应电机具有体积小、重量轻的优势。
这使得永磁同步电机在一些对体积和重量要求较高的应用场合具有较大的优势。
总结：永磁同步电机采用永磁体作为励磁源，并利用电磁感应和电磁力相互作用的原理进行工作。
永磁同步电机分类
永磁同步电机分类永磁同步电机是一种应用广泛的电机，其具有高效、高性能、小体积等优点，在工业生产中得到了广泛的应用。
根据不同的分类标准，永磁同步电机可以分为多种类型。
本文将从不同的角度出发，对永磁同步电机的分类进行详细介绍。
一、按转子结构分类1. 内转子型永磁同步电机内转子型永磁同步电机是指转子部分位于定子内部的一类永磁同步电机。
其结构简单紧凑，适用于需求高速运转和小型化设计的场合。
内转子型永磁同步电机可以进一步分为两类：表面贴装型和内嵌式。
表面贴装型内转子型永磁同步电机采用铜箔线圈直接贴在铁芯上，然后再通过压制或注塑成型。
这种结构具有良好的散热性能和较高的效率。
内嵌式内转子型永磁同步电机则是将铜线圈和铁芯组合成一个整体，再将整个转子嵌入定子中。
这种结构具有较强的韧性和可靠性。
2. 外转子型永磁同步电机外转子型永磁同步电机是指转子部分位于定子外部的一类永磁同步电机。
其结构相对复杂，适用于需要大功率输出和高扭矩的场合。
外转子型永磁同步电机可以进一步分为两类：铁芯式和铝壳式。
铁芯式外转子型永磁同步电机采用铜线圈绕制在铁芯上，然后再通过压制或注塑成型。
这种结构具有良好的散热性能和较高的效率。
铝壳式外转子型永磁同步电机则是将铜线圈和铝合金壳体组合成一个整体，再将整个转子安装在轴上。
这种结构具有较强的韧性和可靠性。
二、按控制方式分类1. 伺服控制型永磁同步电机伺服控制型永磁同步电机是指通过控制器对电机进行精确控制，实现精准位置、速度、力量等参数的调节。
这种类型的永磁同步电机广泛应用于工业生产中需要高精度控制的场合，如自动化生产线、机器人等。
2. 变频控制型永磁同步电机变频控制型永磁同步电机是指通过变频器对电机进行调速控制，实现不同转速和功率输出的需求。
这种类型的永磁同步电机广泛应用于工业生产中需要调节转速的场合，如风力发电、水泵等。
三、按永磁材料分类1. NdFeB型永磁同步电机NdFeB型永磁同步电机是指采用钕铁硼材料作为永磁体的一类电机。
永磁同步外转子电机-概述说明以及解释
永磁同步外转子电机-概述说明以及解释1.引言1.1 概述永磁同步外转子电机是一种高效、高性能的电机类型，其原理是通过在转子上安装永磁体，使得转子本身具有磁场，与定子中的磁场相互作用而产生转矩。
相比传统的异步电机或直流电机，永磁同步外转子电机具有更高的功率密度和转矩密度，同时还具备快速响应、高效率、高速运行等特点。
永磁同步外转子电机的特点可以总结如下：1. 高效率：永磁同步外转子电机采用永磁体作为转子磁场源，相比传统的电机类型，永磁同步外转子电机的磁场损耗更小，因此具有更高的效率。
2. 高转矩密度：由于转子上安装了永磁体，使得转子自身具备了磁场，与定子中的磁场相互作用产生转矩，因此永磁同步外转子电机相比其他类型的电机在单位体积或重量下可以输出更高的转矩。
3. 快速响应：永磁同步外转子电机具有良好的动态性能，响应速度快，能够在短时间内提供所需的电机输出功率，适用于对动态响应要求较高的应用场景。
4. 高速运行：永磁同步外转子电机由于其特殊的结构设计，可以实现高速运转，适用于需要高速转动的应用领域。
5. 长寿命：由于永磁同步外转子电机的结构简单，无需使用传统电机中的电刷和换向器等易损件，因此具有较长的使用寿命和更低的维护成本。
永磁同步外转子电机在众多领域都有广泛应用，例如电动汽车、高速列车、风力发电、船舶推进、空调压缩机等。
由于其高效率和高功率密度的特点，永磁同步外转子电机在推动清洁能源发展、提升能源利用效率和改善环境质量等方面发挥着重要作用。
通过对永磁同步外转子电机的深入研究，我们可以进一步发挥其优势，提高其性能和可靠性。
随着科技的不断进步和应用领域的拓展，相信永磁同步外转子电机将在未来有更广阔的发展前景。
文章结构部分的内容可以是以下内容之一：1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分概述了永磁同步外转子电机的重要性和背景，并介绍了本文的目的和结构。
正文部分包括了三个小节，分别讨论了永磁同步外转子电机的原理、特点和应用。
永磁同步电机转子结构_概述及解释说明
永磁同步电机转子结构概述及解释说明1. 引言1.1 概述永磁同步电机是目前较为先进和广泛应用的一种电机类型。
其核心部分是转子结构，决定了电机的性能和特点。
因此，了解和掌握永磁同步电机转子结构的概述及解释非常重要。
本文将深入介绍永磁同步电机转子结构的相关知识，并对其进行详细说明。
1.2 文章结构本文分为五个主要部分：引言、永磁同步电机转子结构概述、永磁同步电机转子结构解释说明、应用领域与发展趋势分析以及结论与展望。
在引言部分，将对文章整体内容进行概括，并阐明文章的架构安排。
1.3 目的本文旨在全面介绍永磁同步电机转子结构相关知识，深入剖析其内部组成和工作原理，提供读者对该领域有一个清晰而全面的了解。
同时，通过分析其应用领域与发展趋势，帮助读者把握未来该技术的发展方向和潜力。
请注意以上内容并按要求对文章部分进行撰写。
2. 永磁同步电机转子结构概述2.1 定义与背景永磁同步电机是一种采用永磁体作为励磁源，利用旋转的磁场与定子绕组产生的交变磁场进行互相作用而工作的电机。
其主要特点是具有较高的效率、功率密度和动态响应能力，因此在许多领域被广泛应用。
2.2 基本原理永磁同步电机转子结构是其关键部分之一。
转子结构由永磁体和铁芯组成。
永磁体是通过将永磁材料固定在转子上而形成的，它产生固定的、恒定的磁场。
铁芯则用于引导和增强磁场，在转子运行时保持稳定性。
通过控制电流流过定子绕组，可以改变转子上的磁场分布，从而控制电机的输出。
2.3 工作原理及特点当三相交流电流与旋转的磁场相互作用时，产生了由Lorentz力驱动的转子运动。
这种方式使得永磁同步电机具有自同步性，即转子速度与旋转磁场的频率同步。
同时，由于永磁体固定在转子上，无需额外的励磁电流，因此具有较高的效率。
此外，永磁同步电机还具有快速响应、宽范围调速和较低的机械损耗等特点。
总结起来，永磁同步电机转子结构是由永磁体和铁芯组成，并通过控制定子绕组电流与旋转磁场相互作用实现运动。
永磁同步电机和步进电机
永磁同步电机和步进电机永磁同步电机和步进电机是现代电机控制领域中常见的两种类型。
它们在不同的应用领域中具有不同的特点和优势。
本文将分别介绍永磁同步电机和步进电机的工作原理、特点和应用。
一、永磁同步电机永磁同步电机是一种利用永磁体产生的磁场与电机中的旋转磁场之间的作用力来实现电机运动的电机。
它通常由永磁转子和三相绕组组成。
永磁同步电机具有高效率、高功率因数和高功率密度的特点。
由于永磁体的磁场不需要外部能量来维持，因此永磁同步电机在能源利用效率方面具有明显的优势。
永磁同步电机的工作原理是通过交流电源提供的电流在定子绕组中产生旋转磁场，而永磁体则产生一个固定的磁场。
当定子绕组的磁场与永磁体的磁场达到同步时，永磁同步电机将开始转动。
永磁同步电机的转速可以通过调整交流电源的频率来控制。
永磁同步电机具有快速响应的特点，适用于高速运动和精密控制。
它广泛应用于工业生产线、机床设备、风力发电等领域。
二、步进电机步进电机是一种将电信号转化为机械运动的电机。
它根据输入的脉冲信号来控制转子旋转的步数和方向。
步进电机通常由转子、定子和驱动电路组成。
它具有结构简单、控制方便和定位精度高的特点。
步进电机的工作原理是通过交替激励转子的不同绕组，使转子按照一定的步数和方向旋转。
步进电机的转速可以通过控制脉冲信号的频率来调节。
当输入的脉冲信号停止时，步进电机将保持当前位置不动。
步进电机具有良好的低速运动性能和高精度定位能力，适用于需要精确控制位置和速度的应用。
它广泛应用于打印机、数控机床、纺织机械等领域。
比较与应用永磁同步电机和步进电机在工作原理、特点和应用方面存在一些区别。
在工作原理上，永磁同步电机利用永磁体产生的磁场与电机中的旋转磁场之间的作用力来实现电机运动，而步进电机则通过控制输入的脉冲信号来控制转子的步数和方向。
在特点上，永磁同步电机具有高效率、高功率因数和高功率密度的特点，适用于高速运动和精密控制；而步进电机具有结构简单、控制方便和定位精度高的特点，适用于需要精确控制位置和速度的应用。
永磁同步电机简介
转矩可以被利用来提高电动机的功率密度，改善 动态性能。
内埋式转子结构，这类结构的永磁体位于转子
内部，每个永磁体都被铁芯所包容。内埋式转子
结构在电磁性能上也属于凸极式转子结构。从图 中可以看出，d轴主磁通穿过两个永磁体，相当于 在d轴磁通路径上存在两个额外的大气隙，而q轴 主磁通仅穿过铁芯和气隙；因空气的相对磁导率 是1，所以q轴同步电感要明显大于d轴同步电感。 通常用凸极率(p=Lq/Ld)来表示永磁同步电动机的凸 极性。在相同条件下，面装式转子结构的凸极性
式（1）、（2）中：
us uA uB
is iA iB
s A B
uC T
iC T
T
C
Rs 0 0
R
0
Rs
0
0 0 Rs
LA MAB MAC
L
M
BA
LB
M BC
MCA MCB LC
sin(t )
（4）电机定子的电势按正弦规律变化，定子 电流在气隙中只产生正弦分布磁势，忽略 磁场场路中的高次谐波磁势。
按照以上条件对永磁同步电机进行理论分 析时，其所得到的结果与实际情况非常接 近，误差在工程允许内。
在同步电机运行过程中，电机微分方程有多种
形式。在A、B、C坐标系下，将定子三相绕组中A 相绕组轴线作为空间坐标系的参考轴线as，在确 定好磁链和电流正方向后，可以得到永磁同步电 机在 A、B、C坐标系下的定子电压方程：
为了简化对永磁同步电机的分析，建立实 现可行的同步电机数学模型，做如下假设：
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摘要本文介绍了一种在家电等领域广泛使用的微型永磁转子同步电机，其采用铁氧体永磁转子，U型铁芯，并具有不均匀气隙。
这种电机结构简单，性能可靠，可自起动，由于其使用可在水、油等液体中工作的铁氧体永磁材料制作转子，所以当用做微型泵的驱动电机时可省去轴的动密封。
基于基本的电机理论，对这种电机的结构、起动和运转原理及性能进行了定性分析。
最后介绍了一种可适用于12V直流电源的逆变电路及方案。
关键字:U型铁芯；单相；永磁；同步；电机；12V直流电源ABSTRACTA micro-rotor permanent magnet synchrono us motor, used in the field of home appliances, can be used in an additional permanent magnet rotor of the method to generate the magnetic field. Due to the inherent characteristics of permanent magnetic materials, after pre-magnetization, it can establish a magnetic field around the space with no additional energy. The motor structure is simple, reliable performance, self-starter, due to the use of ferrite magnets in the water, oil, liquid material rotor, so can be avoided when the micro pump drive motor axis The dynamic seal. This paper ,based on the research of single-phase permanent magnet synchronous motor at home and abroad, Analysis and study of the structure, performance and operating principle of this type of motor.On this basis, with the principle of such motor, design a suitable inverter power circuit and appropriate structure and parameters of stator windings for this circuit to make such a motor can be used with only 12V DC power supply.Keywords:U-shaped core; Single-phase; Permanent magnet; Synchronous; Motor; 12V DC power supply目录1 绪论 (1)1.1电机的分类 (1)1.2永磁电机发展 (1)1.3 单相永磁电机研究现状 (3)1.4 研究内容和研究方法 (4)2 单相永磁同步电机的结构及转子永磁材料的研究 (6)2.1 单相永磁同步电机的结构 (6)2.2 结构的特点及其对电机的影响 (7)2.3 不同永磁材料的性能介绍 (8)2.4 小结 (12)3 单相永磁同步电机的起动原理与分析 (13)3.1起动过程的转矩分析 (14)3.2单相永磁同步电动机获得初速度过程的分析 (18)3.3单相永磁同步电动机牵入同步的过程分析 (21)3.4 小结 (25)4 单相永磁同步电机的运行原理与分析 (26)4.1电磁转矩分析 (26)4.2 功角特性 (29)4.3 磁路法的原理及一种单相永磁电机参数的计算 (30)4.4电感计算 (36)4.5反电动势计算 (38)4.6小结 (40)5 12V直流电源逆变电路设计 (42)5.1 设计方案分析 (42)5.2 方波电压产生电路的设计 (44)5.3 三极管组合电路的设计 (48)5.4 逆变电路设计 (51)5.5直流无刷电机的驱动结构及优点 (54)5.6 小结 (56)6 经济技术分析 (58)6.1 技术分析 (58)6.2 经济效益分析 (59)6.3 社会效益分析 (59)结论 (61)参考文献 (63)致谢 (65)附录 (66)1 绪论1.1 电机的分类电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
就能量转换的功能来看，电机可分为两大类。
第一类是发电机，它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。
第二类是电动机，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
按结构和工作原理可划分：直流电动机、异步电动机、同步电动机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机[1]。
本次设计中分析研究的电机属于永磁同步电动机中的一种。
1.2 永磁电机发展1随着我国经济的快速发展和人民生活质量的不断提高，家用电器越来越成为日常家庭生活中必不可少的一部分，同时，人们对家用电器的性能和质量也提出了更高的要求。
目前，家用电器基本由电机来作为驱动装置，不包括汽车用电机，我国目前城镇家庭平均电机拥有量为15-50个，而发达国家每个家庭电机拥有量为70-100个。
这反映了我国与发达国家在总体上的差距，也体现了小功率电机广阔的发展前景。
作为家用电器的能量转换装置，电机的性能直接决定了家用电器的质量，电机的效率、功率因数、调速范围及噪声直接与家用电器的节能环保有着密切的关系。
近年来，随着永磁材料性能的不断提高和永磁电机设计制造技术的日益完善，永磁电机越来越广泛地应用于高性能要求的场合。
与传统的电励磁电机相比，永磁电机具有结构简单，运行可靠；体积小，重量轻；损耗少，效率高；电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点。
因而应用范围极其广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。
在三相永磁同步电动机、圆形定子结构单相异步起动永磁同步电动机的理论研究与产品开发日益增多的同时，一种结构更加简单、在泵类负载中被广泛应用的单相自起动永磁同步电动机的研究报道却很少。
单相自起动永磁同步电动机在接通单相工频交流电源后由于不需要任何控制装置就能够实现自起动，与同容量的单相异步电动机相比，其效率却能提高。
总之，单相自起动永磁同步电动机具有结构简单、效率高、生产成本低等诸多优点，在家用电器领域中有着广阔的应用前景。
SiemenS、Emerson等国外知名电机公司目前都在大量生产此类电机，但国内对这种电机了解甚少，研究工作几乎没什么开展，目前需要加强对单相永磁同步电动机研究的力度，这不仅具有理论价值，也有实际意义[2]。
21.3 单相永磁电机研究现状单相自起动永磁同步电动机由schemmann于1973年首先提出并进行了初步的理论分析。
上世纪90年代初，国外学者开始对该电机进行理论研究，并取得一些成果。
对于单相自起动永磁同步电动机的研究国内起步较晚，但是有关的专家、学者对此也做了大量的分析和研究：杨克信介绍了机电能量转换中的重要功能材料之一的应用一永磁材料在永磁电机中的应用[3]。
根据各自的性能、特点应用在各方面，以及永磁材料应用中注意的问题。
特别要注意永磁材料的选择，永磁材料的稳定性，最后介绍了永磁电机设计特点。
蔺江磊分别利用磁路法和有限元法，对电机的定子绕组电感、反电动势以及磁阻转矩进行了计算[2]，并通过实验验证了计算的可靠性和准确性。
其并未深入涉及到关于电机启动原理及牵入同步的过程分析。
唐孝镐基于达朗贝尔定律的起动过程运动方程，分析了单相永磁同步电动机起动时的各种转矩的特性与相互关系[4]，但是其分析启动牵入同步过程没有涉及电机的振荡启动,在启动过程中没有考虑磁滞和时间常数的影响，这两方面的因素直接影响到电机的启动问题。
付敏利用有限元法电机绕组电感、磁链和定位转矩进行了计算[5]，在此基础上,针对所建立的动态数学模型,用龙格库塔法对空载起动过程进行了动态仿真计算,得到该电机电流、转矩和转速曲线。
同时讨论了电源合闸角、转子初始相角、磁链和负载转矩对电机转速和旋转方向的影响。
但有限元法只能对成型电机进行参数计算分析，不能用于指导电机的设计。
所以其在文中没有明确的提出方案改进电机。
谢卫从稀土永磁同步电动机的基本电磁关系出发,定性分析起动过程中定子和转子不同频率电流分量及其旋转磁场的相3互作用,对起主要作用的异步起动转矩和发电制动转矩进行了深入研究,采用相量法和迭加原理求得表征起动性能的转矩-转差率曲线,并同实测结果进行了对比。
高义红分析了在永磁体外部加磁滞环下的涡流效应和磁滞效应[6]，对电机进行了全面的仿真。
永磁同步电动机的起动和计算是电机设计计算的关键问题之一。
永磁同步电动机是依靠永磁转子磁场和定子旋转磁场的相互作用而工作的。
只有当转子转速等于定子旋转磁场转速(同步速)时，它才能形成稳定的同步转矩驱动转子工作；若转子是在异步下运行，则定、转子磁场相互作用产生的平均转矩为零，不能正常工作。
为了解决起动和同步运行问题，需在永磁转子上增设鼠笼绕组或磁滞材料环。
单相永磁同步电机起动利用磁场的双旋转理论把脉振磁场分解成两个旋转方向相反的磁场，在牵入同步的过程中运用磁滞的原理来分析研究单相永磁同步电机的起动。
1.4 研究内容和研究方法本文研究的电机为一种微型永磁转子同步电机，它使用单相交流电，磁滞起动，同步运转，结构简单、防爆。
由于这种电机由于定子结构为U 型，故也常被称作U型单相永磁同步电机。
定子的U型结构为硅钢片叠制而成的叠片结构。
由于铁氧体永磁转子可在水、油等液体中工作，当用做微型泵的驱动电机时又可省去轴的动密封，使结构进一步简化，而性能得到提高。
因此，此电机选用的是由平行充磁的两个半圆柱永磁体组成，永磁材料采用性能价格比较好的铁氧体永磁材料制作的永磁转子。