欧姆龙旋转编码器E6C2-C
欧姆龙编码器E6B2
线色 褐色 黑色 黑色/ 镶红边 白色 白色/ 镶红边 橙色 橙色/ 镶红边 蓝色
端子名 电源 (+Vcc)
输出A相 输出A相 输出B相 输出B相 输出Z相 输出Z相 0V (COMMON)
注： 内藏了AM26LS32相当的线 接收器
ܡ䌍 ⬉䆱
䆶⬉䆱 400-820-4535
᳔ᮄֵᙃ
1,000
E6B2-CWZ3E （分辨率） 0.5M 例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
1,200、1,500、1,800、2,000
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600
1,000、 1,024
E6B2-CWZ1X （分辨率） 0.5M 例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E
E6B2-CWZ1X
DC5V−5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下
DC5V±5%
纹波 (p-p) 5%以下
160mA以下
10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600、 1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000
1/4±1/8T˄90°±45°˅
注： A相比B相延迟1/4±1/8T。
E6B2-C
连接
线色 褐色 黑色 白色 橙色 蓝色
端子名 电源 (+Vcc)
输出A相 输出B相 输出Z相 0V (COMMON)
E6B2-CWZ1X
线性驱动器输出/E6B2-CWZ1X
E6B2 Џಲ䏃
㻤㡆
DC5V±5%
咥㡆ǃⱑ㡆ǃ㡆䴲ড䕀䕧ߎ
欧姆龙E6B2系列编码器接线方法(1)
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-B2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。
）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。
欧姆龙编码器E B CWZ C
1054技术指南（技术篇） (1357)相关信息增量型 外径 φ40φ40的通用型■对应电源电压DC5～24V (集电极开路输出型)■外径φ40备有2000P/R的分辨率■具备使Z 相对简单化的原点位置显示功能■实现轴负重、径向30N 、推力向20N■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)详情请参见1057页的「请正确使用」。
种类本体注.订货时除型号，还一定要指定分辨率。
（例：E6B2-CWZ6C 100P/R ）附件(另售)详见「附件」→1116页电源电压输出方式分辨率（脉冲/旋转）型号DC5～24V集电极开路输出（NPN 输出）10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ6C720、 800、 1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000DC12～24V集电极开路输出（PNP 输出）100、 200、 360、 500、 600E6B2-CWZ5B1,0002,000DC5～12V电压输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ3E1,0001,200、 1,500、 1,800、 2,000DC5V线性驱动输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ1X1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000种类型号备注耦合器E69-C06B 付于商品E69-C68B 不同直径型E69-C610B 不同直径型E69-C06M 金属型法兰盘E69-FBA——E69-FBA02伺服装置用安装配件附属于E69-2伺服装置用安装配件E69-2——E6B2-C1055额定值/性能＊1.接通电源时，流过约有9A 的冲流。
omron编码器接线方法
omron编码器接线方法
Omron编码器通常有A、B两个通道，可以用来测量旋转或线性位移的运动。
以下是两个常见的Omron编码器接线方法。
1.基本接线方法：
a. 将编码器的Vcc（电源正极）引脚连接到电源的正极（通常为+5V 或+12V）。
b.将编码器的GND（电源负极）引脚连接到电源的负极或地线。
c.将编码器的A通道输出引脚连接到控制器或计数器的脉冲输入端（通常是一个数字输入引脚）。
d.将编码器的B通道输出引脚连接到控制器或计数器的另一个数字输入引脚。
e.如果需要，可以使用编码器的Z通道来提供零点信号。
将编码器的Z通道输出引脚连接到一个数字输入引脚。
2.差分接线方法：
a. 将编码器的Vcc（电源正极）引脚连接到电源的正极（通常为+5V 或+12V）。
b.将编码器的GND（电源负极）引脚连接到电源的负极或地线。
c. 将编码器的A+和A-引脚连接到控制器或计数器的脉冲输入端的差分输入（Differential Input）。
d.将编码器的B+和B-引脚连接到控制器或计数器的差分输入端的另一个差分输入。
e.如果需要，可以使用编码器的Z通道来提供零点信号。
将编码器的Z+和Z-引脚连接到控制器或计数器的差分输入端。
需要注意的是，接线方法可能有所不同，具体的接线方法应该根据实际的Omron编码器型号和使用的控制器或计数器来确定。
此外，在进行接线之前，请仔细阅读Omron编码器的使用手册和控制器或计数器的相关文档，确保正确地进行接线操作。
欧姆龙E6B2系列编码器接线方法（1）
欧姆龙E6B2系列编码器接线⽅法（1）
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线⽅式
常⽤欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接⼊变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-B2卡为例：
⼀：根据三极管放⼤电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选⽤680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选⽤15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能⽤偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。
）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较⼤
B：正⽅向信号反馈数值正常，负⽅向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运⾏电流不正常
⼆：直连法
此接法经过实际运⽤信号正常，但有反映在超频下有可能发⽣异常，请在使⽤此连接⽅式时注意观察。
E6B2系列编码器接线方法
1
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C 、CWZ5B 、CWZ3E 三种，其中CWZ6C 和CWZ5B 分别是NPN 开路集电极和PNP 开路集电极输出（如下图），CWZ3E 是电压输出，因此在接线上前2
者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
2 其中R取值680欧~2000欧，
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用 15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻
（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。
）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。
3。
旋转编码器与PLC的连接
旋转编码器与PLC的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V 电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
说明：本文以三菱FX系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。
对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。
而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。
收集的OMRON编码器的资料1、想问CQM1H PLC的九针接口能直接与手提电脑的USB接口用USB转232这条线通信吗？如果CQM1H PLC的九针接口与电脑的九针接口通信，要怎样连接这个通信线呢，请你帮助！。
1)CQM1H的232口直接和计算机9针口通信的话，用XW2Z-200S-CV或自己接线PLC 计算机2-------23-------34-------85-------79-------52)如果和计算机的USB通信，在电缆上再加个CS1W-CIF31就可以了。
2、我现在想通过触摸屏NT30C对CQM1 CPU21进行控制，不知在PLC中应如何来进行设置，NT30C如何来进行设置，才能进行通讯，通讯线怎么制造，请指教！CQM1-CPU21的DIP5为#ONNT30C中,系统菜单-维护菜单中-内存开关-通讯232C口设为hostlink9600即可PLC中做个程序,为NT控制字首字对应的PLC地址內赋"1"电缆:PLC NT2 33 29 9两边4,5自己短接3、 Omron的E6C3是绝对型NPN型编码器，它的零点可以改变吗？不能的零点是内部的码盘定的4、请教各位编码器有输出开关量信号的吗？是不是都是输出4-20mA或其它模拟量信号的？如果用模拟量信号怎样转化为开关量信号？编码器具体是如何安装的？谢谢！我们的编码器没有模拟量输出的,都是开关量的.比如电压输出，集电极，互不和线驱动输出型.安装是通过法兰盘来实现的5、请问你们的编码器具体输出是什么信号的？如果是开关量的话，电压输出，集电极，互不和线驱动输出型又具体指的是什么？可不可以像继电器输出一样的有触点？安装如果通过法兰盘来实现的话，能讲具体点吗？万分感谢！编码器输出的是脉冲信号，集电极开路输出的是晶体管的通道状态。
e6b2- cwz3的技术参数
e6b2- cwz3的技术参数
E6B2-CWZ3是一款光电式绝对式编码器，由欧姆龙公司生产。
它采用灰色编码方式，既可以测量角度也可以测量线性位移。
下面是E6B2-CWZ3的详细技术参数：
1. 分辨率：压缩型分辨率为180分辨率/转，非压缩型分辨率为360分辨率/转，线性分辨率为5um/步。
2. 防抖动性能：具有优异的防抖动性能，同时可以通过相关的过滤器将防抖动性能进一步提升。
3. 输出接口：具有通用的输出接口设计，可以适应多种口径的轴、传感器、配件等不同的连接方式。
4. 运行温度范围：-10℃到70℃，适用于不同环境条件下的应用需求。
5. 电压要求：输出电压为TTL（5V）或者RS-422（12-24V）两种，适应多种电压需求。
6. 信号输出：具有A/B相位差异信号输出、Z相位标志信号输出和选择性反转信号输出等多种信号输出方式。
7. 集成度：E6B2-CWZ3本身具有高度集成度，可以实现在非常小的体积内嵌入多种功能，并且接线极为简便。
8. 适应性：具有非常高的适应性，可以适应多种不同的应用场景，例如工业生产自动化、办公设备、医疗设备、军事设备等各种领域。
总的来说，E6B2-CWZ3的特点是具有精准的测量功能、高度集成的设计、广泛的适应性以及可靠的性能表现，可以满足多种不同的应用需求。
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咥ǃⱑǃ 䴲ড䕀䕧ߎ
咥ǃⱑǃ ˄䭊㑶䖍˅ ড䕀䕧ߎ
˄咥㑶˖AⳌǃⱑ㑶˖BⳌǃ
㪱
㑶˖ZⳌ˅
0V
ሣ㬑
GND
H AⳌ
L H BⳌ L H ZⳌ L H AⳌ L
1/4f1/8T˄90ef45e˅
H AⳌ
L H BⳌ L H ZⳌ L H AⳌ L
1/4f1/8T˄90ef45e˅
H BⳌ
L
E6F-C
2. A相、 B相、 Z相为同一回路。 3. 通常GND要接到OV，或者接到大地接地。
E6H-C
1060
请正确使用
详情请参见共通注意事项(→1368页)，有关订货时的须知请参见(→F-4页)。 警告
本产品不可以作为人体保护检测使用。
E6C2-C
使用注意事项
请不要在超过额定的使用范围和环境下使用。
㪱 ሣ㬑
0V GND
NPN开路集电极输出/E6C2-CWZ6C PNP开路集电极输出/E6C2-CWZ5B
旋转方向：CW （从轴测看，为右转）
旋转方向：CCW （从轴测看，为左转）
ON AⳌ
OFF
ON BⳌ OFF
ON ZⳌ OFF
CWᮍ T˄360e˅
ON AⳌ
OFF
ON BⳌ OFF 1/4f1/8T˄90ef45e˅
振动(耐久)
10～500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、 Y、 Z各方向 1扫描11min 3扫描
冲击(耐久)
1,000m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次
保护结构
IEC规格 IP64 （JEM规格 IP64f 防滴·防油）＊4
连接方式
导线引出式(标准导线长：2m)
外壳
亚铅合金
材质 本体
铝
轴 质量(包装状态) 附件
㻤 DC5ˉ5ˁ̚ 24Vˇ15ˁ
E6C2-C Џಲ䏃
3.3Ω
NPN
ԧㅵ 35mA
咥ǃⱑǃ 䕧ߎֵো ˄咥˖AⳌǃⱑ˖BⳌǃ˖ZⳌ˅
max.
DC30V
max.
㪱
0V
ሣ㬑
GND
E6C2-CWZ5B
3.3Ω
E6C2-C Џಲ䏃
35mA max.
PNP ԧㅵ
㻤 DC12ˉ10ˁ̚ 24Vˇ15ˁ
咥ǃⱑǃ 䕧ߎֵো ˄咥:AⳌǃⱑ˖BⳌǃ˖ZⳌ˅
DC5V
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600 线性驱动输出
720、 800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
注. 订货时除型号，还一定要指定分辨率。（例：E6C2-CWZ6C 100P/R）
附件(另售)
种类
耦合器
H BⳌ
L
H ZⳌ
L
H ZⳌ
L
线色 褐 黑 白 橙
黑/红 镶边
端子名 电源(+Vcc) 输出A相 输出B相 输出Z相
输出A相
白/红 镶边
输出B相
橙/红 镶边
输出Z相
蓝 0V(COMMON)
注. 所合适的线接受的内置 AM26LS32相当品。
E6D-C 注1. 屏蔽线的外芯(屏蔽)未能接到内部以及外壳上。
100、 200、 360、 500、 600、 1000、 2000
2000
DC5—5%～12+10%V 脉冲(p-p)5%以下
DC5±5%V 脉冲(p-p)5%以下
130mA以下
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、 600、 720、 800、 1000、 1024、 1200、 1500、 1800、 2000
䞣ൟ
另外，电源接通时，编码器电源接通后，负载电源接通。
㒱ᇍൟ
（单位：mm） ㅔᯧᷛሎ
˄60˅
15 5
40
1.6 10
φ6ǂˉ00.021 1
φ50 φ25ǂˉ00.021
˄6.59˅
CAD᭄
ᮍ䆚߿ ऩܗ
ೈ䆒
ҟ㒡
120°
120° φ38
ˆ ˆ㗤⊍ᗻPVC㒱㓬ᇐ㒓
ᕘφ5ǃ5㢃˄ᇐԧ䴶鳥0.2mm2/㒱㓬ԧⳈᕘφ1.0mm2˅ ᷛޚ䭓2mǃᏺሣ㬑˄㒓ᗻ偅ࡼ8㢃˅
允许最高旋转数 6,000r/min
保护回路
负载短路保护、电源逆接线保护
——
环境温度范围
工作时：－10～＋70℃、保存时：－25～＋85℃(不结冰)
环境湿度范围
工作时、保存时：各35～85%RH（不结露）
绝缘电阻
20MΩ以上 （DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间
耐电压
AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
最高响应频率 ＊3 输出位相差
输出上升、 下降时间
起动转矩 惯性力矩 轴允 径向 许力 轴向
100kHz
50kHz
100kHz
A相、 B相的位相差90°±45°(1/4T±1/8T)
1μs以下 控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ、导线长：2m
1μs以下 (导线长：2m
同步电流：10mA)
10mN·m以下
DC5—5%～24+15%V
DC12—10%～24+15%V
脉冲(p-p)5%以下
脉冲(p-p)5%以下
70mA以下
80mA以下
10、 20、 30、 40、 50、 60、
100、 200、 300、 360、 400、 500、 600、 720、 800、 1000、 1024、 1200、 1500、 1800、
E6J-C
E6A2-C
E6B2-C
法兰盘
E6C2-C
伺服装置用安装配件
E6C3-C 详见 「附件」→1116页
E-C68B E69-C610B E69-C06M E69-FCA E69-FCA02 E69-2
备注 —— 不同直径型 不同直径型 金属型 —— 伺服装置用安装配件附属于E69-2 附于法兰盘E69-FCA02
1/4f1/8T˄90ef45e˅
H AⳌ L
H BⳌ L
H ZⳌ L
CCWᮍ T˄360e˅
1/4f1/8T˄90ef45e˅
注. A相比B相进1/4±1/8T相位
注. A相比B相迟 1/4±1/8T相位
连接
线色 褐 黑 白 橙 蓝
端子名 电源(+Vcc) 输出A相 输出B相 输出Z相 0V(COMMON)
1×10－6kg·m2以下 （600P/R脉冲/旋转以下：3×10－7kg·m2以下）
50N
30N
A、 A、 B、 B、 Z、 Z相 线性驱动输出 ＊2 AM26LS31相当品 输出电流 H位：
IO=-20mA L位： IS=20mA 输出电压 VO=2.5V以上 VS=0.5V以下
0.1μs以下 导线长：2m IO=－20mA、 IS=20mA
输出相 输出状态
A、 B、 Z相 NPN集电极开路输出
PNP集电极开路输出
电压输出(NPN输出)
输出容量
外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)
外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)
输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流20mA时)
增量型 外径φ50(通用)
E6C2-C
相关信息 技术指南 （技术篇） ...........· 1357
「坚固」＆ 「简单」
■采用密封轴承、实现IP64f的防滴、防油性
■增强耐轴负载性能。实现径向50N、推力向30N
■导线斜式引出方式。有导线横向引出和后部引出
■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性
附件(另售)
耦合器 E69-C06B E69-C68B E69-C610B E69-C06M
伺服装置用安装配件 E69-2(3个1套) 详见 「附件」→1116页。
法兰盘
E69-FCA E69-FCA02
E6J-C E6A2-C E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C E6F-C
omE6H-C dianqi163.c1061
E6F-C
E6H-C
1058
型号 E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ5B E6C2-CWZ3E E6C2-CWZ1X
E6C2-C
额定值/性能
项目
型号
E6C2-CWZ6C
E6C2-CWZ5B
E6C2-CWZ3E
E6C2-CWZ1X
电源电压 消耗电流＊1
分辨率 （脉冲/旋转）
120e φ38
＊1. 接通电源时，流过约有9A的电流。（时间：约0.3ms） ＊2. 所谓线性驱动输出就是根据RS-422的数据输送回路。可通过双绞线合线电缆进行长距离输送。（AM26LS31相当品） ＊3. 电的应答转速根据分辨率的最高响应频率规定。
电的应答转速 （r/min） =
最高响应频率 分辨率
NPN ԧㅵ
3.3Ω
20mA max.
㻤 DC5ˉ5ˁ̚ 12Vˇ10ˁ
咥ǃⱑǃ 䕧ߎֵো ˄咥˖AⳌǃⱑ˖BⳌǃ˖ZⳌ˅
㪱 ሣ㬑
0V GND
电压输出/E6C2-CWZ3E
旋转方向：CW （从轴测看，为右转）
旋转方向：CCW （从轴测看，为左转）
H AⳌ L
H BⳌ L
H
ZⳌ L
CWᮍ T˄360e˅
ೈ䆒 DC12～24V