电子式执行器
3810R系列角行程电子式电动执行器说明
3810R系列角行程电子式电动执行器说明一、结构1.电机：采用无刷直流电机，具有高效、低噪声、寿命长的特点。
2.减速器：通过减速器，将电机的高速旋转转换为输出轴的低速高扭矩运动。
3.电子控制器：将外部信号转化为电机所需的驱动信号，实现电动执行器的控制和运动。
4.角度传感器：通过测量输出轴的角度，反馈给控制器，使其能够准确控制执行器的运动。
二、工作原理1.外部信号输入：接收外部的控制信号，如模拟信号、数字信号等，通过控制器转化为电机驱动信号。
2.驱动电机：电机接收控制器的驱动信号，开始旋转。
3.减速功能：电机的高速旋转通过减速器降低到输出轴的低速高扭矩运动。
4.角度测量：角度传感器测量输出轴的实时角度，并反馈给控制器。
5.动作控制：控制器根据输入信号和角度反馈信息，实时调节电机驱动信号，使输出轴的角度达到预定值。
三、特点1.角行程设计：3810R系列具有可调的角行程范围，满足不同应用场景的需求，提高了电动执行器的适用性。
2.高速扭矩：采用减速器设计，能够提供稳定的高速扭矩输出，适用于对扭矩要求较高的应用。
3.精确控制：电动执行器通过角度传感器实时测量输出轴的角度，并通过控制器进行精确的运动控制，使其能够实现高精度的位置控制。
4.可靠性强：采用优质材料和先进的制造工艺，具有优异的抗震、抗干扰性能，能够在恶劣的工作环境下稳定运行。
5.多种控制方式：支持模拟信号、数字信号、通讯总线等多种控制方式，方便与各类控制系统集成。
6.节能环保：电子式电动执行器具有高效能、低能耗、低噪声的特点，在工业自动化系统中能够实现能源的节约和环境的保护。
综上所述，3810R系列角行程电子式电动执行器作为一种高性能的电动执行机构，具有结构合理、工作稳定、精确控制等特点，广泛应用于工业自动化控制系统中。
381 361 341L和R电动执行机构的详细描述
输出力N.m
速度S/90°
最大转角
341RSB－10
100
18
90°
341RSB－20
200
36
341RSC－30
300
24
341RSC－50
500
42
341RSC－60
600
48
341RSC－80
800
63
341RSD－100
1000
30
341RSD－150
1500
42
341RSD－200
2000
68
341执行器规格型号
直行程执行机构
型号
输出力N
速度mm/s
最大行程mm
341LSA－20
2000
2.1
30
341LSB－30
3000
3.5
60
341LSB－50
5000
1.7
341LSC－65
6500
3.4
100
341LSC－99
10000
2.0
341LSC－160
16000
1.0
角行程执行机构
★用功能开关任意选择正、反动作，选择断信号的三种保护状态（自销、全开、全关）（341无此项）。
★执行器关闭时有保证额定输出负荷的装置（角行程时为选择项）。
★断电源后执行器自锁。
型号：开关型、调节型、防爆型
连接形式：法兰
公称通径：直行程DN20-DN350角行程DN50-DN1600、DN1700-DN3000(定制)mm
限位开关
开侧闭侧
辅助开关
开侧闭侧
开度检测
精密导电塑料电位器
动
3610L说明书
1、技术参数1.1 产品型号意义注：※前的项目选型时必须标注，※后的项目为选择项目，不要时可省略，但顺序不可颠倒。
表1.11.2 结构1．2．1 361普通型结构图图1.11．2．2 361防爆型结构图图1.21.3 主要技术参数表1.21．4 安装尺寸图1.3注：表中h1是输出轴位于最下端时的尺寸，H2是拆卸护罩所必须的尺寸，R是手动曲柄操作所必须的尺寸，在设计安装时应予以考虑。
2、工作原理3610系列电子式执行器是以220V单相交流电源作为驱动电源，接受来自计算机、调节器或操作器4～2 OmAd·c、或1～5 Vd·c输入信号来工作的电子式执行机构。
电子控制单元采用集成电路制做，被设计成匣子形式，并用树脂浇铸固化，称为控制模块，本身具有伺服功能。
当控制模块接受的变化输入信号4～2OmAd·c（或1～5 Vd·c）和来自反馈机构的开度信号进行比较、放大后，向消除其差值的方向驱动和控制电机。
电机的旋转通过减速机构把动力传递到输出轴上，使其上、下运动，同时通过反馈机构带动电位器转动，电位器的动作变换成电气信号后，作为开度信号反馈给控制器。
当输入信号和开度信号的差值达到设定的灵敏度范围时，电机停止转动，起到定位调节作用。
3、接收、搬运及保管3．1 接收、搬运警告执行器系重量物体，使用时应注意以下事项，否则可能导致重大人身伤害事故。
●应按照劳动安全卫生法，使用符合要求的提升机械进行卸货、搬运。
绝对不许进入吊起的货件下或在吊件下操作机械。
●设备用纸盒箱包装时，如受潮，会使包装强度下降，所以一旦纸盒箱受潮吊卸必须注意。
●避免受到冲撞、滑落等急剧的冲击。
3．2 保管●在安装之前最好在原包装状态下保管。
●请勿在以下场所保管：(1)可能淋到雨水的地方(2)60℃以上的高温环境(3)灰尘大的环境(4)湿度高的环境●避免受到冲撞、滑落等急剧的冲击。
●从检查打开包装后到开始往阀上安装前，最好再按到货时的包装状态保管。
直行程电子式电动执行器
（随着输入信号增大,输出轴向上升运动（开启阀芯）；随着输入信号减小,输出轴向下
端运动（关闭阀芯）。）
* 图7中的开关①、②设定为“反动作”状态。
* 状态开关的设定见表3。
状态 状态 设定
开关
正 / 反动作
正
反
断信号选择 全开 全关 保持
输入信号
1-5V
4-20mA
开关1 ON (通) OFF(断)
开关2 OFF(断) ON (通)
·“保持状态”:将开关⑤向右拨ON（通）,将开关③和④向左拨OFF（断）。 （当输入信号断开时,执行器的输出轴停止运动,阀芯仍保持在相应的位置。)
* 图7中开关③、④、⑤的设定是“保持”状态 c)正反动作状态设定 ·“正动作状态”:将开关①向右拨ON（通）,将开关②向左拨OFF（断） （随着输入信号增大,输出轴向下端运动（关闭阀芯）；随着输入信号减小,输出轴向上 升运动（开启阀芯）。） ·“反动作状态”:将开关②向右拨ON（通）,将开关①向左拨OFF（断）
7
5 .4 外 部 配 线 时 为 防 止 引 线 口 进 水 , 应 避 免 雨 天 施 工 ， 配 线 、 调 整 、 检 查 维 修 结 束 后 , 应紧 固 好护罩。
5 .5 隔 爆 型 执 行 器 的 安 装 必 须 严 格 按 《 中 华 人 民 共 和 国 危 险 场 所 安 全 规 程 》 的 规 定 。 a） 内 外 接 地 应 牢 固 、 可 靠 。 b） 检 查 维修 时 ， 应先 切 断 电 源 后 打 开 护罩 。 c） 电 源 的 接 线 端 子 ， 其 爬 电 距 离 及 电 气 间 隙 应 大 于 8m m 。 d） 应 定 期检 查 密 封圈 是 否 老 化 失 效 ， 如已 老 化 失 效 应 及 时 更 换 同 规 格 的 密 封圈 e） 产 品 外 壳 应 保 持 清 洁 ， 其 表 面 温 度 不 得 超 过 130℃ 。
LS电子式电动执行器说明书
LS电子式电动执行器说明书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：引进型(361LS)电子式电动执行器使用说明书江苏火电电力设备制造有限公司概述引进型361LS系列电子式电动执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自调节系统4~20mADC或1-5VDC控制信号及DCS系统控制信号来运转的全电子式执行机构。
控制器设有程序控制单元设计成模块状。
驱动电机力矩大、反馈检测采用高性能导电塑料电位器。
执行机构各安装尺寸及力矩达到和原标准型一致，用户不需另外设计安装尺寸。
广泛应用于发电、冶金、石油、化工、轻工等。
一、主要特点a．机内配有伺服系统，无需另配伺服放大器，只配4~20mADC信号线及AC单相电源线即可控制运转。
b．安装尺寸和国内标准型执行机构一样(见表二)。
c．控制系统采用程序控制，操作简单、安全可靠稳定。
4~20mADC、1-5VDC信号均可匹配。
d．现场设有手动点动功能，调试操作简单方便，又可作为在无输入信号状态下手动操作之用。
e．控制过程中，设有断电源自锁。
f．控制精度达到：基本误差±1%、回差1%、死区0.4~3%可调g．具有断信号报警，并令阀门全开，全关，静止功能。
二、主要技术参数1．输入信号：4~20mADC1~5VDC2．反馈信号：4~20mADC 1~5VDC3．基本误差：±1%4．回差：≤1%5．死区：0.4~3%6．限位控制：行程开关限位7．开度检测：导电塑料电位器8．电源：220V 50Hz 9．环境温度：-25℃+70℃10．相对温度：5-95% 11．保护等级：IP5512．性能参数型号输入信号出轴推力N行程mm 全行程时间S消耗功率(W)361LSA-08 4~20mADC1-5VDC800 10,16, 8,10. 70361LSA-20 4~20mADC1-5VDC2000 10,16,25,30 8,10,17,20 100361LSB-30 4~20mADC1-5VDC3000 10,16,25,30 8,10,17,20 120361LSB-50 4~20mADC1-5VDC5000 25,30,40,60 17,20,26,40 150361LSC-65 4~20mADC1-5VDC6500 30,40,60,90 17,20,26,40 180361LSC-99 4~20mADC1-5VDC10000 30,50,60,90 17,20,26,40 200361LSC-160 4~20mADC1-5VDC16000 30,40,60,90 17,20,26,40 300361LSC-250 4~20mADC1-5VDC25000 30,40,60,90 17,20,26,40 360注：①行程可以根据用户特殊设计，输出轴用开合螺母连接订货时说明。
381L直行程电动执行器说明
381L直行程电动执行器说明产品概述3810L系列直行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号（DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4 ~ 20mA（或DC1 ~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
内设接线端子，接线极为简单方便。
1.2 执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。
1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。
1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。
）1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。
）1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4~20mA或DC1~5V。
）1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。
1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。
1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。
2 主要技术参数2.1 电源：AC220V±10%，50HZ2.2 耗电功率（额定负载时）规格A 型执行器50V A；规格B 型执行器150V A；规格C 型执行器220V A。
2.3 输入信号：DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V。
2.4 输出信号：DC4 ~ 20mA（负载电阻碍500Ω以下）。
2.5 控制精度：基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。
电动执行器说明书
电动执行器说明书电动执行器说明书1. 引言本说明书旨在为用户提供有关电动执行器的详尽信息和操作指南。
电动执行器是一种用电力驱动的装置，用于控制阀门、活塞和其他机械部件的运动。
本说明书将介绍电动执行器的主要部件、工作原理、安装和调试步骤以及日常维护方法等内容。
2. 电动执行器的主要部件电动执行器一般由以下主要部件组成：2.1 电机电动执行器的电机通常采用交流电机或直流电机，用于提供动力。
电机的类型和规格会根据具体执行器的用途和要求而不同。
2.2 驱动装置驱动装置将电机的转动运动转化为阀门、活塞等机械部件的线性运动。
常见的驱动装置有螺杆、齿轮和链条传动等。
2.3 控制单元控制单元是电动执行器的核心部件，负责接收信号并控制电机的运动。
控制单元通常由微处理器、传感器和电路板等组成。
2.4 机械部件机械部件包括执行器壳体、阀门驱动装置、连接杆等。
这些部件的类型和结构会根据具体的应用场景而有所不同。
3. 电动执行器的工作原理电动执行器的工作原理可以概括为以下几个步骤：1. 接收信号：控制单元接收来自外部的控制信号，例如开关、按钮或自动控制系统发送的指令。
2. 分析信号：控制单元将接收到的信号进行解析和处理，确定需要执行的操作。
3. 驱动操作部件：根据信号的解析结果，控制单元通过驱动装置将电机的转动运动转化为机械部件的运动。
4. 完成动作：机械部件根据驱动装置的运动产生相应的动作，例如打开或关闭阀门，推动活塞等。
4. 安装和调试步骤4.1 安装在安装电动执行器之前，请按照以下步骤进行操作：1. 确保安装场所符合要求：检查安装位置是否满足电动执行器的尺寸和重量要求，以及环境温度和湿度的限制。
2. 安装电动执行器：将电动执行器固定在预留的位置上，使用螺栓或支架等适当的固定装置进行固定。
3. 连接电源和信号线：根据电动执行器的电气布置图，正确连接电源和信号线。
4.2 调试在安装完成后，按照以下步骤进行电动执行器的调试：1. 检查接线：仔细检查电动执行器的接线是否正确，确保电源和信号线连接良好且无误。
3810L直行程电子式电动执行器说明书
封面目录1、产品概述2、主要技术参数3、产品型号规格4、结构与原理5、安装6、调整7、外形尺寸8、配套支架9、故障和解决办法10、订货须知11、安全使用注意事项（1）（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）2.1 电源单相AC220V±10%，50Hz，三相AC380V±10%，50Hz（需订货时注明）2.2 耗电功率（额定负载时）规格 A 型执行器 50VA；规格 B型执行器 150VA；规格 C 型执行器 220VA。
2.3 输入信号Dc4 ~ 20m A 或 DC1 ~ 5V。
12.4 输出信号D C 4 ~ 20m A （负载电阻碍500Ω以下）。
2.5 控制精度基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。
2.6 工作行程调整范围 “零点”：±25%； “行程”：20% ~ 100%。
2.7 外部配线输入输出信号应采用屏蔽电缆。
电源线不得与信号线共用一根电缆。
2.8 环境条件2. 9 保护等级 I P65。
2.10 隔爆等级 Exd II B t 4.2.11 过载保护规格A 、B 型执行器可任选，规格C 型执行器必配。
3.1 型号规格标注说明3产品型号规格2输出力：△×100N规格代号：A 、B 、C型号代号：S-普通型、X -隔爆型直行程代号产品代号381L3.2 本公司生产的系列执行器见表1。
表14 结构与原理3810L 系列直行程电子式电动执行器外观及结构见图1、图2、图3、图4图1 执行器外观传动部分开度检测部分输出轴开合螺母行程标尺支架电机控制器外部接线配线孔壳体型号规格输出力（N ）工作速度（m m /s ）最大行程（m m ）381LSA-08381LXA-08381LSA-20381LXA-20381LSB-30381LXB-30381LSB-50381LXB-50381LSC-65381LXC-65381LSC-99381LXC-99381LS C-160381LXC-160800200030005000650010000 4.22.13.51.72.82.030601001.01600026000381LS C-260381LX C-2603图2381L S A、381L S B型执行器4图3 381L S C型执行器5A-A图4 381LX A、381LX B型执行器6本执行器主要由以下几部分组成； 4.1 控制器：接受来自调节器的 D C 4 ~ 20m A 或 D C 1 ~ 5V 信号, 控制执行器按预定模式工作。
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3610系列电子式执行器故障处理
一、电动机发热、直至停止工作电动机发热严重时，电动机内部的温度开关动作切断电源，电动机停止工作，一般情况下并非电动机本身原因，而是外部原因造成电动机严重发热，所以应从以下几个方面去检查处理：
1.输入信号有交流干扰
现象：电动机发热迅速并伴有震荡爬行，短时间内停止工作。
检查：用数字万用表交流“2V”电压挡测量控制模块输入端是否有约10mV以上的交流电压。
处理：信号配线应采用屏蔽线并与电源线隔离，
2.执行器动作频繁
现象：电动机发热，苦干小时后停止工作，温度降下来后又恢复工作。
原因：由于用户本身的自控系统不稳定造成执行器频繁动作。
处理：应在生产工艺允许范围内进行灵敏度电位器的逆时针调整，减少动作频率。
3.过负荷
现象：电动机发热，苦干小时后停止工作，温度降下来后又恢复工作。
检查：检查阀门是否过紧或被异物卡住；核对配套阀门的选型是否正确，允许压差△P是否过大。
4.输入信号动作缓慢
现象：电动机呈步进状态爬行并且发热，或过载单元动作。
检查：如果由调节器或操作器来的4-20mA控制信号的变化速度低于执行器的工作速度，将可能产生此种的故障。
处理：提高控制信号的变化
二、控制模块的故障
因为执行器的输入，输出信号线和电源线都接在控制模块的六个接线端子上，所以用户应认真检查各端接线是否正确。
在各端接线都正确无误的情况下，执行器仍不能正常工作，最简单的办法就是用互换法判断控制模块是否损坏。
当输出信号端不接线时，请用250欧姆电阻接在该端子上，避免控制模块开路电压过高。
控制模块常见故障如下：1.现象：不动作，电源灯信号灯均亮。
处理：检查电源和输入信号是否正确；用互换法检查控制模块。
2.现象：不动作，电源灯亮，信号灯不亮。
处理：检查输入信号“十、一”极性是否接反；用互换法查控制模块。
3.现象：加信号执行器全开或全关不可调节，限位开关动作后也不停。
处理：检查功能选择开关是否在正确的位置，确认位置反馈电位器是否正确，用互换法检查控制模块。
4.现象：输出信号与输入信号误差较大。
处理：调整零点、行程、电位器来确认执行器零点，行程的正确位置，并调整与之对应的限位开关凸轮；用互换法检查控制模块。
三、其它故障执行器除电动机和控制模块两大主要电器件外，其它可能出现的故障如下：
1.现象：皮带断
检查：配套阀门是否卡住或过负荷；执行器内部传动部分是否损坏卡住；零位、行程、电位器调整是否正确；限位开关调整是否正确；直行程执行器反馈组件是否卡住、失灵。
2.现象：直行程执行器反馈组件的铜齿条松动脱出；
检查：由于在运输过程中的激烈振动，或组装不良，可能会造成反馈组件铜齿条松动脱出，不能正常跟随反馈杆（在使用说明书中叫止转销，编号115）上下运动，此时执行器不能正常工作。
处理：反馈组件的重新组装。
3.现象：反馈电位器损坏
检查：直行程执行器反馈组件的铜齿条如果人为原因从上端拉出，会造成电位器内部的损坏。
电位器正常状态下小轴转动后能自动恢复原位，但损坏后不能自动恢复原位。
处理：更换电位器。
四、主要电器件的更换
1.控制模块的更换：请注意对外部的六个接线端子，不要接错线。
对内部的十芯接插件插入、拨出时用力要均匀以免损坏。
在更换控制模块时，反馈组件上限位开关的凸轮不要调整。
2.电动机及皮带的更换：请松开固定电动机的四个内六角螺钉，电动机可以移动。
同时也可以进行电动机传动皮带的更换。
安装电动机时传动皮带应适当拉紧，再紧固四个内六角螺钉。
3.执行器内部配线的各接插件，均有自锁卡簧，请将自锁卡簧组件压下后，才能进行插接件的插接，不可强行拉扯。
4.直行程反馈组件的更换：请用手动曲柄把执行器的输出轴置于最下端，再进行反馈组件的更换。
5.角行程反馈电位器组件的更换
1）请首先用手动曲柄把执行器置于阀门关闭的位置（由透视窗观察顺时针关到底）后，再把电位器组件卸下来。
2）电位器组件卸下来后，把与电位器轴齿轮相啮合的安装在执行器反馈杆上的大齿轮螺钉松开。
3）新电位器组件安装到执行器上后，再把反馈杆上的大齿轮逆时针转动20℃后，把螺钉坚固（此时电位器的初始值），则角行程反馈电位器组件更换完毕。