基于北斗高精度应用的公路边坡自动化监测方案

上海联适导航北斗高精度车辆监控与调度管理系统方案

北斗高精度 大型仓储物流中心车辆监控与调度管理系统 联系人:____________ 联系电话: ___________ 上海联适导航技术有限公司 中国上海

目录 1．行业背景 (2) 2．智能交通国内外的发展背景及意义 (3) 2.1国外的发展现状 (3) 2.1国内研究现状 (4) 3．北斗卫星定位技术的发展 (5) 3.1 北斗卫星导航系统 (6) 3.1.1概述 (6) 3.1.2发展历程 (6) 3.1.3建设原则 (6) 3.1.4发展计划 (7) 3.1.5服务 (7) 3.2北斗卫星导航系统的应用 (8) 3.3北斗卫星导航产业的发展 (8) 1.3.1 北斗二代导航产业链启动，2020年市场规模将超4000亿元 (8) 1.3.2 北斗产业空间巨大，北斗产业规模广阔的增长空间 (9) 4．北斗高精度大型仓储物流车辆监控与调度管理系统 (10) 4.1车载终端设计 (11) 4.1.1 GPRS/3G通讯模块 (12) 4.1.2 北斗高精度RTK设备 (13) 4.2监控调度管理中心设计 (13) 4.2.1 服务端中间件 (14) 4.2.2 客户端监控调度系统 (14) 4.3系统管理的效果 (15) 5．产品清单 (16)

1．行业背景 随着信息技术的发展，大型物流行业正面临着激烈的市场竞争和严峻的挑战。在这种情况下，依托现有的资源优势，运用通信技术和信息技术，积极培育和发展业务，在信息领域挖掘新的利润增长点，必将成为物流实施可持续发展战略的重要手段之一。 仓储物流公司拥有遍布全国的网点资源和人力资源优势，凭借公司的实物流、信息流、资金流合一的优势，业务范围已经深入到社会生产生活的各个领域和层面，有着众多企业无法比拟的资源优势。通过推进具有行业特色的业务，将能够开创基于现有业务的新型服务模式，为企业创造新的利润增长点；通过提供丰富的服务内容，满足广大消费者的新需求，进一步提高消费者满意度，增强物流业务的竞争力；完善企业内部生产作业流程，降低运营成本，提高工作效率，增强物流仓储公司的市场竞争力。 从二十世纪九十年代开始，各种汽车在数量上持续的保持增长状态，交通紧张的状况随着社会经济的快速发展、城市道路建设的加快不断加剧，每一个国家都存在着不同程度的交通拥挤以及交通堵塞的状况，交通事故的数量不断增多，车辆呈分散状态，对管理造成困难，车辆的失窃等一些问题对人民群众的日常生活以及社会的正常发展造成了的严重影响圆。如何对车辆进行科学规范的管理成为一个急需要被解决的重大课题。 在研究这一问题的过程中，智能交通系统(ITS，Intelligent Transportation System)应运而生，它的思想是从系统的观点出发，把车辆和道路综合起来考虑，并将先进的信息技术、数据通信传输技术、自动控制技术、导航定位技术、图像分析技术以及计算机网络和处理技术等有效的综合应用于整个交通管理体系，建立起一种在大范围内，全方位发挥作用的、实时准确高效的运输管理系统。 车辆监控与调度管理系统是智能交通系统(ITS)的一个重要组成部分，而几乎所有的车辆监控系统都在很大程度上都要依赖于全球定位系统、地理信息系统(GIS)以及通信技术、全球定位系统的定位技术使车辆监控中的实时跟踪功能成为可能；地理信息系统(GIS)条件下的电子地图数据库为车辆监控功能提供了存

高速公路高边坡监控量测方案

高边坡监控量测方案 目录 第一章编制依据 (2) 第二章适用范围 (2) 第三章工程概况 (2) 一、高边坡地理位置 (2) 二、工程地质及水文地质情况 (2) 三、气象及气候 (3) 第四章监测目的 (3) 第五章监测工作的内容及项目 (4) 一、监测工作的内容 (4) 二、监测工作的项目及作用 (4) 第六章监控量测仪器 (5) 第七章具体监测方法与数据处理 (5) 一、地面位移量测 (5) 1、量测点及断面布置 (5) 2、量测频率 (7) 3、量测方法 (7) 4、量测注意事项 (7) 5、量测数据的整理 (8) 二、深层位移（测斜）量测、锚杆锚索应力监测、人工巡回监测 (9) 1、深层位移（测斜）量测、 (9) 2、锚杆锚索应力监测 (9) 3、人工巡回监测 (10) 4、量测数据记录整理、分析与反馈 (10) 三、地质和防护描述 (11) 四、监控量测数据的处理 (12) 五、位移管理标准 (13) 1、控制标准 (13) 2、监测管理基准 (13) 3、监测数据的分析与预测 (14) 4、信息反馈与成果提交形式 (14) 第八章监控量测管理系统 (14) 一、组织机构 (14) 二、管理流程 (15) 三、量测要求 (17)

四、保证体系 (18) 高边坡监控量测方案 第一章编制依据 1、叙古高速公路古蔺段段第A合同段施工设计图纸。 2、公路路基施工技术规范(JTG F10-2006) 3、公路工程质量检验评定标准(JTG F80/1-2004) 4、公路工程施工安全技术规范(JGJ076-95) 第二章适用范围 本监控量测方案适用于叙古高速公路古蔺段A标段A4高边坡监控量测作业。 第三章工程概况 一、高边坡地理位置 本合同段内高边坡防护共有2处，其里程桩号分别是K9+849～K9+920右侧，K11+409～K11+480右侧，最大边坡高度25.6m，长度合计142m。 二、工程地质及水文地质情况 （一）工程地质情况 1、K9+849～K9+920右侧，长度71m，挖方最大边坡高度25.6m，场区地貌上属于剥蚀残丘地貌。路堑位于山坡中下部，边坡岩层，粉质粘土，褐红色，可塑性，粘土厚度1.20米，下伏为强分化砾岩。 2、K11+409～K11+480右侧，长度71m，挖方最大边坡高度25.1m，场区地貌上属于剥蚀残丘地貌。路堑位于山体中部，粉质粘土，褐红色，可塑性，粘土厚度1.29米，下伏为强分化砾岩。 （二）水文地质情况： 工程区构造单元上属于扬子准地台上扬子台坳的川东南陷褶束大娄山褶皱构造带。根据测区的地质地貌、地层岩性、地质构造、主要区分为两个工程地质区1：碎屑沉降工程地质区2：松散岩组工程地质区。工程区内地下水主要分为第四空隙水、基岩裂隙水、碳酸盐岩溶水三类。

【CN110068844A】一种北斗导航高精度定位技术【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910177422.9 (22)申请日 2019.03.09 (71)申请人 江苏北斗星通汽车电子有限公司 地址 223800 江苏省宿迁市宿迁高新产业 技术开发区峨眉山路1号 (72)发明人 包学兵　崔常福　 (74)专利代理机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 32331 代理人 明志会 (51)Int.Cl. G01S 19/33(2010.01) (54)发明名称 一种北斗导航高精度定位技术 (57)摘要 本发明公开了一种北斗导航高精度定位技 术，包括以下步骤；步骤一、建立差分基准站；步 骤二、建立U -GNSS多系统融合算法；步骤三、差分 信息形成和定位测速功能；步骤四、将基准站通 过电台或者网络发生差分数据与用户相连接；步 骤五、将信息传送至差分信息传输机发播出去， 站点信息需要进行实时发播；步骤六、将基准站 作为已知点，实时解算出伪距改正数，载波相位 修正值；本发明通过运用同一颗芯片实现将所有 卫星导航系统信号的接收、处理融为一体，支持 多个系统和频点的卫星信号输入及对应的基带 处理功能，使定位导航精度达到2m左右，可以满 足用户快速、高效、 低成本的需要。权利要求书1页 说明书3页CN 110068844 A 2019.07.30 C N 110068844 A

权　利　要　求　书1/1页CN 110068844 A 1.一种北斗导航高精度定位技术，其特征在于，包括以下步骤； 步骤一、建立差分基准站； S1、将北斗接收器至于准确测量过的精确点上，北斗接收器支持北斗二代和GPS的高性能集成； S2、将北斗接收器与处理器连接在一起，用来采集、处理、传输和存储数据； S3、将处理器通过无线与航位传感器相连接，用于显示出定位导航的信息； 步骤二、建立U-GNSS多系统融合算法； S1、在处理器中建立多系统数据融合数据库； S2、在多系统数据融合数据库中生成U-GNSS多系统融合算法，利用更多的观测信息，并能够有效改善地面网型结构欠佳代理的不良影响； 步骤三、差分信息形成和定位测速功能； S1、利用北斗接收器接收卫星信号，并经过低噪放放大信号； S2、通过处理器完成导航信号的捕捉、跟踪和导航进行相位测量以及原始观测量； S3、通过处理器完成数据的处理，差分信息形成以及定位测速功能； 步骤四、将基准站通过电台或者网络发生差分数据与用户相连接； 步骤五、将信息传送至差分信息传输机发播出去，站点信息需要进行实时发播； 步骤六、将基准站作为已知点，实时解算出伪距改正数，载波相位修正值； 步骤七、利用信息传输设备进行播发、各差分型用户机进行北斗定位的通知，进行实时接收基准站播发的改正数，同时进行修正自身的定位，实现高精度定位。 2.根据权利要求1所述的一种北斗导航高精度定位技术，其特征在于：步骤五中，所述差分信息的发播内容和频度是可控制的。 3.根据权利要求1所述的一种北斗导航高精度定位技术，其特征在于：步骤五中，可单独播发一个频点的伪距和载波相位信息，或播发两个频点的差分信息。 4.根据权利要求1所述的一种北斗导航高精度定位技术，其特征在于：步骤一中，所述处理器还连接有摄像头和显示器。 5.根据权利要求1所述的一种北斗导航高精度定位技术，其特征在于：步骤一中，所述处理器还连接有应用处理模块，用于人机界面的数据交互、控制等功能。 2

北斗卫星导航系统主要应用领域

北斗卫星导航系统主要应用领域 1、交通运输重点运输监控管理、公路基础设施、港口高精度实时定位调度监控； 2、海洋渔业船位监控、紧急救援、信息发布、渔船出入港管理； 3、水文监测多山地域水文测报信息的实时传输； 4、气象监测气象测报型北斗终端设备，大气监测预警系统应用解决方案； 5、森林防火定位、短报文通信； 6、通信时统开展北斗双向授时，研制出一体化卫星授时系统； 7、电力调度基于北斗的电力时间同步； 8、救灾减灾提供实时救灾指挥调度、应急通信、信息快速上报、共享； 9、军工领域定位导航；发射位置的快速定位；搜救、排雷定位等。 国家积极推动北斗民用化进程，一系列的鼓励政策，为北斗的应用发展提供了广阔的空间。北斗卫星导航系统解决了精准定位的问题，靠一个北斗终端就能走遍大江南北。北斗系统的定位服务将在未来智慧生活中发挥巨大作用。 如今的北斗卫星导航系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，北斗卫星导航系统在使用中产生显着的经济效益和社会效益。 在气象行业，北斗卫星导航系统广泛应用于气象观测、灾害监测和气象信息的收集与发布，包括大气风向风速、水汽含量、海风海浪、雷电观测和预警等，极大提升气象观测、预报和灾害预警发布水平，增强气象领域防灾减灾能力。 中国海洋渔业水域面积300多万平方公里，现有渔船100多万艘、渔业人口2000多万，海洋渔业涉及渔民生命安全、国家海洋经济安全、海洋资源保护和海上主权维护，现已成为北斗民用规模最大的行业。北斗卫星海洋渔业安全生产信息服务系统的应用极大地保障了渔船的出海安全，巩固和发展了渔业生产，推动了“平安渔业”建设。以赴南沙生产作业的渔船为例。农业部南海区渔政局建立了“南沙渔船船位监控指挥管理系统”，系统建成后，监控中心能随时获知渔船方位，大大方便了相关职能部门对渔业生产的管理，实现看得见的管理调度。当渔民在海上遇险时，可以通过渔船上的卫星导航通信系统向监控中心发送遇险报告，监控中心收到报告时就可以根据卫星定位确定距离遇险渔船最近的船只，

2019年车联网北斗高精度地图行业分析报告

2019年车联网北斗高精度地图行业分析报告 2019年5月

目录 一、车联网迎加速发展拐点，卫星高精度有望充分受益 (5) 1、政策环境、技术进展和投融资多重利好，车联网行业或加速增长 (5) （1）过去十余年国内汽车行业快速发展，汽车总销量已达到全球第一，为车联网行业发展提供坚实基础 (5) （2）技术日臻成熟，产业化条件基本具备 (6) （3）自动驾驶领域的投融资持续增加，资本集中度提升 (7) （4）利好政策不断，推动车联网未来发展 (7) （5）车联网市场呈现快速发展态势，渗透率仍存较大空间 (10) 2、卫星高精度定位为自动驾驶必备，夯实产业爆发基础 (10) 二、北斗产业链逐渐成熟，掘金高精度定位和高精度地图行业 (14) 1、地基+星基增强系统，助力卫星精准定位 (14) 2、车联网或助力北斗高精度成为下一个百亿级市场 (16) （1）北斗性能和成本优势显著，北斗高精度市占率有望快速提升 (16) （2）受益于车联网的爆发，2025年北斗高精度市场有望达280亿元 (18) 2、高精度定位格局四强稳固，龙头有望充分受益 (19) （1）中海达 (19) （2）华测导航 (20) （3）合众思壮 (21) 3、高精度地图走向成熟，高精度定位相辅相成 (22) （1）为自动驾驶而生，高精度地图逐渐走向成熟 (22) （2）高精度地图盈利模式未明，但市场空间巨大 (23) 4、高精度地图壁垒高、客户粘性强，厂商先发优势大 (23) （1）海格通信 (25) 三、北斗三号全球组网，高精度市场份额或快速提升 (26)

1、北三全球组网，助力北斗海外高精度市场拓展 (27) 2、卫星导航条例有望发布，推动北斗产业国内市场标配化 (28) 3、外部环境不确定性较高，北斗自主可控价值凸显 (29)

北斗高精度行业应用

市场新引擎——北斗高精度行业应用 在大多数人的印象中，卫星定位主要在车载平台、智能手机中应用得较为广泛，从而给人们造成一种认识上的假象：北斗卫星导航系统能够应用的领域主要就是低精度导航定位。而实际上，北斗卫星导航系统已经在高精度导航定位方面得到大量的推广和示范应用，形成了很多值得推广的行业应用案例，成为北斗导航定位市场新引擎。 北斗卫星导航系统提供正式服务以来，一改我国卫星导航定位领域长期依赖美国GPS的格局，解决了“有没有”的问题。而随着北斗产业化的发展，随之要解决的是“好不好”的问题。“好不好”，我们考量标准主要是高精度和高动态。高精度指定位精度高，定位精度为亚米级，厘米级甚至毫米级；高动态指能够实时地更新位置信息频率，从1HZ到20HZ，甚至更高频率的更新率，是高动态应用（如桥梁监测要求的20HZ，驾考驾培10HZ）需求的关键指标。近年，全国范围北斗地基增强系统的建设，就是要解决“好不好“重要基础设施，对北斗高精度的普及应用具有重要意义。 当前，我国高精度卫星导航定位仅在测绘地理信息行业得到普及和应用，其它行业应用正处于初期。目前，在城市管网建设及安全管理、驾考驾培、精准农业、公交优先等行业都得到了良好的应用，技术成熟并具有很强的推广普及性。国内高精度市场无论从GNSS市场占比还是行业应用结构，处在发展期，未来国内高精度市场将必然高速增长，行业应用也会出现爆发。 南方测绘一直致力于高精度卫星导航定位的普及推广，将北斗高精度产品及服务带到各行各业中。如燃气行业，已将北斗高精度位置服务应用于城镇燃气建设、运营、应急、服务等业务中；驾考驾培，通过北斗高精度和高动态定位，有

高速公路边坡监测系统分析

高速公路边坡监测系统分析 谭捍华,罗　强 (贵州省交通规划勘察设计研究院,贵阳550001) 摘　要:基于高速公路特点和边坡工程的实际情况,分析了建立与之相适应的边坡监测系统的要求,提出了建立公路边坡监测系统的合理程序,为高速公路设计、施工和运营提供科学指导。 关键词:高速公路,边坡工程,监测系统 中图分类号:TU457 文献标识码:B 文章编号:100423152(2005)0420084202 1　高速公路边坡监测方法 我国高速公路建设起步较晚,边坡问题的严重性才刚刚暴露出来,虽然国外的公路边坡监测已做到了实时监测,如美国50号公路的Mill Creek滑坡,但国内的公路边坡监测预报进行得较少。公路边坡,特别是高速公路边坡,有其自身的特点:(1)类型多样,背景复杂;(2)带状分布,位置明确;(3)工程破坏,降雨诱发;(4)破坏较大,时间长久;(5)先后有序,资料充分;(6)层次管理,责任到人。 对应不同的监测内容,宜采用不同的监测方法,见表1[1]。 表1　边坡监测方法 监测内容监测方法 地表位移监测大地测量法、全球定位系统法(GPS)、遥感 (RS)法、近景摄影法、激光全息摄影法、激光 散斑法、测缝法(包括位移计、位错计、伸缩计、 收敛计等)、垂锤法、沉降法 地下变形监测钻孔倾斜法、测缝法(竖井法) 影响因素监测地下水位监测、间隙水压监测、地声监测、地应 力监测、地温监测、气象监测、地震监测、降雨 量监测 宏观地质监测常规地质调查法 2　高速公路边坡监测系统的建立 2.1　高速公路边坡监测系统建立的要求 (1)监测方案设计和实施应按阶段进行 公路建设是分阶段进行的,公路边坡监测系统的建立应与这些阶段相适应,可分为基础资料收集阶段、监测方案设计阶段和监测实施与监测数据的处理应用阶段。不同阶段,有不同的要求和任务。 (2)监测系统的建立应有统一性 为方便高速公路边坡监测系统的运行管理,系统的建立应该有统一的数据格式、技术要求和程序。 (3)监测系统的建立应有层次性和开放性 边坡监测系统的建立应分为三个层次进行。 第一个层次是面,称为边坡监测母系统。高速公路边坡监测系统的建立框架应考虑到一个省(区)内的所有高速公路,包括已建成的、在建的和规划要建的公路,系统要具有开放性,这个层次主要体现在数据管理和信息发布方面。 第二个层次是线,称为边坡监测系统。主要体现在监测数据汇集站、传输站、分析站的设置位置要有统一规划。 第三个层次是点,称为边坡监测子系统。即某一边坡的监测系统,具体的边坡监测工作是最基本的工作单元,是具体监测方案实施的对象。 2.2　高速公路边坡监测系统建立的程序 (1)进行省(区)范围内边坡稳定性区划 在省(区)范围内,调查目前已建和在建公路的地质灾害种类、危害程度、范围、发生频率、造成的影响,了解各种公路地质灾害的控制因素、发生时间、背景、过程及应用的灾害缓解方法等。根据该省(区)范围内的自然气候、地形条件、地质背景和公路 　收稿日期:2005204215 　基金项目:2003年度西部交通建设科技项目(200331880201) 　作者简介:谭捍华,男,1972年6月生,1999年获中国地质大学(北京)地质工程专业硕士,主要从事公路岩土工程勘察、设计以及科研工作,　现任贵州省交通规划勘察设计研究院工程师。

北斗高精度定位技术的运用实践研究

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/0814102463.html, 北斗高精度定位技术的运用实践研究 作者：胡娅莉 来源：《电脑知识与技术》2016年第33期 摘要：现代列车运行系统需要通过实时位置信息定位来实现控制可能，而我国自主研发的北斗卫星系统就能实现针对列车的高精度定位技术，加强列车运行定位结果的可靠性，为列车高速稳定运行提高安全指数。本文主要研究了基于北斗与GPS双模卫星系统的列车高精度定位方法及其相关技术理论实践过程。 关键词：北斗定位；GPS；高精度；双模卫星系统；加权完好算法 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）33-0214-02 北斗卫星导航系统是我国自主研发并独立运行的全球卫星导航系统，它目前已经基本无缝覆盖我国本土及周边地区，在水利防汛、交通运输、森林防火、军事防卫领域都有应用，具有极高的全境范围导航定位可用性。到2020年为止，我国计划建成服务范围覆盖全球的新一代北斗导航系统。 1 关于列车定位 1）列车定位概述 列车定位的精确性与安全可靠性决定了其运行控制系统的稳定，实现了列车的高速运行效率。考虑到现如今铁路环境越来越复杂，针对它的接收卫星数量呈现几何式分布且要求较高，所以应该采用北斗卫星系统配合GPS实现双模双点定位来满足列车轨道占用识别高精度需求。从技术角度讲，两大系统都属于码分多址，都能独立应用，二者相结合在定位精度与完备性方面表现更好，所以文中会给出基于两大系统的双模卫星高精度单点定位算法，增加系统接收可见卫星数量，并改善它们的几何分布。同时也要采用加权自主完好性监测功能来剔除可能存在的故障卫星，进一步提升列车定位的精度与可靠性。 2）北斗与GPS双模卫星系统的定位方式分析 目前在我国，针对列车的北斗卫星设置分布还偏少，所以在观测条件较差的环境中定位列车还存在很大局限性，因此本文选择北斗卫星配合基于原始观测数据的GPS系统，实现双模卫星高精度单点定位目的。从技术层面来看，北斗卫星与GPS观测数据系统在双模组合定位过程中会统一坐标及时间系统，同时考量两定位系统的卫星码偏差异同，所以首先要对其坐标系统实施统一校正。具体来说，一般北斗卫星所采用的都是CGCS2000坐标系，而GPS则采用的是WGS84坐标系统，将两坐标系统在原点、尺度与定向方面统一定义，并设置二者的椭球常数为[a、f、GM、ω]。在这里，扁率[f]是存在微小差异的，这种所产生的坐标差异主要是同一点在两个坐标系在参考椭球扁率差异时所形成的，它的具体转换方式如下：

高速公路高边坡监控量测方案

目录 第一章编制依据 (1) 第二章适用范围 (1) 第三章工程概况 (1) 一、高边坡地理位置 (1) 二、工程地质及水文地质情况 (1) 三、气象及气候 (6) 第四章监测目的 (7) 第五章监测工作的内容及项目 (8) 一、监测工作的内容 (8) 二、监测工作的项目及作用 (8) 第六章监控量测仪器 (8) 第七章具体监测方法与数据处理 (9) 一、地面位移量测 (9) 1、量测点及断面布置 (9) 2、量测周期 (14) 3、量测方法 (14) 4、量测注意事项 (15) 5、量测数据的整理 (15) 二、边坡坡体水平位移和垂直位移监控、边坡深部水平位移监测、地表裂缝观测与地下水、渗水与降雨关系的观测 (16) 1、边坡坡体水平位移和垂直位移监控 (16) 2、边坡深部水平位移监测 (16) 3、地表裂缝观测 (17) 4、地下水、渗水与降雨关系的观测 (17) 三、地质和防护描述 (17) 四、监控量测数据的处理 (18) 五、位移管理标准 (19) 1、控制标准 (19) 2、监测管理基准 (19) 3、监测数据的分析与预测 (20) 4、信息反馈与成果提交形式 (20) 第八章监控量测管理系统 (20) 一、组织机构 (20) 二、管理流程 (21) 三、量测要求 (22) 四、保证体系 (23)

高边坡监控量测方案 第一章编制依据 1、XX省XX至XX高速公路（含XX至XX高速连接线）工程土建XX 施工段施工设计图纸。 2、公路路基施工技术规范(JTG F10-2006) 3、公路工程质量检验评定标准(JTG F80/1-2004) 4、公路工程施工安全技术规范(JGJ076-95) 第二章适用范围 本监控量测方案适用于XX高速公路土建XX标段高边坡监控量测作业。 第三章工程概况 一、高边坡地理位置 本合同段内主线高边坡段落共有13处，其里程桩号分别是STY11+660-STY11+927左侧、STY12+067-STY12+180左侧、STY14+575-STY14+610左侧、STY18+060-STY18+280左侧、STY19+520-STY19+600左侧、STY19+600-STY19+817左侧、STY20+910-STY21+069左侧、STY21+237-STY21+433左侧、STY22+120-STY22+503左侧、STY22+724-STY22+820左侧、STY22+820-STY22+958左侧、STY23+159-STY23+319左侧、STY27+775-STY27+960左侧，最大边坡高度XXXXm，长度为XXXm。互通区高边坡段落共1处，其里程桩号分别是ZBXSTY0+090-ZBXSTY0+515 左侧，边坡高度为XXXm，长度为XXXXXm。 二、工程地质及水文地质情况 1、STY11+660-STY11+9*27左侧，该路段属于XXXX右岸谷坡坡脚，地势总体南高北低,且为单向边坡。该段谷坡表层覆盖马兰黄土，下伏离石黄

北斗卫星的行业现状和未来发展前景

北斗卫星的行业现状和未来发展前景 一、行业现状 1.简述 北斗卫星导航试验系统自2003 年正式提供服务以来，系统建设和无源导航定位服务能力已取得了长足发展，北斗卫星及其与其他卫星导航系统的多模芯片、天线、板卡等关键技术也已取得突破，掌握了自主知识产权，实现了产品化，在交通运输、海洋渔业、水文监测、气象测报、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾和国家安全等领域得到广泛应用，产生了显著的社会效益和经济效益。而且目前北斗国际化发展势头良好，已经在巴基斯坦、泰国、印尼等国推广应用。未来北斗卫星导航系统全面建成后还将为民航、航运、铁路、金融、邮政、国土资源、农业、旅游等行业提供更高性能的定位、导航、授时和短报文通信服务。 ——在交通运输方面，北斗系统广泛应用于重点运输过程监控管理、公路基础设施安全监控、港口高精度实时定位调度监控等领域。 ——在海洋渔业方面，基于北斗系统，为渔业管理部门提供船位监控、紧急救援、信息发布、渔船出入港管理等服务。 ——在水文监测方面，成功应用于多山地域水文测报信息的实时传输，提高灾情预报的准确性，为制订防洪抗旱调度方案提供重要支持。 ——在气象测报方面，成功研制一系列气象测报型北斗终端设备，启动“大气海洋和空间监测预警示范应用”，形成实用可行的系统应用解决方案，实现气象站之间的数字报文自动传输。 ——在森林防火方面，成功应用于森林防火，定位与短报文通信功能在实际应用中发挥了较大作用。——在通信时统方面，成功开展北斗双向授时应用示范，突破光纤拉远等关键技术，研制出一体化卫星授时系统。 ——在电力调度方面，成功开展基于北斗的电力时间同步应用示范，为电力事故分析、电力预警系

北斗卫星导航系统伪距差分定位技术的分析

北斗卫星导航系统伪距差分定位技术的分析 文章介绍了北斗卫星导航系统（BDS）的伪距差分定位模型。结合GPS的伪距差分定位模型对该模型进行了比较，并对北斗导航系统的整体情况进行了介绍和概述，对比计算基线结果的精度，结果表明北斗导航系统的伪距差分可以达到亚米级的精度，对BDS地基的加固施工提供了新方向；同时还讨论了BDS卫星可见数对伪距差分定位的影响，对以后的工作提供指导借鉴。 标签：北斗卫星导航系统；伪距差分定位；定位技术 Abstract：This paper introduces the pseudo-range differential positioning model of BeiDou satellite navigation system （BDS）. Based on the pseudo-range differential positioning model of GPS，the model is compared，the overall situation of BeiDou navigation system is introduced and summarized，and the accuracy of baseline results is compared. The results show that the pseudo-range difference of the BeiDou navigation system can reach the accuracy of sub-meter level，which provides a new direction for the construction of BDS foundation reinforcement，and the influence of the visible number of BDS satellites on the pseudo-range differential positioning is also discussed. Keywords：BeiDou satellite navigation system （BDS）；pseudo range differential positioning；positioning technology 1 概述 BDS即指北斗衛星导航系统，该系统是世界四大导航定位系统之一，同时还有美国GPS，俄罗斯GLONASS和欧盟伽利略系统。北斗卫星导航系统的发展非常迅速，到2012年完成了为亚太地区大部分地区提供定位、导航和短文通信服务功能服务，具有特色的短消息通信功能的特点。 现在，国内许多省市都积极推进北斗基础强化体系统的建设，以迎合相关行业和公众用户对亚米级和米级定位的增长需求。但目前的研究重点主要集中在利用载波进行精确计算，这需要计算整周的未知数，并且观测值的周跳数的影响有很多因素。对于精度要求不高、需要实时定位或快速定位的要求，GPS伪距差分定位早已可以达到此要求。本文研究了BDS伪距差分定位，探讨了BDS和GPS 时间系统分析与坐标系统的区别，和其对伪距差分定位的影响，两基线分别使用BDS和GPS来分析计算伪距差分，以此对比BDS和GPS伪距差异结果的区别。 2 北斗导航系统的概述 2.1 北斗导航系统的特点 （1）定位精度：通过设计，北斗2号的导航系统的定位精度相近于GPS的

高速公路边坡安全自动监测预警系统的研究与应用

高速公路边坡安全自动监测预警系统的研究与应用 吴仁平 浙江金丽温高速公路有限公司浙江杭州 310004 摘要：结合高速公路边坡工程特点与安全管理要求，开展基于TDR技术的边坡安全自动监测与预警系统的研究与应用，基于同轴电缆变形、破坏模拟试验，揭示同轴电缆的变形破坏特性及相应的TDR检测曲线变化规律；研究同轴电缆布设原则和埋设方式，TDR监测数据自动采集和远程数据传输技术，以及同轴电缆变形报警阀值，开发了一套集边坡安全自动监测预警系统。 关键词：高速公路；边坡安全；TDR技术；实时监测；自动报警 S lope’s Automatic Monitoring and Warning Based on TDR Technology RenPing Wu Zhejiang Jinliwen Expressway Company Limited Abstract: Based on TDR technology, this paper develops the research centering on slope’s automatic monitoring and warning alarm. Upon TDR’s fundamental theory and carrying out coaxial cable deformation and destruction simulating experiments, the characteristics of coaxial cable deformation and destruction and their respective reflection laws are understood; Moreover, both of coaxial cable arrangement and grout, as well as automatic collection of monitoring data and remote data transmission, are studied; On top of that, threshold values of coaxial cable deformation are investigated, finally, a complete set of software, includes data processing and monitoring and warning alarm, is developed. Slope’s real-time monitoring and warning alarm are realized at last. Keywords: expressway; slope safety; TDR technology; real-time monitoring; automatic warning 0 引言 山区高速公路边坡工程地质条件复杂、影响因素多、管养难度大，一旦发生边坡变形破坏通常会对公路运营安全及司乘人员生命财产造成严重后果。以往主要依靠管养人员现场巡查判断来进行边坡安全监测，对重点复杂或高度较高的高边坡进行各种专业仪器试验与监测，存在成本高，费时费力，无法及时把握边坡坡体与防护结构潜在安全风险等问题，尤其是在养护资金有限的情况下，造成某些边坡得不到及时的科学管控。 时间域反射（TDR）测试技术是一种电子测量技术，其应用研究始于二十世纪初期，应用领域较为广泛，最早应用于电力和通讯工业上，用于确定通信电缆和输电线路的故障与断裂；在国防和电讯等领域也已应用多年，主要用于确定飞行器飞行的空间位置、电话电缆的缺陷位置和各种材料的特性。二十世纪七十年代后，时间域反射测试技术开始用于地质勘查工作，到九十年代中期，TDR 技术开始用于地质灾害的监测工作。[1～5] 基于TDR技术的边坡监测预警方法改变传统的分散式监测为分布式监测，具有布设灵活、成本相对低廉、操作简单、直观可靠和便于实时远程自动监测预警等优点，特别适用于对大量边坡进行全面安全管控。 1 TDR技术的基本原理 TDR技术采用同轴电缆作为传输具有一定能量瞬时脉冲的传播介质，电脉冲信号沿着同轴电缆向前传播，当脉冲信号遇到同轴电缆的特征阻抗发生变化的地方，便会在同轴电缆中产生一个反射信号，这个反射信号称之为TDR信号。通过对同轴电缆的发射信号与反射信号

北斗在电力行业的应用

北斗系统及其在电力行业应用 1、北斗系统简介 中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。 北斗卫星导航系统提供以下系统功能： 1）短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文信息。 2）精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。 3）定位功能：水平精度100米（1σ），设立标校站之后为20米（类似差分状态）。工作频率：2491.75MHz。 作为自主的开发的卫星导航系统，北斗系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。 2、在电力行业应用北斗系统的必要性 随着中国经济社会发展，电网规模不断扩大，运行水平大幅提高。在中国，存在长距离大规模电力传输的现实，从电厂发出的每度电，都以高达每秒30万公里的速度经过变电站并网输送，经过数个、数十个变电站的长距离配送，最终抵达用户。这个过程需要同时有几百台设备保护电力安全运行，涉及各种以计算

机技术和通信技术为基础的自动化装置，如电厂机组自动控制系统，调度自动化系统，变电站计算机监控系统等，如此大量设备是否能够按照预先计划的流程，准确安全地传输到位，决然离不开全网设备时间基准问题。 然而中国电力企业从电力传输网到电力计算机网络的时间系统，主要是以GPS作为主时钟源，进行同步授时，由于其授时的工作原理和系统时钟源被美国掌控，GPS授时存在重大隐患。具体而言，目前中国电力行业接收GPS授时信号是免费的，GPS授时终端价格低廉，这是美国GPS系统在民用领域的应用。正因为是“免费的午餐”，所以美国不承诺对任何应用所产生的问题负责。众所周知，GPS系统是美国政府引以为豪的战略工程，所有信号的发生、传输权由美国掌控，一旦出现民用信号关闭、误码率加大或者系统出现故障，以GPS技术为基础的系统将被置于危险的境地，中国电网概莫能外。 客观来说，当前智能电网、特高压超高压电网的建设对电网时间同步的精准度正从过去的微秒级过渡到纳秒级，因此，必须为电力系统配置高精度、高可靠的授时系统，在传输系统和接收系统间出现时间误差，高压电流势必会在瞬间烧毁被接收的变电站或是传输线路，从而造成难以估量的灾难。 采用“北斗双向授时功能”专有技术能实现严格意义上全电力系统时间的统一；通过利用北斗卫星导航系统的短报文功能，能够实现所有厂站端时间同步系统远程监测和运行控制；由此，中国电力输送领域重点攻坚的时间同步课题将得到彻底解决。 3、北斗系统在电力行业中的应用

【机械要点】北斗高精度定位技术助力危房实现毫米级自动监测(附图)

张小只智能机械工业网北斗高精度定位技术助力危房实现毫米级自动监测（附图） 相比每栋房屋数万元的投入，接入基于北斗高精度定位技术的安全监测系统，可避免全社会万亿水平的生命及财产损失。 个人位置定位、道路交通导航、土地精准测绘……如今，北斗卫星导航技术的应用已经覆盖到日常生活和工作的诸多方面。随着技术的革新，除了这些基础的定位导航服务，北斗高精度定位系统正逐步向深度推进，与云计算、激光雷达、空间信息、无线通信等技术结合，被相继应用于无人驾驶技术、互联网+农业的无人机精准播种、共享单车电子围栏等领域。 如何做到7·24小时毫米级自动化监测 5月24日，千寻位置网络有限公司在上海率先发布了基于北斗高精度定位技术的新一代城市建筑安全监测解决方案，为高精度定位系统在危旧房屋安全监测的应用提供了新参考。 千寻位置方面表示，在未来一年内将与浙大正呈、蛟驰科技、北极星云等合作伙伴为5000栋建筑提供7·24小时毫米级自动化监测服务，不断拓展百亿规模的城乡建筑安全监测市场。 千寻位置为何能干成这件事？据了解，千寻位置是由我国兵器工业集团和阿里巴巴共同出资设立的一家混合所有制企业，注册在上海，致力于通过北斗地基增强“全国一张网”的整合与建设，基于卫星定位、辅助定位技术、云计算和大数据技术，构建位置服务开放平台。目前，公司已在全国部署了1450个地面基准站，可为全国29个省提供实时米级至厘米级、后处理静态毫米级的高精准位置服务。 北斗卫星导航如何实现城市建筑的安全监测？据介绍，基于千寻位置提供的毫米级高精度定位服务，监测者在一些需要监测的老旧危房上安装合适数量的接收机，就可通过北斗高精度及综合传感器、装修识别监测仪等对建筑受到的震动、风力、雨量等环境因素和内部人为破坏因素进行动态监测，辅以移动巡检及建筑分析模型系统，对上传至云端的建筑生命周期内的信息进行智能分析。当危旧房的倾斜、形变及受损程度超过安全数值时，系统便会发出警报，提示监测者采取行动，从而有效张小只机械知识库

高速公路边坡监测系统分析

高速公路边坡监测系统分析 对于高速公路运输安全来说，公路边坡监测是一项重要的安全保障措施，随着科学技术的不断创新和发展，高速公路边坡监测技术得到有效的发展，通过应用GPS多天线网络技术和传感器技术，有效的提升了公路边坡监测的效率和质量。本文主要从高速公路边坡监测系统概述角度出发，详细阐述了基于传感器网络的高速公路边坡监测系统，论述了基于GPS网络的公路边坡监测系统，并从不同角度进行了有效的分析，从而为高速公路边坡监测系统分析提供参考。 标签：高速公路;边坡监测;监测系统 引言 传统的高速公路边坡监测主要依靠人工巡查来完成，随着科技水平的不断提升，针对高速公路边坡监测的自动化监测系统已经得到了有效的应用，通过对这些高新技术的应用，有效的提升监测的效率和质量，但是在实际的应用过程中要进行不断的探究和分析，降低投入成本，优化监测系统，从而进一步完善高速公路边坡监测系统，为高速公路的使用提供有效的保障。 一、高速公路边坡监测系统概述 随着科学技术的不断创新和发展，大量的科学技术应用到高速公路边坡监测当中，其中主要包括了计算机技术、通信技术、传感器和监测技术以及GPS技术等，在实际的应用过程中，高速公路监测系统具有控制、监测以及通信等功能，利用一系列的监测活动对高速公路边坡的承受力度、结构变化以及岩体移动的数据进行有效的监测，同时会对相关数据进行同步监测和数据上传，通过进一步的汇总和分析来对高速公路边坡的相关数据进行反馈，同时依照数据对未来的发展进行预测，并根据预测信息来做出预警。由此可以看出，高速公路边坡监测系统是一个融入监测、收集、传输、分析以及反馈等功能的综合数据监测系统，集合不同的现代化科学技术来对高速公路边坡的相关情况进行描述，从而对高速公路边坡卖施有效的管理。 二、基于传感器网络的高速公路边坡监测系统分析 1.高精度传感器和数据传输系统探究分析 第一，利用无线传感器网络技术，该系统能够对高速公路边坡实施智能监测，通过传感器的高精度监测功能，对边坡实施安全监测，以C3 BSAC监测系统为例，该监测系统可以将边坡监测的精度提升到毫米级别，实时监测出高坡的动态变化对高速公路边坡的变化进行监控，其中应用C3 BSAC预警高精度传感器监测出高速公路边坡危险部分的效应量，利用无线网络将自动监测的数据信息传输到相应的数据库。第二，利用GPRS/CNMA公共移动数据网络来对高速公路边坡进行监测，如果目标区域的监测要求高，则应利用军用数据电台来进行监测数

北斗GPS高精度差分定位应用—港口车辆精确定位管理解决方案

港口车辆精确定位管理解决方案 本文介绍北斗卫星差分定位技术来解决港口车辆高精度定位难题，包括工作原理、使用条件等。 一、背景 在全球经济一体化深入发展的今天，港口作为全球运输网络中的一个重要节点,是对外贸易进出口货物的集散中心,是国际物流供应链的重要环节和物流通道的枢纽，对区域经济的发展起着越来越重要的促进作用。但是随着港口继续向大型化、专业化的发展，呈现出专业化程度不高、基础设施设备不厚实的现状。自动化设备不多及物流设施设备标准化程度不高，对港口运输车辆精确定位迫切等问题已成为制约我国港口物流发展的瓶颈。 二、建设目标 为配合港口自身发展的需求，建立完善高效的集疏装卸系统，帮助港口精确了解作业车辆的位置，为统筹调度提供准确，快速的位置信息资料。 1、对港口作业车辆进行厘米级定位 2、对港口运输车辆的轨迹一目了然，各种异常行为实时报警 3、电子围栏，可以为每台在港口作业的车辆划定行驶范围，避免管理混乱 4、驾驶员不良行为驾驶行为后台实时报警，规范驾驶行为，降低作业风险 后台自动生成各种报表，如行车报表，超出围栏警戒报表，司机不良行为驾驶报表 三、解决方案 （一）北斗定位系统

依靠美国的GPS对中国的长远发展是存在巨大风险的，为此中国发展了自己的北斗卫星定位系统，用于抗衡美国的GPS。北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统，是除美国的GPS、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。 在交通运输行业，我国9个示范省市的8万多辆旅游包车、大客车和危险品运输车辆都安装了北斗车载终端系统，利用北斗“火眼金睛”加强对交通运输安全的监管。在气象领域，中国气象局开展了“基于北斗导航卫星的大气、海洋和空间监测预警示范应用工程”，完成了北斗探空仪和探空系统的研发、生产任务，湖北、广东等省市北斗水汽电离层监测区域网已投入运行。初步验证表明，基于北斗的气象应用可大幅提升传统业务水平。 据悉，我国北斗车载导航终端技术已经成熟，导航型芯片模块定位精度、测速精度、可用性等关键性能指标已与国际同类产品相当，总体性能相当于美国SIRF的第二代、第三代芯片水平，已具备进入车辆、手持设备的条件，目前正向批量生产过渡。北斗车载的应用将逐步进入大众消费市场。 （二）、北斗—GPS高精度差分定位系统 北斗差分定位系统由一个主控站，GPS卫星，卫星接收基站，监控终端、北斗定位系统和用户端组成。如图： 由于GPS和北斗系统是不同的定位系统，GPS接收机不能直接接收差分信息，因此必须开发兼容的用户专用定位软件。 （三）、系统设计理念 1、经济性 由于模拟系统功能的局限性，许多港口需要采购多重系统进行搭配，每一种系统只能完成其单一的功能（如数传等），一线操作人员需要使用不同的终端进行操作，在给操作带来不便的同时，也导致了资金的重复投入。 高精度差分定位系统作为一个强大的综合系统，由各种不同软硬件系统和各种不同的应用功能模块组成。因此，整个系统除了具有完善的软件体系结构和标准的内部模块接口，还需要满足各种数据应用服务的灵活配置，提供不同类型信息查询、数据分析功能，并可以通过工作门户视图和权限管理设定不同角色视图，不仅可以给不同角色提供不同信息，也可以灵活方便的进行信息安全控制。降低系统成本，为企业持续发展提供效益最大化。 2、可靠性 干扰严重：由于港口的业务量非常大，信道数量相对较多，普遍存在电磁干扰现象，