fanucpmc的操作
FANUC PMC的操作一：PMC的软键布局PMC画面的进入[SYSTEM]→[PMC][PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面↓梯形图程序结构[COLLECT] 梯形图集中监控画面[GLOBAL] 全部梯形图[LEVEL1] 梯形图一级程序[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面[PMCDGN]：PMC信号的诊断↓[TITLE]：标题画面[STATUS]：信号状态画面[ALARM]： PMC报警画面[TARCE]： PMC信号追踪画面[I/OCHK]： IO LINK诊断画面[PMCPRM]：PMC参数↓[TIMER]：定时器画面[COUNTR]：计数器画面[KEEPRL]：保持型k地址画面[DATA] ：数据表画面[SETING]：参数设定画面[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作）[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）↓[TITLE]：标题的编辑[SYMBOL]：信号注释的编辑[MESAGE]：外部信息的编辑[MODULE]： IO模块的设定[CROSS]：交叉点的设定[CLEAR]： PMC的删除↓[CLRTTL]：删除标题[CLRLAD]：删除梯形图[CLRSYM]：删除系统参数[CLRMSG]：删除外部信息[CLRALL]：删除全部[CLRMDL]：删除IO模块设定[CONDNS]：压缩PMC区域[CLRPRM]：删除PMC参数[SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码[MONIT]：在线监控画面↓可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。
二：对PMC画面进行相关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。
操作：[PMC]→[PMCPRM]→[SETING]PROGRAMMER ENABLE（）：编程器有效编程器有效的权限PMC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/清除梯形图画面/清除PMC参数/系统参数画面有效如果在梯形图图中编辑了对的相关保护，则在参数设定画面不能进行设定当PROGRAMMER ENABLE=0时[STOP/RUN]、[EDIT]、[SYSPRM]、[MONIT]等相关的画面被关闭。
EDIT ENABLE（）编辑允许如果当编程器无效时，可以通过打开编辑有效，进行一定权限的开放。
WRITE TO FROM（EDIT）写入FROM有效对于PMC的编辑和修改后，在按退出键的同时是否提示“WRITE TO FROM”。
RAM WRITE ENABLE（）FORCE（强制）有效操作：[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]↓信号强制DATA TBL CNTL SCREEN（）数据表控制画面有效操作：[PMC]→[PMCPRM]→[DATA]数据表控制画面有效时数据表控制画面无效时通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1，配合控制画面无效设定，可以对数据表的数据加以保护。
HIDE PMC PARAM（）隐藏PMC参数将PMCPARAM画面的[TIMER]、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]隐藏HIDE PMC PROGRAM 隐藏PMC程序↓[PMCLAD]ALLOW PMC STOP（）允许PMC手动停止LADDER START 手动或自动PMC运行当系统启动时因PMC的原因而造成的影响，可通过设定手动启动PMC运行来诊断。
三：梯形图的监控[PMC]→[PMCLAD]→[ZOOM]↓↓↓↓↓清单搜索编辑画面切换设定程序切换的快捷键输入“LX”→[LIST]=切换到一、二级程序区输入“PX”→[LIST]=切换到相应的子程序区输入“G”→[LIAT]=切换到整个程序区[搜索][TOPBTM] 切换到程序开头和结尾[SEARCH] 信号搜索（不分线圈和节点）[W-SRCH] 输出线圈的搜索[F-SRCH] 使用的功能指令的搜索[PICKUP] 集中监控功能集中监控功能：可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下，便于观察。
操作：依次将光标移动到选定的网格，按[PICKUP]键。
如图，被选定的网格前会相应有黑点表记。
按退出键后，按[SWITCH]键进行画面切换，显示拾取画面。
[SETING]：梯形图监控的相关设定ADDRESS NOTATION（地址符号）=SYMBOL（符号）/ADDRESS（地址）FUNTION STYLE（功能指令类型）=COMPACT（小型）/WIDE（宽）/TALL（高）功能指令类型如果选择小型，则地址的当前值不显示。
SHOW COMMENT OF CONTACT（显示触点注释）=NONE（无）/1LINE/2LINE（两行）SHOW COMMENT OF COIL （显示线圈的注释）=YES/NOSHOW CURSOR （显示光标）=YES/NOWRAP SEARCH ENABLED（循环搜索有效）=YES/NO四：信号的诊断和强制操作：[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS][SEARCH] 搜索键，PMC中的所有地址都可以在此画面显示诊断[FORCE] 强制，PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以强制通、断。
注：如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态，则需要停止PMC后才可进行。
操作：[FORCE]→[ON]/[OFF]自锁强制功能（SA1型PMC无此功能）对于PMC的输入/输出信号X/Y，当需要忽略输入信号的实际状态和PMC实际的输出结果时，可以采用此功能强制其通、断，而不需要停止PMC的运行。
当对于其它的PMC地址此功能无效。
参数设定[PMC]→[PMCPAM]→[SETING]→[PREV]关机→开机→[PMCDGN]→[STATUS]→[FORCE]光标移动到设定地址→[OVRSET]（>号出现）→[ON]/[OFF]设定完成后按[OVRST]（单个地址强制解除）或[INIT]（所有强制地址解除）、关机开机也可恢复。
[TRACE]信号追踪，可以对设定的信号进行实时监控，便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号之间的相互关系。
操作：[PMC]→[PMCDGN]→[TRACE]↓ [信号追踪画] ↓START/STOP 运行/停止信号追踪参数设定画面↓[参数设定画面1]SAMPING MODE 采样方式“TIME CYCLE”在指定的时间内监控采样信号的状态“SIGNAL TRANSITION”在指定的时间内当被观察的信号变化时采样信号的状态STOP CONDITION 追踪停止条件“NONE（无）/BUFFER FULL（缓冲区满时）/TRIGGER（触发信号）”TRIGGERADDRESS（信号地址）=MODE（停止方式）=RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿）/BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪）SAMPLING CONDITION 采样条件（当采样方式设定为SIGNAL TRANSITION时）“TRIGGER（触发信号）”ADDRESS（信号地址）=MODE（采样方式）= RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿）/BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪）/ON/OFF[参数设定画面2]设定监控信号→切换到[信号追踪画面]→[START]（见上图[信号追踪画面]）五：IO LINK的诊断通过系统的IO LINK的诊断画面可以看到系统当前所识别出的IO单元，因此，当PMC 出现ER97 IO LINK FAILURE报警时，可以帮助我们确定故障点。
操作：[PMC]→[PMCDGN]→[IOCHK]→[IOLNK]当系统所检测的硬件比实际要少而产生IO LINK的报警时，此画面所显示出的最后一个IO 单元与之后的IO单元之间是故障点。
六：PMC参数的设定定时器的设定操作：[PMC]→[PMCPRM]→[TIMER]1~8号定时器精度为48ms级，9~250号定时器精度为8ms级一个定时器占用双字节T地址计数器的设定操作：[PMC]→[PMCPRM]→[COUNTR]PRESET：计数值，CURRENT：计数现在值一个计数器占用四个字节的D地址，前两个字节存储计数值，后两个字节存储现在值计数器数据类型需在[PMC]→[SYSPRM]设定为二进制/BCD类型。
K地址画面的设定维修当中请注意原始K地址的设定D数据寄存器画面的设定[数据表管理画面]每组数据表的个数起始D地址[G..DATA] 数据表数据设定画面[] 数据表组数设定[] 组号搜索[INIT] 数据表管理画面初始化[数据表设定画面] [] 数据表管理画面[G-SRCH] 组的搜索[SEARCH] 数据表地址的搜索。
功能指令说明(FANUC 0i-PMC)
张俊基笔记（功能指令说明）FANUC oi系统——PMC-功能指令编号缩写注释SUB1END1第一级顺序程序结束SUB2END2第二级顺序程序结束SUB3TMR可变定时器，其设定的时间在屏幕的定时器画面中显示和设定ACT=启动信号SUB4DEC译码，当从译码地址读取的BCD码与译码指令中的给定值对比，一致输出“1”，不同输出“0”。
主要用于M或T功能的译码SUB5CTR计数器，可作预置型，环型，加/减计数器，并可选择1或0作为初始值CN0=初始值选择UPDOWN=加/减计数选择RST=复位SUB6ROT旋转控制，用于回转控制，如刀架，旋转工作台等RN0=转台的起始号1或0BYT=位置数据的位数DIR=是否执行旋转方向短路径选择POS=选择操作条件INC=选择位置数或步数SUB7COD代码转换，将BCD代码转换为两位或四位BCD数字SUB8MOVE逻辑乘数数据传送，将逻辑乘数与输入数据进行进行逻辑乘，结果输出到指定地址。
也可从输入地址中，八位信号中，排除不要的位数SUB9COM公共线控制，控制直到公共结束指令（COME）范围内的线圈工作SUB10JMP跳转，用梯形图程序的转移。
当执行时，跳至跳转结束指令（JMPE）而不执行与JMP指令之间的梯形图SUB11PARI奇偶校验，对数据进行奇偶校验，检测到异常时输出报警O.E=0时，偶数校验；O.E=1时，奇数校验SUB14DCNV数据转换，将二进制码转换为BCD码或将BCD码转换为二进制码CNV=0时，二进制码转换为BCD码；NCV=1时，BCD码转换为二进制码SUB15COMP数值大小判别，将输入值与比较值进行比较来判别大小。
输入值小于等于比较值，则输出为1BYT=0时，处理数据为两位BCD；BYT=1时，四位BCDSUB16COIN一致性检测，检测输入值与比较值是否一致。
此指令只适用于BCD数据SUB17DSCH数据检索，在数据表（D）中搜索指定的数据，如未找到指定数据，则输出为1 SUB18XMOV变址数据传送，读取或改写数据表（D）中的内容RW=0时，读出；RW=1时，写入SUB19ADD加法运算，BCD码两位或四位数据相加；运算结果超过加数指定格式，输出置1SUB20SUB减法运算，BCD码两位或四位数据相减；运算结果为负，输出置1SUB21MUL乘法运算，BCD码两位或四位数据相乘；运算结果超过加数指定的格式，输出置1SUB22DIV除法运算，BCD码两位或四位数据相除除数为0，输出置1SUB23NUME定义常数，用于指定常数SUB24TMRB固定定时器，设定时间在编程时确定，不能通过定时器画面修改SUB25DECB二进制译码，可对1，2或4个字节的二进制代码数据译码。
FANUCSeries0iMate-MC基本操作
FANUC Series 0i Mate-MC 基本操作1: Hands on FANUC FANUC Series 0i Mate-MC基本操作2:内容概要第一部分基本操作操作面板 MDI 运转操作系统参数 PMC3:操作面板5:功能键6:按此键显示地点画面按此键显示程序画面按此键显示刀偏 / 设定(SETTING) 画面按此键显示系统画面按此键显示信息画面按此键显示用户宏画面 ( 会话式宏画面 ) 或显示图形画面7:INSERT MI 0I PROG8: MDI 运转操作主轴正转操作 1 切换档位到MDI 方式按下 MDI 键盘上的2 【 PROG】按键在 MDI 键盘上按键输入主轴正 3 传的 M 指令（ M03 ）按下【 CYCLE START】循 4 环启动按钮9: MDI 运转操作伺服轴挪动操作按下【 POS 】键，察看目前 1 值 2 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的 3 【 PROG】按键在 MDI 键盘上按键输入 X 轴从 4 0到10的指令按下【CYCLE START】循5环启动按钮按下【 POS 】键，察看目前6值10:MDI TIPS 半途停止 MDI 持续 MDI 操作半途停止 MDI 操作按下【 FEED HOLD】按下【 CYCLESTART】按下【 RESET 】键 MDI 运转结束，并进入复位状在机床运转中按下此按键，机床运动从头启动向。
当机床运动中履行了半途结则进给操作减速并最后停止束 MDI 的操作，机床运动会减速并停止 ? 在机床在履行 M 、 S 或 T 指令时，操作在 M 、 S 和 T 履行完成后停止11:参数查问1320 号参数1 按下【SYSTEM】键按“返回菜单”软键，直到出2 现“参数”软键 3 按下“参数”软键在 MDI 键盘上挨次按键，键入 4 参数代号按“ NO 检索”软键，可调出 5 1320 号参数在参数画面中可即时做到参数 6 的种类12:参数调出参数分类显示画面 1 在 MDI 键盘上按【 HELP 】键 2 按“ PARAM”软键 3按【翻页】键查察在参数画面中可即时做到参数4的类型13:参数位型参数设定 1 切换档位到 MDI 方式按【 OFSETSETTING】一次 2 或多次按光标键定位在“参数写入” 3 项使“参数写入”的设定 4 从“ 0 ”改为“ 1 ” 5 调出参数画面将光标定位于0号参数的第0 6位上7按“接通： 1”软键14:参数字型参数设定将光标定位在 1320 号参数的 1 X 轴数据处键入 10170 ，而后按“输入” 2 软键键入“－ 30”，按“＋输入” 3 软键 4 有的参数即时奏效当出现“ 000 需切断电源”报 5 警时，说明参数须从头上电生效将“参数写入从头设定 6 为“ 0 ”，使系统参数写保护15:PMC查阅 PMC 按【 SYSTEM】键调解系统 1 画面 2 按下“ PMC”软键按下“ PMCLAD”（及时梯形 3 图画面）软键按下“ ADDRESS”软件，切 4 换到地点显示再次按下“ SYMBOLE”软键 5 ，切换到助记号显示16:PMC信号状态监控在 PMCCONTROLSYSTEM1 MENU上按“ PMCDGN”软键2 按下“ STATUS”软键输入所要查阅的地点，按下“ 3 SEARCH”软键17:PMCPMC设定在 PMC CONTROLSYSTEM1 MENU上按“ PMCPRM”软键2 按下“ SETTING”软键 3 改正 RAM WRITE ENABLE 4改正 5 改正。
fanuc pmc自定义f指令
Fanuc PMC(Power Mate Control)自定义F指令1. Fanuc PMC简介Fanuc PMC是日本公司Fanuc（富士通）生产的一种用于数控机床控制系统的编程控制器。
PMC的全称是Power Mate Control，它是Fanuc公司为了满足不同用户的需求而专门设计的一种控制器。
PMC 控制系统可以实现对机床的各种运动控制和程序控制，广泛应用于数控机床、机器人等自动化设备领域。
2. 自定义F指令的意义和作用在Fanuc PMC控制系统中，F指令是用来控制机床进给速度的一种指令。
它的作用是指定工件在加工过程中的进给速度，从而实现对加工质量和加工效率的控制。
在实际应用中，经常会遇到一些特殊的加工需求，这时就需要对F指令进行自定义，以满足不同的加工要求。
3. 自定义F指令的操作步骤（1）首先进入Fanuc PMC控制系统的编程界面；（2）然后找到F指令的定义页面；（3）在该页面上输入自定义的F指令代码和对应的进给速度数值；（4）保存所做的修改，并退出编程界面。
4. 自定义F指令的应用案例以一个加工曲线非常复杂的工件为例，传统的F指令控制方式可能无法满足工件的加工要求。
这时，可以通过自定义F指令的方式，根据不同的加工情况和工件形状，精确地控制工件的进给速度，从而保证加工质量和加工效率。
5. 自定义F指令的优势和意义自定义F指令可以更好地适应不同的加工需求，提高加工的精度和效率；自定义F指令可以为用户带来更多的加工选择，满足用户的个性化需求；自定义F指令可以提高加工的灵活性和可控性，为加工过程提供更多的技术支持。
6. 自定义F指令的注意事项在进行自定义F指令时，要确保所做的修改不会影响整个加工系统的正常运行；在应用自定义F指令时，要根据具体的加工情况和工件形状进行合理的调整，避免产生不必要的问题。
7. 结语通过对Fanuc PMC自定义F指令的介绍和解析，我们可以看到，自定义F指令对于加工工件的控制和调整具有重要的意义。
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1.内装型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现， 2.PLC与机床之间信息传送则通过CNC的输入/输出接口
电路来实现。 3.在硬件上，内装型PLC可与CNC共用一个CPU，也可
以单独使用一个 CPU。 一般不能独立工作; 这种类型的系统在硬件和软件整体结构上合理、实用，
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统
PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i Mate系统
PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包）
PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系 统（A包） PMC—RB5/RB6：FA用NUC于系统FPAMCN程序U教C程—16/18系统
性能价格比高; 适用于类型变化不大的数控系统。
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独立型（或外装型）
以独立专业化的PLC生产厂家的产品 来实现顺序控制系统，称为独立型（或外 装型）PLC。
1.与CNC装置相对独立的 2. 用户有选择的余地， 3.而且功能易于扩展和变更， 4. 独立型PLC和CNC之间是通过输入输出接 口连接的。
如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作； 它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另 一方面将一部分指令送往FANCUNC系C统用PM于C程加序教工程 过程的控制。
用于数控机床的PLC一般分为两类：
内装型（或集成型） CNC的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将
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FANUC系统 PMC的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB）
FANUC PMC控制技术学习情境3 FANUC PMC 自动运行控制
FANUC PMC 控制技术
学习情境 3 FANUC PMC 自动运行控制
3.6 实训中常见问题解析 1.在手动数据输入运行PMC控制的调试中，为什么程序的最后一行要用M99指令？ 2.存储器保护信号 KEY1、KEY2、KEY3和KEY4的含义是什么？ 3. 为什么在存储器运行PMC控制的调试中，有时执行完M02指令会返回程序头？
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第 3 章 FANUC PMC 自动运行控制
3.4 手动数据输入运行PMC控制项目的检查与评估 1. 打开PMC程序文件 2. 定义信号 3．编辑PMC程序 4．编译PMC程序 5．保存PMC程序 6．导出PMC程序 7．调试PMC程序
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学习情境 3 FANUC PMC 自动运行控制
3.5 拓展实训 实训：存储器运行PMC控制 实训目的
掌握存储器运行PMC控制的流程。 掌握存储器运行PMC控制的实现方法。 实训要点 在手动数据输入运行PMC控制项目的基础上,实现存储器运行PMC控制。 （1）按下编辑工作方式按键，使CNC处于编辑工作方式。在该方式下，创建 一个数控加工程序。 （2）按下自动工作方式按键，使CNC处于自动工作方式，选择上述创建的数 控加工程序，按下循环启动按键，执行该程序，循环启动指示灯亮，按下进给保持 按键，停止执行该程序，进给保持指示灯亮，循环启动指示灯灭。 预习要求 结合手动数据输入运行PMC控制的流程，分析存储器运行PMC控制的流程。
数 控 PMC 编 程 与 调 试
学习情境 3 FANUC PMC 自动运行控制
3.2 基础知识 3.2.1 手动数据输入运行 3.2.2 存储器运行 3.2.3 远程运行 3.2.4 循环启动 3.2.5 进给保持
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§ 7.3应用举例
FANUC系统 系统PMC的分类 的分类: 系统 的分类
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 ：用于 系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i ：用于 系统（ 功能包 功能包） 系统 Mate系统 系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） ：用于 系统（ 功能包 功能包） 系统 PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系 ：用于 及 系 统（A包） 包 PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统 ：用于 系统
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 11.代码转换指令（ 11.代码转换指令（COD、CODB） 代码转换指令 、 ） COD指令是把2 BCD代码 代码（ 99） COD指令是把2位BCD代码（0—99）数据转换成2位或4位BCD代码 99 数据转换成2位或4 BCD代码
数据的指令。具体功能是把2 BCD代码指定的数据表内号数据（ 数据的指令。具体功能是把2位BCD代码指定的数据表内号数据（2 代码指定的数据表内号数据 位或4 BCD代码）输出到转换数据的输出地址中。 位或4位BCD代码）输出到转换数据的输出地址中。 代码
三、内装型PLC及其信息转换
2、内部资源功能描述 （1）PLC内部开关量的输入 （2）PLC内部开关量的输出 （3）PLC标识位 （4）PLC寄存器
三、内装型PLC及其信息转换
4、CNC与PLC之间的信息交换 （1）通过激活标志器，在CNC中产生报警、 提示信息。 （2）通过激活标志器，在CNC中变量进行读 写或修改。 （3）执行M、S、T功能过程中，对R201— R203的内容进行更新。
用于数控机床的PLC一般分为两类： 内装型（或集成型） CNC的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将 CNC和PLC综合起来设计，称为内装型（或集成型） PLC。内装型PLC是CNC装置的一部分； 1.内装型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现， 2.PLC与机床之间信息传送则通过CNC的输入/输出接口 电路来实现。 3.在硬件上，内装型PLC可与CNC共用一个CPU，也可 以单独使用一个 CPU。 一般不能独立工作; 这种类型的系统在硬件和软件整体结构上合理、实用， 性能价格比高; 适用于类型变化不大的数控系统。
FANUC PMC控制技术学习情境2 FANUC PMC 速度倍率控制
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学习情境 2 FANUC PMC 速度倍率控制
2.5 拓展实训 实训二：快速进给速度倍率PMC控制 实训目的
掌握快速进给速度倍率PMC控制的流程。 掌握快速进给速度倍率PMC控制的实现方法。 实训要点 在编程进给速度倍率PMC控制和手动连续进给速度倍率PMC控制的基础上, 实现快速进给速度倍率PMC控制。即通过旋转进给速度倍率开关，对X、Y、Z 轴的快速进给速度进行0%～120%范围内的修调。 预习要求 结合编程进给速度倍率PMC控制的流程，分析快速进给速度倍率PMC控制 的流程。
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学习情境 2 FANUC PMC 速度倍率控制
2.6 实训中常见问题解析 1.为什么进给速度倍率开关的输入信号F-S1、 F-S2 、F-S3 、F-S4 和F-S5采用 格雷码？
2.把格雷码转换为倍率数据表表内号的转换规则是什么？ 3.为什么编程进给速度倍率数据表中的倍率数据都是负整数？
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2 基础知识 2.2.1 速度倍率 1. 编程进给速度倍率 2. 手动连续进给速度倍率 3. 快速进给速度倍率 4. 主轴速度倍率 2.2.2 格雷码 1. 格雷码的概念
格雷码(Gray code),又叫循环二进制码或反射二进制码，是1947年由贝尔实 验室的工程师Frank Grayt发明的一种编码，是一种绝对编码方式。 2. 格雷码与普通二进制码的转换
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学习情境 2 FANUC PMC 速度倍率控制
2.5 拓展实训 实训一：手动连续进给速度倍率PMC控制 实训目的
掌握手动连续进给速度倍率PMC控制的流程。 掌握手动连续进给速度倍率PMC控制的实现方法。 实训要点 在编程进给速度倍率PMC控制项目的基础上,实现手动连续进给速度倍率 PMC控制。即通过旋转进给速度倍率开关，对X、Y、Z轴的手动连续进给速度 进行0%~120%范围内的修调。 预习要求 结合编程进给速度倍率PMC控制的流程，分析手动连续进给速度倍率PMC 控制的流程。
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三、内装型PLC及其信息转换
2、内部资源功能描述 （1）PLC内部开关量的输入 （2）PLC内部开关量的输出 （3）PLC标识位 （4）PLC寄存器
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三、内装型PLC及其信息转换
4、CNC与PLC之间的信息交换 （1）通过激活标志器，在CNC中产生报警、
1、资源配置 I1--I41是机床 PLC的外部开关量信号 O1—O24是PLC 机床的外部开光量信号 I42—I104是CNC PLC的内部开关量信号 O25—O64是PLC CNC的内部开关量信号 I/O1、I/O2、I/O3三个连接器
内部资源： 2047个标志器； 255个16位寄存器； 32个计时器（可选择计时范围10ms—655s)； 6个计数器（可逆计数范围-32768-+32768或0-65535）。
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FANUC系统 PMC的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB）
可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进 行更改。
固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序 一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用PMC参数 改写。
2、S功能---主轴转速的控制 S2代码：S00---S99共一百级主要用于分档调速的
主轴。 S4代码：S0000---S9999用于专用主轴驱动单元
的连续或分段无级主轴调速。 3、T功能---刀具功能
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三、数控系统中的PLC
CNC和PLC协调配合共同完成数控机床的控制: 其中CNC主要完成与数字运算和管理等有关
(2) 数控机床程序功能开关的作用
Fanuc系统刀库标准PMC程序
FANUC系统刀库标准PMC程序用途：各类型刀库参考梯形图ID号：dwxc2008日期：文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2008年12月 1.0 FANUC系统刀库首次发布黄辉标准PMC程序目录1．刀库综述 (1)1.1 刀库结构 (1)1.2 换刀方法 (1)2．斗笠式刀库 (2)2.1 换刀流程和思路 (2)2.2 PMC结合宏程序实现 (3)2.2.1宏程序 (3)2.2.2 宏程序相关 42.2.3 PMC程序 5 3．机械手臂刀库式刀库 (21)3.1 换刀流程和思路 (21)3.2 PMC实现 (22)3.2.1 参数 (22)4．车床用4/8工位电动刀塔 (24)1．刀库综述1.1 刀库结构根据刀具容量可分为盘式和链式刀库，链式刀库一般用于刀具较多的机床上，目前国内机床上使用较少。
根据刀库旋转动力可分为液压马达，普通电机，伺服电机，凸轮机械，无动力（靠主轴带动）等。
使用前两种方式的比较多，都使用感应开关计数，且控制方式相似。
近年来，由于伺服电机的优良控制特性，伺服电机也越来越多的使用在刀库的旋转控制中，控制方式主要有PMC轴控制，I/O Link轴控制两种。
1.2 换刀方法分为随机换刀和固定换刀。
刀盘分为斗笠式刀库和立式旋转式刀库等早期的以斗笠式刀库为多，且多为固定换刀，现在发展出来的斗笠式刀库也有带机械手的，一般来说是否带机械手是判断随机换刀还是固定换刀的重要依据。
1）随机换刀多在刀具较多的情况下采用，必须有机械手辅助，没有单独的还刀过程。
但数据表需要更新，刀具号和刀套号不是一一对应。
加工程序中使用M06T**，PLC或宏程序检测到M06信号脉冲和T信号脉冲，进行刀具检索，找到所需刀具的刀套位置，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换，数据表更新。
2）固定换刀是在刀具不多的情况采用，一般没有机械手，换刀时候，先还刀，再取刀。
刀具号和刀套号固定，不需要刀具检索，从哪个刀套取的刀具要还回原来的刀套上去。
附录FANUCPMC功能指令DOC
FANUC PMC常用功能指令序号名称 SUB号意义1.1 1.1.1 E ND1 1 高级程序段结束1.1.2 END2 2 低级程序段结束1.2 1.2.1 TMR 3 定时器1.2.2 TMRB 24 定时器（固定时间）1.2.3 TMRC 54 定时器1.3 1.3.1 D EC 4 译码器1.3.2 DECB 25 二进制译码器1.4 1.4.1 CTR 5 计数器1.4.2 C TRC 55 计数器1.5 1.5.1 ROT 6 旋转控制1.5.2 R OTB 26 二进制旋转控制1.6 1.6.1 COD 7 代码转换1.6.2 C ODB 27 二进制代码转换1.7 1.7.1 M OVE 8 逻辑数据‘与’后数据传送1.7.2 M OVOR 28 逻辑数据‘或’后数据传送1.7.3 M OVB 43 一个字节数据传送1.7.4 M OVW 44 一个字节数据传送1.7.5 M OVN 45 块数据传送1.8 1.8.1 C OM 9 公共线控制1.8.2 C OME 29 公共线控制结束1.9 1.9.1 J MP 10 跳转1.9.2 J MPE 30 跳转结束1.9.3 J MPB 68 跳转1 标志1.9.4 J MPC 73 跳转2 标志1.9.5 L BL 69 标志1.10 1.10.1 PARI 11 奇偶校验1.11 1.11.1 DCNV 14 数据转换1.11.2 DCNVB 31 扩展数据转换1.12 1.12.1 COMP 15 比较1.12.2 COMPB 32 二进制比较1.12.3 COIN 16 一致性检查1.13 1.13.1 SFT 33 寄存器偏移1.14 1.14.1 DSCH 17 数据检索1.14.2 DSCHB 34 二进制数据检索1.15 1.15.1 XMOV 18 索引数据传送1.15.2 XMOVB 35 二进制索引数据传送1.16 1.16.1 ADD 19 加法1.16.2 ADDB 36 二进制加法1.17 1.17.1 SUB 20 减法1.17.2 SUBB 37 二进制减法1.18 1.18.1 MUL 21 乘法1.18.2 MULB 38 二进制乘法1.19 1.19.1 DIV 22 除法1.19.2 DIVB 39 二进制除法1.20 1.20.1 NUME 23 常数定义1.20.2 NUMEB 40 二进制常数定义1.21 1.21.1 DISP 49 信息显示（有条件的）1.21.2 DISPB 41 外部信息显示1.22 1.22.1 EXIN 42 外部数据输入1.23 1.23.1 AXCTL 53 PMC 轴控制1.24 1.24.1 WINDR 51 读窗口数据1.24.2 WINDW 52 写窗口数据1.25 1.25.1 DIFU 57 上升沿检测1.25.2 DIFD 58 下降沿检测1.26 1.26.1 EOR 59 逻辑‘异或’1.26.2 AND 60 逻辑‘与’1.26.3 OR 61 逻辑‘加’1.26.4 NOT 62 逻辑‘非’1.27 1.27.1 END 64 子程序结束1.28 1.28.1 CALL 65 条件调用子程序1.28.2 CALLU 66 无条件调用子程序1.28.3 SP 71 子程序开始1.28.4 SPE 72 子程序结束1.1 结束指令1.1.1 END1（SUB1）功能：第一级（高级）顺序程序段结束。