基于AT89C52单片机的智能寻迹灭火小车的设计
基于C52单片机的智能灭火小车设计与实现
总740期第六期2021年2月河南科技Henan Science and Technology基于C52单片机的智能灭火小车设计与实现姜英豪耿祺龙杨金山毛乐乐杨丹（衡水学院数学与计算机学院，河北衡水053000）摘要：针对突发火灾问题，本文设计了一款基于单片机的智能灭火小车。
小车软硬件均采用了模块化设计，系统以STC89C52单片机作为主控模块，应用循迹传感器、避障传感器、超声波传感器和火焰传感器等作为感知层，实现了小车的自动循迹行驶、自动避障、检测火焰、自动灭火和报警等功能。
经调试，系统运行良好，具有良好的应用前景。
关键词：单片机；循迹行驶；自动避障；自动灭火中图分类号：F224-39；TP249；TP212.9文献标识码：A文章编号：1003-5168（2021）06-0010-04 Design and Implementation of Intelligent Fire Car Basedon C52Single-chip MicrocomputerJIANG Yinghao GENG Qilong YANG Jinshan MAO Lele YANG Dan（School of Mathematics and Computer,Hengshui University，Hengshui Hebei053000）Abstract:Aiming at the sudden fire problem,in this paper,an intelligent fire car is designed based on single-chip mi⁃crocomputer.Both software and hardware of the car adopt a modular design,the system takgs STC89C52single-chip microcomputer as the main control,and uses tracking sensors,obstacle avoidance sensors,ultrasonic sensors and flame sensors as the sensing layer to realize the functions of the car,such as automatic tracking,automatic obstacle avoidance,flame detection,automatic fire extinguishing and alarm.After debugging,the system is running well and has good application prospects.Keywords:single-chip microcomputer；travel along tracks；automatic obstacle avoidance；automatic fire extinguishing在各种灾害中，火灾是最危险、最常发、最难以解决的，火灾问题已是当今社会最关心、急需解决的问题。
基于单片机控制的智能灭火小车模型设计
基于单片机控制的智能灭火小车模型设计摘要：工厂由于电路老化或操作不规范，时常导致火灾发生，造成极大损失。
本文以此为背景，设计了一款智能灭火小车。
采用单片机STC89C52RC控制，电机驱动芯片L2930驱动。
采用红外传感器和火焰传感器收集环境参数，实现智能灭火小车的循迹、避障、障碍物跟随和火焰识别。
程序设计方面，以C语言在Keil开发环境下进行控制程序编写。
硬件设计方面，使用立创EDA进行元器件的选型，电路图设计，PCB图设计和BOM表生成。
最终实验测试表明：本设计的智能灭火小车能自动避障，并能够快速、精确的行驶到火源点，打开灭火风扇将其扑灭。
关键词:单片机；避障；循迹；灭火；模型车1 智能灭火小车的硬件设计1.1核心控制模块单片机作为小车的控制中心，本文选取的是STC89C52RC单片机，作为整个小车的大脑，负责程序的控制，使智能灭火小车能够正常行驶并且符合当时提出的要求。
本系统设计的控制芯片最小系统电路如图1-1所示：1.2电机驱动模块对于能够使小车动起来的“双脚”，采取的是L293D的控制芯片和脉宽调制（PWM）技术进行控制[1]，其工作原理是通过单片机控制输入端的高/低电平，然后控制直流电机的转动方向，进而控制单片机对于驱动电机的输入的脉冲信号的空占比，之后不停地改变对电机的供电，最后控制智能灭火小车的速度。
本系统设计的电机驱动电路图如图1-2所示：图1-1 系统最小系统电路图图1-2 电机驱动电路图1.3灭火传感器模块智能灭火小车使用火焰传感器来寻找是否有高于周围的异常红外光源，从而判断出是否有火焰产生，例如，红外线传感器会把所检测的光信号转变为电信号传输给单片机进行处理[2]，处理完成后，判断是否要触发灭火风扇，从而实现对于火焰的检测判断和扑灭。
本文设计火焰传感器电路图如图1-3所示：1.4 行走方向判定模块行走方向判定主要是通过主板上左右两个光敏传感器感应是否有光信号产生，当右边光敏传感器检测到光信号而左边无，小车则控制电机驱动从而右转弯，当两个光敏传感器同时检测到光信号时，小车则控制电机驱动从而前进，当把光信号移动到左边时，左边光敏传感器检测到光信号而右边无，小车则控制电机驱动从而左转弯[4]。
基于STC89C52单片机的智能火灾报警系统设计
基于STC89C52单片机的智能火灾报警系统设计一、概述随着科技的进步和社会的发展，人们对生活和工作环境的安全性要求越来越高。
火灾作为威胁人类生命财产安全的重要因素，其防治和预警显得尤为重要。
传统的火灾报警系统往往依赖于人工巡查和简单的传感器，存在响应速度慢、误报率高、覆盖范围有限等问题。
研究并开发一种智能化的火灾报警系统具有重要的现实意义和应用价值。
本文旨在设计一种基于STC89C52单片机的智能火灾报警系统。
STC89C52单片机作为一种高性能、低功耗的微控制器，具有丰富的外设资源和强大的处理能力，非常适合用于智能火灾报警系统的核心控制单元。
本系统将结合烟雾传感器、温度传感器和红外传感器等多种传感器，实现对火灾初期征兆的实时监测和数据采集。
同时，系统还将利用无线通信技术，实现报警信息的远程传输和控制指令的下发，从而大大提高火灾报警的及时性和准确性。
本论文将详细介绍智能火灾报警系统的设计原理、硬件选型、软件编程和系统测试等关键环节，力求为火灾防治工作提供一种高效、可靠的智能化解决方案。
通过本文的研究，不仅能够提升火灾报警系统的智能化水平，还能为类似的安全监测系统提供有益的参考和借鉴。
1. 火灾报警系统的重要性火灾，作为一种具有极大破坏力的灾害，对人们的生命和财产安全构成了严重威胁。
在各类灾害中，火灾因其发生频率高、影响范围广、损失惨重等特点而备受关注。
火灾报警系统的设计与应用显得至关重要。
火灾报警系统能够在火灾初期阶段及时发现火情，通过声光报警等方式提醒人员疏散，从而最大程度地减少人员伤亡。
系统还能迅速启动灭火装置，控制火势蔓延，降低火灾对财产的损失。
火灾报警系统对于提高建筑安全水平具有重要意义。
在现代社会中，各类建筑如商场、医院、学校等人员密集场所的火灾风险尤为突出。
通过安装火灾报警系统，可以实时监测建筑内的火灾隐患，及时发现并处理火情，从而提高建筑的整体安全性能。
火灾报警系统也是智慧城市建设的重要组成部分。
基于C52 单片机的智能灭火小车设计与实现
灭火系统 报警系统
C51单片机 主控模块
避障系统 人机交互
循迹系统
图 1 系统逻辑原理框图
当检测到火焰存在时，小车发出报警；系统采用蓄电 池供电、直流电机驱动；灭火系统包括火焰检测和灭火器 自动控制；避障系统包括障碍物识别、距离探测、驱动命 令生成；循迹系统能够自动识别规划的行动轨迹和自动 生成驱动命令；常规下，小车是自主运行的，人机交互系
收稿日期：2021-01-06 基金项目：2020 年河北省大学生创新创业训练计划项目“智能灭火小车”（s202010101015）。 作者简介：姜英豪（1999—），男，在读本科，研究方向：物联网工程；杨金山（1975—），男，硕士，副教授，研究方向： 计算机控制与网络控制。 通信作者：耿祺龙（2000—），男，在读本科，研究方向：物联网工程。
在各种灾害中，火灾是最危险、最常发、最难以解决 的，火灾问题已是当今社会最关心、急需解决的问题。因 此，针对突发火灾问题，为了避免消防人员陷于危险，设 计一种智能灭火小车实施灭火任务是不错的选择。智能 小车能够自动感知火焰并开启灭火装置，在行进过程中 可以自动循迹、避障，精准到达预设目标，然后实施灭火 任务。
总 740 期第六期 2021 年 2 月
河南科技 Henan Science and Technology
信息技术
基于 C52 单片机的智能灭火小车设计与实现
姜英豪 耿祺龙 杨金山 毛乐乐 杨 丹
（衡水学院数学与计算机学院，河北 衡水 053000）
摘 要：针对突发火灾问题，本文设计了一款基于单片机的智能灭火小车。小车软硬件均采用了模块化设
VCC 显 示 屏 模 块
KEY BEEP 超声波
1 2
灭火装置 1
基于单片机的智能小车的设计毕业论文总
基于单片机的智能小车的设计－毕业论文-总————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:基于单片机的智能小车的设计摘要单片机作为一种微型控制器，自走入人们的视野以来,就随着科技进步不断地更新换代。
它能够将计算机所有关键的零件整合集中在一块芯片上，并且具有强大的计数功能,以及各种必要的接口，因此单片机在自动控制系统中通常处于核心地位。
本文对于智能小车的设计思路就应用了最常见的AＴ89S51单片机作控制处理器,该单片机在低功率的基础上,能够保持其性能在一个较高的水平上,且其8K的处理器够灵巧，适用于嵌入式产品,在众多单片机中，表现较为优秀。
本设计是在单片机的基础上实施的,兼具数据处理、即时调控和报警提醒功能，小车接到行驶指令后，红外探头会检测路况信息（是否处在黑线路径范围内）并反馈给单片机处理，单片机判断后作出相应指令,由电机驱动使小车执行相应行驶动作。
单片机与系统的配合使智能小车的行驶保持灵敏迅速的状态。
关键词：单片机寻迹报警红外线电机驱动AbstrａctＷｉth the rapid ｄevelｏpment of sｃｉence and tｅchｎology in rｅｃeｎt yeaｒs，SＣM aｐplicatioｎs arｅcontinualｌy dｅeｐｅn ｉｎｇ．Ｔrａditioｎaｌｃoｎtｒｏｌtest drive at ｔhe same ti ｍe, the rapｉｄｌy growｉng updａtｅ. In ｒeａl－ｔimeｄｅtect ｉoｎandｃｏntrｏｌof tｈe ｍiｃｒocomputer aｐpliｃatｉon sｙsｔem，ｔｈe mｉcｒocｏntｒollerｉs oｆｔeｎｕｓed aｓａｃｏre cｏｍponenｔ.ＳCM is ｔhe mａｉn fｅａtｕrｅint ｅgratｅd comｐuter chｉp iｎa micro-ｃｏmｐuteｒ. Itｉs a setｏf muｌti-countiｎg ａnd the ｉｎteｒfaｃe in oｎｅof ｔhe ｍｉcro-cｏntｒoｌｌer. Tｈe 51 ｓｉngle－ｃhip mｉｃrｏcontｒoll ｅｒis the mosｔtypical aｎdｍｏst repreｓentatiｖe ｏne．Theｄeｓigｎｏf the mainａppliｃatioｎAT89S５1aｓthｅcontrol，ａｎdｄｉsplａｙｄrｉverｉnteｇratｅｄcircuit ｓand oｔher ｓyｓteｍs.Ｂaｓｅd on ｓｉngle cｈiｐdeｓigｎ.ＭCＵＡT8９Ｓ５1 usｉng the contｒolleｒａs an aｌarm devｉce that cａn gｉｖeｆuｌl pｌaｙｔo ＡT89S51oｆdａta processing and real-tｉme control functions．Ｍａｋe ｔhe ｓystem work in tｈe beｓｔcondiｔｉoｎ，iｍpｒｏveｔhｅsystｅm sensit ｉviｔy．Wｈｅｎtｗo signal driven ｆoｒward bｙｃar tracing ｍodule,thｅinfrａres oｎwhether to ｐroｄuceｌevel siｇnalｓthrough tｈe blaｃｋ,rｅtutn again ａｃｃorｄing to requireｍent oｆｄｅsiｇn prｏｃedure of ｊudｇment ｆor moｔor drivｅrｍoｄule,iｔconｔroｌｓtｈe car tuｒning back foｒwaｒd oｆrunning ｏnｔｈe bｌacｋlｉne.Keｙwｏrdｓ:ＳＣM，Tracing, Aｌarm dｅvｉce，Lｅvｅｌｓｉgnａls，Motor ｄrｉver mｏdule目录摘要ﻩ错误!未定义书签。
基于单片机的智能循迹小车设计
基于单片机的智能循迹小车设计本次设计的单片机控制的智能循迹车以89C52芯片为小车的控制核心，运用L298N驱动芯片实现小车的运动。
通过两节18650电池供电，使用红外传感器实现小车自动寻迹、测速。
利用PWM来实现对小车车速的调节。
标签：stc89C52；红外传感器；智能循迹小车1 引言智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造多个学科领域的结合体，具有重要的应用价值。
智能寻迹车是运用单片机为基础设计的，智能循迹小车利用传感器来识别赛道信息，利用传感器检测智能车的加速度和速度，从而实现快速稳定的寻迹行驶。
本设计简单易懂，但是应用价值很高。
在科技越来越发达的现代社会，汽车的普及率已经非常之高。
许多汽车制造厂商提出无人驾驶的概念，例如特斯拉。
因此次设计具有很高的科研价值。
2 基于单片机设计的智能小车的总设计方案该设计是以89C52单片机为主控制芯片，通过7.5V电池直接给电机供电。
经过稳压电路给单片机以及传感器供电。
系统采用L298N驱动芯片来实现小车的运动和转向。
采用四路红外传感器来实现小车的循迹。
采用红外传感器实现小车的测速。
使用PWM对小车进行调速，使用加度传感器来防止小车发生侧翻。
3 硬件电路设计硬件电路的设计单片机最小系统模块为控制中心、电源模块功能，电机驱动模块实现小车的转向及运动，红外循迹传感器模块测速模块实现赛道信息检测。
下面介绍一下驱动传感器模块、电机驱动模块、测速模块。
3.1 电源模块电路系统是利用两节3.5V镍铬电池供电。
通过5V文雅电路转换称观点偏激所需的电压。
7电压直接供给电机驱动芯片。
以下是設计的硬件图。
3.2 电机驱动模块电路电机驱动模块主要控制小车的方向，因此对电机驱动具有反应快、可靠性高等特点。
因此采用L298N芯片，通过操作单片机的I/O口电平信号，即可对电机进行正反转、停止操作的控制。
3.3 测速模块系统使用红外传感器检测直流电机的转速。
只需要在码盘智商粘贴一个接受广电信号的接收装置，然后对采集的信息进行处理即可得出小车的速度。
基于at89c52单片机的智能小车设计
0引言传感器、自动化控制技术的飞速发展[1]，不但改善人类生活方式，也促进人工智能产业飞速发展。
智能小车是人工智能领域一个研究热点，也是生活中应用最广泛一个方向。
人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，研制出能替代人劳动的机器一直是人类梦想[2]。
智能小车能代替人类，在诸如爆破、有毒气体、易燃易爆、阴暗潮湿等场所工作。
智能小车在快递包裹分拣行业、无人工厂都也有着较好的应用前景。
一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段[3]。
全国、省内电子大赛几乎每年都有智能小车题目，全国各大高校均很重视该方面的研究[4]。
在此背景下设计了一款基于单片机的智能小车。
小车通过红外检测技术识别黑线轨迹，探测障碍物，能在固定路线行驶和避障。
1总体方案设计构成智能小车有遥控、自动两种工作模式。
遥控模式：外部红外遥控系统通过特定的编解码集成芯片对智能小车实现遥控操作，实现前进、后退、转弯等功能；自动模式：智能小车在单片机控制下能自主实现循迹避障功能。
使用者可根据外部具体环境选择小车工作模式。
智能小车由控制模块、红外遥控模块、避障模块、循迹模块、电源模块等构成。
图1为智能小车硬件设计框图。
图1智能小车硬件设计框图本设计的智能小车由控制模块、红外遥控模块、避障模块、循迹模块、电源模块等构成。
系统结构框图如图1所———————————————————————作者简介:刘萌萌（1984-），女，河南周口人，硕士研究生，讲师，研究方向为控制理论与控制工程。
如图的显示附近车库列表界面，点击某一车库显示如图的车库详情界面（红色代表车位已被锁住，绿色代表可以停车预约），点击某一可预约车库，可选择是直接停车还是预约停车。
点我要停车进入如图的我要停车界面，点击确认停车按钮即可进行停车；点击我要预约进入如图3所示的我要预约界面，选择支付方式后点击确认预约按钮即可进行预约。
4结束语智能立体车库结构简单，占地面积相对较小，能有效地解决城市老旧小区停车难的问题。
基于单片机的智能灭火小车设计
基于单片机的智能灭火小车设计摘要：如今，我国正处于经济迅猛发展的时期，人民的生活水平得到普遍提高，居住环境和生活环境也不断的改善，但同时，我国的消防安全隐患仍是个巨大的问题。
每年，我国的火灾事故频频出现，尤其是发生了重大火灾时，消防工作人员自身在抢救时也面临着生命的危险，甚至有时候根本无法达到目的地进行灭火抢救。
如何能在高效灭火的同时保障消防员的生命安全，是我们当今所考虑的问题，于是，当代人们想出了智能灭火小车，由机器代替人们进行一些不可完成的工作，同时也能减少生命和财产的损失。
关键词：智能灭火小车；MX1508；STC89C52引言基于单片机的智能灭火小车设计的研究背景，源于对火灾扑救效率和安全性的需求和对智能科技的追求。
通过单片机技术的应用，可以实现智能灭火小车的自主导航、实时感知、智能控制等功能，提高灭火效率和消防安全，同时也为智能科技的发展提供了基础和支撑。
本次设计的研究旨在设计一个基于单片机的智能灭火小车，能够实现火源的检测并且自动寻迹前往进行灭火。
并结合了蓝牙模块，可以实时向手机反馈小车的运转状况，也可以通过手机发送指令控制小车的运行。
1系统硬件介绍1.1单片机最小系统STC89C52单片机最小系统电路是一种基于STC89C52单片机的基本电路，包括STC89C52芯片、11.0592MHz晶振和复位电路。
晶振提供时钟信号，复位电路用于初始化单片机，为其提供稳定的工作环境，实现基本的操作和程序运行。
这个最小系统电路是STC89C52单片机开发和应用的基础。
1.2避障检测模块电路HC-SR04超声波检测模块是一种常用的超声波测距模块，包含超声波发射器和接收器。
它通过发射超声波脉冲并接收其回波来测量物体与模块之间的距离。
模块工作原理是通过发送一个短脉冲的超声波信号，然后计算从发射到接收回波的时间差来确定距离。
HC-SR04模块广泛应用于无人机、机器人、智能小车等领域，提供非接触式、精确的距离测量功能。
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版本：doc附源程序代码毕业论文基于AT89C52单片机的智能寻迹灭火小车的设计I摘要随着社会的发展、科技的进步，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。
当工作现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和灭火等，可采用智能寻迹小车完成相应的任务。
基于工作现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能小车寻迹系统具有十分重要的意义。
本文首先简单描述系统硬件工作原理，并附以系统结构框图加以说明，着重介绍了本次毕业设计所应用的各硬件接口技术和各个接口模块的功能及工作过程,其次，详细阐述了程序和流程和实现过程。
本设计数字集成电路技术为基础和单片机技术为核心。
本文编写的主导思想是软硬件相结合，以硬件为基础，来进行各功能模块的编写。
关键词AT89C52单片机；小车；温度IAbstractAlong with the progress of social development, science and technology, production and management of industry got into automation, information-based turns ages with intelligence, intelligence's turning has already become the demand that the ages develops.When working the spot environment is bad, the artificial can not complete of task such as material conveyance with extinguish fire etc., can adopt intelligence to look for the vestige small car to complete a homologous task.According to the effective demand of the work the spot and the daily life, research and the development intelligence small car look for vestige system to have very important meaning.This text in brief describes the system hardware work principle first, and attach to take into to explain by the system structure frame diagram, emphasized to introduce each hardware applied of this graduation design to connect the function and work process that a people's technique and each one connect a people mold piece, elaborated procedure and process and carry out process in detail secondly.This design number integrated circuit technique is foundation and single slice of machine technique is cores.The predominant thought that this text writes is a soft hardware to combine together and take hardware as foundation, carry on writing of each function mold piece.Keyword:The AT89 C52 single slice of machine;Small car;TemperatureII目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1智能寻迹灭火小车控制系统的设计背景和意义 (1)1.2智能寻迹灭火小车控制系统的目标 (1)第2章智能寻迹灭火小车控制系统介绍 (2)2.1智能寻迹灭火小车系统功能概述 (2)2.2系统工作原理 (2)2.3本章小结 (3)第3章系统硬件设计 (4)3.1硬件设计框图 (4)3.2硬件设计及主控芯片介绍 (5)3.2.1AT89C52主控芯片介绍 (5)3.2.2寻迹系统方案设计 (7)3.2.3电机驱动系统方案设计 (11)3.2.4电源系统方案设计 (11)3.2.5显示系统方案设计 (12)3.2.6温度系统方案设计 (13)3.2.7车体方案设计 (14)3.2.8水泵风扇方案设计 (14)3.3本章小结 (15)第4章系统软件设计 (16)4.1软件设计思路 (16)4.2系统程序流程图 (16)4.2.1寻迹模块程序流程图 (16)4.2.2驱动电机模块程序流程图 (17)4.2.3显示模块程序流程图 (18)4.2.4温度模块程序流程图 (19)4.2.5水泵风扇模块程序流程图 (20)4.3各功能模块软件程序设计 (21)4.3.1寻迹模块主程序 (21)4.3.2驱动电机模块主程序 (23)4.3.3显示模块主程序 (24)4.3.4温度模块主程序 (25)III4.3.5水泵风扇模块主程序 (27)4.3.6延时子程序 (28)4.4本章小结 (28)第5章系统调试 (29)5.1硬件调试 (29)5.1.1RPR220信号产生的调试 (29)5.1.2温度模块的时序调试 (30)5.2调试软件WAVE介绍 (30)5.2.1主界面 (30)5.2.2菜单介绍 (31)5.3软件程序调试 (31)5.3.1调试的主要方法和技巧 (31)5.3.2利用WAVE调试本系统 (32)5.4综合调试 (33)5.5本章小结 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录1 (38)附录2 (42)附录3 (48)附录４ (49)IV第1章绪论1.1智能寻迹灭火小车控制系统的设计背景和意义火灾在现实生活中是非常普遍的，它被称为三大自然灾害之一。
消防人员时时刻刻冲到第一线，面临生命危险，在这种背景下，智能寻迹灭火系统应运而生，实现了对安全防护的质的提高，也大大地减低了消防人员的危险。
在智能寻迹灭火系统中应用单片机来代替人的思考，还可以实现自动化控制，简化了灭火的工作流程，使单片机代替多余的消防人员，节省了国家不必要的支出，减低了危险。
现今，单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，配以各种接口传感器可以实现系统的智能化。
无论在安全防护领域、工业控制领域、医疗卫生领域、还是在国防军事领域、航天航空领域，微控制器都起着举足轻重的作用。
从最初的8位控制器到现在的32位控制器都还有很大的发展和应用空间。
根据本设计的要求，将采用ATMEL公司生产的AT89C52型单片机1.2智能寻迹灭火小车控制系统的目标本设计开发的智能寻迹灭火小车控制系统应用范围十分广泛，设计的智能寻迹灭火小车应该能够实现温度监控、报警、具有自动寻迹、吹风灭火、喷水灭火、返回起始点等功能，可通过温度的监控来进行设定小车是否前进。
本设计具有很好的开发前景，将会受到广大安全防护人员的欢迎。
1第2章智能寻迹灭火小车控制系统介绍2.1智能寻迹灭火小车系统功能概述经过开题期间的文献查阅和实际情况调研，了解到目前的消防车的研究与设计一般采用的方案大都为：通过人为报警，再由消防人员开着小车去灭火。
那样消防人员会随时面临着危险。
通过自己的想法。
采用的方案为：通过温度传感器、检测到火灾发生地点的温度的因素与其标准区间值不符，系统会自动派出无人消防车进行灭火等操作。
该控制系统的最大特点：1.结构简单2.体积小、功率低3.信号无干扰，传输准确度高4.成本低廉5.安全系统各个功能模块简介：1.寻迹模块：主要用来给小车做导航前进用。
2.电源模块：主要用来分别区分给单片机与电机、水泵驱动模块供电。
3.温度模块：主要用来对温度传感器给单片机传值的功能。
4.显示模块：主要用来显示单片机传过来的温度值。
5.电机驱动模块：主要用来驱动两个减速直流电机，实现小车的前进、后退、前左转、前右转、后左转、后右转、停车等功能。
6.风扇、水泵驱动模块：主要是用来控制水泵是否喷水、风扇是否吹风，来实现小车灭火功能。
2.2系统工作原理在智能寻迹灭火小车控制系统的设计中，工作原理：首先小车检测水罐水位，是否到达水位线。
如果没有，则等待装水直至装满为止。
然后通过18B20检测传回来的温度，实时显示。
当温度达到上限时，开始启动报警，并驱动小车沿着黑线寻迹前进。
到达指定地点时，小车停止，启动风扇和水泵，开2始吹风、喷水。
当温度降回原先的区间或者水罐的水降低到警戒线。
小车开始寻迹返回。
然后等待水装满。
再一次运行。
2.3本章小结本章结合目前的智能寻迹灭火小车控制系统对当前的控制系统进行了概述，系统具备的功能以及系统控制的工作原理，通过阅读本章内容可对该系统有一个总体的了解。
34第3章 系统硬件设计3.1 硬件设计框图本控制系统硬件设计框图3-1如下所示：图3-1 硬件设计框图 在智能寻迹灭火小车控制系统的设计中，以AT89C52为核心，用了两片L298N ，一片用于驱动两个减速电机，一片用于驱动水泵和风扇。
12V 电源单独给电机供电，再用7805把12V 电源降压至5V 给单片机供电。
首先单片机根据检测水位及温度是否到达上限的信号，来判断小车是否前进。
如果没有该信号，则一直等待。
当产生信号驱动小车前进时，是通过寻迹模块里的RPR220是否寻到黑线产生的电平信号返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。
到达火灾地点时，单片机通过L298N来控制水泵、风扇工作灭火。
3.2硬件设计及主控芯片介绍在智能寻迹灭火小车控制系统的设计中，共用了一片AT89C52单片机作为本控制系统的主控芯片，硬件设计模块共分为：寻迹模块、电机、风扇水泵驱动模块、电源模块、显示模块、温度模块、水泵风扇模块。
3.2.1AT89C52主控芯片介绍AT89C52简介本系统的核心部件AT89C52是美国ATMEL公司生产的低电压,高性能CMOS8位单片机,片内含2k字节的可反复擦写的只读程序存储器(PEROM)和128字节的随机存取数据存储器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，具有较高的性价比。