智能小车毕业设计答辩
智能小车毕业设计答辩ppt课件
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
结论
本设计方案按照任务书的要求，以AT89C250单片机 为控制核心，结合红外光寻迹传感器，电机控制模 块实现小车的自动寻迹功能（按路面的黑色轨道行 驶），基本完成各项指标，实现小车智能化
制作的PCB图
通过protel2004画出原理图之后在制作PCB图如下：
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
小车形成
PCB图熨在覆 铜板上
腐蚀覆铜板
覆铜板打孔
焊接元器件
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
小车流程图
左边
红外检测
中间
单片机 AT89C2051 驱动电机
运行
右边
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
系统设计选择
u选择Atmel公司的AT89C2051单片机作为主控制器。AT89C2051是一 个低功耗，高性能的8位单片机，32个IO口， 2个16位可编程定时计数 器。
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
电路原理图
通过protel2004软件画出来的原理图如下：
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
2024版年度智能小车答辩
2024/2/3
20
实地场景下性能测试结果展示
2024/2/3
实地测试场景选择
01
选择典型道路和交通场景进行实地测试，以验证智能小车在实
际环境中的性能表现。
测试结果展示方式
02
通过图表、视频等多种形式展示测试结果，直观反映智能小车
在各项性能指标上的表现。
结果分析与讨论
03
对测试结果进行深入分析和讨论，找出智能小车性能的优势和
探索智能小车应用场景 在仓储物流、智能家居、无人驾驶等 领域进行了初步的探索和应用。
24
创新点提炼和阐述
创新性地采用深度学习算法提升感知能力
通过训练神经网络模型，实现了对复杂环境的准确感知和目标识别。
2024/2/3
提出基于强化学习的决策与控制方法
将强化学习算法应用于智能小车的决策与控制中，提高了小车的自主 导航和避障能力。
2024/2/3
通过数据滤波、融合等算法， 对传感器数据进行预处理，提 高数据准确性和可靠性。
将处理后的传感器数据应用于 智能小车的控制决策中，实现 智能化功能。
15
无线通信模块集成与应用场景
集成Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等无线通 信模块，实现智能小车与外部环境的 数据交互。
结合物联网技术，将智能小车接入云 平台，实现更加广泛的应用场景。
2024/2/3
物联网技术应用
物联网技术的普及为智能 小车提供了更多可能性， 如车联网、智能交通等。
人工智能技术发展
人工智能技术如深度学习、 机器学习等在智能小车中 的应用，为智能小车的智 能化提供了有力支持。
4
实际应用价值及前景
交通出行领域
智能小车可以应用于出租车、网 约车、无人配送车等交通出行领
智能小车答辩(2024)
智能小车答辩引言概述：智能小车是一种结合了机器学习、和自动驾驶技术的创新产品。
它能够通过自主感知和决策，实现自主导航和避障，属于自动驾驶领域的重要应用。
本文将从多个角度对智能小车进行深入探讨，包括技术原理、应用场景、市场前景、发展挑战和未来发展方向。
正文内容：1.技术原理1.1感知技术：智能小车通过搭载传感器和摄像头等设备，能够感知周围环境的物体、声音和数据。
1.2决策技术：基于感知数据，智能小车利用机器学习和算法进行决策，包括路径规划、障碍物避免等。
1.3控制技术：智能小车通过控制系统实现运动控制和转向控制，根据决策结果实时调整行驶轨迹。
2.应用场景2.1物流行业：智能小车可以自动进行仓库搬运任务，提高物流效率和减少人力成本。
2.2室内导航：智能小车可以帮助人们在大型商场、机场等场所中进行导航，提供方便的服务。
2.3公共安全：智能小车可以用于巡逻、监控和救援任务，提高公共安全水平，庇护人们生命财产安全。
3.市场前景3.1市场规模：智能小车市场正处于发展的黄金时期，全球市场规模正在快速扩大。
3.2市场需求：随着人们对智能化产品的需求不断增加，智能小车在物流、导航和安全领域的需求也将迅速增长。
3.3市场竞争：智能小车市场竞争激烈，国内外众多企业和科研机构都在积极研发相关技术和产品。
4.发展挑战4.1技术挑战：智能小车面临着自主导航、环境感知、风险评估等关键技术的突破难题。
4.2法律法规：智能小车的上路需要符合各国道路交通法规，目前智能小车相关法律法规尚不健全。
4.3安全隐患：智能小车的自动驾驶技术仍然存在安全隐患，包括系统故障、黑客攻击等。
5.未来发展方向5.1多模态交通：智能小车将与其他交通工具融合，实现多模态交通系统，提供更便捷的出行方式。
5.2人机协同：智能小车将与人类密切合作，实现人机协同，发挥其应用潜力。
5.3智能交通系统：智能小车将成为智能交通系统的重要组成部分，与智能信号灯、智能路边设备等相互连接。
智能语音小车软件毕业设计答辩稿
2.1 系统硬件结构
Ld3320语 音识别模 块 单 驱 动 模 块 电 机
片 时钟模块 机 舵
复位按键
机
语音模块整体原理图
系统控制核心MC9S12XS128单片机最小系统
2.2 核心板I/O分配
引脚名称 PWM3 PWM5 PWM7 PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 对接器件引脚名称及功能 舵机DJ1/舵机控制 电机dj1/电机正转 电机dj2/电机反转 Sr1语音处理单片机的I/O前进接收 Sr2语音处理单片机的I/O后退接收 Sr3语音处理单片机的I/O左转接收 Sr4语音处理单片机的I/O右转接收 Sr5语音处理单片机的I/O停止接收
1、总体设计
本课题是使用的LD3320模块作为语音的识别和输出模 块，使用MC9S12XS128微处理器作为处理芯片，对来自 语音模块的命令信息进行判别扫描，根据其内容给出车模 电机的驱动命令和舵机的方向控制，使小车按照语音命令 实现前进、后退、左转向、右转向、停止等预期的动作。
2.硬件设计
智能车的硬件设计采用模块化的设计方法，分为控制 芯片MC9S12XS128B电路，电源的管理单元，语音识别单 元，舵机控制单元和直流驱动电机控制单元，各单元设计 如下： 1.电源管理单元主要为稳压电路的设计及合理利用， 通过稳压管将7.2伏电压稳到5伏给系统各部件供电。 2.语音识别单元作为系统的重要组成部分，采用 LD3320作为语音识别元件。 3.舵机控制单元通过PWM的控制来控制舵机，给出小 车的行进方向。 4.直流驱动电机控制单元采用L298N电机驱动H-桥作 为电机的驱动元件。
5. 软卡尔的16位 MC9S12XS128单片机，开发平台的使用与安装是很大问题？ 解决方案：查阅大量资料，找前辈请教学会了如何安装 开发平CodeWarrior for Microcontrollers v10.1，并学会了如 何破解单片机及下载程序。 问题2：程序完成以后下载进入主控单片机内，程序不运 行？ 解决方案：通过网上的类似程序进行解读，分解，然后 再把需要的写在自己的程序中，解决了问题。
智能小车毕业设计答辩模板范文五分钟
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智能小车本科毕业论文(设计)答辩记录
答：PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。
(4)智能小车在生活中的应用，可扩展功能
智能小车可以应用于无人驾驶汽车，还有危险地方探测。可扩展功能，可装上显示器，显示小车速度；可以装上遥控器，进行远程控制
(5)超声波工作原理
.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
(3）几种方法控制小车速度
答:一．增量式PID算法，容易发现位置式PID无法对电机这样一个对象进行很好的控制；二.bang-bang+PID算法，为了加快一中所述的控制算法的响应，对其加入bang-bang成分，使得在当前车速大于（小于）给定值的某一个比例时电机满转（停转）；三.模糊给定-增量PID控制算法，二维模糊推理的方法给出给定值，具有相当大的优越性
模糊给定增量pid控制算法二维模糊推理的方法给出给定值具有相当大的优越性4智能小车在生活中的应用可扩展功能智能小车可以应用于无人驾驶汽车还有危险地方探测
惠州学院本科毕业论文（设计）答辩记录
专业：电气信息工程班级：一班
答辩人姓名
学号
指导教师姓名
指导教师职称
讲师
论文（设计）题目
基于单片机的智能小车设计（运动控制）
答辩综合评价：实物完成情况良好，对实物作品有了较深的研究，整理较多的文献。对老师提出的问题，回答正确，论述清楚，陈述流利。论文内容完整，层次结构清晰，内容突出，数据可靠，文字流畅。
(完整)智能循迹小车答辩PPT精品PPT资料精品PPT资料
采用直流减速电机，配合L298N驱动芯片组合。
前后两排光电管先后接收到分叉口的信号，通过配合控制小车行驶路线
小车的红外光电对管6对安装在进 入万向轮前，作为判断路口，另4对安装在万向轮后作为寻迹。
信 号
利用红外线对于不同颜色具有不交同的反射性质的特点。
有
right1(右微调)
叉
效
路
小
口
车
︵
左
X
微
︶
调
课题：智能寻迹小车
专业：应用电子技术 学生：胡裕炜、刘桂兰、王丹槽 指导老师：杨俊鸣 答辩日期： 年1月18日
➢选题背景 ➢系统设计要求 ➢智能寻迹小车总体设计方案 ➢智能循迹小车硬件设计 ➢智能循迹小车软件设计 ➢结论
目录
选题背景
自第一台工业机器人诞生以来，制造能替代人工作的机器一直是人类 的梦想。
1. 采用光敏电阻组成光敏探测器。 2. 采用TCRT5000型红外发射管和接收管传感器。
电机驱动模块比较
1. 采用继电器对电动机的开或关进行控制。 2. 采用电阻网络或数字电位器调节电动机的分压，从而达到分压的目的。 3. 采用L298N作为电机驱动芯片。
电机模块比较
1. 采用直流减速电机，配合L298N驱动芯片组合。 2. 采用步进电机，配合L298N驱动芯片组合。
如果遇到黑线则红外光被吸收，则红外对管接收管接收不到信号（否反射光）.
智能寻迹小车的总体设计方案
是
左拐
否
偶数圈
否 寻迹
是
right
右拐
2.X、Y路口信号采集:
智能寻迹小车软件设计
进
信
入
号
分
有
采用L298N作为电机驱动芯片叉。
智能小车答辩题目-参考、仅供参考
智能小车答辩题目-参考、仅供参考基础知识：1.C51语言与标准C语言的异同点语法结构和标准C语言基本一致，但是C51中定义的库函数、数据类型、存储模式、输入/输出处理、函数使用和标准C语言不同。
单片机：1.STC单片机的特点高速、低功耗、超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容8051单片机。
2.单片机的时序关系？一个机器周期有6个状态，一个状态有2个节拍（12分频）。
3.STC89C52的定时/计数器的个数有几个？分别是什么？共3个16 位定时器/计数器。
即定时器T0、T1、T24.定时器与计数器的区别是什么？定时器对单片机内部的机器周期进行计数，而计数器是对单片机外部脉冲进行计数。
主板电路：1.STC89C52单片机一共多少引脚？与课本中的89C51有什么区别？40引脚，flash 8K、256个字节的RAM，多了一个定时器T22.LCD1602液晶中，16是指什么，02是指什么能够同时显示16x2即32个字符。
（共2行，一行16个字符）3. MAX232在电路中起什么作用？RS－232标准串口电平～TTL电平的转换芯片。
车模：1.简述本次项目中采用车模的特点四轮小车模型，没有舵机，利用电机的差速控制，实现小车的转弯全金属钢架结构，坚固实用。
2.本次项目中采用电池的类型和特点镍氢充电电池，放电电流大。
采样电路部分：1.采样电路中，加滑动变阻器的作用是？调节比较器的门限（门槛）变压，提高路面黑白判定的灵敏度2.TCRT5000红外发射接收对管离地面的最佳距离范围是多少？1mm-12.5mm3.发射管连接的电阻起什么样的作用？接收管连接的电阻起什么样的作用？a)发射管：限流保护b)接收管：上拉电阻4.钽电解电容与普通电解电容的主要区别？漏电电流小，同等参数体积小。
价格贵5.TCRT5000红外光电传感器工作原理？蓝色是发射管，黑色是接收管。
蓝色是发射红外的，分别接电源和地。
黑色是接收部分。
发射端短的接地，接收端长的接地。
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指导老师：贾国荣老师 职称：教授
班级：应用电子技术11-1班 姓名：杨芸 苟廷廷 梁冰雪 学号：10605111001 10605111005 10605111041
选题背景
• 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受 人关注‘因此设计寻迹小车 • 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可 以按照预先的模式在一特定的环境里自动的运作，无需人 为管理，便可以完全预期所要达到的或是更高的目标。 • 中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划 的主要研究课题，开始着力研究智能化。 • 寻迹小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功 能于一体的综合系统，它集中地运用计算机、传感、信息、 导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综 合体。
主要概述
智能小车的结构和流程图 智能小车设计选择 硬件介绍及单元电路设计 系统调试 总结
智能小车的概况
智能小车以AT89C2051为核心，经焊接相关芯片用电路板自制而成，通过I/O口检测信号， 输出信号到LM393，从而驱动两个减速电机控制其前进 停止 。检测信号则为二组红外发射和 接收管，一组黑线时输出高电平，白线时输出低电平。另两组黑线时输出低电平，白线时输 出高电平。 工作前将小车中心导向轮放于轨道中心，两侧探测器位于两侧白处，当小车偏离跑道时， 必有一侧探测器到黑色跑道上，寻迹是指小车在白色地板上循着黑线行走，由于黑线和白线 对地板的光色反射系数不同。可以根据接收到的反射光的强弱里来判断道路。
压比较器的功能：比较两个 电压的大小(用输出电压的高或 低电平，表示两个输入电压的大 小关系)： 当”＋”输入端电压高于” －”输入端时，电压比较器输出 为高电平； 当”＋”输入端电压低于” －”输入端时，电压比较器输出 为低电平；
电路原理图 通过protel2004软件画出来的原理图如下：
结论
本设计方案按照任务书的要求，以AT89C250单片 机为控制核心，结合红外光寻迹传感器，电机控制 模块实现小车的自动寻迹功能（按路面的黑色轨道 行驶），基本完成各项指标，实现小车智能化 系统是通过软硬结合方式，得到硬件检测信号后输 入单片机各个对应的I/O接口，通过编程控制小车 运行过程，小车启动后，自动寻迹，只要得到其中 任何一种信号都将转入它们对应的功能模块，实现 有效控制
小车的结构
AT89C2051单片机1个 LM393电压比较器 循迹模块1 轮子2个 减速箱+电机2套 光电对管4个 底盘 PCB覆铜板 螺丝 固定片
左 减 速 电 机
右 减 速 电 机
小车流程图
红外检测
左边
中间
单片机 AT89C2051 驱动电机
右边
运行
系统设计选择
选择Atmel公司的AT89C2051单片机作为主控制器。AT89C2051是 一个低功耗，高性能的8位单片机，32个IO口， 2个16位可编程定时计 数器。 用RPR220型光电对管。体积小，结构紧凑，此光电对管调理电路 简单，工作性能稳定 采用步进电机作为该系统的驱动电机 LM393作为直流电机的驱动芯片。直流减速电机转动力矩大，体积 小，重量轻，装配简单，使用方便
主控芯片 AT89C2051 电压比较器
LM393N
减速电机
红外对管组 系统结构框图
硬件介绍及单元电路设计
主要AT89C2051主控芯片介绍 LM393电压比较器 电路原理图 制作PCB图
主要AT89C2051主控芯片介绍
控制引脚 复位引脚，周期的 高电平将使单片机 复位。
接+5V
可编程输入/输出引脚 P1口：8位双向I/O口线 共8根
制作的PCB图
通过protel2004画出原理图蚀覆铜板 覆铜板打孔 焊接元器件
寻迹原理
寻迹是我们所做小车的主要部分，也是主要要实现的功 能，我们先一起来对寻迹做个初步了解。 1、光敏电阻：对光敏感的器件，在不同的关照条件下， 呈现出不同的阻值 2、光的反射：光在不同颜色的物体上，反射回来不同波 长（颜色）的光线。如：黑色的物体几乎不吸收光线，会 将大部分光线返回，而白色几乎吸收所有颜色的光，只有 少部分光线返回 3、跑道特性：跑道提供了黑白线作为寻迹线（2黑1白） 利用上面3点，根据光敏电阻返回的电压值来判断小车的 行驶情况 光敏电阻和红外对管不同，它是线性变化的，
谢谢各位老师观赏
片内振荡电路 的输入输出端
可编程输入/输出引脚 P1口：8位双向I/O口线 共7根
AT89C2051可编程输入/输出引脚本是16 根，但是图上只有15根，还有一根在哪 里去呢？ 原来是被集成的模拟比较器占用隐藏。
LM393电压比较器
输入端 2
反向输 入端2
正向输 入端
输出端 1
反向输 入端1
正向输 入端1