北斗卫星导航系统(xiugaigao)
北斗导航卫星系统
北斗导航卫星系统1. 简介北斗导航卫星系统（Beidou Navigation Satellite System）是中国自主研发的全球导航卫星系统，具有全天候、全天时、全球覆盖的导航能力。
北斗系统的建设始于1994年，目前已经进入第三代，由于其在精准定位、精确授时等方面的优势，被广泛应用于交通运输、气象灾害预警、资源勘探等领域。
2. 系统结构北斗导航卫星系统的基本结构包括北斗卫星、地面控制系统和用户终端设备三个主要组成部分。
2.1 北斗卫星北斗卫星是北斗导航卫星系统的核心组成部分，由多颗卫星构成。
目前，北斗系统由地球同步轨道（GEO）卫星、倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和中圆地球轨道（MEO）卫星组成，总共有多颗卫星进行地球覆盖。
2.2 地面控制系统地面控制系统是用于控制北斗卫星运行、数据计算、导航信息发布等功能的控制中心。
地面控制系统由多个地面测控站、核心站和数据处理中心组成，通过与北斗卫星的通信，实现对卫星的监控和控制。
2.3 用户终端设备用户终端设备是指北斗导航系统的使用者通过设备获取导航信息的设备，包括导航接收机、车载导航设备、手持终端等。
用户终端设备可以接收北斗卫星发送的导航信号，并进行位置定位、导航导向等功能。
3. 功能特点北斗导航卫星系统具有以下几点功能特点：•全球覆盖：北斗系统可在全球范围内提供导航、定位、授时等服务，实现全球导航覆盖能力。
•高精度定位：北斗系统能够实现米、厘米级的高精度定位，满足不同行业领域的精确定位需求。
•多模式导航：北斗系统支持不同的导航模式，包括车载导航、船舶导航、航空导航等，满足不同行业的导航需求。
•无线通信功能：北斗系统可提供短报文通信功能，实现北斗卫星之间、北斗卫星与用户终端之间的数据通信。
•应急救援功能：北斗系统可支持应急救援功能，为灾害救援、海上搜救等提供及时的位置定位和救援指引。
4. 应用领域北斗导航卫星系统已经在多个领域得到了广泛应用，包括但不限于以下领域：4.1 交通运输北斗系统在交通运输领域中发挥着重要的作用，可以实现车辆定位、路径规划、导航引导等功能，提高交通运输的效率和安全性。
北斗导航系统
北斗导航系统引言北斗导航系统是中国的卫星导航系统，由中国国家航天局主导研发和建设。
该系统在全球范围内提供高精度、全天候、全天时的定位、导航和时间服务。
北斗导航系统的建设和发展标志着中国在卫星导航领域取得了重大突破和进展。
本文将介绍北斗导航系统的基本原理、应用范围以及在经济、社会、科研和安全领域中的重要作用。
一、北斗导航系统的基本原理北斗导航系统是基于一组卫星和地面控制系统构建的。
该系统由一组地球静止轨道卫星和多颗中圆轨卫星组成。
卫星通过与地面控制系统的通信和协调，向用户提供定位、导航和时间服务。
北斗导航系统利用广播星历和差分星座，在用户设备和卫星间建立通信链路，实现定位和导航功能。
用户设备接收卫星发射的信号，通过信号延迟和多普勒效应计算出自身位置和速度。
该系统的测算精度可以达到米级或亚米级，满足大多数定位和导航需求。
二、北斗导航系统的应用范围北斗导航系统广泛应用于多个领域，包括交通运输、农业、测绘、物流、海洋、航空航天和安全等。
具体应用包括但不限于以下几个方面：1. 交通运输：北斗导航系统在交通运输领域发挥着重要作用，包括车辆定位、导航和调度等。
通过北斗导航系统，交通管理部门可以实时监控车辆位置和运行状态，提高交通管理效率。
2. 农业：北斗导航系统可用于农业机械自动驾驶和精准农业管理。
农民可以根据系统提供的地块信息，精确施肥、浇水和农药等，提高农业产量和效益。
3. 测绘：北斗导航系统可以为测绘和地理信息系统提供高精度的位置数据。
通过卫星信号，可以快速获取各种地理信息，如地形、地貌和地物分布等。
4. 物流：北斗导航系统可以提供物流车辆的实时定位和路径规划功能，提高物流运输的效率和安全性。
5. 海洋：北斗导航系统可以为海洋航行提供定位和导航服务。
海洋渔业、海上油气开发和海洋科学研究等领域都可以受益于该系统。
6. 航空航天：北斗导航系统可以为航空航天领域提供导航和飞行控制服务，提高航空器的定位精度和安全性。
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本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==北斗导航系统阅读附答案材料一：201X年，当我国第17颗北斗导航卫星准确进入倾斜地球同步轨道，地面成功接收到卫星下发的导航信号时，国家启动了我国北斗系统全球组网“三步走”的第三步——到2020年，北斗系统将实现全球导航定位。
从此，时间与位置这一重要的战略资源，将牢牢掌握在中国人自己的手中。
让人惊讶的是，北斗导航卫星的“娘家人”，上海微小卫星工程中心的北斗团队，是一支非常年轻的队伍，三分之二的队员小于30岁。
但他们踏实肯干，如果按照每天工作8小时计算，几乎每个科研人员一年都工作了400多天，扣除节假日，几乎把一年当作两年用。
长时间的加班，习惯性的自律，是这个年轻团队最大的特点。
问他们坚持的动力，每一个人都有各自的答案。
张筱娴和任煊是团队里的“90后”，他们去年从大学毕业加入团队，这一年发现有学不完的东西，“和去了外企的同学相比，每天都有新的收获。
”沈叶锋在进中心之前，去过别的科研院所实习，在他看来，相比于很多传统团队，北斗团队有容错机制，总设计师鼓励年轻人创新、多试，允许在地面犯错，只要不把问题“带上天”。
“每一个新的型号过来，有想法的年轻人就可以去竞聘岗位。
”沈叶锋说。
确实，团队中很多年轻人，伴随着小卫星从无到有，已经成为独当一面的项目负责人。
虽然加班很辛苦，但他们也在日复一日的坚持中，收获了在其它团队很难有的快速成长。
（取材于解放网）材料二：芯片等基础产品国产化是实现北斗导航民用领域规模应用的关键。
当前，我国北斗导航定位芯片产业发展模式较为封闭，其发展在很大程度上受到企业自身资源、研发投入和人才水平等因素制约，很难凭借一己之力推动芯片核心技术水平的快速提升。
我国卫星导航产业仍过度依赖美国GPS系统及产品，产业规模较小，同时自主创新能力不足，核心芯片技术研发和集成应用能力薄弱，发展我国自主可控的核心芯片迫在眉睫。
(整理)北斗卫星导航系统详解
北斗卫星导航系统包括北斗一号和北斗二号两代系统，是中国研发的卫星导航系统。
北斗一号是一个已投入使用的区域性卫星导航系统，北斗二号则是一个正在建设中的全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统、欧盟伽利略定位系统被联合国确认为全球4个卫星导航系统核心供应商。
北斗一号北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。
该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。
北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时-------------精度约100ns。
美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。
北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。
2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥“双保险”作用。
北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。
系统工作原理“北斗一号”卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。
另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。
从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。
“北斗一号”的覆盖范围是北纬5°一55°，东经70°一140°之间的心脏地区，上大下小，最宽处在北纬35°左右。
其定位精度为水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。
《中国北斗卫星导航系统》白皮书
《中国北斗卫星导航系统》白皮书全文如下：中国北斗卫星导航系统（2016年6月）中华人民共和国国务院新闻办公室目录刖S一、发展目标与原则二、持续建设和发展北斗系统三、提供可幕安全的卫星导航服务四、推动北斗系统应用与产业化发展五、积极促进国际合作与交流结束语刖S北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。
20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路,逐步形成了三步走发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务;2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务;计划在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。
随着北斗系统建设和服务能力的发展,相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域，逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面,为全球经济和社会发展注入新的活力。
卫星导航系统是全球性公共资源，多系统兼容与互操作已成为发展趋势。
中国始终秉持和践行“中国的北斗，世界的北斗”的发展理念，服务“一带一路”建设发展，积极推进北斗系统国际合作。
与其他卫星导航系统携手,与各个国家、地区和国际组织一起，共同推动全球卫星导航事业发展，让北斗系统更好地服务全球、造福人类。
一、发展目标与原则中国高度重视北斗系统建设，将北斗系统列为国家科技重大专项，支撑国家创新发展战略。
（一）发展目标建设世界一流的卫星导航系统,满足国家安全与经济社会发展需求，为全球用户提供连续、稳定、可靠的服务;发展北斗产业，服务经济社会发展和民生改善;深化国际合作，共享卫星导航发展成果,提高全球卫星导航系统的综合应用效益。
（二）发展原则中国坚持“自主、开放、兼容、渐进”的原则建设和发展北斗系统。
北斗导航系统介绍
北斗导航系统介绍北斗导航系统由空间段、地面段和用户终端组成。
空间段由北斗卫星组成，这些卫星在轨运行，以提供导航信号。
地面段由控制中心、监测站、差分站和用户服务站等组成，负责卫星管理、导航信号的处理和用户服务等任务。
用户终端包括手机、车载设备、船载设备等，可以接收导航信号并进行导航、定位等操作。
1.全球覆盖：北斗导航系统覆盖全球，包括陆地、海洋和空域，能够提供全球范围内的导航和定位服务。
2.独立运行：北斗导航系统采用自主研发的导航卫星，不依赖其他导航系统，可以独立运行，确保数据的安全性和可靠性。
3.高精度定位：北斗导航系统提供的定位精度可达米级，对于需要高精度定位的应用场景非常适用，如车辆导航、测绘和航空航天等。
4.多种服务：除了导航定位功能外，北斗导航系统还提供增强型导航、速度测量、授时服务等多种功能，满足用户在不同应用场景下的需求。
5.多频多制式：北斗导航系统支持多频多制式的导航信号，能够适应不同地域和不同需求的用户。
1.车辆导航与交通管理：北斗导航系统可以为车辆提供实时导航和定位服务，帮助司机规划最佳行车路线，减少行程时间和燃料消耗，同时可以通过密集监控和实时交通信息，提高道路交通的管理和安全性。
2.海洋渔业和船舶导航：北斗导航系统可以为渔船提供定位和导航服务，帮助渔民和海航人员准确定位和规划航线，提高渔业的效率和安全性。
3.矿山勘探和测绘：在矿山勘探和测绘领域，北斗导航系统可以为工程师和测绘人员提供高精度的定位和导航服务，使勘探和测绘的结果更准确和可靠。
4.精准农业和水资源管理：利用北斗导航系统的高精度定位功能，可以为农民提供精准的农作物种植方案，减少土地和水资源的浪费，提高农业生产的效率和质量。
5.物流和运输管理：北斗导航系统可以为物流和运输行业提供实时的物流追踪和定位服务，帮助物流公司和运输企业提高物流管理的效率和可靠性。
综上所述，北斗导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，具有全球覆盖、独立运行、高精度定位等功能特点，广泛应用于车辆导航、船舶导航、矿山勘探、精准农业等领域，为用户提供全方位、高效率的导航、定位和授时服务。
中国北斗卫星导航系统图
装备GPS制导炸弹的AV-8B“鹞”式战机。（资料图）
欧洲的“伽利略”导航卫星。（资料图）
欧洲的“伽利略”导航卫星。（资料图）
星导航领域的绝对优势。 近年来我国在卫星导航应用领域发展迅速，车载GPS已走入了 千家万户。不过，必须强调的是，我国卫星导航系统绝大多数 应用是建立在美国GPS(全球定位系统)的基础上。美国一旦关 闭对我国的GPS应用，后果将不堪设想。在这种背景下，中国
拥有自主的卫星导航系统具有非常重要的意义。
按预定计划，中国 2012年左右，将使北斗 系统首先具备覆盖亚太地 区的定位、导航和授时 (在轨卫星向用户发布标 准时间信息)等能力； 到2020年，将建成覆盖 全球的“北斗”卫星导航 系统。中国北斗导航系统 正处于从一代向二代的升 级过渡时期。
北斗卫星工作示意图（资料图）
北斗卫星工作示意图（资料图）
北斗卫星工作示意图（资料图）
北京时间2010年1月17日零时12分，我国在西昌卫星发射 中心用“长征三号丙”运载火箭，将第三颗“北斗”导航卫星 成功送入预定轨道，前两颗分别发射于2007年4月和2009年4 月。这标志着我国自行研发的“北斗”卫星导航系统又向前迈 出了重要一步。针对中国“北斗”导航系统的发展，美国航天 专家则建议美方尽快升级GPS(全球定位系统)，以确保其在卫
中国目前使用较广泛的 “北斗一号”导航卫星系统， 是以满足民用服务为主，兼具部分军事用途。（资料图）
中国目前使用较广泛的 “北斗一号”导航卫星系统， 是以满足民用服务为主，兼具部分军事用途。（资料图）
美军核潜艇在北极冲破冰神”无人机
(完整版)北斗卫星导航系统介绍2018
不可使用RD功能 激活方式分为两种：联网激 活和输入授权码激活
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备号
进入微信公众号 “获取授权码” 界面，输入“设 备号”，点击提 交，获取授权码。
输入激活码界面， 输入后点击激活
6.3 状态图标介绍
6.4 北斗功能简介
多媒体支持：录音
机、照像机、摄像机、 图片浏览
个人信息助理：日
历、计算器、电子标 签
传感器支持：指南
针、距离感应、光感 应、陀螺仪
七、通用软件操作说明
7.1 北斗应用主界面
北斗导航 北斗定位 卫星状态 北斗畅聊 照相机 应用程序
注：首次使用时，应 用程序—>北斗设置— >北斗服务。在北斗服 务界面打开北斗开关，
4.2 北斗在救灾中的应用
2015年 4.25尼泊尔地震，北斗穿越了 可可西里，翻越唐古拉山，指引队伍 千里驰援。
4.2 北斗在救灾中的应用
2017年8月8日 四川九寨沟地震，北斗短报文第一时间将灾区的情况送达了应急指挥中心，
4.2 北斗在救灾中的应用
2017年8月下旬 超级台风“天鸽”突袭广东， 347艘渔船在北斗的引导之下安全回港，北斗 及其特有的短报文功能开启了一扇扇生命之 门。
三、北斗导航系统性能
3.1 定位性能比较
美国GPS
定位精度 5米（民用）
中国北斗BDS 定位精度 6米（民用）
俄罗斯GLONASS 定位精度 10米以上
欧盟 伽利略
日本 准天顶
印度 卫星导航系统
3.2 卫星黄金频段
国际电联允许卫星使用的频率
北斗使用的卫星频率只有黄金频率的四分之一
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2012级本科大学生2013年大学工程实践（Ⅰ）题目关于“北斗二代”卫星导航系统的研究学院资源环境学院专业测绘工程班级 122 班姓名(学号) 李庭靖唐化东周永发石艳军关于“北斗二代”卫星导航系统的研究前言本次工程实践是针对“北斗二代”卫星导航系统历史发展、系统构成、技术原理与应用等方面的研究，通过本次实践，了解中国国产新一代导航系统--“北斗二代”卫星导航系统的优势和未来的发展前景。
研究背景北斗卫星导航系统（BDS[1]）:是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，致力于向全球用户提供高质量的定位、导航、授时服务，并能向有更高要求的授权用户提供进一步服务，[2]军用与民用目的兼具。
中国在2003年完成了具有区域导航功能的北斗卫星导航试验系统，之后开始构建服务全球的北斗卫星导航系统，于2012年起向亚太大部分地区正式提供服务[3]，并计划至2020年完成全球系统的构建。
北斗卫星导航系统、美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统和欧盟伽利略定位系统为联合国卫星导航委员会认定的全球卫星导航系统四大核心供应商。
[4]目录1.历史与发展 (1)1.1早期研究 (1)1.2试验系统 (1)1.3中国加入欧盟伽利略计划 (1)1.4正式系统 (1)1.6东盟各国加入合作 (2)2.试验系统 (2)2.1系统组成 (2)2.2性能 (3)3. 正式系统 (3)3.1亚太服务 (3)3.2全球服务 (3)4.系统构成 (4)4.1空间段 (4)4.2地面段 (6)4.3用户段 (6)5.原理 (6)5.1空间定位原理 (6)5.2有源与无源定位 (7)5.3提高精度 (8)6.技术 (9)6.1卫星平台 (9)6.2卫星制造与发射 (10)6.3时间系统 (10)6.4信号传输 (11)7.应用 (12)7.1开放服务 (12)7.2授权服务 (12)7.3应用状况 (13)参考资料 (13)1.历史与发展1.1早期研究1970年代，中国开始研究卫星导航系统的技术和方案，但之后这项名为“灯塔”的研究计划被取消。
[5]1983年，中国航天专家陈芳允提出使用两颗静止轨道卫星实现区域性的导航功能，1989年，中国使用通信卫星进行试验，验证了其可行性，之后的北斗卫星导航试验系统即基于此方案。
[6]1.2试验系统1994年，中国正式开始北斗卫星导航试验系统（北斗一号）的研制，并在2000年发射了两颗静止轨道卫星，区域性的导航功能得以实现。
[6][7]2003年又发射了一颗备份卫星，完成了北斗卫星导航试验系统的组建。
1.3中国加入欧盟伽利略计划2003年09月，中国打算加入欧盟的伽利略定位系统计划，并在接下来的几年中投入了2.3亿欧元的资金。
由此，人们相信中国的北斗系统只会用于自己的武装力量。
中国与欧盟在2004年10月09日正式签署伽利略计划技术合作协议。
2008年01月，香港南华早报在“中国不当“伽利略”计划小伙伴”的报道中指出：中国不满其在伽利略计划中的配角地位，并将推出北斗二代与伽利略定位系统在亚洲市场竞争。
1.4正式系统2004年，中国启动了具有全球导航能力的北斗卫星导航系统的建设（北斗二号），并在2007年发射一颗中地球轨道卫星，进行了大量试验。
[6]2009年起，后续卫星持续发射，并在2011年开始对中国和周边地区提供测试服务，[8]2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务。
[3]中国为北斗卫星导航系统制定了“三步走”发展规划，从1994年开始发展的试验系统（第一代系统）为第一步，2004年开始发展的正式系统（第二代系统）又分为两个阶段，即第二步与第三步。
至2012年，此战略的前两步已经完成。
根据计划，北斗卫星导航系统将在2020年完成，届时将实现全球的卫星导航功能。
1.5北斗卫星导航系统三步走发展规划时间2004 2012 2020节点实现区域有源定位区域无源定位全球无源定位目标1.6东盟各国加入合作中国科学技术部部长万钢在2013年1月19日中国科技工作会议上透露，2013年将积极实施“中国东盟科技伙伴计划”，启动“中国-东盟联合实验室”、“中国-东盟技术转移中心”建设，在东盟各国合作建设北斗系统地面站网。
[10]2.试验系统北斗卫星导航试验系统又称为北斗一号，是中国的第一代卫星导航系统，即有源区域卫星定位系统，1994年正式立项，2000年发射2颗卫星后即能够工作，2003年又发射了一颗备份卫星，试验系统完成组建，该系统服务范围为东经70°－140°，北纬5°－55°。
[11]在卫星的寿命到期后（设计值8年），系统已停止工作。
2.1系统组成系统分为三个部分，分别为空间段、地面段、用户段：[12]2.1.1空间段由3颗地球静止轨道卫星组成，两颗工作卫星定位于东经80°和140°赤道上空，另有一颗位于东经110.5°的备份卫星，可在某工作卫星失效时予以接替。
2.1.2地面段由中心控制系统和标校系统组成。
中心控制系统主要用于卫星轨道的确定、电离层校正、用户位置确定、用户短报文信息交换等。
标校系统可提供距离观测量和校正参数。
2.1.3用户段即用户的终端组成。
2.2性能北斗卫星导航试验系统于2000年能够使用后，其定位精度100米，使用地面参照站校准后为20米，与当时的全球卫星定位系统民用码相当。
系统用户能实现自身的定位，也能向外界报告自身位置和发送消息，授时精度20纳秒，定位响应时间为1秒。
[13][14]由于是采用少量卫星实现的有源定位，该系统成本较低，但是系统在定位精度、用户容量、定位的频率次数、隐蔽性等方面均受到限制。
另外该系统无测速功能，不能用于精确制导武器。
[12]3.正式系统正式的北斗卫星导航系统也被称为北斗二号，是中国的第二代卫星导航系统，英文简称BDS，曾用名COMPASS，“北斗卫星导航系统”一词一般用来特指第二代系统。
此卫星导航系统的发展目标是对全球提供无源定位，与全球定位系统相似。
在计划中，整个系统将由35颗卫星组成，其中5颗是静止轨道卫星，以与使用静止轨道卫星的北斗卫星导航试验系统兼容。
[16]其总设计师为孙家栋。
北斗从其试验系统开始就有其军事目的，其正式系统也是一个军民两用的系统。
[17]项目的主要参与者为中国人民解放军总参谋部、总装备部、国家国防科技工业局、中国科学院、中国航天科技集团公司、中国电子科技集团公司、国防科技大学。
截至2012年，中国为试验系统和覆盖亚太的正式系统共花费了数百亿人民币，为了实现覆盖全球的目标，还将投入四五百亿以上。
[19]3.1亚太服务北斗卫星导航系统的建设于2004年启动，2011年开始对中国和周边提供测试服务，2012年12月27日起正式提供卫星导航服务，服务范围涵盖亚太大部分地区，南纬55度到北纬55度、东经55度到东经180度为一般服务范围。
[20]该导航系统提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。
开放服务是在服务区免费提供定位、测速、授时服务，定位精度为10米，测速精度0.2米/秒，授时精度50纳秒，在服务区的较边缘地区精度稍差。
授权服务则是向授权用户提供更安全与更高精度的定位、测速、授时、通信服务以及系统完好性信息，这类用户为中国军队和政府等。
[20]由于该正式系统继承了试验系统的一些功能，能在亚太地区提供无源定位技术所不能完成的服务，如短报文通信。
3.2全球服务北斗卫星导航系统计划在2020年完成对全球的覆盖，为全球用户提供定位、导航、授时服务，中国将发射大量的中地球轨道卫星，同时因为现有系统的卫星寿命也会到期，也将会在2020年前完成替换。
[22]中国将在2014年发射一颗试验星，以验证全球系统建设中的关键技术。
[258]4.系统构成北斗卫星导航系统由空间段、地面段、用户段组成。
4.1空间段北斗卫星导航系统由空间段计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星。
[25]5颗静止轨道卫星定点位置为东经58.75°、80°、110.5°、140°、160°，[25]中地球轨道卫星运行在3个轨道面上，轨道面之间为相隔120°均匀分布。
至2012年底北斗亚太区域导航正式开通时，已为正式系统发射了16颗卫星，[27]其中14颗组网并提供服务，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上），4颗中地球轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上）。
[16]序号卫星发射日期发射地点火箭运行轨道[注 1]使用状况状态1北斗-M1 2007年04月14日西昌长征三号甲中地球轨道，高度21559×21518公里，倾角56.8°试验星未使用M12北斗-G2 2009年04月15日[29]西昌长征三号丙有误差的地球静止轨道，高度36027×35539公里，倾角2.2°失控未使用G23北斗-G1 2010年01月17日[32]西昌长征三号丙地球静止轨道140.0°E，高度35807×35782公里，倾角1.6°使用中 G14北2010年06西长征三号地球静止轨道110.6°E，高度35809×35777公里，倾角使用中 G3斗-G3 月02日[33]昌丙 1.3°5北斗-IGSO1 2010年08月01日[34]西昌长征三号甲倾斜地球同步轨道，高度35916×35669公里，倾角54.6°使用中 IGSO16北斗-G4 2010年11月01日[35]西昌长征三号丙地球静止轨道160.0°E，高度35815×35772公里，倾角0.6°使用中 G47北斗-IGSO2 2010年12月18日西昌长征三号甲倾斜地球同步轨道，高度35883×35691公里，倾角54.8°使用中 IGSO28北斗-IGSO3 2011年04月10日西昌长征三号甲倾斜地球同步轨道，高度35911×35690公里，倾角55.9°使用中 IGSO39北斗-IGSO4 2011年07月27日西昌长征三号甲倾斜地球同步轨道，高度35879×35709公里，倾角54.9°使用中 IGSO41 0 北斗-IGSO5 2011年12月02日[36]西昌长征三号甲倾斜地球同步轨道，高度35880×35710公里，倾角54.9°使用中 IGSO51 1 北斗-G5 2012年02月25日[37]西昌长征三号丙地球静止轨道58.7°E，高度35801×35786公里，倾角1.4°使用中 G51 2 北斗-M3 2012年04月30日[38]西昌长征三号乙中地球轨道，高度21607×21463公里，倾角55.3°使用中 M31 3 北斗-M4 2012年04月30日[38]西昌长征三号乙中地球轨道，高度21617×21453公里，倾角55.2°使用中 M41 4 北斗-M5 2012年09月19日[39]西昌长征三号乙中地球轨道，高度21597×21473公里，倾角55.0°使用中 M51 5 北斗-M6 2012年09月19日西昌长征三号乙中地球轨道，高度21576×21494公里，倾角55.1°使用中 M61 6 北斗-G6 2012年10月25日西昌长征三号丙地球静止轨道80.2°E，高度35803×35783公里，倾角1.7°使用中 G64.2地面段系统的地面段由主控站、注入站、监测站组成。