数控铣床及加工中心编程与操作
二、数控铣床基本编程指令
三、进给控制指令 1、快速定位指令G00
• 格式：G00 X_Y_Z_A_
其中，X、Y、Z、A为快速定位终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功能注销。
二、数控铣床基本编程指令
这3个G代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的 程序段指令。 G20，G21，G22不能在程序的中途切换。
二、数控铣床基本编程指令
2、进给速度单位的设定G94、G95
• 格式： G94 [ F_ ] G95 [ F_ ]
• G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而分 别为mm/min，in/min或脉冲当量/min。此外，G94 F_ 可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或 脉冲当量/min。 • G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一 转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而分别为mm/r， in/r或脉冲当量/r 。这个功能必须在主轴装有编码器 时才能使用。 • G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。
说明
备注
* *
切断机床所有动作，并使程序复位。 其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。 子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行
二、数控铣床基本编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令
1、绝对值编程G90与相对值编程G91
• 格式： G90 G X Y Z
G91 G X Y Z
二、数控铣床基本编程指令
4、直接机床坐标系编程G53
• 格式：G53 在含有G53指令的程序段中，用绝对值编程(G90)的移 动指令位置就是在机床坐标系中(相对于机床原点)的 坐标值。 G53指令仅在其被规定的程序段中有效。
二、数控铣床基本编程指令
5、坐标平面选择G17，G18，G19
• 格式： G17 G18 G19
04 00 11
00 16 00 02
08
03 00 09
00 12 00 05
13 00 14 15
二、数控铣床基本编程指令
2-2、M指令(或辅助功能)
表 3-2 指令 功能 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 换刀 M07 切削液开 M09 切削液关 主轴定向停止 M19 取消主轴定向停止 M20 M30 主程序结束 M98 调用子程序 M99 子程序结束 * 暂无此功能。
二、数控铣床基本编程指令
5.其他
暂停G04指令
G04 X_；
X、为停顿时间
段间过渡方式G09、G61、G64指令
1）准停检查G09指令（非模态，用于清角）
2）精确停止检验G61指令（模态，与G64同组） 3）连续切削方式G64指令
（模态，缺省值，与G61同组；用于小线段连续加工）
三、数控铣床常用编程指令
一、数控编程基本知识
2、机床参考点、机床零点、机床坐标系
机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，
通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械 的机床参考点（测量起点），（该点系统不能确定其位置） 机床零点：通过已知参考点（已知点）、系统设置的参考点 与机床零点的关系可确定一固定的机床零点，也称为 机床坐标系的原点。（该点系统能确定其位置）。 机床坐标系：以机床原点为原点，机床坐标轴为轴，建 立的坐标系即机床坐标系。（该坐标系是机床位置控制的参照系）
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54 G 55 G 56 格式： G 57 G 58 G 59
Z
Z
。。。
G54 工件坐标系 G54 原点 Y G59 原点 G59 工件坐标系 Y
X 工件零点偏置 机床原点 X
图 11 工件坐标系选择(G54~G59)
代 码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G94 G95 G98 G99
组 号
06
意义
深孔高速钻循环 反攻丝循环 精镗循环 固定循环取消 定心钻循环 带停顿的钻孔循环 深孔钻循环 攻丝循环 镗孔循环 镗孔循环 反镗循环 手动精镗循环 镗孔循环 绝对值编程 增量值编程 坐标系设定 每分进给 每转进给 固定循环后返回起始点 固定循环后返回 R 点
二、数控铣床基本编程指令
X、Y、Z取值原则：
1、方便数学计算和简化编程；
2、容易找正对刀；
3、便于加工检查； 4、引起的加工误差小；
5、不要与机床、工件发生碰撞；
6、方便拆卸工件；
7、空行程不要太长；
二、数控铣床基本编程指令
注意
1、执行此段程序只是建立在工件坐标系中刀具起 点相对于程序原点的位置，刀具并不产生运动。 2、执行此程序段之前必须保证刀位点与程序起 点（对刀点）符合。 3、G92指令必须单独一个程序段指定，并放在程 序的首段。
F_
其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX （G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。
二、数控铣床基本编程指令
Y G03 G02
X G03 G02
Z G02
G03
OZ
X
OY
Z
OX
Y
图 22 不同平面的 G02 与 G03 选择
二、数控铣床基本编程指令
表 2-1
代 码
G00 G01 G02 G03 G04 G07 G09 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G24 G25 G28 G29 G40 G41 G42
组 号
01
意义
快速定位 直 线 插 补 顺 圆 插 补 逆 圆 插 补 暂 停 虚 轴 设 定 准 停 效 验 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择 英 寸 输 入 毫 米 输 入 脉 冲 当 量 镜 像 开 镜 像 关 返回到参考点 由参考点返回 刀具半径取消 刀具半径左补偿 刀具半径右补偿
一、数控编程基本知识
3、工件坐标系、程序原点
定义：工件坐标系是编程人员在编程时使用的， 编程人员选择工件上的某一点为原点（也称 程序原点），建立一个坐标系，称为工件坐 标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直 到被新的工件坐标系所取代。
二、数控铣床基本编程指令
2-1 、 G 指 令 ( 准 备 功 能 )
1.螺旋线进给
格式：
G17 G18 G19
G 02 G 03
X _Y _ Z _X _ Y _Z _
I _ J _ I _ K _ J _ K _ R_
数控铣床及加工中心 编程与操作
——罗定职业技术学院 模具教研室
数控机床编程基础
一、数控机床编程基本知识
二、数控铣床基本编程指令 三、数控铣床常用编程指令 四、简化编程指令 五、数控铣床编程实例 六、半径补偿专题
一、数控编程基本知识
1、机床坐标轴 2、机床原点、参考点、机床坐标系 3、工件原点和工件坐标 4、绝对、增量编程 5、程序格式
G60指令仅在其被规定的程序段中有效。
二、数控铣床基本编程指令
3、线性进给指令G01
• 格式： G01 X _Y_Z_A_F_
其中，X、Y、Z、A、为终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标；
G91时为终点相对于起点的位移量。
G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03或G33 功能注销。
G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原
点的。
G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位 置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
二、数控铣床基本编程指令
G90、G91为模态功能，G90为缺省值。 • 区别:图8中给出了刀具由原点按顺序向1、2、3点 移动时两种不同指令的区别。
G90 编程 Y 45 25 15 O 2 3 1 20 40 60 X %0001 N1 G92 X0 Y0 N2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G91 编程 %0002 N1 G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30
1、尺寸单位选择G20，G21，ห้องสมุดไป่ตู้22
G20 G21 G22 本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指 定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。 3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表4所示。 • 格式：
二、数控铣床基本编程指令
表 4 尺 寸 输 入 制 式 及 其 单 位
线性轴 英制(G20) 公制(G21) 脉冲当量(G22) 英寸 毫米 移动轴脉冲当量 旋转轴 度 度 旋转轴脉冲当量
代 码
G43 G44 G49 G50 G51 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G64 G65 G68 G69
组 号
10
意义
刀具长度正向补偿 刀具长度负向补偿 刀具长度补偿取消 缩放关 缩放开 局部坐标系设定 直接机床坐标系编程 选择坐标系 1 选择坐标系 2 选择坐标系 3 选择坐标系 4 选择坐标系 5 选择坐标系 6 单方向定位 精确停止效验方式 连续加工方式 子程序调用 旋转变换 旋转取消
二、数控铣床基本编程指令
3、工件坐标系选择G54-G59
G 54 G 55 G 56 格式： G 57 G 58 G 59
Z
Z
。。。
合集下载
数控加工编程与操作铣床(加工中心)编程基础
4、刀具交换装置 1）无机械1）多品种、单件小批量生产的零件或新产品试制中的零件。 2）几何形状复杂的零件。 3）精度及表面粗糙度要求高的零件。 4）加工过程中需要进行多工序加工的零件。 5）用普通机床加工时，需要昂贵工装设备（工具、夹具和
模具）的零件。
我国第一台数控铣床
TK7640
二、加工中心种类 1、按机床形态分类
数控铣床总体布局示意图 (a)工件进给运动的升降台铣床； (b) (c)工件进给运动的龙门式数控铣床 (d)铣头进给运动的龙门式数控铣床
立式加工中心
卧式加工中心
龙门加工中心
万能加工中心 万能加工中心具有立式和卧式 加工中心的功能，工件一次装夹后 就能完成除安装面外的所有侧面和 顶面（5个面）的加工，也称为五 面加工中心。 两种形式：一种是主轴可实现 立、卧转换；另一种是主轴不改变 方向，工作台带动工件旋转90°。
1 铣床（加工中心）
一、铣床（加工中心）的简介
加工中心（Machining Center）是从数控铣床的基础上 发展来的，并且具有自动换刀系统，工件在一次装夹后，数 控系统就可以控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具， 实现钻、铣、镗、扩、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能。
数控铣床和加工中心的主要区别是：数控铣床没有刀库 和自动换刀装置，而加工中心则是带有刀库并具有自动换刀 功能的数控铣床。
3、绝对和增量位置数据：G90，G91
绝对尺寸编程格式：
G90
模态方式
相对尺寸编程格式：
G91
模态方式
对于绝对坐标，所有位置坐标都参照当前工件坐标原点来 表示刀具运动。
…
N110 G90 G01 X0 Y-25 F200
N120 G01 X-19 Y-25
《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A02-3569 1-2
7．其他类零件
加工中心除常用于加工具有以上特征的零件外，还 较适宜加工周期性投产的零件、加工精度要求较高的中 小批量零件和新产品试制的零件等。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础 三、数控编程
1．数控编程的定义
为了使数控机床能根据零件加工的要求进行动作， 必须将这些要求以机床数控系统能识别的指令形式告知 数控系统，这种数控系统可以识别的指令称为程序，制 作程序的过程称为数控编程。
结构形状复杂的零件是指其主要表面由复杂曲线、曲 面组成的零件。
结构形状复杂零件 a）凸轮类零件 b）整体叶轮类零件 c）模具类零件
第一章 数控铣床/加工中心及其编架、拨叉类外形不规则的零件，大 多采用点、线、面多工位混合加工。
异形零件
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
2．数控编程的分类
（1）手工编程 概念：手工编程是指所有编制加工程序的全过程都
是由手工来完成。 优点：编程快速及时。 缺点：不能进行复杂曲面的编程。
（2）自动编程 概念：自动编程是指通过计算机自动编制数控加工程 序的过程。 优点：效率高，程序正确性好。 缺点：必须具备自动编程系统或编程软件。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
3．手工编程的步骤
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
4．数控铣床/加工中心编程特点
（1）广泛采用刀具半径补偿。 （2）对于常见的镗孔、钻孔切削加工动作，可以通过采 用数控系统本身具备的固定循环功能来实现，以简化编程。 （3）具备镜像加工、比例缩放等特殊编程指令以及极坐 标编程指令，以提高编程效率，简化程序。 （4）根据加工批量的大小，决定加工中心采用自动换刀 还是手动换刀。 （5）广泛采用子程序编程的方法。
加工中心除常用于加工具有以上特征的零件外，还 较适宜加工周期性投产的零件、加工精度要求较高的中 小批量零件和新产品试制的零件等。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础 三、数控编程
1．数控编程的定义
为了使数控机床能根据零件加工的要求进行动作， 必须将这些要求以机床数控系统能识别的指令形式告知 数控系统，这种数控系统可以识别的指令称为程序，制 作程序的过程称为数控编程。
结构形状复杂的零件是指其主要表面由复杂曲线、曲 面组成的零件。
结构形状复杂零件 a）凸轮类零件 b）整体叶轮类零件 c）模具类零件
第一章 数控铣床/加工中心及其编架、拨叉类外形不规则的零件，大 多采用点、线、面多工位混合加工。
异形零件
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
2．数控编程的分类
（1）手工编程 概念：手工编程是指所有编制加工程序的全过程都
是由手工来完成。 优点：编程快速及时。 缺点：不能进行复杂曲面的编程。
（2）自动编程 概念：自动编程是指通过计算机自动编制数控加工程 序的过程。 优点：效率高，程序正确性好。 缺点：必须具备自动编程系统或编程软件。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
3．手工编程的步骤
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
4．数控铣床/加工中心编程特点
（1）广泛采用刀具半径补偿。 （2）对于常见的镗孔、钻孔切削加工动作，可以通过采 用数控系统本身具备的固定循环功能来实现，以简化编程。 （3）具备镜像加工、比例缩放等特殊编程指令以及极坐 标编程指令，以提高编程效率，简化程序。 （4）根据加工批量的大小，决定加工中心采用自动换刀 还是手动换刀。 （5）广泛采用子程序编程的方法。
电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(华中系统)》第二版-A02-3941-3
系统执行M00指令后，程序在本程序段停止运动，机床的 所有动作均被切断，同时模态信息全部被保存下来，相当于程 序暂停。当重新按下控制面板的循环启动按钮后，可继续执行 M00指令后的程序。M00指令一般可以用做在自动加工过程中， 停车进行某些固定的手动操作，如测量、换刀等。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
程序号 程序结束
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（1）程序号 华中系统用地址符%及后续的四位数字表示程序号，取 值范围为%0000～%9999。 在书写程序号时应注意： 1）程序号必须写在程序的最前面，并单独占一行。 2）%0000和%8000以后的程序号，在系统中有特殊的用 途，因此应尽量避免在普通数控加工程序中使用。 3）数字前的零可以省略不写。如%0001可以省略为%1。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（2）程序内容 程序内容是整个程序的核心，由许多程序段组成。它包含 了所有的加工信息，如加工轨迹、主轴和切削液开关等。 （3）程序结束 程序的结束在数控系统中由M代码来表示，写在程序的最 后一行。用M02或M30来指定。使用M02作为程序的结束，数 控程序运行到M02指令时，整个程序运行结束，光标停留在此 位置。使用M30指令作为程序的结束，数控程序运行到M30指 令时，整个程序结束，并且光标回到程序头。
（2）确定加工工艺
根据图样分析拟定加工方案，确定机床、夹具和刀具， 选择适合的对刀点和换刀点，确定合理的切削用量及设定 最佳的加工路线。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（3）数值处理
在编写程序前，还需要根据确定的编程原点对一些加 工轨迹中未知的基点（即图素之间交点或切点）的坐标进 行计算，为编程做好准备。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
程序号 程序结束
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（1）程序号 华中系统用地址符%及后续的四位数字表示程序号，取 值范围为%0000～%9999。 在书写程序号时应注意： 1）程序号必须写在程序的最前面，并单独占一行。 2）%0000和%8000以后的程序号，在系统中有特殊的用 途，因此应尽量避免在普通数控加工程序中使用。 3）数字前的零可以省略不写。如%0001可以省略为%1。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（2）程序内容 程序内容是整个程序的核心，由许多程序段组成。它包含 了所有的加工信息，如加工轨迹、主轴和切削液开关等。 （3）程序结束 程序的结束在数控系统中由M代码来表示，写在程序的最 后一行。用M02或M30来指定。使用M02作为程序的结束，数 控程序运行到M02指令时，整个程序运行结束，光标停留在此 位置。使用M30指令作为程序的结束，数控程序运行到M30指 令时，整个程序结束，并且光标回到程序头。
（2）确定加工工艺
根据图样分析拟定加工方案，确定机床、夹具和刀具， 选择适合的对刀点和换刀点，确定合理的切削用量及设定 最佳的加工路线。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（3）数值处理
在编写程序前，还需要根据确定的编程原点对一些加 工轨迹中未知的基点（即图素之间交点或切点）的坐标进 行计算，为编程做好准备。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A02-3569 1-4
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
（2）刀具功能
刀具功能是指系统进行选刀或换刀的功能指令，也 称为T功能。刀具功能用地址T及后缀的数字来表示。
1）T4位数法
例 T0101；表示选用1号刀具及选用1号刀具补
偿存储器中的补偿值； T0102；表示选用1号刀具及选用2号刀具补
偿存储器中的补偿值。
2）T2位数法
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
3．其他功能
（1）坐标功能 用途：用来设定机床各坐标的位移量。 方式：它一般使用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R （用于指定直线坐标）和A、B、C、D、E（用于指定角度 坐标）及I、J、K（用于指定圆心坐标）等地址字，在地 址符后紧跟“+”或“－”号及一串数字。 举例：X100.0、A+30.0、I-10.0等。
1）转速
例 G97 S1000； 表示主轴转速为1 000r/min。
2）线速度
例 G96 S100； 表示主轴线速度为100m/min。
3）主轴的启停
例 G97 M03 S300；表示主轴正转，转速为300r/min。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
二、常用功能指令的属性
1．指令分组
所谓指令分组，就是将系统中不能同时执行的指令分 为一组，并以编程号区别。
刀具终点的绝对坐标。 （2）增量坐标（G91） 程序中坐标功能字后面的坐标是以刀具起点作为基准
表示刀具终点相对于刀具起点坐标值的增量。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
例 如图所示，用G90编程的程序段分别为：
AB： G90 G01 X10.0 Y10.0 F100； CD： G02 X0 Y20.0 R2．平面选择指令（G17/G18/G19）
数控铣床加工中心编程与操作课程标准
《数控铣床 / 加工中心编程与操作》学习领域（课程）教课标准一、课程说明课程名称数控铣床 / 加工中心编程开课分院（系部）与操作合用专业数控技术应用专业课程代码学时先修课程后续课程编制人判定人制（修）定日期二、课程性质与任务在机械制造行业，数控加工技术岗位主要有：数控机床操作员（中心岗位）、数控工艺编程员（中心岗位）。
数控机床操作工按工种又可分为：数控车、数控铣、加工中心操作工等。
本课程是为培育数控铣、加工中心操作员、数控工艺编程员的数控镗铣类机床操作、数控工艺剖析与编程、数控加工以及质量控制等方面技术而设置的一门专业骨干课程，它与《数控车床编程与操作》课程一同对数控专业学生的职业能力的形成起要点支撑作用。
本课程先修课程有《机加工岗位与工作过程认识实训》、《工程图识读与使用软件画图》、《使用手动工具的部件加工》、《使用一般机床的部件加工》；后修学习领域有《顶岗实训》、《机械创新设计》。
同修的课程有《数控车床编程与操作》、《计算机协助造型与自动编程》。
本课程合用于数控技术专业。
三、课程设计思路本课程标准是以就业为导向拟订。
其课程内容以过程性知识为主、陈说性知识为辅，即以实质应用的经验和策略的习得为主、以适量够用的观点和原理的理解为辅。
由实践情境构成的以过程逻辑为中心的行动系统，重申的是获得过程性知识，主要解决“怎么做”（经验）和“怎么做更好” （策略）的问题。
课程内容的选择应按照三个原则：（1）科学性原则（2）情境性原则（ 3）人天性原则。
课程内容的选用既表现职业性，也表现开放性；既服务于地方经济，知足公司的需要，也便于教课活动的展开。
所以本课程标准就以数控铣床和加工中心作为学习平台，选择最常用、最常有、最适用、最有代表性的典型部件加工过程为教课内容。
实现能力为本位的培育目标，是《数控铣床/ 加工中心编程与操作》课程内容定位的方向。
四、课程教课目的( 一) 素质目标经过本课程教课，正直学生的学习态度，能够锻炼学生的思想方法和思想能力，提升学生的职业素质和职业能力。
《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A02-3569 1-3
例 O0001；
G21 G17 G40 G49 G80 G90； T01 M06； ……
（程序号） (换刀指令)
第一参考点一般位于靠近机床原点的位置，并由机械挡块 来确定其具体的位置。
机床参考点与机床原点的距离由系统参数设定，其值 可以是零，如果其值为零则表示机床参考点和机床原点重 合。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
2．工件坐标系
（1）工件坐标系的定义 根据零件图样建立的坐标系称为工件坐标系（亦称编程 坐标系）。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
机床坐标系的方向:
1）Z轴方向 2）X轴方向 3）Y轴方向 4）旋转轴方向
立式升降台铣床
卧式升降台铣床
第一章 数控铣机床原点。 机床原点（亦称为机床零点）是机床上设置的一个固
定的点，即机床坐标系的原点。 2）机床参考点。 机床参考点是数控机床上一个特殊位置的点，通常，
程序结束通过M指令来实现，它必须写在程序的最后。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
2．程序段的组成
字—地址程序段格式：
N G X Y Z F S T M LF
程序 准备 段号 功能
尺寸字
进给 主轴 刀具 辅助 结束 功能 功能 功能 功能 标记
（1）程序段号 （2）程序段内容 （3）程序段结束 （4）程序段的斜杠跳跃 （5）程序段注释
（2）工件坐标系的原点
工件坐标系原点亦称编程坐标系原点，该点是指工件 装夹完成后，选择工件上的某一点作为编程或工件加工的 原点。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
（3）工件坐标系原点的选择 工件坐标系原点的选择原则如下：
1）工件坐标系原点应选在零件图的尺寸基准上。 2）工件坐标系原点应尽量选在精度较高的工件表面上。
G21 G17 G40 G49 G80 G90； T01 M06； ……
（程序号） (换刀指令)
第一参考点一般位于靠近机床原点的位置，并由机械挡块 来确定其具体的位置。
机床参考点与机床原点的距离由系统参数设定，其值 可以是零，如果其值为零则表示机床参考点和机床原点重 合。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
2．工件坐标系
（1）工件坐标系的定义 根据零件图样建立的坐标系称为工件坐标系（亦称编程 坐标系）。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
机床坐标系的方向:
1）Z轴方向 2）X轴方向 3）Y轴方向 4）旋转轴方向
立式升降台铣床
卧式升降台铣床
第一章 数控铣机床原点。 机床原点（亦称为机床零点）是机床上设置的一个固
定的点，即机床坐标系的原点。 2）机床参考点。 机床参考点是数控机床上一个特殊位置的点，通常，
程序结束通过M指令来实现，它必须写在程序的最后。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
2．程序段的组成
字—地址程序段格式：
N G X Y Z F S T M LF
程序 准备 段号 功能
尺寸字
进给 主轴 刀具 辅助 结束 功能 功能 功能 功能 标记
（1）程序段号 （2）程序段内容 （3）程序段结束 （4）程序段的斜杠跳跃 （5）程序段注释
（2）工件坐标系的原点
工件坐标系原点亦称编程坐标系原点，该点是指工件 装夹完成后，选择工件上的某一点作为编程或工件加工的 原点。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
（3）工件坐标系原点的选择 工件坐标系原点的选择原则如下：
1）工件坐标系原点应选在零件图的尺寸基准上。 2）工件坐标系原点应尽量选在精度较高的工件表面上。
电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(FANUC系统)(第二版)》-A0第二章 数控铣床加工中心的操作
二、 机床操作面板
机床操作面板
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
一、 开机与关机操作
1. 开机准备 2. 机床开机操作 3. 机床关机操作
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
二、 回原点操作
1. 操作步骤 (1)按下回原点键 ，系统进入回原点模式。 (2)依次选择相应的坐标轴如 “ 、 、 ”，然后按下正向移动键 ， 使各轴分别回原点。 2. 注意事项
(2)用 G54~G59指令建立工件坐标系 1)参数输入。 2)实例。
G54参数设置
输入参数
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
建立工件坐标系
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
参考程序
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
五、 程序的输入与编辑
1. 程序的新建与传输 (1)新建一个程序 (2)程序的传输
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
2. 程序的编辑 (1)翻页及光标移动 (2)插入字符 (3)删除输入域中的数据 (4)删除字符 (5)查找 (6)替换
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
3. 程序管理 (1)选择程序 (2)删除一个数控程序 (3)删除全部数控程序
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
六、 程序校验与自动加工
1. 程序校验 2. 自动加工 (1)自动连续加工 (2)加工的暂停与停止 (3)单段加工
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
七、 数控机床的操作规程
1. 机床启动前的注意事项 2. 调整程序时的注意事项 3. 机床运转中的注意事项 4. 加工完毕时的注意事项
第三节 数控铣床/加工中心的维护与保养
2. 数控铣床/加工中心常用的对刀方法 (1)X、Y 向对刀 1)试切对刀法。 2)刚性靠棒对刀法。 3)寻边器对刀法。 4)百分表对刀法。 5)对刀仪对刀法。
机床操作面板
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
一、 开机与关机操作
1. 开机准备 2. 机床开机操作 3. 机床关机操作
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
二、 回原点操作
1. 操作步骤 (1)按下回原点键 ，系统进入回原点模式。 (2)依次选择相应的坐标轴如 “ 、 、 ”，然后按下正向移动键 ， 使各轴分别回原点。 2. 注意事项
(2)用 G54~G59指令建立工件坐标系 1)参数输入。 2)实例。
G54参数设置
输入参数
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
建立工件坐标系
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
参考程序
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
五、 程序的输入与编辑
1. 程序的新建与传输 (1)新建一个程序 (2)程序的传输
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
2. 程序的编辑 (1)翻页及光标移动 (2)插入字符 (3)删除输入域中的数据 (4)删除字符 (5)查找 (6)替换
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
3. 程序管理 (1)选择程序 (2)删除一个数控程序 (3)删除全部数控程序
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
六、 程序校验与自动加工
1. 程序校验 2. 自动加工 (1)自动连续加工 (2)加工的暂停与停止 (3)单段加工
第二节 数控铣床/加工中心的基本操作
七、 数控机床的操作规程
1. 机床启动前的注意事项 2. 调整程序时的注意事项 3. 机床运转中的注意事项 4. 加工完毕时的注意事项
第三节 数控铣床/加工中心的维护与保养
2. 数控铣床/加工中心常用的对刀方法 (1)X、Y 向对刀 1)试切对刀法。 2)刚性靠棒对刀法。 3)寻边器对刀法。 4)百分表对刀法。 5)对刀仪对刀法。
第四章FANUC系统数控铣床与加工中心编程
G# G×× X Y Z R Q F P K ； (执行固定循环) G×× G# X Y Z R Q F P K ；(X、Y、Z按G#移动，R、P、Q被忽视，F被记忆)
6)固定循环指令和辅助功能在同一程序段中，在定位前执行M功能。进给次数 指定(K)时，只在初次送出M码，以后不送出。
7)在固定循环模式中刀具半径补无效。 8)在固定循环模式指定刀具长度补偿(G43、G44、G49)时，当刀具位于R点时 (图4-15中动作2)生效。
一、孔加工的固定循环功能
1.孔的固定循环功能概述
(1)孔加工指令 加工孔的固定循环指令如表4-3所示
(2)固定循环的动作组成
固定循环 动作的组成
固定循环的动作组成如图所示，固定循环一般由六个动作组成，动作说明见表4-
4。
(3)固定循环的代码组成 组成一个固定循环，要用到以下三组G代码： 1)数据格式代码 G90/G91 2)返回点代码 G98(返回初始点)/G99(返回R点) 3)孔加工方式代码 G73~G89 在使用固定循环编程时一定要在前面程序段中指定M03(或M04)，使主轴起动。
G82循环
(6)深孔排屑(G83) 书写格式： G83 X Y Z Q__R__F__；
以上指令指定钻深孔循环。Q是每次切削量，用增 量值指定。在第二次及以后切入执行时，在切入到d mm(或in)的位置，快速进给转换成切削进给。指定的Q 值是正值。如果指令负值，则负号无效。d值用参数 (No.5115)设定。
G17 G02 X Y R+R1； 若编程对象为以D为圆心的圆弧时有： G17 G02 X Y R-R2； 其中R1、R2为半径值。
半径编程
(4)整圆的编程 【例4-2】如图所示，整圆程序的编写如下：
6)固定循环指令和辅助功能在同一程序段中，在定位前执行M功能。进给次数 指定(K)时，只在初次送出M码，以后不送出。
7)在固定循环模式中刀具半径补无效。 8)在固定循环模式指定刀具长度补偿(G43、G44、G49)时，当刀具位于R点时 (图4-15中动作2)生效。
一、孔加工的固定循环功能
1.孔的固定循环功能概述
(1)孔加工指令 加工孔的固定循环指令如表4-3所示
(2)固定循环的动作组成
固定循环 动作的组成
固定循环的动作组成如图所示，固定循环一般由六个动作组成，动作说明见表4-
4。
(3)固定循环的代码组成 组成一个固定循环，要用到以下三组G代码： 1)数据格式代码 G90/G91 2)返回点代码 G98(返回初始点)/G99(返回R点) 3)孔加工方式代码 G73~G89 在使用固定循环编程时一定要在前面程序段中指定M03(或M04)，使主轴起动。
G82循环
(6)深孔排屑(G83) 书写格式： G83 X Y Z Q__R__F__；
以上指令指定钻深孔循环。Q是每次切削量，用增 量值指定。在第二次及以后切入执行时，在切入到d mm(或in)的位置，快速进给转换成切削进给。指定的Q 值是正值。如果指令负值，则负号无效。d值用参数 (No.5115)设定。
G17 G02 X Y R+R1； 若编程对象为以D为圆心的圆弧时有： G17 G02 X Y R-R2； 其中R1、R2为半径值。
半径编程
(4)整圆的编程 【例4-2】如图所示，整圆程序的编写如下：
加工中心操作与编程
加工中心操作与编程加工中心是一种高精度的机床，广泛应用于航空航天、汽车、电子、模具等领域。
在加工中心操作和编程方面，需要掌握一定的专业知识和技能，以确保高质量的加工效果。
在本文中，将介绍加工中心的操作和编程的基本知识，并提供一些实用的技巧和建议。
一、加工中心的操作1.工作准备：在进行加工中心的操作之前，需要进行一些工作准备，包括清洁机床、检查刀具和工件、安装夹具等。
同时，还需要对机床进行开机、校准和预热等操作。
3.参数设置：在进行加工中心的操作之前，需要对一些参数进行设置，以适应不同的加工需求。
参数设置包括切削速度、进给速度、切削深度、刀具半径补偿等。
不同的加工需求需要不同的参数设置。
4.刀具调整：在进行加工中心的操作之前，需要对刀具进行调整和装夹。
刀具调整包括刀具长度补偿、刀具半径补偿等。
同时，还需要检查刀具和夹具的状态，确保刀具和夹具的正常工作。
5.运动控制：在进行加工中心的操作过程中，需要对机床进行运动控制。
运动控制包括机床的定位、进给和插补等。
通过合理的运动控制，可以实现加工过程的高精度和高效率。
6.监测和调整：在进行加工中心的操作过程中，需要不断监测和调整机床的状态。
监测包括温度、振动和刀具磨损等。
通过合理的调整，可以确保机床的稳定性和加工效果。
二、加工中心的编程1.G代码：G代码是加工中心编程的基础，用于控制机床的运动。
常用的G代码包括G00、G01、G02、G03等。
在进行加工中心编程时，需要根据加工需求选择合适的G代码。
2.M代码：M代码是加工中心编程的补充，用于控制机床的辅助功能。
常用的M代码包括M03、M05、M08、M09等。
在进行加工中心编程时，需要根据加工需求选择合适的M代码。
3.坐标系：在进行加工中心编程时，需要确定坐标系的起点和方向。
常用的坐标系包括绝对坐标系和相对坐标系。
绝对坐标系是以机床的参考点作为起点，以零点作为方向；而相对坐标系是以刀具的起点作为起点，以刀具的运动方向作为方向。
电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(FANUC系统)(第二版)》-A0第一章 数控铣床加工中心编程基本知识
第一节 数控铣床/加工中心概述 二、 数控铣床 /加工中心的组成
数控铣床/加工中心的组成
第一节 数控铣床/加工中心概述
1. 程序载体 数控机床是按照程序载体上的数控程序运行的。 2. 输入装置 输入装置的作用是将程序载体内有关加工程序读入数控系统。 3. 数控系统 数控系统是数控机床的核心。它由输入装置、控制运算器和输出装置 等构成。 4. 伺服系统 伺服系统是数控机床的重要组成部分，它是数控系统和受控设备的联 系环节。
第三节 数控编程的基本知识
1. 图样分析 2. 确定加工工艺 3. 数值处理 4. 编写程序 5. 存储程序 6. 程序校验与试切
第三节 数控编程的基本知识
二、 程序编制的方法
1. 手工编程 对于几何形状简单、计算方便、轮廓由直线和圆弧组成的零件，一般 采用手工编程的方法编制加工程序。 2. 自动编程 对于几何形状复杂，轮廓外形由一些非圆曲线、曲面所组成，或者零 件的几何形状并不复杂但是程序编制的工作量很大，或者是需要进行复杂 的工艺及工序处理的零件，采用自动编程的方法。
第二节 数控铣床/加工中心的坐标系
如图所示，定位块被事先安装在机床上，水平边和竖直边分别与机床 坐标系的 X轴和Y 轴平行。对刀点位于定位块的左下角，相对于编程原点 的距离为δ1 和δ2。对刀点在机床坐标系中的位置可以通过对刀的方式获得， 即图中的 X1 值和Y1 值，此值为负值。因定位块的厚度尺寸δ1 和δ2 是已知 的，所以就可以间接计算出编程原点在机床坐标系中的坐标值为 (X1+δ1， Y1+δ2)。
数控铣床加工零件 a)汽车拨叉 b)塑料模具零件 c)电极
第一节 数控铣床/加工中心概述
2. 加工中心 加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效 率自动化机床。与数控铣床的最大区别在于具有自动交换加工刀具的能力。 (1)加工中心的分类 加工中心按主轴在空间所处的位置分为卧式加工中心和立式加工中心。