2015 中职 通用机电设备安装 试题10(赛项赛卷)
2015年全国职业院校技能大赛中职组“电气安装与维修”
2.分发比赛任务书后的15min，选手分析比赛任务，摆放工具、清点检查器材，不可做竞赛中完成比赛任务的操作。
3.现场裁判宣布比赛开始，参赛选手才能进行动手完成竞赛比赛任务的操作。
4.比赛过程中，参赛选手必须严格遵守安全操作规程，确保人身和设备安全，并接受现场裁判和技术人员的监督和警示。
（3）监督组对裁判组的工作进行全程监督，并对竞赛成绩抽检复核。
（ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ）仲裁组负责接受由参赛队领队提出的对裁判结果的申诉，组织复议并及时反馈复议结果。
2.成绩管理流程
根据《2015年全国职业院校技能大赛成绩管理办法》，成绩管理流程如下图。
参赛选手、赛项裁判、工作人员进入比赛场地，严禁私自携带通讯、照相摄录设备。如确有需要，由赛场统一配置、统一管理。赛项可根据需要配置安检设备，对进入赛场重要部位的人员进行安检，可在赛场相关区域安放无线屏蔽设备。
选手熟悉赛场
第二天
7:00～7:45
开赛式
7:45～8:45
选手身份验证、检录、选手按抽签顺序号抽取赛位号、进场
8:45～9:00
分发竞赛比赛任务书、选手阅读比赛任务书并做比赛准备工作
9:00～13:00
比赛
13:30～19:30
裁判与评分赛位的选手共同评定比赛成绩，未评分赛位选手在指定地点等待。
第三天
三、竞赛内容
(一)竞赛任务
1.按竞赛任务书给定的电气施工图完成配用电装置、照明装置和弱电装置的安装。
2.按竞赛任务书给定的某系统电气控制原理图（系统控制对象不超过3个），完成控制电路的连接、相关元件的参数设置，并调试该电气控制系统达到技术要求。
3.按竞赛任务书给定的任务，排除赛场提供的某生产设备电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作。
2015年全国职技能大赛理论试题
ItemNum 选项数 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Option1 选项1 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确 正确
Option2 选项2 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误 错误2正确错误
2
正确
错误
2
正确
错误
在根据故障代码进行故障诊断时，维修技 术人员一定要考虑该元件所处的工作环境 。（ ） 液力变矩器在涡轮转速较高时，但想离合 器处于锁止状态（ ） 离合器分离轴承为封闭式，一般不能拆卸 清洗或加润滑剂，若损坏应换用新件。（ 进气温度传感器只在低温状态下起作用 ， 有ECU根据进气温度控制喷油器按照冷起动 喷油。（ ） 为改善气门与气门座圈的磨合性能，一般 气门的工作锥面角度比座圈大0、5-1度。 汽车门锁的防止趋势是有纯机械式向机电 一体化转变。（ ） 为了保证离合器分离轴承的使用寿命，在 分离杠杠的内端与分离轴承之间必须预留 一定的间隙。（ ） 无极变速机构由两组锥形轮组成，在每组 锥性轮中都有一个锥形轮可以轴向移动， 两组锥形轮必须保持协调，同步进行调 整，以保证链条始终处于合适的张紧状态 汽缸圆柱度误差是指被测汽缸筒内表面任 意方向所测的最大与最小直径差值。（ 不同厂家生产的汽车所有故障代码的含义 完全一样。（ ） 通常高阻抗喷油器与电压驱动方式配合使 用。（ ） 混合气稀，容易产生燃烧爆震。（ ） 在检测氧传感器信号电压时，只能使用数 字式电压表。（ ） 随着汽车电子技术的发展，车载故障自诊 断系统可以诊断出汽车中各种类型的故障 。（ ） 减速起动机中的减速装置可以起到降速增 扭的作用。（ ） 更换制动液时不同品牌同一型号的，制动 液可以混用。（ ） 液压挺柱的作用是保证配气机构无间隙驱 （运）动。（ ） 活塞从一个止点到另一个止点所扫过的容 积，称为汽缸工作容积。（ ） 由于间歇喷射式汽油喷射是采用控制喷油 器的开启持续时间来调节喷油量的，因此 都把燃油压力设定成恒定值。（ ） 通常在发动机暖机后才使用尾气分析仪进 行尾气检测。（ ） 按结构不同，制动器可分为鼓式制动器和 盘式制动器。（ ） 气门间隙是指压缩上止点时，气门杆端部 不摇臂或挺柱之间的间隙。（ ） 双领蹄式鼓式制动器两制动蹄都以安装在 衬板下端的支点为固定支点。（ ） 点火前提角应随负荷减小，歧管管真空度 增大，而适当减小。（ ） 故障指示的故障只和故障代码指示的元件 本身、其线路或ECU本身有关，和其他系统 无关。（ ） 在正常情况下，汽缸磨损的特点是沿活塞 上下运动方向磨损均匀。（ ） 霍尔电压U H 的大小与控制电流I及磁感应 强度B成正比。（ ） 气门间隙过大会导致发动机因进气不足， 排气不净而导致功率下降。（ ）
2015 高职 自动化生产线安装 试题5(赛项赛卷)
题1自动化生产线安装与调试工作任务书一、竞赛设备说明YL-335B自动生产线由供料、装配、加工、分拣及输送5个工作单元组成。
其中，供料与输送、装配、加工、分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，4台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统自动运行时，其主令工作信号主要由连接到系统主站（供料-输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。
整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由连接到主站的警示灯显示启动、运行、停止、报警等状态。
二、工作过程概述1.将来自供料单元的白色或黑色杯形工件送往装配单元完成白色、黑色或金属芯件的嵌入装配，然后送往加工单元，经过压紧加工工序，所获得的成品工件送往分拣单元进行分拣。
2.在分拣单元检测区检出如图1所示的有效成品工件，根据客户指定的成品搭配要求在工位一、工位二和工位三上打包输出一定数量的套件（具体数量由客户指定）。
图1 有效成品工件3. 在分拣单元检测区检出的白套白芯和黑套黑芯工件是无效成品，应回送到进料口，由输送单元的机械手装置抓取送往工件回收盒。
4.当领取的两种套件数达到客户指定数量时，系统停止工作。
三、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页图01所示。
请你首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上，图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1毫米。
安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位置在原点传感器中心线处，这一位置也称为系统原点。
各工作单元装置侧部分的装配要求如下：⑴根据附页02 和03 图（加工、分拣单元的装配效果图），完成加工和分拣两单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
然后根据两单元工作的工艺要求完成它们的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
2015 中职 通用机电设备安装 试题1(赛项赛卷)
场次________________ 工位号_______________2015年全国职业院校技能大赛中职组“天煌”杯通用机电设备安装与维护竞赛试题（一）二〇一五年六月•江苏无锡注意事项1.任务完成总分为100分，任务完成总时间为5小时。
2.参赛队应在5小时内完成任务书规定内容。
比赛时间到，比赛结束，选手应立即停止操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。
3.选手应将设计的PLC测试程序及触摸屏工程，保存在计算机“D: \场次号+工位号（文件夹名）\XX程序或XX工程。
如“第一场第六工位”保存D盘为：0106\二维送料部件测试程序。
4.赛场提供的资料、图片、部件测试源程序等信息，在计算机桌面的“通用机电设备安装与维护参考资料”文件夹内。
5.选手的试卷用工位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
6.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。
7.根据赛场提供的工量具清单，装配图样，检查工量具及零部件。
8.比赛中如出现下列情况时另行扣分：（1）调试过程中设备各部件之间发生严重撞击，损坏设备，扣5-10分。
（2）在完成工作任务过程中，因操作不当导致触电扣10分。
（3）因违规操作而损坏赛场设备零部件的扣分：PLC主机、变频器、伺服系统、步进系统扣10分/台，仪表及工量具、传感器等扣5分/件，其它设施及系统零部件（除螺丝、螺母、平垫、弹垫外）扣2分/个。
后果严重的取消竞赛资格。
（4）扰乱赛场秩序，干扰裁判的正常工作扣10分，情节严重者，经执委会批准，由裁判长宣布，取消参赛资格。
9.试题中“过程检测与记录”表中所列项目需裁判确认的部分，参赛选手须先举手示意，由裁判签字确认后有效。
10.记录附表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。
11.选手应合理安排装调工作的顺序和时间。
一、二维送料部件的维护与测试1.项目要求根据图样选择合适的装配工艺，正确完成二维送料部件的装配与调整、电路气路的连接、伺服驱动器的参数设置及部件的功能测试。
2015 中职 智能家居安装 试题E(赛项赛卷)
“2015年全国职业院校技能大赛”中职组“企想”杯智能家居安装维护竞赛E卷2015 年6月赛题说明1.注意事项（1）请按照以下比赛环境，检查比赛中使用硬件设备、连接线、工具、材料和软件等是否齐全，计算机设备是否能正常使用；并在设备确认单(含附表1,2,3)上签字。
（2）禁止携带和使用移动存储设备、计算器、通信工具及参考资料。
（3）操作过程中，需要及时保存设备配置。
比赛过程中，不要对任何设备添加密码。
（4）比赛中禁止改变软件原始存放位置。
（5）比赛中禁止触碰、拆卸带有警示标记的设备、线缆、插座。
（6）仔细阅读比赛试卷，分析需求，按照试卷要求，进行设备配置和调试。
（7）比赛完成后，不得切断所有电源，需保持所有设备处于工作状态。
（8）比赛完成后，比赛设备、比赛软件和比赛试卷请保留在座位上，禁止带出考场外。
（9）文件保存目录C：/桌面2.比赛软件环境（1）物理机⏹操作系统：Windows 7（32位）⏹开发环境：Microsoft Visual Studio 2010 & MSDN⏹智能家居开发库、开发文档、配置文件模板⏹样板间控制软件（2）虚拟机⏹操作系统：Windows 7（32位）⏹.NET框架：.NET Framework 4.03.赛题说明（1）本次比赛的赛题由三部分组成，考核内容相互独立，单独评分。
（2）第一部分为智能家居设备安装调试以及应用配置，第二部分为智能家居嵌入式网关应用配置，第三部分为智能家居应用软件配置。
（3）比赛时间总计180分钟，参赛选手可自由分配任务及时间。
（4）参赛选手需仔细阅读试题，按照试题要求填写答案或提交竞赛成果。
（5）X代表工位号赛题合创集团是一家从事高科技产品研发、生产和销售的大型企业，鉴于物联网技术的飞速发展，且应用越来越丰富，公司决定进军民用市场空间巨大的智能家居行业。
经过几年的研发，公司已有一批较成熟的产品，现公司需要在无锡物联网产品与应用发布会上进行现场展示，要求你作为安装维护工程师来实现智能家居相关设备的安装和配置，确保达到良好的产品与应用的展示效果。
2015 机电一体化国赛样题
2015年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题工件处理设备组装与调试工作任务书(B)2015·5一、工作任务与要求一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。
二、按《工件处理设备电气原理图》（图号为02）连接电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。
四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。
二、工件处理设备说明1. 工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行加工，然后进行表面处理，再分拣打包的机电一体化设备。
2. 工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频率为25Hz（工件由A向B方向运行为传送带正转方向）。
工件处理设备各部件名称及位置如图1所示：（a ） （b ）（b ） （d ）图1 工件处理设备各部件名称及位置工件处理设备有“调试”和“运行”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2选择。
当SA2在左挡位时，选择的模式为“运行”；当SA2在右挡位时，选择的模式为“调试”。
工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2所示。
将PLC 拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1熄灭。
工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。
2015 高职 自动化生产线安装 试题10(赛项赛卷)
题6自动化生产线安装与调试工作任务书一、竞赛设备说明YL-335B自动生产线由供料、装配、加工、分拣及输送5个工作单元组成。
其中，供料与输送、装配、加工、分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，4台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统自动运行时，其主令工作信号主要由连接到系统主站（供料-输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。
整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由连接到主站的警示灯显示启动、运行、停止、报警等状态。
二、工作过程概述1.将来自供料单元的白色或黑色杯形工件送往装配单元完成白色、黑色或金属芯件的嵌入装配，然后送往加工单元，经过压紧加工工序，所获得的成品工件送往分拣单元进行分拣。
2.在分拣单元检测区检出如图1所示的有效成品工件，根据客户指定的成品搭配要求在工位一、工位二和工位三上打包输出一定数量的套件（具体数量由客户指定）。
图1 有效成品工件3. 在分拣单元检测区检出的白套白芯和黑套黑芯工件是无效成品工件，应回送到进料口，由输送单元的机械手装置抓取送往工件回收盒。
4.当领取的两种套件数达到客户指定数量时，系统停止工作。
三、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页图01所示。
请你首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上，图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1毫米。
安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位置在原点传感器中心线处，称为设备原点。
为提高运行效率，系统在运行时则以供料单元出料台中心线为基准，这一位置称为系统的工作原点。
各工作单元装置侧部分的装配要求如下：⑴根据附页02 和03 图（加工、分拣单元的装配效果图），完成加工和分拣两单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
2015 中职 通用机电设备安装 试题9(赛项赛卷)
场次________________ 工位号_______________2015年全国职业院校技能大赛中职组“天煌”杯通用机电设备安装与维护竞赛试题（九）二〇一五年六月•江苏无锡注意事项1.任务完成总分为100分，任务完成总时间为5小时。
2.参赛队应在5小时内完成任务书规定内容。
比赛时间到，比赛结束，选手应立即停止操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。
3.选手应将设计的PLC测试程序及触摸屏工程，保存在计算机“D: \场次号+工位号（文件夹名）\XX程序或XX工程。
如“第一场第六工位”保存D盘为：0106\二维送料部件测试程序。
4.赛场提供的资料、图片、部件测试源程序等信息，在计算机桌面的“通用机电设备安装与维护参考资料”文件夹内。
5.选手的试卷用工位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。
6.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。
7.根据赛场提供的工量具清单，装配图样，检查工量具及零部件。
8.比赛中如出现下列情况时另行扣分：（1）调试过程中设备各部件之间发生严重撞击，损坏设备，扣5-10分。
（2）在完成工作任务过程中，因操作不当导致触电扣10分。
（3）因违规操作而损坏赛场设备零部件的扣分：PLC主机、变频器、伺服系统、步进系统扣10分/台，仪表及工量具、传感器等扣5分/件，其它设施及系统零部件（除螺丝、螺母、平垫、弹垫外）扣2分/个。
后果严重的取消竞赛资格。
（4）扰乱赛场秩序，干扰裁判的正常工作扣10分，情节严重者，经执委会批准，由裁判长宣布，取消参赛资格。
9.试题中“过程检测与记录”表中所列项目需裁判确认的部分，参赛选手须先举手示意，由裁判签字确认后有效。
10.记录附表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。
11.选手应合理安排装调工作的顺序和时间。
一、二维送料部件的维护与测试1.项目要求根据图样选择合适的装配工艺，正确完成二维送料部件的装配与调整、电路气路的连接、伺服驱动器的参数设置及部件的功能测试。
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底板两轴承座
两轴承座轴心连线与导轨副的运动平行度（上母线，侧母线）允
4
（3、30） 差≤0.03mm（芯棒检测）。
1）丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度（上母线、侧母线）允
差≤0.05mm（两端 100mm 内）；
5
丝杆一组件
2）测量出相对两导轨对称度误差；
3）固定端预紧可靠，测量出游动端间隙。
清洗、清理配合面；测量出螺母支座（活灵）与中滑板之间的间
9
角接触轴承
测量选择合适的内、外圈隔环。
1）丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度（上母线、侧母线）允
10
丝杆二组件 差≤0.05mm（两端 100mm 内）。
2）固定端预紧可靠。
清洗、清理配合面；用塞尺测量螺母支座（活灵）与上滑座之间
11
上滑座
间隙，选择适当调整垫片，调整螺母支座与上滑座之间间隙。
调整夹钳摆动板（64）与夹钳支撑板（65）之间的尺寸，开口间
右极限，电机停止→Y 轴超程，H 蜂鸣器报警→HL2 绿灯灭，HL1 红灯亮；解除超程
需在“SA1”旋钮为“关”的条件下，同时按下“SB1”、“SB2”按钮→夹钳向 Y 轴正
方向移动（点动）→超程解除，报警解除，HL1 红灯灭。
③ 按下“SB2”按钮→HL2 绿灯亮→夹钳向 Y 轴正方向（远离仓库）移动→到达
接，程序编写，测试 Y 轴的运动。H 蜂鸣器自身报警频率为 1Hz（响 1 秒，停 1 秒）
功能要求
通过操作控制柜“扩展模块”的“SB1”按钮、“SB2”按钮、“SA1”旋钮及实训
平台的“急停”按钮，能实现下列功能：
① 在“SA1”旋钮为“开”的条件下启动有效，且具有相应的极限保护功能；
② 按下“SB1”按钮→HL2 绿灯亮→夹钳向 Y 轴负方向（靠近仓库）移动→到达
场次________________ 工位号_______________
2015 年全国职业院校技能大赛中职组
“天煌”杯通用机电设备安装与维护
竞 赛 试 题
（十）
二〇一五年六月 • 江苏 无锡
场次：工位号：
注意事项 1.任务完成总分为 100 分，任务完成总时间为 5 小时。 2.参赛队应在 5 小时内完成任务书规定内容。比赛时间到，比赛结束，选手应立即停止 操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。 3.选手应将设计的 PLC 测试程序及触摸屏工程，保存在计算机“D: \场次号+工位号（文 件夹名）\XX 程序或 XX 工程。如“第一场第六工位”保存 D 盘为：0106\二维送料部件测试程 序。 4.赛场提供的资料、图片、部件测试源程序等信息，在计算机桌面的“通用机电设备安 装与维护参考资料”文件夹内。 5.选手的试卷用工位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。 6.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。 7.根据赛场提供的工量具清单，装配图样，检查工量具及零部件。 8.比赛中如出现下列情况时另行扣分： （1）调试过程中设备各部件之间发生严重撞击，损坏设备，扣 5-10 分。 （2）在完成工作任务过程中，因操作不当导致触电扣 10 分。 （3）因违规操作而损坏赛场设备零部件的扣分：PLC 主机、变频器、伺服系统、步进系 统扣 10 分/台，仪表及工量具、传感器等扣 5 分/件，其它设施及系统零部件（除螺丝、螺母、 平垫、弹垫外）扣 2 分/个。后果严重的取消竞赛资格。 （4）扰乱赛场秩序，干扰裁判的正常工作扣 10 分，情节严重者，经执委会批准，由裁 判长宣布，取消参赛资格。 9.试题中“过程检测与记录”表中所列项目需裁判确认的部分，参赛选手须先举手示意， 由裁判签字确认后有效。 10.记录附表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。 11.选手应合理安排装调工作的顺序和时间。
12
气动夹手
距 2-3mm。
3/ 14
场次：工位号：
13
同步带
同步带的张紧力适当。
14
传感器
传感位置正确，感应距离 1-2mm。
15
气路连接
按气动回路图进行气路连接。
1）控制模式为外部位置控制模式；
2）驱动器上电马上激磁，忽略 CCW 和 CW 驱动禁止机能；
伺服驱动器参 16
数设置
3）惯量比设为 40； 4）脉冲命令形式：脉冲+方向；脉冲命令逻辑：正逻辑；
6
中滑板Leabharlann 隙，选择适当的调整垫片，调整螺母支座与中滑板之间间隙。
导轨副（82） 7
安装
1）与定位基准面接触可靠； 2）与下直线导轨的垂直度允差≤0.03mm； 3）导轨螺丝锁紧可靠，锁紧力矩 9.55-10.55N.m。
中滑板两轴承
两轴承座轴心连线与导轨副的运动平行度（上母线，侧母线）允
8
座（3、30） 差≤0.03mm（芯棒检测）。
5）电子齿轮比设为 2:1；
6）X 轴电机顺时针方向旋转，Y 轴电机逆时针方向旋转。
参见“二维送料部件（十字滑台）部件测试操作流程”，下载部件
17 部件整体测试 测试程序，对部件进行整体测试，使各个传感器、执行机构能够满足
功能要求。
（2）编程检测 Y 轴的运动
主要利用扩展模块，根据电气原理图、PLC I/O 分配表、功能要求，完成电路连
资料 /气动控制原理图/东元伺服手册
序号
项目
内容及要求
1
准备工作
清点零件，准备工、量具；并对零件进行清理与清洗。
2
底板（18）
清洗、清理配合面,锁紧可靠。
导轨副（17） 3
安装
1）基准直线导轨与定位基准面接触可靠； 2）两根直线导轨的平行度允差≤0.02mm； 3）导轨螺丝锁紧可靠，锁紧力矩 2.75-3.2N.m。
2/ 14
场次：工位号：
一、二维送料部件的维护与测试
1.项目要求
根据图样选择合适的装配工艺，正确完成二维送料部件的装配与调整、电路气
路的连接、伺服驱动器的参数设置及部件的功能测试。
（1）装配要求及参数设置
零部件名称 二维送料部件（十字滑台）
零部件图号 THMDZW-2.1
技术
设备总装图/二维送料部件（十字滑台）部件装配图/电气控制原理图、I/O 分配表
左极限，电机停止→Y 轴超程，H 蜂鸣器报警→HL2 绿灯灭，HL1 红灯亮；解除超程
需在“SA1”旋钮为“关”的条件下，同时按下“SB1”、“SB2”按钮→夹钳向 Y 轴负
方向移动（点动）→超程解除，报警解除，HL1 红灯灭。
④ 按下“急停”按钮，HL1 红灯灭，HL2 绿灯灭，所有执行机构停止。