HC-05AT命令详解
hc05蓝牙模块如何使用_两个hc05蓝牙模块配对
hc05蓝牙模块如何使用_两个hc05蓝牙模块配对
蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。
当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据。
hc05蓝牙模块如何使用----hc05蓝牙模块设置AT指令一般的蓝牙模块使用有三种。
第一：蓝牙从设备与电脑配对连接（1、电脑自带蓝牙2、电脑不带蓝牙，这事需要蓝牙适配器）
第二：蓝牙从设备与手机配对连接
第三：蓝牙从设备与蓝牙主设备配对连接
HC05蓝牙模块的A T模式设置的方法大致有三种：
一、默认设置
二、用USB转UART模块设置
三、用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置
第一：主要默认设置：
模块工作角色：从模式
串口参数：38400bits/s停止位1位无校验位
配对码：1234
设备名称：HC-05
连接模式：任意蓝牙设备连接模式
第二：用USBtoUART模块设置蓝牙
蓝牙HC05模块探究-设置AT指令
蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TXTXD-RXVCC-VCCGND-GND
要设置蓝牙AT指令，必须让AT引脚置高，然后接上蓝牙模块，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。
（j将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的。
HC-05蓝牙配对配置
Hc—05蓝牙配对配置步骤主机蓝牙1.进入AT模式(按住蓝牙模块的按键上电，测试指令(状态两秒延时闪烁)2.打开两个串口调试助手窗口，分别打开主从蓝牙的COM口，(波特率默认为38400)3.指令发送配置顺序-指令-作用1-AT-检查是否进入AT模式，返回OK2-AT+ORGL-恢复主机蓝牙默认设置3-AT+PSWD=20181121-设置主机蓝牙配对密码(主从蓝牙的配对密码相同才能成功匹配)4-AT+ROLE=1-设置主机蓝牙为主机模式（1位主模式、0为从模式）5-AT+ADDR？-查询主机蓝牙地址，为了与从机蓝牙绑定，例如18:e4:356eb16-AT+BIND=18,e4,357646-主机蓝牙绑定从机蓝牙7-AT+CMODE=0-配置连接模式为指定蓝牙地址连接模式(模块默认为1：任意蓝牙地址连接模式)8-AT+NAME=Host-设置主机蓝牙的名字9-AT+UART=9600,0,0-设置主机蓝牙波特率10-从机蓝牙1.进入AT模式(按住蓝牙模块的按键上电，测试指令(状态两秒延时闪烁)2.打开两个串口调试助手窗口，分别打开主从蓝牙的COM口，(波特率默认为38400)3.指令发送配置顺序-指令-作用1-AT-检查是否进入AT模式，返回OK2-AT+ORGL-恢复从机蓝牙默认设置3-AT+PSWD=20181121-设置从机蓝牙配对密码(主从蓝牙的配对密码相同才能成功匹配)4-AT+ROLE=0-设置主机蓝牙为从机模式（1位主模式、0为从模式）5-AT+ADDR？-查询从机蓝牙地址，为了与主机蓝牙绑定，例如18:e4:3576466-AT+BIND=18:e4:356eb1-从机蓝牙绑定主机蓝牙7-AT+CMODE=0-配置连接模式为指定蓝牙地址连接模式(模块默认为1：任意蓝牙地址连接模式)8-AT+NAME=Slave-设置从机蓝牙的名字9-AT+UART=9600,0,0-设置从机蓝牙波特率注意：主从蓝牙的配对密码和波特率要相同，模块上电后才会自动对接。
HC-05蓝牙模块使用教程
HC-05蓝⽛模块使⽤教程
1.接线
蓝⽛模块与 USB转TTL模块的接线：
5V->5V
GND->GND
RX->TXD
TX->RXD
2.调试
给蓝⽛模块上电，⼿机端下载蓝⽛串⼝助⼿SPP，⼿机打开蓝⽛，与HC-05配对后连接，密码⼀般是1234在⼿机端发送字符，即可在电脑的串⼝调试助⼿中看到接收内容。
3.参数设置
3.1 进⼊命令响应模式（AT模式）
⾸先按住蓝⽛模块上的复位键然后再上电，看见蓝⽛模块上的LED灯以2s间隔闪烁，就表⽰进⼊了AT模式记住串⼝助⼿的波特率设置为38400，停⽌位1位，数据为8位，奇偶校验⽆,另外⼀定要勾上“发送新⾏”！
3.2常⽤AT指令
发送AT,返回OK表⽰执⾏AT指令正常
AT+ROLE=0 //0表⽰主模式,1表⽰从模式,2表⽰回环模式
AT+NAME="BLUENAME" //配置蓝⽛模块名称，也可以不打引号，返回OK
AT+PSWD=1234 //设置蓝⽛配对码
/*这⾥设置⾃动连接⼯作模式的波特率,也就是通信的当蓝⽛接收发送数据模式的波特率
我们现在是AT模式下波特率只能是38400,这个改不了*/
AT+UART=115200,1,0
AT+RESET //重启模块,可以看到LED等以0.5s间隔闪烁
AT+VERSION? //查看版本信息
AT+ORGL //恢复默认状态
AT+ADDR? //查看蓝⽛地址
AT+PSWD? //查看配对码
AT+UART? //查看串⼝参数。
HC-05模块资料
HC-05模块资料
简介
HC-05是一款基于蓝牙2.0协议的串口通信模块，可与其他蓝牙设备进行数据传输和通信。
与蓝牙4.0模块相比，HC-05模块传输距离较短，但价格低廉，广泛应用于无线数据传输，例如无线遥控器，蓝牙耳机，无线串口透传等。
特性
•支持蓝牙2.0协议，CLASS 2
•传输距离为10米
•通信速率最高可达115200bps
•支持跨平台通信
•小尺寸，方便集成
引脚定义
HC-05模块一般有6个引脚，如下所示：
引脚中文名称英文名称
1 VCC Power
2 GND Ground
3 TXD Transmit
4 RXD Receive
5 EN Enable
6 STATE State
其中，VCC和GND分别为电源正负极，TXD和RXD分别为串口发送与接收引脚，EN为模块使能引脚，STATE为模块状态引脚。
通信设置
使用HC-05模块进行通信前，需要进行一些设置。
AT命令模式
HC-05模块有两种工作模式：通信模式和AT命令模式。
通信模式下，模块直接进行串口通信；AT命令模式下，模块可以接受AT命令，进行设置和调试。
进入AT命令模式的方法：
•在上电过程中，在模块LED灯开始闪烁前，按住模块按键不放。
•上电后，可以通过发送。
HC-05蓝牙模块调试详解
1、HC05模块通过USB转TTL模块连接在一起，TX、RX交叉对接。
2、长按模块按键，将USB插入电脑上电,LED灯慢闪（2s间隔），串口蓝牙进入AT命令模式，此时默认
3、打开串口助手XCOM V2.0，波特率设置为38400，打开串口
4、发送指令"AT",看是否返回"OK",串口助手返回OK，设置成功
5、发送"AT+NAME=BCI0",设置名称为BC1，串口助手返回OK，设置成功
5、发送"AT+PSWD="0000"",设置密码为0000，串口助手返回OK，设置成功
5、发送"AT+UART=9600,0,0",设置波特率为9600，串口助手返回OK，设置成功
6、发送"AT+RESET",退出AT模式，串口助手返回OK，蓝牙模块LED灯快闪
7、电脑串口助手，设置波特率为9600，重新打开串口
8、手机软件串口助手连接蓝牙模块，连接时输入密码，手机串口助手发送数据，电脑串口助手可以
9、手机发送数据，电脑软件可显示。
HC-05和HC06进入AT模式方法
1.HC05
AT模式进入
（1）
HC05串口线
STATE————不连
RX————TXD绿
TX————RXD白
GND————GND黑
+5V————VCC红
EN————不连
（2）按住按键，将串口线连接电脑。此时红灯慢闪。
（3）打开串口调试助手sscom32。
（4）打开串口，参数如上图，要勾选（）发送新行。
（4）打开串口，参数如上图，不要勾选（）发送新行。
波特率要选择正确，是默然的9600或者你之前设置过的波特率，所以改过波特率之后建议记录下来，以免忘记。原始模式是38400和正常模式是9600。
（5）发送AT，进入AT模式
3.基本命令
1，AT+RESET:HC-06复位
2，AT+VERSION：获取HC-06的软件版本号，只能获取，不能修改。
17，AT+MRAD获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。
18，AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)
再附指令表：
1、测试通信
发送：AT
返回：OK
2、修改波特率额
发送：AT+BAUD8
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
3、改蓝牙名称
发送：AT+NAME=name
返回：OKname
4、改配对密码
发送：AT+PINxxx
返回：OKsetpin
11，AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.
蓝牙模块HC-05使用说明
蓝牙模块HC-05使用说明一、HC-05 模块简介HC-05 是一款主从一体的蓝牙串口模块，工作频段为 24GHz，具有低功耗、传输稳定等特点。
它支持蓝牙 20 协议，可以与各种带有蓝牙功能的设备进行通信，如手机、平板电脑、电脑等。
该模块有 6 个引脚，分别为 VCC（电源正极）、GND（电源负极）、TXD（发送数据）、RXD（接收数据）、STATE（状态指示）和 KEY（按键）。
模块上通常还会有一个指示灯，用于指示蓝牙的连接状态。
二、硬件连接1、电源连接将 HC-05 模块的 VCC 引脚连接到 33V 5V 的直流电源正极，GND 引脚连接到电源负极。
需要注意的是，电源电压要稳定，以免影响模块的正常工作。
2、串口连接将模块的 TXD 引脚连接到控制器（如单片机）的 RXD 引脚，RXD 引脚连接到控制器的 TXD 引脚。
这样就可以实现模块与控制器之间的数据收发。
三、软件设置1、进入 AT 指令模式在使用 HC-05 之前，需要先将其设置为 AT 指令模式。
通常的方法是在模块未连接状态下，将 KEY 引脚拉低（接 GND），然后给模块上电，此时模块进入 AT 指令模式，指示灯会快速闪烁。
2、常用 AT 指令｀AT`：测试指令，返回`OK`表示模块正常工作。
｀AT+NAME=xxxx`：设置蓝牙模块的名称为`xxxx`。
｀AT+BAUD=x`：设置波特率，｀x`可以是 9600、19200、38400 等常见值。
｀AT+PIN=xxxx`：设置配对密码为`xxxx`。
3、保存设置设置完成后，使用`AT+SAVE`指令保存设置，使设置在模块重新上电后仍然有效。
四、与手机或电脑配对连接1、打开手机或电脑的蓝牙功能，搜索附近的蓝牙设备，找到您设置好名称的 HC-05 模块。
2、输入设置好的配对密码进行配对连接。
3、连接成功后，模块的指示灯会常亮。
五、数据传输1、从 HC-05 发送数据控制器通过串口向 HC-05 发送数据，HC-05 会将数据通过蓝牙发送到已连接的设备。
HC05蓝牙指令集
HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块A T指令集HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有A T命令，用户可向模块发送各种AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
串口模块用到的引脚定义：1、PIO8连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。
2、PIO9连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED长亮。
3、PIO11模块状态切换脚，高电平-->A T命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。
4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。
设置为主模块的步骤：1、PIO11置高。
2、上电，模块进入A T命令响应状态。
3、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制。
4、串口发送字符“A T+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n为回车换行。
5、PIO置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。
指令详细说明（A T指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n）1、测试指令：指令响应参数A T OK 无2、模块复位（重启）：指令响应参数A T+RESET OK 无3、获取软件版本号：指令响应参数A T+VERSION？+VERSION：<Param>OKParam：软件版本号举例说明：at+version?\r\n+VERSION:2.0-20100601OK4、恢复默认状态：指令响应参数A T+ORGL OK 无出厂默认状态：①．设备类：0②．查询码：0x009e8b33③．模块工作角色：S l a v e M o d e④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式⑤．串口参数：波特率—38400b i t s/s;停止位：1位；校验位：无⑥．配对码：“1234”⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”……5、获取模块蓝牙地址：指令响应参数A T+ADDR？+ADDR：<Param>OKParam：模块蓝牙地址蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）举例说明：模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:efat+addr?\r\n+ADDR:1234:56:abcdefOK指令响应参数A T+NAME=<Param> OKA T+NAME？1、+NAME:<Param>OK——成功2、FAIL——失败Param：蓝牙设备名称默认名称：“HC-05”例如：A T+NAME=HC-05\r\n ——设置模块设备名为：“HC-05”OKA T+NAME=“HC-05”\r\n ——设置模块设备名为：“HC-05”OKat+name=Beijin\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin”OKat+name=“Beijin”\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin”OKat+name?\r\n+NAME: Bei jinOK7、获取远程蓝牙设备名称：指令响应参数A T+RNAME？<Param1> 1、+NAME:<Param2>OK——成功2、FAIL——失败Param1：远程蓝牙设备地址Param2：远程蓝牙设备地址蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）例如：模块蓝牙设备地址为：00:02:72:od:22:24，设备名称为：Bluetoothat+rname? 0002，72，od2224\r\n+RNAME:BluetoothOK8、设置/查询—模块角色：指令响应参数A T+ROLE=<Param> OKA T+ ROLE？+ ROLE:<Param>OKParam：参数取值如下：0——从角色（Slave）1——主角色（Master）2——回环角色（Slave-Loop）默认值：0模块角色说明：Slave(从角色)——被动连接；Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备；Master（主角色）——查询周围SPP蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
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HC-05 蓝牙串口主从一体AT命令详解
要使用AT命令，首先要知道HC-05的波特率，然后要进入AT命令模式。
使用串口一定要知道三要素，一是波特率，二是串口号，三是数据格式,
HC-05只支持一种数据格式:数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制.后面对数据格式不对描述。
进入AT命令有二种方法:
1,按住按键或EN脚拉高，此时灯是慢闪，SPP-05进入AT命令模式，默认波特率是38400；此模式我们叫原始模式。
原始模式下一直处于AT命令模式状态。
2，HC-05上电开机，红灯快闪，按住按键或EN拉高，HC-05进入AT命令模式，默认波特率是9600；此模式我们叫正常模式。
正常模式下只有按住按键或拉高EN才处于AT命令模式状态。
注意:如果波特率没有设备正确，AT命令是执行无效的。
可以使用我们专用配置的测试软件，直观简单。
如果下图。
后面的AT命令都是以此软件为基础做说明，如果客户需要使用其它串口软件，自行去学习。
一,如何让AT命令可以执行
A:看上图,正确的串口号要打开, ,点搜索端口,软件会依次打开电脑上的端口.
B:在波特率要选择正确，原始模式是38400和正常模式是9600。
C：AT命令后面需要换行，然后点发送命令才有效，如果没有换行，发送命令，软件只会把它们当作是字符。
参考上图，AT命令下一行有光标符号。
二，介绍了基本操作方法，下面我们正式开始AT命令的详细说明
1，A T+ROLE设置主从模式: AT+ROLE?是查询主从状态;AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0是设成从，AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。
2，A T+RESET:HC-05复位
3，A T+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。
4，A T+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。
5，A T+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。
6，A T+NAME？:获取HC-05的名字,AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体名字自行修改。
7，A T+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。
默认是1F00。
8，A T+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。
9，A T+PSWD？:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字. 10，AT+UART：AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率是设置. 11，AT+CMODE：AT+CMODE？是查询当前连接模式。
AT+CMODE=0，1，2(0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：
0)。
12，AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。
13，AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.
14，AT+STATE？:获取蓝牙模块工作状态.
15，AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。
16，AT+DISC:断开连接.
17，AT+RNAME？NAP，UAP，LAP:获取远程蓝牙设备名称.
18，AT+ADCN?：获取蓝牙配对列表中认证设备数。
19，AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。
20，AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)。