【CN109866226A】一种工业机器人的多元感知信息处理系统及方法【专利】
工业机器人系统中的智能信息处理技术研究
工业机器人系统中的智能信息处理技术研究一、工业机器人系统概述工业机器人是一种主要用于工业生产中的自动化机器，它能够执行各种复杂的任务，如组装、喷涂、点焊等等。
目前，工业机器人正逐渐普及，成为未来生产的重要工具。
工业机器人系统包括机器人、控制系统、传感器等组成的完整系统，其功能非常复杂，需要智能信息处理技术支持。
二、智能信息处理技术概述智能信息处理技术是机器学习、自然语言处理、部分推理等技术的综合体，可以帮助机器更好地理解人类的语言、行为和环境。
在工业机器人的应用中，智能信息处理技术能够帮助机器更好地理解生产环境和人类语言，同时也能更准确地完成各种任务。
三、基于机器学习的智能信息处理技术机器学习是一种从数据中自动学习出规律的技术，可以帮助机器更好地理解生产环境和任务。
工业机器人在执行任务时，需要对生产环境进行实时分析和监控，同时也需要对任务进行准确地识别和预测。
机器学习技术可以帮助机器更好地完成这些任务，同时也可以提高机器的智能。
四、基于自然语言处理的智能信息处理技术自然语言处理是一种将人类语言转化为机器语言的技术，可以帮助机器更好地理解人类语言，从而更准确地完成任务。
工业机器人在生产过程中，需要与人类进行沟通和交流，例如接受指令、回答问题等。
自然语言处理技术可以帮助机器更好地理解人类指令和问题，从而更准确地完成任务。
五、基于部分推理的智能信息处理技术部分推理是一种在不完全或不确定的信息下进行推理和决策的技术，可以帮助机器更好地进行决策。
工业机器人在执行任务时，需要根据实时的生产环境和任务进行决策，例如选择最优路径、调整任务顺序等。
部分推理技术可以帮助机器更好地进行决策，并提高机器的智能。
六、工业机器人系统中智能信息处理技术的应用工业机器人系统中智能信息处理技术应用广泛，例如在生产过程中，机器可以通过机器学习技术进行实时监控和预测，以便更准确地完成任务。
机器也可以通过自然语言处理技术与人类进行沟通和交流，以便更好地完成任务。
一种机器人用智能感知系统[发明专利]
![一种机器人用智能感知系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/4511c1103868011ca300a6c30c2259010202f312.png)
专利名称：一种机器人用智能感知系统专利类型：发明专利
发明人：李发明
申请号：CN202111667646.1
申请日：20211231
公开号：CN114347023A
公开日：
20220415
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了机器人技术领域的一种机器人用智能感知系统，包括控制盒，所述控制盒内安装有智能感知系统，所述控制盒底壁两侧对称固定有支撑板，所述支撑板底端之间固定有底座，所述底座前壁底部安装有摄像头，所述底座底壁四角均安装有驱动轮，所述底座内部安装有带动驱动轮转动的驱动电机，所述底座内部开设有空腔，所述空腔底壁安装有吸尘器和蓄电池；本发明能够有效清除机器人行驶路面的垃圾，避免垃圾缠绕至机器人的驱动轮内导致机器人无法正常移动，设置的防窃模块能够有效避免餐品被非目标餐桌的人拿取，同时设置的语音提示模块能够发出语音提示，提示工作人员或者用餐人员取餐，自动化程度高，操作简单便捷。
申请人：深圳市中博科创信息技术有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼B703
国籍：CN
代理机构：深圳智汇远见知识产权代理有限公司
代理人：聂磊
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一种多维信息感知处理方法[发明专利]
![一种多维信息感知处理方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d89e99e86e1aff00bed5b9f3f90f76c661374c91.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811186314.X(22)申请日 2018.10.11(71)申请人 浙江公共安全技术研究院有限公司地址 310000 浙江省杭州市滨江区南环路2630号3幢4楼(72)发明人 霍庆明 (74)专利代理机构 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213代理人 吴秉中(51)Int.Cl.G06Q 50/26(2012.01)H04N 7/18(2006.01)H04B 5/00(2006.01)H04W 4/021(2018.01)H04W 4/029(2018.01)H04W 4/40(2018.01)(54)发明名称一种多维信息感知处理方法(57)摘要本发明公开了一种多维信息感知处理方法，包括多维数据采集、多维数据联合处理和处理后数据应用，所述多维数据采集包括卡口过车数据、wifi探针探测数据、多维感知门采集数据、人脸设备拍摄人脸数据、rfid记录数据、电子围栏采集数据等，汇集110警情、警力，案件，人口数据，网吧旅馆，宾馆住宿，智能警务亭，智慧社区等数据；多维数据联合处理包括空间聚类分析和关系图谱分析；处理后数据应用包括：人像预警、伴随人员分析、落脚点分析、徘徊车辆分析、时空交叉分析、同行分析、昼伏夜出分析、作息规律分析、套牌车辆分析、布控分析、犯罪模式分析。
权利要求书3页 说明书10页 附图3页CN 109461106 A 2019.03.12C N 109461106A1.一种多维信息感知处理方法，包括多维数据采集、多维数据联合处理和处理后数据应用，其特征在于：所述多维数据采集包括卡口过车数据、wifi探针探测数据、多维感知门采集数据、人脸设备拍摄人脸数据、rfid记录数据、电子围栏采集数据等，汇集110警情、警力，网吧，案件信息，人口数据，宾馆住宿，智能警务亭，智慧社区等数据；多维数据联合处理包括空间聚类分析和关系图谱分析；处理后数据应用包括：人像预警、伴随人员分析、落脚点分析、徘徊车辆分析、时空交叉分析、同行分析、昼伏夜出分析、人流分析、隐匿车辆分析、作息规律分析、套牌车辆分析、布控预警分析、被害人关系分析、犯罪模式分析。
一种智元素体感机器人系统及操作方法[发明专利]
![一种智元素体感机器人系统及操作方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/167f389aa26925c52dc5bfad.png)
专利名称：一种智元素体感机器人系统及操作方法专利类型：发明专利
发明人：任斌,陈瑾庭,雷震霆,卢杰鑫,刘志佳
申请号：CN202010286982.0
申请日：20200413
公开号：CN112045672A
公开日：
20201208
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种智元素体感机器人系统，包括上位机和智元素开发平台，所述智元素开发平台包括智元素体感机器人、智元素控制系统以及无线姿态模块，所述上位机包括姿态解算算法、体感控制模块、投影模式与技能模式合并模块，所述智元素体感机器人包括控制器、传感器、动力模块、供电模块以及信号传输模块。
本发明针对比赛情况，以便于操作，争取在比赛中获胜为目的而提出，解决了灵活操作和快捷操作难以并存的问题，减轻了操作者的负担，对机器人舵机进限位，在一定程度上防止万向节死锁现象的出现，牺牲了一定的观赏性换来更大的实用价值，在实际比赛中也取得了一定成绩，具有一定实用性。
申请人：东莞理工学院
地址：523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号东莞理工学院
国籍：CN
代理机构：北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人：段宇
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一种工业机器人[发明专利]
![一种工业机器人[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9dcfb1e54a7302768f993925.png)
专利名称：一种工业机器人
专利类型：发明专利
发明人：古勇平,黄华,肖敏
申请号：CN201910979771.2申请日：20191015
公开号：CN110722555A
公开日：
20200124
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种工业机器人，包括机械臂、夹具和底座，所述底座通过机械臂与夹具活动连接，所述夹具包括固定座、第一电动伸缩杆、第一夹紧件、第二电动伸缩杆和第二夹紧件，且第一夹紧件和二夹紧件的内侧都粘结有缓冲垫，所述缓冲垫的内侧设置有凸起，所述底座的前端固定有烟雾传感器，且底座下端抵接的钢板的上端固定有PLC控制器，所述PLC控制器的上端固定有声光报警器，所述PLC控制器的输出端与声光报警器、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端电性连接。
本发明通过设置夹具、烟雾传感器、PLC控制器和声光报警器，解决了工业机器人夹具夹持效果不佳夹持的工件易脱落和没有烟雾报警功能易燃车间着火时不能及时提醒的问题。
申请人：深圳市佳士机器人科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市坪山区龙田街道青兰一路3号佳士工业厂区B一层(北面)
国籍：CN
代理机构：北京久维律师事务所
代理人：邢江峰
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一种机器人控制系统和方法、计算设备及存储介质[发明专利]
![一种机器人控制系统和方法、计算设备及存储介质[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/7236b7b977232f60dccca142.png)
专利名称：一种机器人控制系统和方法、计算设备及存储介质专利类型：发明专利
发明人：刘凯,王梦迪,白易欣
申请号：CN201910258694.1
申请日：20190401
公开号：CN109969674A
公开日：
20190705
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请提供一种机器人控制系统和方法、计算设备及存储介质，其中所述机器人控制系统包括：存储区域，包括至少两层阁楼，被配置为存储容器，在每层阁楼的地面上设置有供自驱机器人运行的通道，每层阁楼至少配置一个自驱机器人以及至少一个缓存机构；控制装置，被配置为向所述自驱机器人分配搬运任务并根据所述搬运任务为所述自驱机器人规划在所在阁楼层上的运行路线，并控制所述自驱机器人按照所述运行路线在所在阁楼层上运行及执行所述搬运任务；缓存机构，被配置为承载所述目标容器，将所述目标容器传送至所述容器提升机和/或，将所述目标容器从所述容器提升机传送出。
申请人：北京极智嘉科技有限公司
地址：100085 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101
国籍：CN
代理机构：北京智信禾专利代理有限公司
代理人：吴肖肖
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一种工业机器人的控制方法及装置[发明专利]
![一种工业机器人的控制方法及装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/3cf31dbb3b3567ec112d8aa4.png)
专利名称：一种工业机器人的控制方法及装置专利类型：发明专利
发明人：徐明,丁华,黄露,冯波
申请号：CN202010101728.9
申请日：20200219
公开号：CN111331597A
公开日：
20200626
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及工业机器人技术，具体是一种工业机器人的控制方法及装置，所述方法包括：接收工归零化请求；根据归零化请求，对工业机器人的归零化程序进行创建，对工业机器人的归零化程序进行创建包括：获取工业机器人归零化的相关信息；根据工业机器人归零化相关信息，创建工业机器人的归零化程序，其中，归零化程序包括：零位运行程序、后台信号检测程序和零位位置检测程序；本发明能够满足所有工业机器人的归零化，具有通用性和合理性，提高整个生产过程中的工业机器人归零化的准确性和安全性，缩短整个生产过程的时间，节约成本。
申请人：浙江吉利汽车研究院有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
地址：318000 浙江省台州市临海市城东闸头
国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
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一种多功能数字化工业机器人实训系统[发明专利]
![一种多功能数字化工业机器人实训系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/b0e85f4a0029bd64793e2c27.png)
专利名称：一种多功能数字化工业机器人实训系统专利类型：发明专利
发明人：李锦聪
申请号：CN201811334679.2
申请日：20181110
公开号：CN109279338A
公开日：
20190129
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种多功能数字化工业机器人实训系统，包括安装平台、矩形箱体、数字化仿真系统、ABB机器人IRB、码垛模块、几何轨迹规划模块、TCP标定模块、TCP工件标定模块、物料排序组装模块、换枪盘模块、送料模块以及物料检测模块,所述矩形箱体安置于安装平台下壁面，所述数字化仿真系统安置于矩形箱体内，所述ABB机器人IRB以及换枪盘模块安置于安装平台上。
本发明的有益效果是，为自动化相关专业教学提供一个功能完整、结构紧凑、使用安全、便于维护的实训系统，把生产线缩小放到教室中，使机器人教学不需要到产线上或车间中，让用户在教室中能够进行现场教学，满足理论与实践相结合的教学需求。
申请人：广州因明智能科技有限公司
地址：510000 广东省广州市天河区华庭路4号1310房
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910293212.6
(22)申请日 2019.04.12
(71)申请人 黄河水利职业技术学院
地址 475004 河南省开封市东京大道1号
(72)发明人 张天鹏 张研 盛任
(74)专利代理机构 重庆市信立达专利代理事务
所(普通合伙) 50230
代理人 包晓静
(51)Int.Cl.
B25J 9/16(2006.01)
(54)发明名称一种工业机器人的多元感知信息处理系统及方法(57)摘要本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人的多元感知信息处理系统及方法，包括：供电模块、摄像模块、指令输入模块、语音采集模块、主控模块、驱动模块、执行模块、空间定位模块、故障诊断模块、声控模块、能效评测模块、显示模块。
本发明通过声控模块采用小波去噪的方法来去除语音信号中大部分噪声，大大提高对操作人员语音指令的识别率，并且利用本体来进行语义解析，提升声控效果；同时，通过能效评测模块对工业机器人能效进行专业评测，适用性以及针对性更强、准确性更高；得到的能效值还可以作为工业机器人的节能评价指标，一方面为工业机器人的高能效化发展提供理论支持，另
一方面对节能环保有一定的促进作用。
权利要求书2页 说明书5页 附图1页CN 109866226 A 2019.06.11
C N 109866226
A
1.一种工业机器人的多元感知信息处理方法，其特征在于，所述工业机器人的多元感知信息处理方法包括：
第一步，利用摄像器对空间进行扫描摄像操作；指令输入模块利用输入设备输入工业机器人控制指令数据；语音采集模块利用麦克风采集工作人员的声音数据；
第二步，主控模块通过驱动模块利用动力装置和传动机构对工业机器人进行驱动操作；通过执行模块利用机械臂进行执行工业作业任务；通过空间定位模块利用空间定位器控制机械臂进行空间定位操作；通过故障诊断模块利用诊断电路诊断工业机器人故障信号；通过声控模块利用声音识别控制器根据语音指令控制工业机器人；然后，通过能效评测模块利用评测程序评估工业机器人的能效数据信息；
第三步，显示模块利用显示器显示摄像数据、指令、故障信号、能效评测数据。
2.如权利要求1所述的工业机器人的多元感知信息处理方法，其特征在于，所述工业机器人的多元感知信息处理方法的声控控制方法如下：
(1)工业机器人通过设置在其头部的麦克风阵列接收操作人员发出的声音信号；
(2)对麦克风阵列采集的声音信号进行采样，并对采样后的声音信号进行小波变换去噪处理；
(3)对去噪后的声音信号进行语义解析，获取其中的语音指令，机器人根据此语音指令进行相应的操作。
3.如权利要求1所述的工业机器人的多元感知信息处理方法，其特征在于，所述工业机器人的多元感知信息处理方法的采用小波去噪方法进行去噪的具体过程为：
a)对采样后的声音信号进行小波分解，把信号分解到多尺度；
b)小波分解高频系数的阈值量化；
c)过滤后的声音信号的小波重构。
4.如权利要求1所述的工业机器人的多元感知信息处理方法，其特征在于，所述工业机器人的多元感知信息处理方法的能效评测方法如下：
1)获取整个测试过程中电能，即为供给能，记为W 输入；
2)确定输出有效能的计算和测试方法：针对工业机器人的输出方式制定对应的输出有效能计算和测试方法；
3)计算输出有效能：计算得到工业机器人的有效能标称值，记为W 输出；
4)计算工业机器人能效：基于步骤1)和步骤3)获取的耗电量W 输入和有效能标称值W 输出，
根据以下公式计算工业机器人能效：
5.一种基于权利要求1所述工业机器人的多元感知信息处理方法的工业机器人的多元感知信息处理系统，其特征在于，所述工业机器人的多元感知信息处理系统包括：
供电模块，与主控模块连接，用于为工业机器人进行供电；
摄像模块，与主控模块连接，用于通过摄像器对空间进行扫描摄像操作；
指令输入模块，与主控模块连接，用于通过输入设备输入工业机器人控制指令数据；语音采集模块，与主控模块连接，用于通过麦克风采集工作人员的声音数据；
权 利 要 求 书1/2页2CN 109866226 A。