宏程序初学入门 (1)

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宏程序入门基础学习资料

宏程序入门基础学习资料其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,基本指令:H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

宏程序实例讲解基础

实例1，以下是一个正六角形，尺寸如图，在cnc上的加工程序
编制有多种走刀方法。

下面我们来编制其cnc加工的宏程序。

因为这是一个标准图形，每个角度和尺寸都是一样的，所以编制起来是很容易的。

如果我们以图形的中心点为工件坐标原点，已知边长那么用G91编制普通程序就很简单了。

如果编制宏程序也很方便。

现在我们需要知道中心点到每个顶点线性距离。

我们需要用到三角函数来计算这个长度，具体的算法涉及到数学几何，在这里不做过多的赘述。

总之这个距离可以用三角函数表示为（6/cos30）。

我们在宏程序中可以只编制右上角的两条边，然后以中心点为参考把角度设为变量,利用G68坐标旋转，这里用顺时针旋转，所以角度取负值。

具体程序如下：G90G54G00X0Y0
M03S3000
G43H1Z10
#1=-60
WHILE[#1GE-360]DO1
G68X0Y0R#1
G00X0Y[6/cos30-4xcos30] X6
G69
#1=[#1-60]
END1
G00Z5
M05
G91G28Z0
M30。

数控编程——宏程序教程

数控编程讲义第一篇铣工篇 (1)专题一行切和环切 (1)1.1环切 (1)1.1.1环切刀具半径补偿值的计算 (2)1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定 (4)1.1.3在程序中修改刀具半径补偿值 (5)1.1.4环切宏程序 (7)1.2 行切 (8)1.2.1 矩形区域的行切计算 (8)1.2.2行切的子程序实现 (10)1.2.3 行切宏程序实现 (11)专题二相同轮廓的重复加工 (13)2.1 用增量方式完成相同轮廓的重复加工 (14)2.2用坐标系平移完成相同轮廓的重复加工 (14)2.3 用宏程序完成相同轮廓的重复加工 (15)专题三简单平面曲线轮廓加工 (17)专题四简单立体曲面加工 (18)4.1球面加工 (18)4.1.1外球面加工 (20)4.1.2内球面加工 (21)4.2水平圆柱面的加工 (22)4.2.1圆柱面的轴向走刀加工 (22)4.2.1圆柱面的周向走刀加工 (23)专题五孔系加工 (25)5.1 矩形阵列孔系加工 (25)5.2环形阵列孔系加工 (26)第二篇车工篇 (27)专题六参数编程 (27)专题七方程曲线的车削加工 (29)7.1方程曲线车削加工的走刀路线： (29)7.2 椭圆轮廓的加工 (30)附录FANUC系统G指令和宏指令 (32)附录1刀具补偿值、刀具补偿号及在程序中赋值G10 (32)1、刀具补偿值的范围 (32)2、刀具补偿值的存贮 (32)3、刀具补偿赋值格式： (34)附录2 缩放G50、G51 (35)附录3 坐标系旋转G68、G69 (42)附录4 宏程序B(custom macro B) (48)1 宏变量（variables） (48)2 系统变量SYSTEM V ARIABLES (54)2.1接口信号Interface signals (55)2.2刀具补偿值Tool compensation values (56)2.3宏程序报警信息Macro alarms (58)2.4时间信息 (59)2.5自动运行控制 (60)2.6背景（#3005）Settings (63)2.7已加工的零件数Number of machined parts (64)2.8模态信息Model information (65)2.9当前位置 (68)2.10工件坐标系补偿值（工件坐标系零点偏置值） (68)3算术和逻辑运算 (70)4 宏语句和NC语句 (81)5分支和循环 (83)5.1无条件分支GOTO语句 (83)5.2 条件分支IF语句 (84)5.3 循环WHILE 语句 (87)6 调用宏程序MACRO CALL (34)6.1 简单调用G65 (35)6.2模态调用G66 (45)6.3使用G代码的宏调用 (51)6.4使用M代码的宏调用 (54)6.5使用M代码的子程序调用 (57)6.6使用T代码的子程序调用 (59)6.7例程............................................................................................. 错误！未定义书签。

宏程序编程例子入门

宏程序编程例子入门了解过数控宏程序的人都知道：宏程序里面应用了大量的编程技巧，数学关系式的表达，加工刀具的选择，走刀方式的取舍等；宏程序也最能反映编程者的工艺思想，同时程序特别精炼。

但是问题来了？宏程序到底难不难学？这就像小马过河似一样，小马准备过一条河，然后大象说水非常浅，还不到膝盖，然后松鼠说，水非常深，把自己的同伴都淹死了。

宏程序之所以难学，那是因为市面上的资料等书籍把宏程序讲解的太高大上了，于是看的越多，智障越多，烦恼就越多。

人生苦短，时间宝贵，看看我怎么给您讲解数控宏程序编程，只要你会普通程序，我就能让你快速掌握宏程序编程。

相信大家见过宏程序的朋友，你们一定会见到很多的犹如#1、#2、#3....#149等宏变量以及一些IF[#1LE#3]GOTO100等之类的宏语句，其实用诸如用#1、#2等变量编写的程序就叫宏程序。

下面我们进入正题。

一，变量（学宏之前先懂变量）1，变量的含义：我们普通程序（如G01X100.Y100.F200）X,Y地址后面都是些常量，如果我们把这些常量用变量来编写如G01X#1Y#2F200，这就是我们所谓的宏程序。

那么#和后面的1、2、3、4.....数字标识到底什么关系。

让我们用最白话的方式理解它吧。

这些#号，它是宏代码，1、2、3....是区分这些宏代码的标记。

什么意思呢，举个最简单的例子：如果有三个人，他们的名字叫小李、小李、小李。

那么当你呼叫小李的时候，会发生一个问题，这三个人都会回答，但你其实只想喊其中的一个。

这就分不清了。

同理，#1#1#1，如果后面的数字都是一样，当系统使用#1的时候，它也会发生糊涂，到底让我用哪个呢？所以为了区分它们，就把后面的数字写成不同的，比如#1，#2，#3。

此时如果系统使用#1，就不会发生混乱了。

当然了，标示数字的不同，宏变量的意义也不同，分局部变量、公共变量、系统变量等等，就目前来说，我们使用的是局部变量，能把它用好就不错了，基础打好了再说！宏变量的目前就介绍到这。

宏程序编程例子入门

宏程序编程例题椭圆解析：椭圆关于中心、坐标轴都是对称的，坐标轴是对称轴，原点是对称中心。

对称中心叫做椭圆中心。

椭圆和X轴有2两个交点，和Y轴有两个交点，这四个交点叫做椭圆极点。

椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 )椭圆参数方程：x=a*cosMy=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。

)二、数控车床：依照椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 )依照椭圆参数方程：x=a*cosMy=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。

)可得车床标准方程：z2 / a2 + x2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 )可得椭圆参数方程：z=a*cosMx=2b*sinM ( a为长半轴，2b为短轴（直径），a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与Z正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。

)通过标准方程推导X的表达式：x =b / a * SQRT [a * a– z * z ] a、b为长、短半轴是常数表示。

（一）车床车削椭圆一般是加工椭圆X正方向部份（回转体），用标准方程车削椭圆时，通常设Z为自变量，通过方程把X表达出来，最多确实是车削到180度椭圆，然后利用G01插补拟合成椭圆。

通过椭圆车床标准方程推导，能够有如下进程：z2 / a2 + x2 / b2 = 1可推导x2 / b2 =1- [ z2 / a2 ] = [ a2 – z2 ] / a2可推导x2 = [ b2 / a2 ] * [ a2 – z2 ] x =b / a * SQRT [a2 – z2 ]转换为数控格式就为x =2b / a * SQRT [a * a– z * z ] a为长半轴、2b为短轴（直径编程）常数表示。

数控宏程序基础

数控宏程序基础默认分类 2008-06-13 16:07:36 阅读660 评论5 字号：大中小一、概述现行的数控程序的编制中，主要有两种编程方式：手工编程和自动编程。

虽然自动编程运用得越来越广泛，但手工编程在某些领域也是不可或缺的一种编程手段。

手工编程至少在此以下几方面有着自己的优势：其一，熟练的程序员编制的手工程序加工效率高于自动编程；其二，熟悉手工编程，对自动程序的修改是不无裨益的；其三，自动编程的所敲定的走刀路线限制了其加工工艺，通过手工编程能够得到弥补。

在手工编程过程中，用户宏程序的编制，能极大提高程序编制的效率，因此，我们在数控教学及训练过程中，必须把用户宏程序的编制作为我们数控教学的重要内容之一。

从历年全国数控大赛的试题中也不难发现，用户宏程序的编制是运用得极其频繁的。

但是，我们很难在目前的教材中找到完整的宏程序的编写的方法及思路。

为此，笔者提出了一整套设计用户宏程序的方法，通过利用流程图来设计用户宏程序，提高了编程的效率。

二、用户宏程序简介用户宏程序有A、B两种，A类宏程序用G65指令编写，其格式如下：G65 Hm P#i Q#j R#k其中，m—01～99表示运算命令或转移命令功能；#i—存入运算结果的变量名；#j—进行运算的变量名1，可以是常数，常数直接表示，不带#；#k—进行运算的变量名2，也可以是常数。

意义, #i=#j?#k,表示运算符号，常用意义如表1 表1G代码H代码功能定义G65H01赋值#i＝#jG65H02加法#i＝#j＋#kG65H03减法#i＝#j－#kG65H04乘法#i＝#j×#kG65H05除法#i＝#j?#kG65H80无条件转移转向NG65H81条件转移1IF #j＝#k，GOTO N G65 H82条件转移2IF #j?#k，GOTO N G65 H83条件转移3IF #j＞#k，GOTO N G65 H84条件转移4IF #j＜#k，GOTO N G65 H85条件转移5IF #j?#k，GOTO N G65H86条件转移6IF #j?#k，GOTO N G65H99产生P/S报警产生500+1号P/S报警除此以外，G65指令还可以实现逻辑运算、开平方、取绝对值、三角运算及复合运算等，相关指令见有关书籍，这里不一一介绍。

宏程序的基本概念知识讲解

宏程序的基本概念知识讲解精品文档数控铣削宏程序编程（一）一、宏程序的基本概念1、宏程序的定义以一组子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”，或宏程序调用指令（简称宏指令）。

宏程序与普通程序相比较，普通的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。

而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。

通过使用宏程序能执行一些有规律变化（如非圆二次曲线轮廓）的动作。

宏程序分A 类和B类两种，FANUCi系统采用B类宏程序进行编程。

2、宏程序中的变量在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更加具有通用性、灵活性，故在宏程序中设置了变量。

1）、变量的表示：一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#1（1=1,2,……）。

此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“ ［］”中。

例：#100，#500，#5，#［#1+#2+#10］；2）、变量的引用：将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。

同样，引用变量也可以用表达式。

例G01X#100 Y—#101F［#101+#103］；精品文档精品文档当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为G01 X100.0Y50.0 F130；3）、变量的种类：变量分为局部变量、公共变量（全局变量）和体系变量三种。

在A、B类宏步伐中，其分类均相同。

A、局部变量（#1〜#33）是在宏步伐中局部使用的变量。

当宏步伐C调用宏步伐D而且都有变量#1时，由于变量#1服务于分歧的局部，所以C中的#1与D中的#1不是同一个变量，因而可以赋予分歧得不偿失值，且互不影响。

封闭电源时，局部变量被初始化成“空”。

宏调用时，自变量分派给局部变量。

B、公共变量（#100〜# 1 49/# 1 99；#500〜#549/#599）贯穿于整个程序过程。

宏程序入门基础学习资料

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壹.由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。

对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。

本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。

下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800；G0X82Z5；G0X76；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X72；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82； G0Z5；........G0X40；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X150Z150；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。

因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。

T0101；M3S800；G0X82Z5；#1=76 ；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。

N10是程序段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。

G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；#1=#1-4 ；每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10 如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。

当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。

G0X150Z150；M5；M30；贰.由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。

在此用前一篇的图纸与程序原程序：T0101；M3 S800；G0 X82 Z5；粗加工开始#2=0.05； Z向的加工余量#3=0.5；外圆方向的加工余量#4=0.3；每层切削后的回退量#1=76+2*#3；考虑了精加工余量的第一次切削直径N10 G0 X[#1]；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。

N10是程序段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。

G1 Z[-40+#2] F0.2；X[#1+#4]；每次切削只回退#4的值G0 Z5；#1=#1-4 ；单边切深为2mm，直径方向每次递减4mmIF [#1GE40] GOGO 10；如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。

当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。

G0 X40 由此开始精加工G1 Z-40 F0.1X82G0 X150 Z150M5M30叁.由浅入深宏程序3-宏程序车半球面在不使用循环切削加工圆弧时，可以有几种不同的方式来安排走刀轨迹，本篇文章采用将圆弧段沿X方向偏移，由外籍内的加工方式进行。

如图所示R20圆弧，假设刀具每次单边切深2mm，直径每刀吃4mm，则由端面切入的位置可以计算出需要切削：40/4=10刀每条圆弧起点和终点的Z坐标不变，但X坐标都同时向+X方向偏移一个相同的值，因此可设偏移量为#1，初始值为#1=36圆弧起点 X坐标为 #2=0+#1圆弧终点 X坐标为 #3=40+#1宏程序编制如下：T0101M3S800G0X42Z5#1=36 赋初始值，即第一个圆弧直径偏移量N10 #2=0+#1 计算圆弧起点的X坐标#3=40+#1 计算圆弧终点的X坐标G0X[#2] 快速到达切削直径G1Z0F0.1 直线切至圆弧起点G3X[#3]Z-20R20F0.1 切削圆弧G1U2. 直线插补切削至外圆G0Z5 退至端面外侧#1=#1-4 直径方向递减4mmIF [#1 GE 0] GOTO 10 如果#1 >= 0，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。

当不满足#1 >=0，即#1<0，则最后一条圆弧已经切完，跳出循环。

G0X150Z150M5；M30；肆.由浅入深宏程序4-圆的标准方程编制宏程序车半球面我们知道无论什么样的曲线，数控系统都是CAD/CAM软件在处理时都会将其按照内部的算法划分成小段的直线进行加工，接下来我们利用圆的方程来将直线划分成小段直线在利用宏程序对其加工。

下图为圆的标准方程X*X+Y*Y=R*R，若将X和Y用参数变量代替可改写为 #1*#1+#2*#2=R*R 圆弧可沿#1方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对的数控车床中的坐标，再按直线进行编程加工。

如下图所示：则此段圆弧精加工轨迹为：G0X0G1Z0F0.1#1=0N10 #2=SQRT[20*20-#1*#1] SQRT表示开平方#3=#1-20 圆的原点在工件坐标左侧20，所以圆弧上所有点坐标Z要减20#4=2*#2 圆的方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。

G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-0.5 递减一小段距离，此值越小，圆弧越光滑。

IF [#1GE0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。

G1X42 直线切出外圆如果要再加上分层的粗加工，设偏移量为#5，则程序改为T0101M3S800G0X42Z5#5=36N5 G0X[#5]G1Z0F0.1#1=20N10 #2=SQRT[20*20-#1*#1] SQRT表示开平方#3=#1-20 圆的原点在工件坐标左侧20，所以圆弧上所有点坐标Z要减20#4=2*#2+#5 圆的方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。

G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-0.5 递减一小段距离，此值越小，圆弧越光滑。

IF [#1 GE 0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。

G1X42 直线插补切出外圆G0Z5#5=#5-4IF [#5 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30以上程序分内外二层循环，外层循环为分层加工，内层循环为小段直线插补一条圆弧。

伍.由浅入深宏程序5-圆的参数方程编制宏程序车半球面圆的标准方程为： X=R*COSθY=R*SINθ可改写为： #1=20*cos[#3] #3为参数方程对应图纸中角度#2=20*sin[#3]使用参数方程比圆的标准方程具有一个优点，从下图中可以看出，使用标准方程式，在工件最右端，划分直线坡度较大，从右至左划分线段不均匀，而使用圆的参数方程所划分的直线段是按照圆周方向划分的，因此分布均匀，从而使用零件表面加工质量好。

相应程序修改如下：T0101M3S800G0X42Z5#6=36N5 G0X[#6]G1Z0F0.1#3=0N10 #1=20*COS[#3]#2=20*SIN[#3]#4=2*#2+#6 圆的方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。

#5=#1-20G1X[#4]Z[#5]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1+3 递减3度，此值越小，圆弧越光滑。

IF [#1 LE 90] GOTO 10 条件判断是否到达终点。

G1X42 直线插补切到工件外圆之外G0Z5#6=#6-4IF [#6 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30陆.由浅入深宏程序6-利用椭圆标准方程编制数控车宏程序如果看了前几篇，那么接下来这两篇加工椭圆的宏程序应该很容易理解。

椭圆标准方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1，其中a为长半轴，b为短半轴，若将X和Y用参数变量代替可改写为#1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1 椭圆可沿长半轴#1方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对的数控车床中的坐标，再按直线进行编程加工。

如下图所示：假设椭圆a=30，b=20，只加工半个椭圆，则此段椭圆精加工轨迹为：G0X0G1Z0F0.1#1=30N10 #2=20*SQRT[1-30*30/#1*#1] SQRT表示开平方#3=#1-30 椭圆的原点在工件坐标左侧30，所以椭圆上所有点坐标Z要减20#4=2*#2 方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能按直径编程。

G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-1 递减一小段距离，此值越小，椭圆越光滑。

IF [#1GE0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。

G1X42 直线切出外圆如果要再加上分层的粗加工，设偏移量为#5，则程序改为T0101M3S800G0X42Z5#5=36N5 G0X[#5]G1Z0F0.1#1=30N10 #2=20*SQRT[1-30*30/#1*#1]+#5 SQRT表示开平方#3=#1-30 椭圆的原点在工件坐标左侧30，所以椭圆上所有点坐标Z要减20#4=2*#2 方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能按直径编程。

G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-1 递减一小段距离，此值越小，椭圆越光滑。

IF [#1GE0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。

G1U5 直线插补切出外圆G0Z5#5=#5-4IF [#5 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30以上程序分内外二层循环，外层循环为分层加工，内层循环为小段直线插补一条四分之一椭圆弧。

柒.由浅入深宏程序7-椭圆的参数方程编制宏程序车椭球面椭圆的参数方程为: X=a*COSθY=b*SINθ可改写为： #1=30*cos[#3] #3为参数方程对应的中角度#2=20*sin[#3]相应程序修改如下：T0101M3S800G0X42Z5#6=36N5 G0X[#6]G1Z0F0.1#3=0N10 #1=30*COS[#3]#2=20*SIN[#3]#4=2*#2+#6计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。

#5=#1-30G1X[#4]Z[#5]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1+3 递减3度，此值越小，工件表面越光滑。

IF [#1 LE 90] GOTO 10 条件判断是否到达终点。

G1X42 直线插补切到工件外圆之外G0Z5#6=#6-4IF [#6 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30捌.由浅入深宏程序8-车床任意位置椭圆宏程序的编制不在轴线上的椭圆宏程序编制也没有什么特殊的，只是改下偏置的数值罢了。

椭圆的参数方程为：X=a*COSθY=b*SINθ可改写为： #1=30*cos[#3] #3为参数方程对应的中角度#2=20*sin[#3]图中椭圆长半轴30mm，短半轴20mm，椭圆中心位置如图所示，不在轴线上，因此在计算编程所用的坐标值时，X方向要再加上40，Z方向要减去30+10=40相应程序如下：T0101M3S800G0X82Z5#6=36N5 G0X[#6+40]G1Z-10F0.1#3=0N10 #1=30*COS[#3]#2=20*SIN[#3]#4=2*#2+#6+40 计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。