求助Android和Linux之间的USB通讯方案
linux 开发板之间数据传输方式
linux 开发板之间数据传输方式
Linux开发板之间的数据传输方式有多种，以下是一些常见的方式：1.网络传输：通过网线或Wi-Fi连接，使用TCP/IP协议栈进行数据传
输。
这种方式适合大量数据的快速传输，但需要稳定的网络环境。
2.串口传输：通过串口连接，使用串口通信协议（如RS-232、RS-485
等）进行数据传输。
这种方式适合短距离、低速的数据传输，常用于设备之间的调试和通信。
B传输：通过USB接口连接，使用USB协议进行数据传输。
这种
方式速度较快，适用于大量数据的传输，但需要开发板支持USB接口。
4.SD卡/eMMC传输：将数据存储到SD卡或eMMC等存储介质中，
然后通过插槽或接口连接到另一块开发板进行数据传输。
这种方式适合大量数据的存储和传输，但需要开发板支持相应的存储接口。
5.I2C/SPI传输：通过I2C或SPI等总线协议进行数据传输。
这种方式
适用于短距离、低速的数据传输，常用于设备之间的通信和控制。
具体选择哪种传输方式，需要根据应用场景、传输距离、传输速率、设备接口等因素综合考虑。
基于Linux的USB主从设备之间的三种通信方式
基于Linux的USB主/从设备之间的三种通信方式随着简单易用的USB接口日益流行，在嵌入式系统中添加对USB接口的支持已成为大势所趋。
本文通过介绍Linux中支持USB的各种模块和库，分析了在Linux上利用USB实现高速串口和以太网连接等通信方式的具体方法。
通用串行总线(USB,Universal Serial Bus)是一种非常实用的通信接口，其应用日益广泛。
有三种方法可以使运行Linux操作系统的嵌入式系统支持USB接口，本文将对这三种方法逐一进行介绍。
基于Linux的USB设备与USB主机一般有以下三种通信方式：1．一些功能最完备结构也最复杂的设备采用用户定制内核模块来实现在标准USB总线上运行复杂的高级协议，而由USB主机上相应的用户驱动程序和应用来完成连接。
2．另一些基于Linux的USB设备则利用USB总线来实现与主机上所运行的某个应用的简单的点对点串行连接。
主机上的应用虽然利用了主操作系统所提供的USB 编程接口，但表面看来却似乎是在通过一个典型的串口进行通信。
3．最后，还有些设备以主计算机作为网关，将USB设备连接到办公局域网或互联网上，从而使USB设备看起仿佛构成了一个以太网。
这种方法专业性较强，但通常可行，是主机驱动程序使该方法成为可能。
在这三种方法中，您可以根据预留给开发的时间长短和期望USB接口在嵌入式应用中所扮演的角色来决定选用那一种方法比较恰当。
为了帮助您做出正确的选择，下一节将向您介绍这三种方法分别应用于基于Linux的USB设备时的情况，但首先让我们对USB接口做一个大致介绍。
USB概述USB是一种方便快捷的接口，可用于为计算机工作站连接一些小配件。
根据USB 规范的定义，鼠标、键盘、音频播放和录音设备、照相机、大容量存储设备以及许多其他设备均可以通过USB接口，以高达480Mbps的速度连接到一台主计算机。
协议定制者对USB上运行的这种复杂的主从式协议做出了仔细的说明，这就帮助保证了所有这些设备之间具备互操作性和兼容性。
Android开发USB通信的实现方法
Android开发USB通信的实现方法我们都知道，一般手机和PC机连接，手机是属于从机的，那么想要把手机变成主机(HOST)改如何实现呢？这就需要代码来实现了。
首先，和开发其他安卓应用一样新建工程，做好相应属性的配置工作。
然后去实现具体的数据接收和发送功能。
以下的代码给大家提供参考。
SDK 的方法：bulkTransfer(UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int length, int timeout)controlTransfer(int requestType, int request, int value, int index, byte[] buffer, int length, int timeout)private void sendData() {//byte b = (byte) 129; // (byte) 0x81 Also workint status = connection.bulkTransfer(endPointWrite, toByte(129), 1, 250);}private static byte toByte(int c) {return (byte) (c <= 0x7f ? c : ((c % 0x80) - 0x80));}// for received data from USB HID deviceprivate static int toInt(byte b) {return (int) b & 0xFF;}读写数据：UsbInterface usbInterface = usbDevice.getInterface(0);//USBEndpoint为读写数据所需的节点UsbEndpoint inEndpoint = usbInterface.getEndpoint(0); //读数据节点UsbEndpoint outEndpoint = usbInterface.getEndpoint(1); //写数据节点UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(usbDevice);connection.claimInterface(usbInterface, true);//发送数据byte[] byte2 = new byte[64];int out = connection.bulkTransfer(outEndpoint, cmd, cmd.length, 3000);//读取数据1 两种方法读取数据int ret = connection.bulkTransfer(inEndpoint, byte2, byte2.length, 3000);Log.e("ret", "ret:"+ret);for(Byte byte1 : byte2){System.err.println(byte1);}//读取数据2/*int outMax = outEndpoint.getMaxPacketSize();int inMax = inEndpoint.getMaxPacketSize();ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(inMax);UsbRequest usbRequest = new UsbRequest();usbRequest.initialize(connection, inEndpoint);usbRequest.queue(byteBuffer, inMax);if(connection.requestWait() == usbRequest){byte[] retData = byteBuffer.array();for(Byte byte1 : retData){System.err.println(byte1);}}*/当然，如何调用安卓系统的USB操作权限，在eoe安卓开发社区都有相应的答案，实现起来也是比较容易的。
linux 添加usb设备规则
linux 添加usb设备规则【实用版】目录1.介绍 Linux 添加 USB 设备规则的背景和原因2.讲解如何在 Linux 中添加 USB 设备规则3.阐述添加 USB 设备规则的好处和应用场景4.提供一些常见的问题和解决方案5.总结并提供未来展望正文随着科技的发展，USB 设备已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。
Linux 作为一款开源的操作系统，其对 USB 设备的支持也越来越完善。
然而，有时候我们在使用 Linux 时，需要添加一些特定的 USB 设备规则，以便更好地支持某些新型 USB 设备。
本文将介绍如何在 Linux 中添加 USB 设备规则，并阐述其好处和应用场景。
在 Linux 中添加 USB 设备规则，通常需要修改 USB 设备的驱动程序和内核模块。
这里我们以一个名为“usbfdir”的 USB 设备为例，介绍如何添加 USB 设备规则。
首先，你需要找到 usbfdir 设备的驱动程序源代码。
这通常位于Linux 内核源代码树的“drivers/usb/gadget”目录下。
在该目录下，你可以找到名为“usbfdir.c”的源文件。
接下来，你需要阅读并理解该源文件中的代码。
在理解了代码逻辑之后，你可以在合适的位置添加自定义的规则。
例如，你可以在 usbfdir 设备的“probe”函数中添加自定义的逻辑，以便在设备连接时执行特定的操作。
在添加了自定义规则之后，你需要重新编译并加载内核模块。
这可以通过以下命令完成：```makesudo insmod usbfdir.ko```此时，usbfdir 设备应该能够按照你添加的规则进行操作。
你可以通过打印调试信息来验证规则是否生效。
添加 USB 设备规则的好处是显而易见的。
首先，这可以让你的 Linux 系统更好地支持新型 USB 设备。
其次，这可以提高系统的灵活性和可定制性。
例如，你可以通过添加自定义规则来实现对特定 USB 设备的自动识别和连接。
linux&android烧写
注意：在烧写Linxu、Android系统之前确保U‐boot已经烧写到Nandflash中验证方式：连接串口后，开启实验箱电源，通过串口可以看到有数据显示出来。
如下图所示。
如果没有上述数据显示出来，说明实验箱Nandflash中没有烧写uboot的启动代码，关于如何烧写uboot启动代码，请查看本光盘\u‐boot\images\u‐boot烧写脚本.docx文档。
一、通过USB烧写linux系统1.用usb线连接实验箱与PC机，安装USB下载驱动，因为要通过u‐boot将linux系统文件下载到Nandflash中，安装USB Download Driver.exe（所在文件夹），直接点击下一步即可。
2.重启实验箱，在出现u‐boot信息之后，按空格键，阻止自动引导系统，出现u‐boot功能选择菜单，如下图所示。
3.输入l，执行Linux系统 内核烧写功能。
如下图所示：上述文字说明，OTG USB下载线已经连接好，准备将Android的内核代码文件下载到内存地址0xC0000000中。
4.打开DNW软件，（解压\tools\dnw.zip，直接执行dnw.exe即可），设置下载地址为上一步中的下载地址0xc0000000这时可以看到DNW上面的标题栏里显示：USB:OK， ADDR:0xc0000000，说明USB已经连接并且下载地址已经正确，这时选择USB Port –> Transmit ‐> Transmit，准备向实验箱发送要烧写文件，选择\linux&QT\images\zImage_qt文件，进行发送。
通过串口信息可知实验箱已经接收了DNW发送的文件。
如下图所示。
5.输入r，烧写QT的文件系统，QT的文件系统非常大，有80多M，所以烧写时间比较长，其余步骤和烧写Linux内核一样，请看步骤4。
6.当QT文件系统烧写之毕之后，重启开发箱，同时按着方向键中间的红色按键，即可看到新烧写的QT系统。
手机linux系统操作方法
手机linux系统操作方法手机Linux 系统是指基于Linux 内核的操作系统，可以安装在手机上。
它具有高度可定制性和开放性，因此受到了多个技术爱好者的青睐。
手机Linux 系统的功能和界面可以根据个人需求进行自由定制和修改。
要操作手机Linux 系统，需要了解一些基本知识。
本文将从以下几个方面对手机Linux 系统进行介绍和操作方法。
1. 安装手机Linux 系统首先，我们需要安装一个手机Linux 系统，目前比较成熟和流行的手机Linux 系统有Ubuntu T ouch、Arch Linux、LineageOS 等。
可以在官网下载对应的ROM 文件，然后通过刷机工具进行刷机安装。
2. 连接手机Linux 系统连接手机Linux 系统需要使用一些特殊的工具，如Android Debug Bridge （ADB）。
可以通过USB 线将手机连接到电脑上，然后使用ADB 工具连接到手机Linux 系统。
输入命令adb shell 即可进入Linux 终端。
3. 熟悉Linux 终端Linux 终端是类似于CMD 和PowerShell 的命令行工具，用户可以通过在终端输入命令来操作系统。
在Linux 终端中，用户可以使用诸如cd、ls、mkdir、rm、vim 等命令来管理文件、目录和编辑文本等。
用户可以使用man 命令来查询终端命令的用法和参数。
4. 安装和使用软件在手机Linux 系统中，用户可以通过终端来安装和使用软件，通常使用Linux 软件包管理器来进行管理。
在Ubuntu Touch 中使用apt，Arch Linux 使用pacman，LineageOS 使用yum。
使用对应的命令即可安装和卸载软件。
5. 修改手机Linux 系统用户可以根据自己的需求对手机Linux 系统进行修改和优化。
用户可以修改系统的启动界面、桌面背景、主题和字体等。
在终端中，用户可以通过修改配置文件来改变系统设置和功能，如修改/etc/rc.local 文件来设置系统启动项。
linux usb设备驱动和通信原理
linux usb设备驱动和通信原理Linux USB设备驱动和通信原理一、介绍USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）是一种常见的外部设备连接标准，可以连接各种设备，如打印机、键盘、鼠标、摄像头等。
在Linux系统中，USB设备驱动是用于管理和控制USB设备的软件模块。
本文将介绍Linux USB设备驱动的基本原理和USB设备与主机之间的通信过程。
二、USB设备驱动1. 驱动模型在Linux系统中，USB设备驱动使用一种称为USB核心（USB Core）的模型来管理和控制USB设备。
USB核心提供了一组功能强大的API，供驱动程序使用。
驱动程序通过注册到USB核心，并提供一组回调函数来处理USB设备的各种事件和请求。
2. 驱动加载当插入一个USB设备时，Linux内核会自动加载与之对应的驱动程序。
内核根据设备的厂商ID（Vendor ID）和产品ID（Product ID）来匹配设备和驱动程序。
如果找到匹配的驱动程序，内核会加载该驱动程序，并调用其初始化函数。
3. 驱动程序结构一个USB设备驱动程序通常由以下几个部分组成：- 初始化函数：用于初始化驱动程序的数据结构和资源。
- 描述符匹配函数：用于匹配设备的描述符和驱动程序。
- 事件处理函数：用于处理设备的插入、拔出等事件。
- 控制请求处理函数：用于处理来自主机的控制请求。
- 数据传输函数：用于处理设备和主机之间的数据传输。
三、USB设备与主机通信原理1. 设备描述符USB设备在与主机通信之前，需要提供一个设备描述符，用于描述设备的基本信息，如设备类别、厂商ID、产品ID等。
主机通过设备描述符来识别和配置设备。
2. 端点和传输类型USB设备与主机之间的通信是通过端点（Endpoint）来实现的。
一个USB设备通常包含多个端点，每个端点都有一个唯一的端点地址和传输类型。
主机通过端点地址来选择要与之通信的端点，通过传输类型来确定数据传输的方式，如控制传输、批量传输、中断传输和等时传输。
USB接口通信的设计与实现
USB接口通信的设计与实现USB（Universal Serial Bus）接口是一种广泛用于计算机和其他电子设备之间进行通信和数据传输的接口标准。
它具有插拔方便、传输速度快、能够供电等优点，被广泛应用于各种外设、手机、平板电脑等设备中。
本文将对USB接口通信的设计与实现进行详细介绍。
一、USB接口通信的设计原理1.物理层设计：USB接口通信的物理层采用差分传输方式，通过D+和D-两根数据线进行信号传输。
当D+和D-的电压差大于0.2V时，表示逻辑1；当电压差小于0.2V时，表示逻辑0。
通过调整差分电压的大小和方向，可以实现数据传输。
此外，USB接口还包括Vbus（供电线）、GND（地线）等。
2.逻辑层设计：USB接口通信的逻辑层采用分组传输方式，将数据分为多个包进行传输。
每个包包含同步头、数据包、校验包等部分。
主机通过发送Token包请求设备传输数据，设备收到请求后会返回ACK包表示接收成功，并进行数据传输。
传输过程中，主机和设备通过同步头和校验包来判断数据的正确性。
3.协议层设计：USB接口通信的协议层定义了主机和设备之间的通信规则。
USB协议分为控制传输、中断传输、批量传输和等时传输四个模式，每种模式有不同的传输带宽和延迟要求。
同时，USB协议还定义了设备描述符、配置描述符、接口描述符等数据结构，用于描述设备的功能和属性。
主机和设备通过解析这些描述符来获取设备的信息。
二、USB接口通信的实现步骤1.硬件设计：硬件设计主要包括USB接口的电路设计和PCB布线。
USB接口的电路设计需要根据USB接口的规范来设计电压调整器、差分电路和保护电路等部分。
PCB布线需要遵循规范，保证信号的传输质量和稳定性。
2.软件开发：软件开发主要包括设备端驱动程序和主机端应用程序的开发。
设备端驱动程序负责处理和响应主机的指令，实现数据的传输和处理。
主机端应用程序负责控制和管理设备，发送指令和接收数据。
在软件开发过程中，需要使用USB开发工具包来进行开发。
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求助Android和Linux之间的USB通讯方案
两个系统，一个为Linux，一个为Android。
Linux上有一个USB Host口，一个USB Device口。
Android上有两个USB Host口，一个USB OTG Micro AB口。
需求：
两个系统的应用层之间进行双向数据通讯。
问题：
如果用USB OTG模式连接，Linux做Host（也就是Accessory），Android做Device，是否会由于Android Sccessory协议的限制，无法在USB上架应用？
如果用USB连接，Android做host，Linux做Device，把Linux的USB改成Device模式，是否可行？以及难度？多谢！
计划用Linux做Host，Android做Device，不用OTG模式，看两边的Spec，没有看到有原理性的问题。
现在主要问题是，Linux不识别Android主板，如何解决？在识别的情况下采用何种方式通讯？多谢高手指点！
目前方案是Android侧开发USB驱动，Linux侧开发Gadget 驱动。