变频器飞车启动(20210119151308)
《MD290系列通用变频器简易手册》)
险
设备的电源。即使切断电源，内部电容器中还有残余电压。切断电源后，请至少等待 10 分钟。
● 变频器的接触电流大于 3.5mA，请务必保证变频器的接地良好。否则会有电击危险。
警 ● 请将变频器输出端子 U、V、W 分别连接到电机的输入端子 U、V、W 上。此时，请务必
告
使电机端子与变频器端子的相序一致。如果相序不一致，将会导致电机反向旋转。
2.2 MD290 系统构成说明 .........................................................................................................16
3 安装与接线..............................................................................................................17 3.1 安装 ....................................................................................................................................17
地区认证名称符合标准美国ul认证ul508c加拿大cul认证c222no1413前言md290系列通用变频器简易手册2版本变更记录日期变更后版本变更内容201508v00第一版发行201601v10增加u076和u077增加大功率断散热说明安装支架安装横梁说明手册及获取本手册随产品发货如需另行订购请与您的产品销售商联系
1.1 铭牌及型号 .........................................................................................................................9
飞车启动的原理
高压变频器“飞车启动”方法高压变频器“飞车启动” 是在电机定子与变频器或工频电网都脱离时，电机定子“无源”,电机转子处于转动状态，但转速随机不确知情况下，将高压变频器接入电机定子，使电机定子从“无源”到“有源”，电机定子旋转磁场从无到有，最后电机定子旋转磁场拖动电机转子进入正常驱动的过程。
由电机原理知，当电机定子旋转磁场速度与电机转子速度相差较大即转差较大时，会产生很大的电流而电磁转矩却不大，例如电机在工频下全压直接起动时，电机定子电流会达到额定值的5~7倍。
而高压变频器容量一般不可能按电机电流额定值的5~7倍选配。
如果高压变频器“飞车启动”时输出频率较高（50HZ），而电机转子速度很慢时就与此类似必过流跳闸。
反之如果高压变频器“飞车启动”时输出频率较低，定子旋转磁场速度低于电机转子速度，此时电机为发电状态，电机转子将向定子侧反送能量给变频器电容充电，使变频器因电容电压泵升过压而跳闸。
因此，高压变频器“飞车启动”是否成功关键是输出和转子速度（频率）相同的频率。
而电机转子频率是随机的，为此必须进行电机转子频率的搜索，即“飞车启动”开始先搜索电机转子频率，搜索到电机转子频率后，变频器再按搜索到的转子频率作为输出频率。
这样，既不会出现过流也不会出现电容电压泵升过压的现象。
对无速度传感器的V/F控制方式，西门子变频器使用手册提到转子频率的搜索有两种方法：一种可称之为“定子输入恒定额定电流的V/F曲线电压比较法” ，搜索时始终保持定子为恒定额定电流，比较变频器输出电压与V/F曲线上的电压值，二者相等时意味此时的输出频率就是转子频率。
另一种可称之为“直流母线最小电流法”即定子旋转磁场速度与电机转子速度相同时变频器直流母线电流最小，借检测直流母线电流间接检测转子频率。
前一种理论上可行，但实际上V/F曲线与定子额定电流的关系物理概念不明确，低频时又加入作为电压补偿的提升电压，使得借V/F曲线比较电压的精度难保证，另外，恒定额定电流控制的动态响应问题也直接影响电压比较和频率的搜索精度。
高压变频器同步电机无传感器飞车起动的方法及应用
高压变频器同步电机无传感器飞车起动的方法及应用陈江洪，王旭（上海电气富士电机电气技术有限公司，上海201199）摘要：越来越多行业将高压变频器应用节能目的外，开始进行更多的工艺控制。
为了满足更多的应用需求，对高压变频器“飞车起动”功能的风险进行分析，提出使用无传感器矢量控制来实现励磁控制、电机转子方向和转速估算。
并在水利应用项目中，实现了同步电机飞车起动功能的应用。
关键词：高压变频器；同步电机;无传感器矢量控制;飞车起动中图分类号：TM341文献标识码：A DOI编码：10.16712力.=^9.=31-1868/tm.2020.03.0060引言随着电气传动技术尤其是变频调速技术的发展，作为大容量传动的高压变频调速技术也得到了广泛的应用。
多电平串联H桥逆变拓扑是国内大部分高压变频器厂商采用的主流拓扑结构。
该变频器有很多独有的特征:模块化结构，易于降低成本和便于维修;几乎正弦的输出波形;旁路功能提高了系统的可靠性;网侧电流接近正弦2017年，中国经济企稳回升，产业升级、结构优化初见成效，中高压通用变频器市场呈现正增长态势，同比增长8.5%,呈现自2012年以来首次正增长态势。
其中市政水利行业作为中高压变频器第二大应用行业,水生产和供应的固定投资增速明显，水工业行业中高压变频器业绩呈现较明显增幅。
该行业对其设备运行的稳定性、效率和功率因素等都提出了更高的要求，传统的V/T控制已很难满足要求。
因此，通过高压变频器采用矢量技术控制同步电机，自动调节励磁电流，大幅提高转速的控制精度和响应时间，实现长时间高效的不间断工作,成为越来越多用户的首选方案（在水工业行业的泵类应用领域中，通常会采用一台或多台高压变频器顺序驱动多台泵的工作方式。
当泵依次起动时，需要变频器具有变频切工频,即“同步投入”功能。
当某台工频运转的泵需要进行出水量调节时&即从工频切变频，这就需要变频器具有"飞车起动”功能。
"飞车起动”是指当电动机转子旋转时,将变频器输出一定大/J、、一定频率的电压加到电动机上起动的过程。
变频器常见故障代码及处理实例（建议收藏）
变频器常见故障代码及处理实例（建议收藏）01过流（OC）过流是变频器报警最为频繁的现象(1) 重新启动时，一升速就跳闸。
这是过电流十分严重的现象。
主要原因有:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起；(2) 上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有:模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏；(3) 重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。
①一台LG-IS3-4 3.7kW变频器一启动就跳“OC”分析与维修:打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量IGBT(7MBR25NF-120)基本判断没有问题，为进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。
在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样。
模块装上上电运行一切良好。
②一台BELTRO-VERT 2.2kW变频通电就跳“OC”且不能复位。
分析与维修:首先检查逆变模块没有发现问题。
其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。
2过压（OU）过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题一台台安N2系列3.7kW变频器在停机时跳“OU”。
在修这台机器之前，首先要搞清楚“OU”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管(ET191)时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。
富士和安川变频器飞车原因
前些天看到一些朋友讨论富士和安川，至于为什么会飞车，本人曾粗略地认为是由于相序接错，导致电角度反转，电流环出现正反馈所致，但并未分析具体相序关系。
这几日恰逢工作关系对此问题有所涉及，所以仔细考虑了伺服电机UVW动力线相序接错可能导致的电角度偏移关系，顿感觉有所收获，将分析结果拿出来与大家分享。
由于一直想找机会实验验证分析结果的正确性，近期特意在项目联调中以项目实验平台为基础，专门做了在不同接入相序下，电流环和速度环的运行表现，以现有实验条件验证并确认了在保护措施不足的情况下，与UVW正常相序存在轮换关系的2种相序VWU和WUV确实会导致速度正反馈，即飞车；而其它3种相序两两反接的UWV、VUW和WVU则可能会瞬动后锁轴。
如有异议，请不吝指正。
需要首先明确本讨论的前提：假定电机编码器初始安装相位正确，伺服驱动器将完全“采信”电机编码器的初始安装相位所表征的电机电角度相位，无需在伺服电机的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或辨识，这一点也是目前绝大多数成套供应的泛用伺服系统的实际处理方式。
电机的UVW三相动力线与驱动器的UVW三相接线端子之间可能的连接关系共有六种，以驱动器接线端的UVW顺序为正确接入相序，则电机动力线接入驱动器端子后，包括一一对应的“正常接入相序”电机UVW 对驱动器UVW在内，根据排列组合，共有6种可能的接入顺序，分别为电机的UVW，UWV，VWU，VUW，WUV，WVU动力线对驱动器的UVW端子，因此驱动器的U、V、W端子有可能分别被接入了电机的U 或V或W相动力线。
由于电机的动力线上的反电势相位代表了电机的实际电角度，而驱动器的UVW端子的输出电压电流波形间的相位取决于电机编码器相位所表示的确定相序的电角度，因而，在电机动力线的UVW相与驱动器的UVW端子之间的对应关系不同时，就会出现驱动电压电流波形相位与电机反电势相位之间的偏差，有关偏差如下：以电机动力线相序UVW对驱动器UVW接线端一一对应“正常接入”的相序为参考相序，按照三相交流电的一般相位关系，U领先V120度，V领先W120度，即U领先W240度，则有：U－V－W正常接入相序。
最新变频器运行操作
变频器运行操作西门子高压变频器运行操作步骤一、变频器启动操作1.确定电机处于可以运行状态。
2.合上变频器控制电源开关CDS1（旋钮处于垂直状态，旋钮标志指向“On”），长按UPS电源键至发出Beep声，此时变频器控制面板上最左边的“power on”灯亮，表示380V控制电源已经上电，变频器电源正常，系统开始初始化，可以通过观看键盘显示来确认初始化进度，系统初始化完成时屏幕显示Mode、Demd等字段。
3.如果屏幕上显示有故障（“fault”故障指示灯长亮或闪烁）,按键盘上的故障复位键“fault reset”，确定故障是否能被复位，如不能复位通常说明设备有问题，用上下键翻看屏幕的故障提示，采取相应的解决措施，或按控制柜“Control Cabinet”柜门背面标签提供的电话联系西门子公司。
如果键盘上的故障灯闪烁，说明内部有报警，用上下键翻看报警信息，看完后按故障复位键，若不能复位，采取相应的措施。
4.确认变频器控制柜上的就地“Local”/远程“Remote”选择开关打到就地位置。
5.合上变频器输入侧6kV高压开关，屏幕左侧的“Mode”下的“NOMV”变成“OFF”，若变频器没有任何报警和故障，则可以按“Manual Start”启动变频器，变频器运行指示灯“Run”亮，按↑或↓箭头键进行电机转速调节。
当然，也可以先按↑或↓箭头键给定转速信号后再按“Manual Start”给出启动变频器命令。
注意：必须先通上380V控制电且系统初始化正常后才可以通6000V高压电。
二、变频器停止操作1.保证变频器控制柜上的就地/远程选择开关处于就地位置,按键盘“Manual STOP”按钮, 电机速度逐渐降到零，“Run”运行灯熄灭，断开输入断路器。
2. 长按UPS电源键至听到咔嗒一声，此时风机停机，所有电路停止运行，断开变频器控制电源开关CDS1，操作完毕。
也可先断CDS1再断UPS。
UPS在没有输入电源的情况下运行会每隔几秒钟发出Beep报警声。
变频器启动过程
启动阶段载波的选择
启动阶段占空比很小，为了使位置信号相对容易检测一些，一般会 把载波周期调长，即如果在正常情况下的载波频率为4k，那么启动阶段 的载波频率就为1k或2k。
10P模块设计的初始阶段，载波周期定义为2k，但是由于占空比很小， 而且切换的频率点选择在8rps，所以经常检测不到位置信号（当然硬件 参数也没有调整好）。提高了切换频率点之后，位置信号可以检测到， 但是启动阶段的峰值电流又比较大，很容易引起模块的保护。所以专家 建议将载波由2k改为1k，这样同样占空比的情况下，一个载波周期内的 导通时间就成为原来的2倍。这样对于回路的延时、虑波、软件处理等造 成的延时就留下了足够的时间。
而当载波频率增加以后，每个60度的时间内的载波数量就会增加，这 样每个载波所占的电气角度就会减少，如果上一次因为噪声而没有检测到 位置信号，则下次出现位置信号间隔角度也就比较小，从而不会出现控制 信号太慢的现象。所以在改善了切换到无感应阶段的控制方法之后，载波 频率仍然采用2k。
有电流脉冲的启动波形如下：
1
上面波形，即是启动过程对应的波形。 其中1s的时间用于转子的定位，因为在停机时转子的位置是不固定的， 所以再次启动时首先要确定一下转子的位置，把转子固定在目标位置上。 然后进行强制运转，即同步运转阶段，这是由驱动控制方式决定的，强 制运转即使压机强制转起来，这一过程不理会转子的实际位置，按照既定的 60度时间和占空比进行控制，在压缩机转起来的同时就会产生反电动势，当 反电动势一定大的时候，就可以进行位置检测，一般会在压机最高频率的 1/8~1/10的转速期间进行检测。强制运转阶段的升频速度为3hz/s，速度太 慢会使转子的惯性太小，压机不容易转起来，升频速度太快在检测位置信号 之后不容易控制。 10P固定在10rps时进行检测，因为考虑到模块的最大电流的限制，在大 负载的情况下启动的占空比比较大，瞬时的冲击电流会比较大，如果电流过 大会对模块造成损坏或者致使压机退磁。当然如果强制运转的速度过高也会 造成上述现象。
高压变频器的“飞车启动”及“星点漂移”功能
高压变频器的“飞车启动”及“星点漂移”功能1 引言在高压变频器的应用中，有许多场合都要用到“飞车启动”的功能。
“飞车启动”通俗的讲，也就是转速跟踪。
也就是说对旋转中的电机实施再启动。
如：(1) 转动惯量比较小的场合。
典型负载如风机，它的机械惯性比较小，轻微的自然风就可能使其自然旋转，而对于无此功能的变频器，要投入运行，可能会出现过流保护，必须等待电机完全静止后再启动，而这势必会耽误调试或生产时间。
(2) 对于一个风道采用两个风机引风的场合，在停止一台风机时，另一台也会拖动停止的风机旋转，要想停下势必要两台风机都停下，这样就比较麻烦。
(3) 对于一拖多的场合，当然这种场合可能较少，有时会用到变频转工频、工频转变频的场合，也需要检测转速，实施跟踪控制。
(4) “星点漂移”功能是在高压变频器运行过程中，当其中一个单元发生故障时，由于具有单元旁路功能，可暂时旁路而降额运行，但损坏单元的这一相势必电压降低，与其他两相电压不平衡，造成电机端电流不平衡，不能长期运行。
因此“飞车启动”和“星点漂移”功能在变频器的安装、调试及工业生产中有着比较重要的意义，随着技术的不断进步、科研的不断深化，这两项功能正逐步应用到变频器实践中，形成了高压变频器的一个特色。
2 “飞车启动”的原理及难点高压变频器“飞车启动”是在电机定子与变频器或工频电网都脱离时，电机定子“无源”,电机转子处于转动状态，但转速随机不确知情况下，将高压变频器接入电机定子，使电机定子从“无源”到“有源”，电机定子旋转磁场从无到有，最后电机定子旋转磁场拖动电机转子进入正常驱动的过程。
由电机原理知，当电机定子旋转磁场速度与电机转子速度相差较大即转差较大时，会产生很大的电流而电磁转矩却不大，例如电机在工频下全压直接起动时，电机定子电流会达到额定值的5～7倍。
而高压变频器容量一般不可能按电机电流额定值的5～7倍选配。
如果高压变频器“飞车启动”时输出频率较高（50hz），而电机转子速度很慢时就与此类似，必过流跳闸。
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高压变频器“飞车启动”功能的实现对无速度传感器WVF控制高压变频调速系统实现"飞车启动”的方法进行了分析，提
出了变频器输出频率递降、降压限流的转子频率搜索方法，以转矩电流分量间接观测转子频率来达到定子旋转磁场与转子转速同步的目的，实现转子非静止条件下电动机的平滑启动。
[ 关键词] ：飞车启动高压变频器频率搜索
1．引言
大功率高压变频器广泛地应用于石油化工、电力、冶金、城市建设等行业的各种风机、泵类设备，在降耗节能、改善工艺等方面起着重要的作用。
但随着系统应用领域的扩大，简单的无速度传感器WVF控制大功率高压变频器也存在许多需完善的功能，电机转子处在旋转状态下的变频器启动即所谓“飞车启动”就是比较重要的功能。
在大型的拖动系统中，特别是在风机应用场合，其转子及所带设备的转动惯量都很大，从旋转状态到静止状态的自由停车时间从几十分钟到几个小时。
如果因电网原因或误操作或随机的干扰使变频器掉电又重新上电，这时电动机的转子还处于旋转状态，这时若变频器只能在转子静止状态进行启动，则在很多场合如石油化工过程、发电厂锅炉等生产工艺要求严格的工作环境，变频器带动的电机不能及时恢复运行，将会使整个系统停产或机组解列，对于一个大型的系统来说，意外的系统停机将会使用户遭受不可估量的经济损失。
另外，在高压变频器“一拖多” 的泵类应用场合，即一套高压变频器“软起动” 一台泵到50HZ后将其转到工频，再按同样方式“软起动”另一台，仅最后一台泵用高压变频器调速运行调节供水量。
当调速泵退出时出水量还多于需求量还要下调时，就要把某台工频的泵转入变频器调速，这种场合要求变频器具有“变频-工频-变频投切” 功能，而从工频到变频的投切同样要求高压变频器必须具有“飞车启动”特性。
还有些不允许变频器驱动的生产设备停机的场合, 变频器出现故障或需要维护
时, 要求把运行的电动机切换到工频运行状态, 保证生产设备不停机; 当变频器维护完毕允许
重新投入运行时, 再投入变频运行状态, 以满足重要过程控制场合的实际需求，这也要求高压变频器必须具有“飞车启动”特性。
因此，大功率高压变频器具有“飞车启动”的功能，在满足用户需求方面是必不可少的重要条件。
否则，将会限制其在大型工业领域中的应用。
2．多电平单元串联电压源型高压变频器系统简介
主回路系统结构简介：
多电平单元串联电压源型高压变频器是国内应用较多的，对于每相六个单元的高压变频器主回路结构如图1 所示。
首先由移相变压器将三相三绕组的高压降为三相多绕组的低压，为降低对电网的谐波影响，经延边三角形移相处理，使低压侧每相的六个绕组电压相位互差10 度。
功率单元结构如图2 所示，每个单元输入侧为6 脉波的三相全波二极管整流桥，每相六个单元输入电压互差10 度，呈现给电网侧的相当于36 脉波的整流器。
每一个单元为低压变频器，由整流桥，储能电容，H 桥输出逆变器组成，由于
输入侧为二极管整流，功率流只能是从整流侧输入从H 桥逆变器输出，如果从H 桥向功率单元有功率流入的话，只能使储能电容电压不断升高而损坏。
故此，应防止变频器所驱动的电机进入发电状态向变频器回馈能量。
变频器运行时，三相交流电源通过功率单元内整流二极管桥进行整流，
电容阵列对脉动直流进行滤波，变为恒定的直流。
电容阵列同时作为PWM输出的能量中继池，提供
给输出回路稳定的电压。
每相六个功率单元的H桥逆变器，其PWM输出控制信号由公共的正弦波和6个
三角载波比较生成，6 个三角载波按其自身周期的1/6 互相错开，使6 个单元相互串联叠加
后输出电压为13阶梯波，如图3所示。
其中UA1…UA6分别为A相6个功率单元的输出电压，叠加后为变频器A相输出电压UA0图中显示出了生成PWM控制信号时所采用A相参考电压UAr,可以看出UAO很好地逼近UAr。
UAF为A相输出电压中的基波成分。
对6KV变频器，功率单元的输入电压为三相600V,当变频器输出频率为50HZ
时，功率单元输出为单相577V,单元相互串联叠加后可输出相电压3464V。
由于变频器中点与电动机中性点不连接，变频器输出实际上为线电压，由A相
和B相输出电压产生的UAB输出线电压可达6000V,为25阶梯波。
图4所示为输出的线电压和相电压的阶梯波形，谐波成分及dV/dt 均较小。
3．高压变频器“飞车启动”方法
高压变频器“飞车启动” 是在电机定子与变频器或工频电网都脱离时，电机定
子“无源” , 电机转子处于转动状态，但转速随机不确知情况下，将高压变频器接入电机定子，使电机定子从“无源”到“有源”，电机定子旋转磁场从无到有，最后电机定子旋转磁场拖动电机转子进入正常驱动的过程。
由电机原理知，当电机定子旋转磁场速度与电机转子速度相差较大即转差较大
时，会产生很大的电流而电磁转矩却不大，例如电机在工频下全压直接起动时，电机定子电流会达到额定值的5~7倍。
而高压变频器容量一般不可能按电机电流额定值的5~7 倍选配。
如果高压变频器“飞车启动”时输出频率较高（50HZ）,而电机转子速度很慢时就与此类似
必过流跳闸。
反之如果高压变频器“飞车启动”时输出频率较低，定子旋转磁场速度低于电
机转子速度，此时电机为发电状态，电机转子将向定子側反送能量给变频器电容充电，使变频器因电容电压泵升过压而跳闸。
因此，高压变频器“飞车启动”是否成功关键是输出和转子速度（频率）相同的频率。
而电机转子频率是随机的，为此必须进行电机转子频率的搜索，即“飞车启动”开始先搜索电机转子频率，搜索到电机转子频率后，变频器再按搜索到的转子频率作为输出频率。
这样，既不会出现过流也不会出现电容电压泵升过压的现象。
对无速度传感器的V/F 控制方式，西门子变频器使用手册提到转子频率的搜索有两种方法：
一种可称之为“定子输入恒定额定电流的V/F 曲线电压比较法” ，搜索时始终保持定子为恒定额定电流，比较变频器输出电压与V/F 曲线上的电压值，二者相等时意味此时的输出频率就是转子频率。
另一种可称之为“直流母线最小电流法” 即定子旋转磁场速度与电机转子速度相同时变频器直流母线电流最小，借检测直流母线电流间接检测转子频率。
前一种理论上可行，但实际上V/F 曲线与定子额定电流的关系物理概念不明
确，低频时又加入作为电压补偿的提升电压，使得借V/F 曲线比较电压的精度难保证，另外，恒定额定电流控制的动态响应问题也直接影响电压比较和频率的搜索精度。
后一种物理概念明确但不可照搬，在我们的高压变频器功率单元中，无直流母线电流检
测，因此不能采用检测直流母线电流间接检测转子频率的方案。
但可以把电机加入搜索电压后产生的定子电流通过矢量分解，取出转矩电流分量，借观测转矩电流分量间接观测转子频率来实现。
当定子旋转磁场速度与电机转子速度相同时，电机转子速度即为同步转速。
此时，转矩电流分量理论上应等于零，但实际中在电机转子频率的搜索过程中，旋转磁场角频率是变化的，而矢量变换分解转矩电流的变换关系式是对某一角频率而言的，频率搜
索时变化步长也不可能无穷小，有可能前一步高于转子频率后一步又低于转子频率，所以应
按转矩电流分量“接近于零”搜索。
即按转矩电流分量最小来“搜索”，给定一个最小转矩电流比较值。
因为电机定子旋转磁场速度低于电机转子速度时，电机为发电状态，电机转子将向定子側反送能量给变频器电容充电，使变频器电容电压泵升过压，故搜索过程必须从高于电机转子频率起，考虑所有可能性取最高50HZ 起。
故频率搜索由高到低单调下降。
搜索过程从高于电机转子频率（50HZ）起，如果直接按V/F曲线将输出“满度”
电压，类似“全压直接启动”，电流与转矩冲击极大。
因此电压取“满度”电压的5%~20%
输出，搜索成功后再使电压慢慢回升到此频率下的“满度”电压。
即弱化电压限制电流与转矩冲击。
搜索过程虽然按“满度”电压的5%~20%输出，也有可能因设置的弱化电压系
数不合适产生过电流，为此搜索过程还要有电流限幅，对电压输出构成负反馈自动抑制过电流。
考虑到电机转子自由旋转转向可能与正常运行方向相反的情况，变频器还要有
双向搜索功能，当按正常运行方向50HZ起一直到OHZ都搜索不到最小转矩电流，则启动反
向搜索过程，搜索到电机转子频率后，先降速到0再正向加速到给定频率。