第七章蜗轮蜗杆
蜗轮蜗杆文档
蜗轮蜗杆简介蜗轮蜗杆是一种常见的机械传动装置，由蜗轮和蜗杆两部分组成。
它可以将一个旋转运动转换为另一个旋转运动，同时可以改变旋转方向和减小速度。
由于其简单可靠的结构和高传动比的特点，蜗轮蜗杆广泛应用于各个领域，如机械工程、自动化等。
结构和工作原理蜗轮蜗杆由蜗轮和蜗杆两部分组成。
蜗轮是一种螺旋状的圆盘，上面有一定数量的蜗牙。
蜗杆是一种带有螺纹的圆柱体，蜗轮与蜗杆的螺纹咬合，形成一种斜面摩擦传动。
当蜗轮转动时，蜗牙与蜗杆的螺纹相互作用，使蜗杆沿着螺纹方向移动。
由于蜗杆的螺纹形状，蜗轮每转动一周，蜗杆只会沿着轴向移动一定距离，这导致了蜗轮蜗杆的传动比不等于1。
优点蜗轮蜗杆传动具有以下优点：1.高传动比：蜗轮蜗杆传动的传动比通常在5:1至100:1之间，可以实现大速比变换。
2.大承载能力：由于封闭式传动，蜗轮和蜗杆可以承受较大的负载。
3.平稳传动：蜗轮蜗杆传动具有平稳的传动特性，运行平稳无冲击。
4.自锁：由于蜗轮蜗杆的摩擦传动原理，当负载作用于输出端时，蜗轮蜗杆传动会自动锁止，不会产生后退运动。
应用领域蜗轮蜗杆传动在各个领域都有着广泛的应用，下面将列举几个常见的应用领域：1.机械工程：蜗轮蜗杆传动广泛应用于各种机械设备中，如机床、起重机械等。
由于其平稳传动和大承载能力的特点，能够满足复杂工况下的传动需求。
2.汽车工业：蜗轮蜗杆传动被应用于汽车变速器中，用于改变引擎输出的转速和转矩，实现不同速度的行驶。
3.制造业：蜗轮蜗杆传动广泛应用于各种生产线中，用于传动输送设备、液压机械等，实现自动化生产和工艺控制。
4.化工工业：蜗轮蜗杆传动被应用于化工设备中，如搅拌机、搅拌釜等，用于实现液体混合和搅拌的目的。
技术要点蜗轮蜗杆传动的技术要点包括以下几个方面：1.极限传动比：蜗轮蜗杆传动的最大传动比应根据具体应用需求来确定，一般不应超过传动装置的额定传动比。
2.功率损失：蜗轮蜗杆传动在传动过程中会产生一定的功率损失，主要由于摩擦损失和蜗杆的离合效应引起。
7章 蜗轮
第六章蜗杆传动7.1 蜗杆传动的特点和类型7.1.1 蜗杆传动的特点及应用蜗杆传动通常用于传递空间交错90°的两轴之间的运动和动力的传递，如减速机、分度机构、起重机械等。
一般蜗杆为主动件。
其传动原理如图7.1所示，通过蜗杆1轴线并垂直于蜗轮2轴线的平面称为中间平面，在中间平面上，蜗杆蜗轮的传动相当于齿条和齿轮的传动，当蜗杆绕轴01旋转时，蜗杆相当于螺旋杆作轴向移动而驱动蜗轮轮齿，使蜗轮绕轴02旋转。
可见蜗杆传动与螺旋传动、齿轮传动均有许多内在联系。
蜗杆传动具有以下特点:1．单级传动比大，结构紧凑。
蜗杆和螺旋一样，也有单线、双线和多线之分，螺纹的线数就是蜗杆的头数z1，通常z1较小(Z1=1～4)，在动力传动中，一般取传动比为10～80；当功率很小并且主要用来传递运动(如分度机构)时，传动比甚至可达1000。
2．传动平稳，噪声小。
与螺旋传动相似，由于蜗杆与蜗轮传动连续，因此其传动比齿轮平稳，而噪声也小。
图7.1蜗杆传动3．可以实现自锁。
与螺旋传动相同，当蜗杆导程角γ小于其齿面间的当量摩擦角ρ时，将形成自锁，即只能是蜗杆驱动蜗轮，而蜗轮不能驱动蜗杆。
这对某些要求反行程自锁的机械设备(如起重机械)很有意义。
4．传动效率低。
由于蜗杆蜗轮的齿面间存在较大的相对滑动，所以摩擦大，热损耗大，传动效率低。
η通常为0.7～0.8，自锁时啮合效率η低于0.5。
因而需要良好的润滑和散热条件，不适用于大功率传动(一般不超过5OkW)。
5.为了减摩耐磨，蜗轮齿圈通常需用青铜制造，成本较高。
7.1.2蜗杆传动的类型普通圆柱蜗杆传动是目前应用较广泛的蜗杆传动。
这种传动蜗杆的加工通常和车制螺杆相似(图7.2)，在车床上将刃形为标准齿条形的车刀水平放置在蜗杆轴线所在的平面内，刀尖夹角2α=40°。
这样车出的蜗杆的轴向剖面Ⅰ-Ⅰ上的齿形相当于齿条齿形，在垂直于蜗杆轴线剖面上的齿廓是阿基米德螺旋线，这种蜗杆又称为阿基米德蜗杆。
蜗轮蜗杆的原理及应用
蜗轮蜗杆的原理及应用蜗轮蜗杆是一种传动装置，其主要原理是利用蜗杆和蜗轮的齿轮副传动，是一种具有较大传动比的传动装置。
下面将从原理和应用两个方面进行详细阐述。
一、原理：1. 蜗杆的原理：蜗杆是一种带有斜拦齿的圆柱形螺旋齿轮。
其工作原理是通过蜗杆的旋转运动，使蜗杆周围的蜗轮做回转运动。
由于蜗杆的齿数较小，与蜗轮的齿数成比例，因此蜗轮的转速较蜗杆的转速明显降低，实现了较大的传动比。
蜗杆的斜拦齿使其具有自锁功能，可以防止传动系统的逆转。
2. 蜗轮的原理：蜗轮是一种带有蜗杆齿的轮形零件，与蜗杆配合使用。
蜗轮的齿数一般较大，与蜗杆的齿数成比例。
当蜗杆旋转时，由于蜗杆齿与蜗轮齿的啮合，使蜗轮做回转运动。
由于蜗轮的大齿数，因此蜗轮的转速很低。
同时，蜗轮与蜗杆的配合精度要求较高，以确保传动的可靠性和稳定性。
3. 蜗轮蜗杆的原理：蜗轮和蜗杆之间的齿轮传动原理使得蜗杆的转速大大降低，同时转矩升高。
蜗杆的斜拦齿具有自锁功能，可以防止传动系统的逆转。
由于蜗杆蜗轮的传动比一般较大（通常为1:40-1:300），因此蜗轮蜗杆传动被广泛应用于需要大传动比的场合。
二、应用：1. 工业领域：蜗轮蜗杆传动广泛应用于工业生产中的各种机械设备，如输送机、搅拌机、搅拌桨、起重机、冷冻机等。
这些设备一般需要大传动比，并且需要稳定的传动和较大的传动力矩。
2. 机械工程领域：在机械工程领域，蜗轮蜗杆传动也有着广泛的应用。
例如，在车辆的转向机构中，蜗轮蜗杆传动可以实现方向盘到车轮的传动；在船舶的舵机机构中，也可以利用蜗轮蜗杆传动实现舵的转动。
3. 精密仪器领域：蜗轮蜗杆传动由于其精度要求较高，常用于精密仪器中的传动装置。
例如，精密测量仪器、光学仪器、数控设备等，都可以采用蜗轮蜗杆传动实现精密传动和准确控制。
4. 机床工具领域：在机床工具领域，蜗轮蜗杆传动也得到了广泛应用。
例如，车床、铣床、钻床等机床中的进给机构，往往采用蜗轮蜗杆传动实现工件和刀具的精确进给。
《机械设计基础》第7章蜗杆传动
2023REPORTING 《机械设计基础》第7章蜗杆传动•蜗杆传动概述•蜗杆传动的工作原理•蜗杆传动的参数设计•蜗杆传动的性能分析•蜗杆传动的结构设计•蜗杆传动的应用实例与优缺点分析目录20232023REPORTINGPART01蜗杆传动概述有自锁性，但效率低。
传动平稳，噪声小。
结构紧凑，传动比较大。
定义：蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的一种交错轴间的传动，通常两轴交错角为90°。
特点定义与特点普通圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆（ZA型）、法向直廓蜗杆（ZN型）、渐开线蜗杆（KI型）等。
圆弧圆柱蜗杆传动轴向圆弧圆柱蜗杆（86型）、法向圆弧圆柱蜗杆（68型）等。
环面蜗杆传动一次包络环面蜗杆、二次包络环面蜗杆等。
用于需要自锁的场合，如卷扬机、起重机等。
特殊应用一般应用：用于传递两交错轴之间的运动和动力，通常用于减速传动。
用于分度机构或增速机构。
用于需要较大传动比的场合，如机床、汽车等。
01030204052023REPORTINGPART02蜗杆传动的工作原理蜗杆与蜗轮在传动过程中，通过螺旋面的紧密配合实现动力传递。
配合关系蜗杆和蜗轮的螺旋角、导程角、中心距等参数需满足一定的匹配关系，以确保传动的平稳性和效率。
配合条件适当的配合间隙对蜗杆传动的性能至关重要，过紧或过松的配合间隙都会影响传动的精度和寿命。
配合间隙蜗杆与蜗轮的配合蜗杆传动的传动比等于蜗轮齿数与蜗杆头数的比值，传动比较大，可实现较大的减速效果。
传动比计算转速与转矩关系传动效率在蜗杆传动中，输入转速与输出转矩成反比关系，即输入转速越高，输出转矩越小。
由于蜗杆传动存在滑动摩擦，其传动效率相对较低，一般不超过50%。
030201轴向力分析轴向力主要由蜗杆的螺旋线方向和角度决定，轴向力过大会导致轴承过早损坏和轴向窜动。
径向力分析蜗杆传动中，径向力主要由蜗杆的螺旋角和导程角决定，径向力的大小直接影响轴承的寿命和传动的稳定性。
摩擦力分析蜗杆传动中的摩擦力主要来源于蜗杆和蜗轮之间的滑动摩擦，摩擦力的大小直接影响传动的效率和寿命。
机械设计第七章 蜗轮蜗杆
是考虑强度。变位时，蜗杆相当于齿条刀具，为了保持刀
具尺寸不变，蜗杆尺寸是不能变的，因此，只能对蜗轮变
位。方法是切削时刀具移位。变位与否的几种情况有如下
关系：
六点半机械考研培训
变位的目的（填空、简答）： ①为了配凑中心距； ②改变传动比； ③为了提高承载能力及传动效率。 蜗杆传动变位特点(填空、简答)： ①只对蜗轮变位，蜗杆不能变位；
ma1 mt2 m a1 t 2 1 2 正确啮合条件
2. 蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 为了限制蜗轮滚刀的数目便于蜗轮刀具标准化，国家
标准对每一标准模数规定了一定数目的蜗杆分度圆直径 d1
d1定为标准值，并与m 有一定的搭配关系
直径系数 q d1 m
3.蜗杆导程角
式是齿面胶合，进行齿面接触疲劳强度计算是条件性的，是通过限
制齿面接触应力 H 的大小来防止发生齿面胶合，因此要根据抗胶合
条件来选择许用接触应力，即根据蜗杆副材料组合及相对滑动速度Vs 的大小来确定。
蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 六点半机械考研培训
一. 蜗杆传动的效率 啮合损耗 tg
蜗杆
20Cr渗碳淬 40Cr、45表
火
面淬火
蜗轮（按齿 Vs＞6m/s Vs≤6m/s
面间的相对 锡青铜
铝青铜
滑动速度Vs 大小来选择）
耐磨性、抗 胶合性好 ，
强度较高， 抗胶合性差
强度差
45调质
Vs≤2m/s 灰铸铁 经济、低速
一、受力分析 普通圆柱蜗杆传动的强度计算和刚六度计点算 半机械考研培训
蜗杆头数 z1通常取为1,2,4,6: z1
加工困难
z1
2、4、或6 ：当传动比较小，为了避免根切， 或为了传递较大功率
蜗轮蜗杆讲解
蜗轮蜗杆讲解
蜗轮蜗杆传动是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，主要由蜗杆和蜗轮组成。
以下是关于蜗轮蜗杆传动的详细讲解：
1. 组成：
* 蜗杆：具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。
其分度曲面可以是圆柱面、圆锥面或圆环面。
* 蜗轮：类似斜齿圆柱齿轮，但为了改善啮合情况，通常将其齿廓做成圆弧形，以包住蜗杆部分。
2. 工作原理：
* 蜗轮蜗杆传动时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。
* 蜗杆和螺纹类似，有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。
* 当蜗杆升角小于齿轮间的当量摩擦角时，蜗杆蜗轮传动具有反行程自锁性，即只能以蜗杆带动蜗轮，不能以蜗轮带动蜗杆。
3. 特点：
* 传动比大：这意味着当蜗杆转动一定的角度时，蜗轮可以转动更大的角度。
* 结构紧凑：由于其紧凑的结构，蜗轮蜗杆传动通常用于需要较小空间的应用。
* 传动平稳，无噪声：这使得蜗轮蜗杆传动在需要平稳、安静的场合特别有用。
* 具有自锁性：如上所述，当蜗杆升角小于齿轮间的当量摩擦角时，传动具有反行程自锁性。
* 传动效率较低：由于滑动和滚动的存在，传动效率相对较低。
* 磨损较严重：由于齿面之间的滑动和滚动，导致齿面磨损较严重。
* 蜗杆轴向力较大：这可能导致轴承摩擦损失较大。
4. 应用：
* 蜗轮蜗杆传动广泛应用于各种机械中，如机床、减速器、汽车、飞机等。
它们通常用于传递交错轴之间的运动和动力，特别是在需要大传动比、紧凑结构和自锁性的场合。
(完整版)蜗杆传动题目及答案
第七章蜗杆传动（1）说明蜗杆头数z1及蜗轮齿数z2的多少对蜗杆传动性能的影响？（2）闭式蜗杆传动为什么要进行热平衡计算？（3）蜗杆传动有哪些特点？应用于什么场合？（4）蜗杆导程角γ大小不同时，其相应的蜗杆加工方法有何特点？蜗杆传动以什么面定义标准模数？（5）为什么要引入蜗杆直径系数？如何选用？它对蜗杆传动的强度、刚度、啮合效率及尺寸有何影响？（6）蜗杆传动的正确啮合条件是什么？自锁条件是什么？（7）影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些？导程角γ的大小对效率有何影响？（8）为什么蜗杆传动只计算蜗轮齿的强度，而不计算蜗杆齿的强度？在什么情况下需要进行蜗杆的刚度计算？许用应力如何确定？（9）蜗杆传动的热平衡如何计算？可采用哪些措施来改善散热条件？二、填空题：（1）减速蜗杆传动中，主要的失效形式为、、，常发生在。
（2）普通圆柱蜗杆传动变位的主要目的是和。
（3）有一标准普通圆柱蜗杆传动，已知z1=2，q=8，z2=42，中间平面上模数m=8mm，压力角α=200，蜗杆为左旋，则蜗杆分度圆直径d1= mm，传动中心距a=mm，传动比i=。
蜗杆分度圆柱上的螺旋线角升γ=arctan蜗轮为旋，蜗轮分度圆柱上的螺旋角β=。
（4）蜗杆传动中，蜗杆导程角为γ，分度圆圆周速度为v1，则其滑动速度vs为，它使蜗杆蜗轮的齿面更容易发生和。
（5）两轴交错角为900的蜗杆传动中，其正确的啮合条件是，和（等值同向）。
（6）闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括三个部分：，和。
（7）在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越低，自锁性越好，一般蜗杆头数取z1=。
（8）阿基米德蜗杆传动在中间平面相当于与相啮合。
（9）变位蜗杆传动只改变的尺寸，而尺寸不变。
（10）在标准蜗杆传动中，当蜗杆为主动时，若蜗杆头数z1和模数m一定时，增大直径系数q，则蜗杆刚度；若增大导程角γ，则传动效率。
（11）蜗杆传动发热计算的目的是防止而产生齿面失效，热平衡计算的条件是单位时间内等于同时间内的。
蜗轮蜗杆工作原理
蜗轮蜗杆工作原理蜗轮蜗杆传动是一种常见的传动方式，它由蜗轮和蜗杆两部分组成。
蜗轮是一种圆柱体，其表面呈螺旋线状，而蜗杆则是一种带有螺旋槽的圆柱体。
蜗轮和蜗杆之间通过啮合实现传动。
蜗轮蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、噪音小等优点，因此在各种机械设备中得到广泛应用。
蜗轮蜗杆传动的工作原理主要包括以下几个方面：1. 蜗轮蜗杆的啮合。
蜗轮和蜗杆之间的啮合是蜗轮蜗杆传动的核心。
当蜗杆旋转时，蜗轮的螺旋线状表面会与蜗杆的螺旋槽相啮合，从而实现传动。
由于蜗轮的螺旋线角度通常很小，因此在传动过程中会产生较大的传动比，从而实现减速传动的效果。
2. 蜗轮蜗杆的传动比。
蜗轮蜗杆传动的传动比取决于蜗轮的齿数和蜗杆的节距。
一般而言，蜗轮蜗杆传动的传动比可以通过蜗轮齿数与蜗杆节距的比值来计算。
传动比越大，传动效果越明显，可以实现较大的减速比。
3. 蜗轮蜗杆的工作原理。
蜗轮蜗杆传动的工作原理是利用螺旋线的力学原理来实现传动。
当蜗杆旋转时，由于蜗轮的螺旋线状表面与蜗杆的螺旋槽相啮合，会产生一个轴向的力，从而实现传动效果。
同时，蜗轮的齿数和蜗杆的节距也会影响传动效果和传动比。
4. 蜗轮蜗杆的应用领域。
蜗轮蜗杆传动由于其传动比大、传动平稳、噪音小等优点，被广泛应用于各种机械设备中，如起重机、输送机、冷却塔等。
在这些设备中，蜗轮蜗杆传动可以实现较大的减速比，从而满足设备对于传动效果的要求。
总结，蜗轮蜗杆传动是一种常见的传动方式，其工作原理是利用螺旋线的力学原理来实现传动。
蜗轮和蜗杆之间的啮合、传动比和传动效果是蜗轮蜗杆传动的关键。
由于其优点，蜗轮蜗杆传动被广泛应用于各种机械设备中，满足了这些设备对于传动效果的要求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
通常只须按齿根弯曲疲劳强度进行设计
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
34
九、蜗杆机构的材料
1.对材料的总体要求
（1）具有一定的强度；
（2）良好的抗摩擦、抗磨损的性能。
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
35
九、蜗杆机构的材料
2.常用材料
（1）为了减摩，通常蜗杆用钢材，蜗轮用有 色金属（铜合金、铝合金）； （2）高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬
第7章 蜗杆蜗轮传动设计 上一页 下一页 退出
32
八、蜗杆机构的设计准则
1.闭式蜗杆传动
通常按齿面接触疲劳强度来设计，并校 核齿根弯曲疲劳强度，闭式蜗杆传动还必须
作热平衡计算，以免发生胶合失效。
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
33
八、蜗杆机构的设计准则
2.开式传动，或载荷变动较大， 或蜗轮齿数Z2大于90
（1）蜗杆（Z1）和蜗轮（Z2）的基本参数； （2）Z1推荐1，2，4，6，再多了加工困难；
（3）Z2=27-80，少了易发生根切，多了蜗轮
刚性下降，变形较大。
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
17
三、蜗杆机构的主要参数
4.头数Z1（齿数Z2）（1）--数值确定
i=z2/z1 ≈5 7-15 14-30 29-82 z2 29-31 29-61 29-61 29-82 z1 6 4 2 1
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
7
二、蜗杆机构的类型
1.按蜗杆形状分（1）--圆柱蜗杆3/3
工程实际中，最常用的是阿基米德圆
柱蜗杆，因为它加工简单。
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
8
二、蜗杆机构的类型
1.按蜗杆形状分（2）--环面蜗杆1/2
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
9
二、蜗杆机构的类型
退出
11
二、蜗杆机构的类型
1.按蜗杆形状分（3）--环面蜗杆2/2
同时啮合齿数多，重合度大；传动比范 围大(10-360)；承载能力和效率较高；可 节约有色金属。
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
12
三、蜗杆机构的主要参数
1. 中间平面1/2
（1）通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面， 相当于蜗杆的轴平面和蜗轮的端平面。
4 0.82-0.92
下一页 退出
47
十三、蜗杆机构的润滑
1. 润滑的作用
（1）减小摩擦； （2）减小磨损； （3）散热； （4）防锈蚀。
第7章 蜗杆蜗轮传动设计 上一页 下一页 退出
48
十三、蜗杆机构的润滑
2. 润滑油
润滑油的种类很多，需根据蜗杆、蜗轮 配对材料和运转条件选用。
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
相对滑动速 度Vs/（m/s） 载荷类型 运动粘度 给油方法 0-1 重 900 0-2.5 重 500 油池润滑 0-5 中 350 >5-10 不限 220 喷油润滑 或 油池润滑 >10-15 不限 150 >15-25 不限 100 >25 不限 80
喷油润滑时的喷油压力（MPa） 0.7 2 3
传动效率低；
（2）蜗轮用耐磨材料青铜制造制造，成本高。
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
5
二、蜗杆机构的类型
1.按蜗杆形状分（1）--圆柱蜗杆1/3
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
6
二、蜗杆机构的类型
1.按蜗杆形状分（1）--圆柱蜗杆2/3
阿基米德圆柱蜗杆 法向直廓蜗杆
按齿廓分
渐开线蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆
第7章 蜗杆蜗轮传动设计 上一页 下一页 退出
42
十一、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算
2.参数（2）--蜗轮齿形系数YFa2
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
43
十一、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算
2.参数（3）--许用应力[σF]
（7）[σ F]—许用应力，[σ F]=[σ F]`KFN； KFN为寿命系数
第7章 蜗杆蜗轮传动设计 上一页 下一页 退出
13
三、蜗杆机构的主要参数
1. 中间平面2/2
（2）中间平面内相当于齿轮齿条啮合传动；
（3）中间平面内的参数为标准值。
第7章 蜗杆蜗轮传动设计 上一页 下一页 退出
14
三、蜗杆机构的主要参数
2. 模数m
（1）蜗杆和蜗轮的基本参数；
（2）GB10088-88已将其标准化为一系列数值；
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
44
十二、蜗杆机构的效率
1. 组成
（1）η 1--计及啮合摩擦损耗的效率； （2）η 2--计及轴承摩擦损耗的效率； （3）η 3--计及溅油损耗的效率。
第7章 蜗杆蜗轮传动设计 上一页 下一页 退出
45
十二、蜗杆机构的效率
2. 主要因素
（1）η 1是对总效率影响最大的因素，由下 式确定：
第7章 蜗杆蜗轮传动设计 上一页 下一页 退出
20
三、蜗杆机构的主要参数
6.分度圆直径d1直径d1不仅与m有关，还随
Z1/Tgγ 的数值变化。所以即使m相同，也会 有很多不同直径的蜗杆，也就要求具备很多 刀具，为减少刀具的型号，将蜗杆d1标准化。
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
23
三、蜗杆机构的主要参数
8.直径系数q2/2
在生产中的作用： 限制滚刀的数量； 在设计中的作用： （1）Z1为定值时，q减小则导程角r增大，可 以提高传动效率； （2）m为定值时，q增大则分度圆d1增大， 可提高蜗杆的刚度。
第7章 蜗杆蜗轮传动设计 上一页 下一页 退出
设计 公式
520 m d1 KT2 Z 2
2
2
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
37
十、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 2.参数（1）--载荷系数K
（1）K—载荷系数，取K=1～1.5，当载 荷平稳相对滑动速度较小时（vS < 3m/s）取较小值，反之取较大值，严重 冲击时取K=1.5
上一页
下一页
退出
49
十三、蜗杆机构的润滑
3.润滑油粘度及给油方式1/2
滑油粘度及给油方式，一般根据相对滑动
速度及载荷类型进行选择；闭式传动常用的润 滑油粘度及给油方式见下表；开式传动则采用 粘度较高的齿轮油或润滑脂。
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
50
十三、蜗杆机构的润滑
3.润滑油粘度及给油方式2/2
第7 章 蜗杆蜗轮传动设计 下一页 退出
2
一、蜗杆机构传动的特点
2.蜗杆和蜗轮轮齿的形成
蜗在交错轴斜齿轮 中，当小齿轮的齿数 很少（如z1=1）而且 β1很大时，轮齿在圆 柱体上构成多圈完整 的螺旋，此时小齿轮 称为蜗杆，而啮合件 称为蜗轮
第7章 蜗杆蜗轮传动设计 上一页 下一页 退出
3
一、蜗杆机构传动的特点
1.按蜗杆形状分（2）--环面蜗杆2/2
其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母
线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿 数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成， 传动效率较高。
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
10
二、蜗杆机构的类型
1.按蜗杆形状分（3）--环面蜗杆1/2
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
24
四、蜗杆机构主要尺寸计算
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
25
五、蜗杆蜗轮的结构设计
1.蜗杆
由于蜗杆的直径不大，所以常和轴做成 一个整体（蜗杆轴）
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
26
五、蜗杆蜗轮的结构设计
2.蜗轮
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
27
六、蜗杆机构的受力分析
1. 方向
第7章
蜗杆蜗轮传动设计
上一页
下一页
退出
51
十三、蜗杆机构的润滑
4.润滑油量（1）--蜗杆下置或侧置
深度为蜗杆的一个齿高
第7章 蜗杆蜗轮传动设计 上一页 下一页 退出
52
十三、蜗杆机构的润滑
4.润滑油量（2）--蜗杆上置
深度为蜗轮齿顶圆半径的1/3
第7章 蜗杆蜗轮传动设计 上一页 下一页 退出
53
十四、蜗杆传动机构的热平衡计算
1.计算的必要性
由于传动效率较低，对于长期运转的蜗杆 传动机构，会产生较大的热量。如果产生的热
火，或45钢、40Cr淬火；
（3）低速中轻载的蜗杆可用45钢调质； （4）蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝
青铜、灰铸铁等。
第7章 蜗杆蜗轮传动设计 上一页 下一页 退出
36
十、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 1.公式
2 校核 520 KT22 520 KT 2 2 d1d 2 m d1Z 2 公式
第7章 蜗杆蜗轮传动设计 上一页 下一页 退出
29
六、蜗杆机构的受力分析