机械原理大作业2-齿轮机构分析
机械原理实验报告齿轮传动定稿版
机械原理实验报告齿轮传动定稿版实验名称：齿轮传动实验一、实验目的：1.学习了解齿轮传动原理及其应用；2.掌握齿轮的绘制方法；3.了解齿轮传动的基本计算方法。
二、实验原理：齿轮传动是利用不同齿数的齿轮通过啮合而实现轴的运动传递的一种机械传动方式。
根据齿轮的不同形状和结构，齿轮传动分为直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。
直齿轮是最常见的一种传动方式。
当两个直齿轮啮合时，它们的齿数之比等于它们的转速之比，即齿轮传动的传动比等于齿数比。
实验中我们主要研究直齿轮传动，通过制作不同齿轮的齿数，观察齿轮的传动效果，验证齿轮传动的基本原理。
三、实验仪器与材料：1.齿轮传动实验装置；2.直齿轮（不同齿数）；3.传动带。
四、实验步骤：1.通过齿轮的绘制方法，绘制出实验中使用的两个直齿轮的草图；2.安装齿轮传动实验装置，将绘制好的齿轮与实验装置相连；3.启动实验装置，观察并记录传动过程中两个齿轮的运动情况；4.测量不同齿轮的齿数，并计算齿轮传动的传动比；5.分析实验现象与计算结果的关系。
五、实验结果与分析：1.绘制的齿轮草图如下表所示：齿轮编号齿数齿轮1 10齿轮2 202.在实验装置运行时，观察到齿轮1以较大的速度旋转，而齿轮2以较小的速度旋转。
这表明齿轮传动的传动比为2:1，符合公式：传动比=齿数2/齿数13.测量齿轮1和齿轮2的齿数分别为10和20，代入计算公式，得到传动比为20/10=24.实验结果与计算结果一致，验证了齿轮传动的基本原理。
六、实验总结：通过本次实验，我们学习了齿轮传动的基本原理及应用，并通过实际操作和计算验证了齿轮传动的传动比与齿数之间的关系。
实验结果表明，齿轮传动能够有效地改变转速，实现机械能的传递，具有较高的传动效率和可靠性。
齿轮传动在机械工程中有广泛的应用，如汽车传动系统、工业生产线等。
掌握齿轮传动的原理对于我们理解和设计机械传动系统具有重要意义。
机械原理大作业--齿轮机构分析与设计
齿轮机构分析与设计设计一如图所示的二级减速器，设计要求如下： 1． 齿轮1、2的传动比i 12= 2.4 ,模数m = 2 mm 2． 齿轮3、4的传动比i 34=2 ，模数m = 2.5 mm 3． 安装中心距为68mm 4． 各轮1,20*==a h o α5． 重合度15.1≥ε，齿顶厚m S a 25.0≥；设计内容如下：1.确定各轮齿数，传动比应保证误差在5%以内； 解：由m 1(z 1+ z 2)/2=68, z 2/ z 1=2.4得z 1=20，z 2=48， i 12=2.4满足要求，同理，由m 2(z 3+ z 4)/2=68, z 4/ z 3=2得z 3=18，z 4=36，i 34=2，满足要求2．分析可能有几种传动方案，说明哪一种方案比较合理并说明理由；解：z 1+ z 2=68>2 z min ，z 3+ z 4=54>2 z min 且a 12= m 1(z 1+ z 2)/2=68 a’12, a 34= m 2(z 3+ z 4)/2=67.5< a’34，齿轮3，4必须使用正传动，故可选的传动方式有以下两种： （1）、1,2标准齿轮传动，3,4齿轮正传动。
（2）、1,2高度变为齿轮传动，3,4齿轮正传动。
第一种传动方式更合理。
因为标准传动设计计算简单，重合度较大，不会发生过渡曲线干涉，齿顶厚较大。
而零传动的重合度会有降低，且小齿轮齿顶容易变尖。
3.分析确定你认为比较合理的传动方案的基本参数和全部尺寸；（1）1,2齿轮标准齿轮传动的基本参数: z 1=20，z 2=48,m 1=2, α=20º, h a *=1, c *=0.25。
全部尺寸：d 1=m 1z 1=40, d 2=m 2z 2=96; h a1= h a2=h a *m 1=2； h f1= h f2= (h a *+c *)m 1=2.5；h 1=h 2=4.5；d a1=(z 1+2 h a *)m 1=44,d a2=(z 2+2 h a *)m 1=100；d f1=(z 1-2 h a *)m 1=36，d f2=(z 2-2 h a *)m 1=92； d b1= d 1=37.59, d b2= d 2=90.21; p 1=p 2=πm 1=6.28; s 1=s 2=p/2=3.14;e 1=e 2=p/2=3.14;a 12= m 1(z 1+ z 2)/2=68; c 1=c 2= c *m 1=0.5;tanαa1=b122Rb1a1R R -=0.609 ，tan αa2=b222Rb2a2R R -=0.504，重合度]）tan - tan （）tan - tan （[π21a22a11ααααεαZ Z +=由上数据可以得出εα=1.849>1（2）3,4齿轮标准齿轮传动的基本参数: z 3=18，z 4=36,m 2=2.5,α=20º, ha *=1, c *=0.25，a ’COS α’=a COS α得 α’= 21.127º，再由inv α’=2（x 3+ x 4）tan α/(z 3+ z 4)+inv α 得x 3+x 4=0.205,即x 3= x 4=0.1025, a ’=68>a=67.5 ,y=(a ’-a)/2.5=0.2, △y =0.005 全部尺寸： h a3= h a4=(h a *+x)m 2=2.756,h f3= h f3= (h a *+c *-x)m 2=2.869；d a3=(z 3+2 h a *+2x)m 2=50.5125,d a4=(z 4+2h a *+2x)m 2=95.5125；d f3=(z 3-2h a *-2c *+2x)m 2=34.2625，d f4=(z 4-2h a *-2c *+2x)m 2=84.2625,4.校核重合度和齿顶厚，并校核是否满足不根切的条件；齿顶厚s a3=(1/2πm 2+2xm 2)r 3’/r 3-2r 3’(inv α’-inv α)=4.352s a4=(1/2πm 2+2xm 2)r 4’/r 4-2r 4’(inv α’-inv α)=4.374tanαa3=b322Rb3a3R R -=0.533，tan αa4=b422Rb4a4R R -=0.512重合度]）'tan - tan （）'tan - tan （[π21a44a33ααααεαZ Z +=由上数据可以得出εα=1.143>1， 避免根切的最小变位系数x min =ZZZminmin-<0 故不发生根切。
机械原理齿轮机构解析
二、正确啮合条件
第61页/共89页
三、传动比及从动轮转向
当
时，
v v v
c2
c1
c 2c1
第62页/共89页
四、交错轴斜齿轮传动的优点
第55页/共89页
四、 斜齿轮的当量齿数
1） 原因 2） 研究对象 3） 方法 其长半轴 a=d/2cosβ 短半轴 b=d/2 椭圆在c点的曲率半径 当量齿数： a2 d
b 2cos2
Zv
2p mn
d mn cos2
mn z mn cos2
Z
cos3
第56页/共89页
五、斜齿轮的优缺点
法向模数mn和端面模数mt mn= mt cos β
第52页/共89页
法向(AOC平面)压力角an、端面 (AOB平面) 压力角at
法向(AOC平面)压力角an、 端面(AOB平面) 压力角at
tgan
OC OA
,
tgat
OB OA
及 OC＝OBcosB 所以
tgan tgat cos
第53页/共89页
①可以减小齿轮机构的尺寸 ②可以改善齿轮的磨损情况 ③可以提高齿轮的承载能力 ④a’=a，可以成对替换标准齿轮和修复旧齿轮 ⑤必须成对设计、制造、使用，互换性差 ⑥εα略有减小 ⑦小齿轮正变位，齿顶易变尖
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二、正传动（不等移距变位传动、角度变位传动）
（1）齿数条件：Z1+ Z2不受限制，α’>α，a’>a， y>0， △y >0
第9页/共89页
5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题
1、齿厚计算与测量 2、 根切现象及原因 3、标准齿轮不发生根切的最少齿数 4、避免根切的最小变位系数xmin
机械基础-齿轮机构
齿轮啮合几何
要考虑齿轮啮合的接触比例和角度。
齿轮材料
应选择合适的材料以满足承载和耐磨的要求。
润滑和冷却
确保齿轮运转时有适当的润滑和冷却。
结论和要点
• 齿轮机构是机械系统中常见的传动装置。 • 它们具有不同的种类和工作原理。 • 齿轮机构在许多领域中有广泛的应用。 • 优点包括高效能量传递和精确的动力转换。 • 设计时需要考虑参数和材料选择。
机械基础-齿轮机构
齿轮机构是机械系统中常见的传动装置，由一组齿轮组成。它们在各种机械 领域中起着重要作用，实现了精确的动力转换和传递。
齿轮机构的定义
齿轮机构是由相互啮合的齿轮组成的机械装置。它们通过齿廓的啮合传递运 动和力量。
齿轮机构的种类
直齿轮
最常见的类型，齿轮齿条是直的。
锥齿轮
齿轮轴倾斜，可实现角度传动。
2 机械制造
齿轮机构用于工厂设备和机械运行的传动系统。
3 航天工业
齿轮机构用于控制和导航飞行器，实现精确的运动控制。
齿轮机构的优缺点
优点
• 高效能量传递 • 精确的动力转换 • 可靠性和耐久性
缺点
• 噪音和振动 • 需要润滑和维护 • 有限的速度和扭矩范围
齿轮机构的设计考虑因素
齿轮模数
决定齿轮尺寸和啮合性能的参数。
斜齿轮
齿条倾斜，产生平滑的齿轮啮合。
行星齿轮
中心齿轮包围周围的行星齿轮，实现高速与低 速的转换。
齿轮机构的工作原理
1
啮合
齿轮通过齿廓的啮合，沿着相对方向旋转。
2
转速比
齿轮数量和直径确定了转速的比例。
3
传递力量
齿轮之间的啮合使能量和力量得以传递。
齿轮机构的应用领域
机械原理例题第二章机构分析
12
基本概念题
13
1.选择题：
1）当机构的自由度F>0，且 有确定的相对运动。
B 原动件数，则该机构即具
A.小于
B.等于 C.大于 D.大于或等于
2）有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰
链的运动构件将他们串成一个平面机构，则其自由度等 于 B。
A.0 B.1 C.2
3）机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B产生任何相对运动。
选取比例尺作机构运动简图， 如图所示。
求自由度： n = 3, Pl = 4, ph =0,
F = 3n - 2pl - ph = 3×3－2×4－0 = 1
21
2-16：计算图示机构的自由度： （a）齿轮——连杆组合机构
4
A 3
B
C 2
4
1
D
解：
A点是三构件相铰接的复 合铰链；
n = 4, pl = 5, ph = 1 F = 3n - 2pl - ph
= 3×8－2×11－1 = 1 高副低代
n = 9, pl = 13, ph = 0 F = 3n - 2pl - ph = 3×9－2×13 = 1 机构的组成： 该机构为Ⅲ级机构。
30
n = 9, pl = 12, ph = 2 F = 3n - 2pl - ph
= 3×9－2×12－2 =1
3
例3：图示机构中，AB∥=EF ∥=CD，试计算机构自由度。
G H
C D
I
解：
C处为复合铰链， m=3；
E
B G处为局部自由度；有一个
虚约束。
F A
I处有一个高副虚约束。
机构ABCDEF为平行四边形机 构，构件EF及引入的约束为虚 约束。
机械原理大作业2_齿轮机构分析
Harbin Institute of Technology机械原理大作业三题目：齿轮传动设计院系：机电工程学院班级：姓名：学号：哈尔滨工业大学1、设计题目如图所示机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同的转速，据下表中的原始数据，设计该传动系统。
序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传滑移齿轮传动定轴齿轮传动2、传动比的分配计算电动机转速n=745r/min，输出转速n1=23 r/min，n2=29 r/min，n3=35 r/min，带传动的最大传动比i pmax=2.8,滑移齿轮传动的最大传动比i vmax=4.5，定轴齿轮传动的最大传动比i dmax=4.5。
根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为i1=n/n1=745/35=21.286,i2=n/n2=745/29=25.690,i3=n/n3=745/23=32.391,传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传动的传动比为i pmax=2.8，滑移齿轮的传动比为i v1, i v2 和i v3, 定轴齿轮传动的传动比为i f，则总传动比i1= i pmax*i v1*i f,i2= i pmax*i v2*i f,i3= i pmax*i v3*i f,令i v3=i vmax=4.5，则可得定轴齿轮传动部分的传动比i f=i3/(i pmax*i vmax)= 32.391/(2.8*4.5)= 2.571,滑移齿轮传动的传动比i v1 =i1/(i pmax*i vmax) =21.286/(2.8*2.571)= 2.957i v2 =i2/(i pmax*i vmax) =25.690/(2.8*2.571)= 3.569定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为id=3√i f= 3√2.571 =1.370 小于等于 i pmax = 43、设定齿轮齿数及基本参数根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：z5 = 13，z6 = 38，z7 = 11，z8 =39，z9 = 9，z10 =40。
机械原理-齿轮机构与轮系的运动分析和设计
介绍静力学与动力学的基 本概念，为后续内容的理 解奠定基础。
齿轮机构的基本知识
1 齿轮的定义
解释齿轮的概念和作用， 介绍齿轮的分类及基本结 构。
2 齿轮的齿型
探讨不同齿轮齿型的特点 和应用，以及影响齿轮传 动效率的因素。
3 齿轮的参数
介绍齿轮的模数、齿数、 模数和齿廓曲线等重要参 数的意义和计算方法。
机械原理-齿轮机构与轮 系的运动分析和设计
机械原理是研究机械运动与力学基础的学科。本课程着重介绍齿轮机构与轮 系的运动分析和设计，让您深入了解齿轮传动及离合器的原理和应用。
机械原理概述
1 探索机械原理
了解机械原理的基本概念 和应用领域，为后续内容 打下基础。
2 机械运动分析
3 力学基础
探讨机械运动的基本原理， 从力学角度分析机械运动 及其影响因素。
齿轮传动的分类
1 平行轴齿轮传动
详细讨论平行轴齿轮传动的工作原理、特点和应用范围。
2 交叉轴齿轮传动
探索交叉轴齿轮传动的工作原理、优缺点和适用条件。
3 斜齿轮传动
介绍斜齿轮传动的特点、应用和影响因素，以及与其他传动方式的对比。
齿轮传动的运动分析
1
速度比的计算
探讨不同齿轮组合的速度比计算方法，并举例说明。
分析不同应用场景下齿轮材料的性能要求和特点。
2 常用齿轮材料
介绍常用齿轮材料的种类、优缺点和适用范围。
3 材料选择的考虑因素
指导齿轮传动设计中如何选择合适的材料。
Hale Waihona Puke 3齿轮传动的动平衡
分析齿轮传动的动平衡问题，提供解决方案和设计要点。
齿轮传动的设计步骤
1
齿轮传动设计流程
详细介绍齿轮传动的设计步骤和关键考虑因素。
机械原理作业 齿轮
机械原理作业齿轮1. 齿轮的基本原理齿轮是一种常用的机械传动装置，通过不同大小的齿轮间的啮合来实现动力的传递和转换。
齿轮传动具有传递能量高效、传递力矩稳定等优点，广泛应用于机械设备、车辆和工业生产中。
2. 齿轮的分类根据直径方向上的相对位置，齿轮可以分为平行轴齿轮和交叉轴齿轮。
平行轴齿轮是指两个齿轮的轴线平行，常用于平行轴传动；而交叉轴齿轮是指两个齿轮的轴线相交，常用于垂直轴传动。
3. 齿轮的主要参数齿轮的主要参数包括模数、齿数、齿宽和齿廓等。
模数决定了齿轮的尺寸和齿数，齿宽则决定了齿轮的强度和传动能力。
齿廓则根据不同的齿轮传动要求选择不同的曲线。
4. 齿轮的工作原理在齿轮传动中，驱动轮的转动将通过齿轮啮合将动力传递到被驱动轮上。
由于齿轮齿面的接触，驱动轮的转动会引起被驱动轮的转动，从而实现动力的传递。
这种传递过程中，驱动轮和被驱动轮的转速和转矩之间存在特定的关系，可以通过齿轮的齿数比来计算。
5. 齿轮的应用齿轮传动广泛应用于各种机械设备中，如汽车、机床、船舶、工程机械等。
它可以实现不同转速和转矩的转换，提高机械设备的工作效率和性能。
6. 齿轮传动的优缺点齿轮传动具有传动效率高、传动特性稳定、传动精度高等优点。
同时，齿轮传动也存在噪音大、啮合间隙、需润滑等缺点。
因此，在实际应用中需要根据需求综合考虑其优缺点。
7. 齿轮的维护保养为了保证齿轮传动的正常工作，需要进行定期的检查和保养。
主要包括清洁齿轮表面、检查齿轮齿面是否磨损、检查齿轮的润滑情况等。
定期的维护保养可以延长齿轮的使用寿命并保证其传动效果。
8. 齿轮传动的改进为了进一步提高齿轮传动的性能，研究人员在齿轮设计和制造方面进行了许多改进。
如采用先进的材料、精密制造工艺和优化的齿轮结构等，以提高齿轮传动的效率和可靠性。
9. 高精度齿轮的应用高精度齿轮具有传动精度高、传动效率高等优点，被广泛应用于精密机床、航天器械等领域。
高精度齿轮的制造要求更高，需要采用先进的加工技术和测量手段来确保其质量。
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机械原理大作业2-齿轮机构分析
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业三
题目：齿轮传动设计
院系：机电工程学院
班级：
姓名：
学号：
哈尔滨工业大学
1、设计题目
如图所示机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同的转速，据下表中的原始数据，设计该传动系统。
2、传动比的分配计算
电动机转速n=745r/min，输出转速n1=23 r/min，n2=29 r/min，n3=35 r/min，带传动的最大传动比i pmax=2.8,滑移齿轮传动的最大传动比i vmax=4.5，定轴齿轮传动的最大传动比i dmax=4.5。
根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为
i1=n/n1=745/35=21.286,
i2=n/n2=745/29=25.690,
i3=n/n3=745/23=32.391,
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传动的传动比为i pmax=2.8，滑移齿轮的传动比为i v1, i v2 和i v3, 定轴齿轮传动的传动比为i f，则总传动比
i1= i pmax*i v1*i f,
i2= i pmax*i v2*i f,
i3= i pmax*i v3*i f,
令i v3=i vmax=4.5，则可得定轴齿轮传动部分的传动比i f=i3/(i pmax*i vmax)= 32.391/(2.8*4.5)= 2.571,
滑移齿轮传动的传动比
i v1 =i1/(i pmax*i vmax) =21.286/(2.8*2.571)= 2.957
i v2 =i2/(i pmax*i vmax) =25.690/(2.8*2.571)= 3.569
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为
id=3√i f= 3√2.571 =1.370 小于等于 i pmax = 4
3、设定齿轮齿数及基本参数
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：z5 = 13，z6 = 38，z7 = 11，z8 =39，z9 = 9，z10 =40。
它们的齿顶高系数h a* = 1，径向间隙系数c* = 0.25，分度圆压力角α = 20°，实际中心距a’= 51mm。
根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：z11=z13=14，z12=z14=19。
它们的齿顶高系数h a* =1，径向间隙系数c*=0.25，分度圆压力角α = 20°,实际中心距a’=51mm。
圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮，其齿数：z15=17，z16=24。
它们的齿顶高系数h a* =1，径向间隙系数c*=0.2，分度圆压力角α=20°。
4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度
号
1 齿数
齿
轮5
z513 齿
轮6
z638
模数 m 2
压力角α 20°
齿顶高系数h a* 1
顶隙系数c*0.25
标准中心距 a a = m* (z5+z6)/2 = 51 实际中心距 a’51
啮合角α’α’=arccos(a*cosα/a’) = 20°
变位系
数
齿
轮5
X50.700 齿
轮6
X6-0.700
齿
轮6
h f6 h f6 = m*h a*-x6+c*= 3.900mm
分度圆直径
齿
轮5
d5d5= z5*m = 26.000mm 齿
轮6
d6 d6 = z6*m = 76.000mm
齿顶圆直径
齿
轮5
d a5d a5 = d5+ 2*h a5 = 32.800mm 齿
轮6
d a6d a6= d6+ 2*h a6 = 77.200mm
齿根圆直径
齿
轮5
d f5d f5= d5 - 2*hf5 = 23.800mm 齿
轮6
d f6 d f6= d6- 2*hf6 = 68.200mm
齿顶圆
齿
轮5
αa5
αa5 = arccos(d5*cosα/d a5)=
41.851°
项目代
号
计算公式及计算结果
1 齿数
齿
轮7
z711 齿
轮8
z839
模数m 2
压力角α 20°
齿顶高系数h a* 1
顶隙系数c*0.25
标准中心距 a a = m* (z7+z8)/2 = 50 实际中心距 a’51
啮合角α’α’=arccos(a*cosα/a’) =
22.888°
变位系
齿
轮7
x70.400
轮8
齿根高
齿
轮7
h f7 h f7= m*h a*-x7+c*= 1.700mm 齿
轮8
h f8 h f8= m*h a*-x8+c*= 2.229mm
分度圆直径
齿
轮7
d7d7= z7*m = 22.000mm 齿
轮8
d8 d8 = z8*m = 78.000mm
齿顶圆直径
齿
轮7
d a7d a7 = d7+ 2*h a7 = 27.459mm 齿
轮8
d a8d a8= d8+ 2*h a8 = 82.400mm
齿根圆直径
齿
轮7
d f7d f7= d7- 2*hf7 = 18.600mm
齿
= - = 73.541mm
齿
轮
10
x100.736
齿顶高
齿
轮9
h a9
h a9= m*h a*+x9-Δy = 2.728mm 齿
轮
10
h a10 h a10= m*h a*+x10-Δy = 3.000mm
齿根高
齿
轮9
h f9 h f9= m*h a*-x9+c*= 1.500mm 齿
轮
10
h f10 h f10= m*h a*-x10+c*= 1.228mm
分度圆直径
齿
轮9
d9d9= z9*m = 18.000mm 齿
5、定轴齿轮变速传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度
12
模数m 3
压力角α 20°
齿顶高系数h a* 1
顶隙系数c*0.25
标准中心距 a a = m* (z11+z12)/2 = 49.500 实际中心距a’51
啮合角α’α’=arccos(a*cosα/a’) = 242.209°
变位系
数齿
轮
11
x110.300 齿
轮
12
x12 0.252 齿
齿根高轮
11
h f11= m*h a-x11+c= 2.850mm 齿
轮
12
h f12 h f12= m*h a*-x12+c*= 2.994mm
分度圆直径齿
轮
11
d11d11= z11*m = 42.000mm 齿
轮
12
d12 d12 = z12*m = 57.000mm
齿顶圆直径齿
轮
11
d a11d a11= d11+ 2*h a11= 49.488mm 齿
轮d a12 d a
12= d12+ 2*h a12 =
64.200mm
分度圆锥角
15 δ1535.311°
齿轮
16
δ16δ16 = 90°-δ15 =54.689°
分度圆直径齿轮
15
d15d15= z15*m = 51.000mm 齿轮
16
d16d16= z16*m = 69.000mm
锥距R R=√(d152+d162)/2 = 44.116mm
齿顶高齿轮
15
h a15
h a15= m*h a* = 3.000mm 齿轮
16
h a16h a16= m*h a*= 3.000mm
10 齿根高齿轮
15
h f15 h f15= m*h a*+c*= 3.600mm 齿轮
16
h f16 h f16= m*h a*+c*= 3.600mm
6、输出轴实际输出转速
n1 = n*i v1*i f/i pmax = 745*(13/38)*(14/19)*(14/19)*(17/24)/2.8 = 35.006 r/min，n2 = n*i v2*i f/i pmax = 745*(11/39)*(14/19)*(14/19)*(17/24)/2.8= 28.861 r/min，n3 = n*i v3*i f/i pmax = 745*(9/40)*(14/19)*(14/19)*(17/24)/2.8= 23.023 r/min。