I／O端口及中断控制器

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中断控制器概述
有了中断请求，请求源的保存可以分为两种。一种是 带子请求寄存器的，如UARTn的INT_ERRn、 INT_RXDn和INT_TXDn，有了中断请求，请求源要保 存在子源挂起寄存器SUBSRCPND中；另一种是不带子 请求寄存器的，如INT_DMA3，有了中断请求，请求 源要保存在源挂起寄存器SRCPND中。对于带子请求寄 存器的，还要检查中断子屏蔽寄存器INTSUBMSK是否 对某一个子请求源进行了屏蔽，只有不屏蔽，才能在 源挂起寄存器SRCPND中对应位置1。之后，一个或多 个中断请求要判断是否被屏蔽；是IRQ模式还是FIQ模 式；如果是IRQ模式还要判断多个中断请求的优先权； 最后以IRQ或FIQ请求送ARM920T内核。
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中断控制器概述
中断处理示意图。
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中断控制器概述
外部中断EINT4~EINT7、EINT8~EINT23的请 求，要在外部中断挂起寄存器EINTPEND中保存， 检查外部中断屏蔽寄存器EINTMASK是否屏蔽， 如果不屏蔽，才能送到源挂起寄存器SRCPND的 对应位EINT4_7、EINT8_23。
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中断屏蔽寄存器INTMSK由32位组成，它们中的 每1位对应1个中断源。
中断屏蔽寄存器INTMSK地址为0x4A000008， 可读写，Reset值为0xFFFFFFFF，具体含义见表 7-42。
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5.优先权寄存器 优先权寄存器PRIORITY，地址为0x4A00000C，
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源挂起寄存器SRCPND由32位组成，其中每1位 与1个中断源相对应。
源挂起寄存器SRCPND地址为0x4A000000，可 读写，Reset值为0x00000000。
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子源挂起寄存器 子源挂起寄存器（sub source pending register）
SUBSRCPND中的每1位，指示对应的子中断源 有无中断请求。 子源挂起寄存器SUBSRCPND地址为 0x4A000018，可读写，Reset值为0x00000000。
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⒉中断模式寄存器 ARM920T有2种类型的中断模式：FIQ或IRQ， 所有的中断源在中断请求时，要确定该中断源 被设置成哪一种模式。中断模式寄存器 INTMOD中的每1位，指示一个中断源被设置成 了哪一种模式。
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中断模式寄存器INTMOD由32位组成，它们中 的每一位对应一个中断源。中断模式寄存器 INTMOD地址为0x4A000004，可读写，Reset值 为0x00000000。
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中断控制器概述
当从片内外设和外部中断请求引脚接收到多个 中断请求时，中断控制器经过仲裁处理后，向 ARM920T内核请求FIQ或IRQ中断。
仲裁处理取决于硬件优先权逻辑，并且仲裁结 果写入中断挂起寄存器INTPND（interrupt pending register）。用这种方法可以帮助用户， 告知在多个中断请求源中，哪一个经过仲裁并 送到ARM920T内核。
I／O端口及中断控制器
阅读P156-P159 思考以下问题
S3C2410A共有多少个中断源？多少个外部中 断源？外部中断的触发方式如何设置？中断标志 位在哪些寄存器里？某中断是否允许由哪个寄存
器控制？中断优先级由哪个寄存器控制？中断 处理的流程是什么样的？
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中断控制ห้องสมุดไป่ตู้概述
S3C2410A片内的中断控制器，接收来自56个 中断源的中断请求。这些中断源由S3C2410A外 部中断请求引脚和片内外设提供。片内外设包 括DMA控制器、UART、IIC等。在这些中断源 中，UARTn的INT_ERRn、INT_RXDn和 INT_TXDn经过逻辑或以后送到中断控制器，作 为INT_UARTn。EINT4~EINT7、 EINT8~EINT23经过逻辑或以后送到中断控制 器，作为EINT4_7、EINT8_23。
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⒋ 中断屏蔽寄存器 中断屏蔽寄存器INTMSK中的某1位被设置为1，
指示对应的中断已经被屏蔽（禁止）。如果寄 存器INTMSK中的某1位为0，这1位对应的中断 源产生的中断请求，通常将被服务。 如果寄存器INTMSK中的某1位为1，并且该位对 应的中断源产生了中断请求，源挂起寄存器 SRCPND中对应的源挂起位将被置1。
中断控制器用到的S3C2410A引脚信号有 EINT0~EINT23和nBATT_FLT。
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中断控制器特殊功能寄存器
⒈ 程序状态寄存器（PSR）中的F位和I位 如果ARM920T CPU中的PSR的F位被设置为1， CPU不接受来自中断控制器的快速中断请求 （Fast Interrupt Request，FIQ）。同样，如果 I位被设置为1，CPU不接受来自中断控制器的中 断请求（Interrupt Request，IRQ）。因此，通 过清除PSR的F位或I位为0，同时设置中断屏蔽 寄存器INTMSK的对应位为0，送到中断控制器 的中断请求才能被处理。
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寄存器SRCPND和INTPND能被读或写，中断服 务程序必须清除相应的挂起位，方法是通过写1 到SRCPND的对应位，能够将该位清0。然后再 写1到INTPND的对应位，能够将INTPND的对应 位清0。
中断挂起寄存器（interrupt pending register）， 也译作中断未决寄存器。
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⒊ 源中断挂起寄存器
S3C2410A中有两个中断挂起寄存器，一个是源挂起寄 存器SRCPND，另一个是中断挂起寄存器INTPND。这 两个挂起寄存器指示一个中断请求是或否被挂起（记 录）。当多个中断源同时请求中断服务时，寄存器 SRCPND多个对应位被设置成1。与此同时，经过仲裁 处理后，寄存器INTPND中仅仅1位被自动地设置为1。 如果多个中断被屏蔽，这些中断源同时请求中断服务 时，寄存器SRCPND中的对应位仍被设置为1，但是不 引起寄存器INTPND值的改变。当寄存器INTPND中的1 位被设置为1时，如果这1位对应IRQ请求，并且PSR中 的I位为0；或者这1位对应FIQ请求，并且PSR中的F位 为0，就会进入相应的中断服务程序。