THPFJZ-1型实训指导书
THSRZ-1型实验指导书2012.4.23
THSRZ-1型传感器系统综合实验装置简介一、概述THSRZ-1型传感器系统综合实验装置适应不同类别、不同层次专业教学实验、培训、考核的需求，是一套多功能、全方位、综合性、动手型的实验装置，可以与普教中的“物理”，职教、高教中的“传感器技术”、“工业自动化控制”、“非电测量技术与应用”、“工程检测技术与应用”等课程的教学实验配套。
二、设备构成实验台主要由试验台部分、三源板部分、处理（模块）电路部分和数据采集通讯部分组成。
1.实验台部分这部分设有1k～10kHz 音频信号发生器、1～30Hz 低频信号发生器、四组直流稳压电源：±15V、+5V、±2~±10V、2~24V可调、数字式电压表、频率/转速表、定时器以及高精度温度调节仪组成。
2. 三源板部分热源：0~220V交流电源加热，温度可控制在室温~120 o C，控制精度±1 o C。
转动源：2~24V直流电源驱动。
振动源：振动频率1Hz—30Hz（可调）。
3.处理（模块）电路部分包括电桥、电压放大器、差动放大器、电荷放大器、电容放大器、低通滤波器、涡流变换器、相敏检波器、移相器、温度检测与调理、压力检测与调理等共十个模块。
4.数据采集、分析部分为了加深对自动检测系统的认识，本实验台增设了USB数据采集卡及微处理机组成的微机数据采集系统（含微机数据采集系统软件）。
12位A/D转换、采样速度达100kHz，利用该系统软件，可对学生实验现场采集数据，对数据进行动态或静态处理和分析，并在屏幕上生成十字坐标曲线和表格数据，对数据进行求平均值、列表、作曲线图以及对数据进行分析、存盘、打印等处理，实现软件为硬件服务、软件与硬件互动、软件与硬件组成系统的功能。
更注重考虑根据不同数据设定采集的速率。
详见THSRZ软件使用手册。
本实验台，作为教学实验仪器，大多传感器基本上都做成透明，以便学生有直观的认识，测量连接线用定制的接触电阻极小的迭插式联机插头连接。
THPFMJ-1型 门禁控制系统实训模型 实训指导书(含使用说明书)
单机门禁系统综合控制实训一、实训目的1.了解和掌握单机门禁系统的组成和控制方式；2.掌握可编程控制器的基本控制原理以及在单机门禁系统中的编程方法。
二、实训设备1.THPFMJ-1型门禁控制系统实训模型一套2.安装有S7-300编程软件的计算机一台3.PLC编程电缆（西门子：MPI）一根4.导线若干三、实训原理单机门禁系统属于智能弱电系统中的一种安防系统。
它作为一种新型现代化安全管理系统，集自动识别技术和现代安全管理措施为一体，通过在建筑物内的主要出入口、电梯厅、设备控制中心机房、贵重物品的库房等重要部门的通道口安装检测机构与执行机构，由控制机构在中央控制室中完成对各通道口的通行对象及通行时间等进行实时控制或设定程序控制，从而实现对出入口的控制。
四、控制要求编制PLC控制程序，要求系统实现如下功能：1.用户进出系统需按等级加以区分，各等级用户进出请求信息及响应动作各不相同，具体如下：级别一：级别1ID卡号 + 密码 + 钥匙 = 门开一次（10S后自动关闭）级别二：级别2ID卡号 + 密码 = 门开一次（10S后自动关闭）级别三：级别3ID卡号 = 门开一次（10S后自动关闭）2.中央控制室中指示灯可实时显示当前系统门窗开闭及消防、报警状态。
3.当系统红外报警机构检测到有非法用户进出时，系统能够及时报警，且只有中央控制室中的控制人员才能解除报警。
4.当系统有消防事宜发生时，处于中央控制室中的控制人员拥有打开所有门窗且进行系统报警的权利。
五、程序流程图（见下页）六、端口分配及接线图电源接线七、实训步骤1.按照端口分配表及连接PLC与门禁实物模型；2.打开PLC电源，将示例程序下载至PLC中，将PLC模式选择开关拨至“RUN”状态；3.按压密码输入区“确定”按钮3S以上，直至读卡器输出长“嘀——”声后松开按钮，依次将三张ID卡靠近读卡器有效读取区（读卡器依次输出三次短“嘀——”声），再次按压“确定”按钮3S以上，直至读卡器再次输出长“嘀——”声后松开按钮；此时，用户卡片级别确定（首先被识别的级别最低、中间被识别的为中间级别、最后被识别的级别最高）。
THPFJZ型实训指导书
目录第一章太阳能基站光照跟随实训模型简介 (2)第二章系统元器件介绍 (2)第一节 3ND583步进驱动器 (2)第二节太阳能追踪传感器 (8)第三章PLC的结构与工作原理 (9)第四章、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 (10)第五章、PLC控制系统的设计与故障诊断 (12)第六章STEP7 Micro WIN软件使用入门 (13)第七章实验步骤 (20)第一章太阳能基站光照跟随实训模型简介一、产品概述太阳能是资源最丰富的可再生能源，具有独特的优势和巨大的开发利用潜力，充分利用太阳能有利于保持人与自然的和谐相处及能源与环境的协调发展，太阳能光伏发电作为一种零噪声、零污染的绿色能源，正逐步应用于各个领域，形成一种新的产业，而目前尚无与太阳能发电有关的实训设备，本实训装置恰恰填补了这一空白，以准实物的形式展示了光伏发电的原理和构成。
该系统由模拟光源、追日跟踪传感器、跟踪传感器控制器、太阳能板二维运动机构、步进电动机、步进电机驱动器和继电器等低压电器组成。
二、产品特点该设备利用PLC控制模拟光源运动，实现模拟太阳东升西落的运行轨迹。
太阳能电池板上的追日跟踪传感器采集模拟光源的入射角照度信息及位置信息，控制两维运动机构，使太阳能电池板始终跟随着模拟太阳光源。
三、技术参数1.太阳能电池规格： 120*1202.模拟光源功率：75W3.跟踪方式：双轴，俯仰180°，旋转360°4.跟踪精度：< ±1.5°5. 外形尺寸： 2000mm*1200mm*2800mm第二章系统元器件介绍第一节 3ND583步进驱动器一、概述3ND583是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分三相步进驱动器，适合驱动57~86 机座号的各种品牌的三相步进电机，由于采用了先进的纯正弦电流控制技术，电机噪音和运行平稳性明显改善。
和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，3ND583 驱动器与配套电机的发热量降幅达15%~30%以上。
THPJW-1实验指导书PLC部分PD033(V1.0)
输出寄存器
Q
Q0.0～Q1.1 共 10 点 输出程序执行结果并驱动外部设备
位存储器
M
M0.0～M31.7
在程序内部使用，不能提供外部输出
T0,T64
保持型通电延时 1ms
T1～T4,T65～T68
保持型通电延时 10ms
51
256(T0 ～ T5～T31,T69～T95 保持型通电延时 100ms
图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开
关量逻辑控制，主要特点如下：
1）可编程控制器梯形图中的某些编程元件沿用了
继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅
助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器（即硬件
继电器），而是在软件中使用的编程元件。每一编程元
在输出处理阶段，CPU 将输出映像寄存器的通/断状态传送到输出锁存器。
三、可编程控制器的内存区域的分布及 I/O 配置 S7-200CPU224、CPU226 部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示
元件名称 代表字母
编号范围
功能说明
输入寄存器
I
I0.0～I1.5 共 14 点 接受外部输入设备的信号
为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN 软件提供了三种程序编辑器。STEP7-
Micro/WIN 软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。
本实训装置使用的编程软件是 STEP7-Micro/WIN V4.0 版本，在做实训前，首先将该软件根据
软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实训装置连接到一起。
制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而 PLC 的梯形图是不允许的。
#THPJW1实验指导书电气部分P004(V10)
第一章电气控制实训内容实验一三相异步电动机直接起动控制图1<a）在直接起动控制电路中，只要将空气开关QS合上，电机就开始旋转，此电路适用于不频繁起动的小容量电动机，但不能实现远距离控制和自动控制。
三、安装接线图1<b）直接起动电路接线图根据原理图，在面板上选择合适的电气元件，按照图1<b）进行接线，接线时动力电路用黑色线，接地保护导线PE用黄绿双色线，接熔断器要注意低进高出<进线接熔断器的低接线端，出线接熔断器的高接线端），要求走线横平竖直、整齐、合理、接点不得松动。
电机M放桌面上即可。
值得注意的是，螺旋式熔断器安装时是低接线端子朝上，高接线端子朝下，如图1<c）所示，接线时也是低接线端子进，高接线端子出。
四、检测与调试确认安装牢固接线无误后，按下控制面板上的“启动”按钮接通三相总电源，再“合”上空气开关QS，电机应正常起动和平稳运转。
若熔丝熔断<可看到熔芯顶盖弹出）则应“分”断电源，检查分析并排除故障后才可重新接通电源。
图1<c）熔断器的安装实验二三相异步电动机点动控制电路的安装接线图2<a）电路原理图点动控制电路中，因为电动机的启动停止，是通过按下或松开按钮来实现的，所以电路中不需要停止按钮；而在点动按制电路中，电动机的运行时间较短，无需过热保护装置。
控制电路如图2(a>所示。
当合上电源开关QS时，电动机是不会起动运转的，因为这时接触器KM线圈未能得电，它的触头处在断开状态，电动机M的定子绕组上没有电压。
若要使电动机M转动，只要按下按钮SB，使接触器KM通电，KM在主电路中的主触头闭合，电动机即可起动，但当松开按钮SB时，KM线圈失电，而使其主触头分开，切断电动机M的电源，电动机即停止转动。
在电路中，我们用一个控制变压器来提供控制回路的电源，控制变压器的主要作用是将主电路较高的电压转变为控制回路较低的工作电压，实现电气隔离。
要注意的是变压器的副边要加一个熔断器，否则副边控制回路的短路会将变压器烧毁。
THPFPS-1型实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (1)第二章实训项目 (9)PLC基本技能实操 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二数码显示控制 (13)实训三抢答器控制 (15)实训四音乐喷泉控制 (18)实训五装配流水线控制 (20)实训六十字路口交通灯控制 (23)实训七水塔水位控制 (26)实训八天塔之光控制 (29)实训九多种液体混合装置控制 (32)实训十加工中心控制 (35)实训十一变频器功能参数设置与操作 (39)实训十二外部开关控制变频调速正反转 (46)实训十三外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制 (48)实训十四基于PLC控制变频器的多段速运行 (49)附录使用说明书 (52)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
(一) PLC的分类按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。
其中日系具有代表性的为松下、三菱、欧姆龙、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等；按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等。
大型机一般I/O点数>2048点，具有多CPU，16位/32位处理器，用户存储器容量8～16K；中型机一般I/O点数为256～2048点，单/双CPU，用户存储器容量2～8K；小型机一般I/O点数<256点，单CPU，8位或16位处理器，用户存储器容量4K字以下。
THPXL-1型 消防系统实训指导书 08 10 1 更改
前言消防报警联动系统在智能建筑中通常被作为智能建筑三大体系中的BAS（建筑设备管理系统）的一个独立的子系统，在智能建筑中起着极其重要的作用。
本实训装置采用北京国泰怡安消防产品，通过系统中各个探测设备的参数变化进行模拟火灾报警和演示联动操作，学生也可以进行系统的设置、联动编程、线路设计、联网、线路及设置故障的判断及排除等实训和实训内容。
1第一章THPXL-1 型消防报警联动系统实训装置简介第一节系统概述高层建筑物一旦起火，建筑物内部的管道、竖井、楼梯和电梯等如同一座座烟筒，拔力极强，使火势迅速扩散，给人员及物资的疏散带来较多的困难。
高层建筑发生火灾时，从外部扑救难度较大，主要靠建筑内部的消防设施来扑救，而火灾自动报警系统能及时发现和通报火情，并采取有效措施控制、扑灭火灾。
装有火灾自动报警系统的建筑物，当火灾发生时，由于火灾报警及时，火灾在初期就被消灭，从而大大减少了火灾造成的损失。
天煌“THPXL-1型消防报警联动系统实训装置”采用由北京国泰怡安的消防报警系统。
该产品主要由火灾报警控制器(联动型)、短路隔离器、联动接口模块、输入输出模块、火灾显示盘、各种火灾探测器、报警按钮、声光报警器、警铃等部分组成。
产品技术先进，在国内应用较广。
其结构框图如下图所示。
火灾报警联动控制器采用国泰怡安的GK603联动型火灾报警控制器。
该控制器主要用于中小型自动报警系统，中文液晶显示，操作方便。
2个总线回路，共254点；带6路多线联动控制输出。
具备CAN总线联网功能，可与国泰怡安的其它控制器组成报警网络。
具备离线编程功能，CRT功能，且可用计算机显示现场信息并对控制器进行控制。
提供RS485接口，可同火灾显示盘，设备操作盘、灭火控制盘进行通讯。
火灾显示盘则采用了国泰怡安的GK621火灾显示盘。
该显示盘主要应用在报警系统中作为区域或分楼层显示用，通过RS485通讯总线与控制器进行实时通讯并显示设定楼层的火警、故障及动作事件。
THPYQ-1型-液压实训指导书教学文案
THPYQ-1液压与气压传动综合实训装置目录目录 (1)第一部分：液压系统演示性实验 (3)第二部分：液压传动基本回路实验 (4)1.压力控制回路 (4)1.1 简单的调压回路 (4)1.2多个溢流阀的调压 (4)1.3减压阀减压回路 (4)1.4三位换向阀油缸浮动卸荷回路 (5)1.5溢流阀遥控口卸荷 (5)2速度控制回路 (5)2.1节流调速回路 (5)2.2调速阀调速回路 (6)2.3调速阀的短接调速回路 (7)2.4调速阀的串联调速回路 (7)2.5调速阀的并联调速回路 (7)2.6差动快速回路 (8)3方向控制回路 (8)3.1用行程开关控制的自动连续换向回路 (8)3.2锁紧回路 (9)4.双缸顺序动作回路 (9)4.1顺序阀顺序动作回路 (9)4.2双缸同步动作回路 (10)第三部分：PLC控制的液压回路实验 (10)1.模拟机床动作实验 (10)2.实现“快进→Ⅰ工进→Ⅱ工进→快退→停止”的液压系统 (11)3.板框压滤机液压原理图 (12)第四部分：继电器控制的液压传动回路实验 (12)1.多段调速回路 (12)2.出油节流双程同步回路 (13)第五部分：元件图解 (14)第一部分：液压系统演示性实验实验图如下：根据系统图选择液压阀块，同时用带快速接头的实验胶管完全连接，本实验包含了多个基本回路，如：远程调压、调速回路、换向回路等。
按下图完成电气连接：1、实验步骤说明如下：不按下SB8，系统压力由阀1来控制，当按下SB8后，系统压力由阀1和阀2组合完成（即远程调压）。
按下SB2，油缸4前进，因为Z2和Z3不能同时得电，因此只有按下SB1后，再按下SB3，Z3才能得电，油缸4才能后退。
油缸5的运动亦如此。
当按下SB7后系统控制回路断。
2、此液压回路的控制部分如用PLC来实现控制，可实现多种功能，具体可有老师自行设计。
第二部分：液压传动基本回路实验1 .压力控制回路1.1 简单的调压回路1.2多个溢流阀的调压（1）串联（2）并联1.3减压阀减压回路1.4三位换向阀油缸浮动卸荷回路1.5溢流阀遥控口卸荷2速度控制回路2.1节流调速回路（1）定压式（2）变压式2.2调速阀调速回路（1）定压式（2）变压式2.3调速阀的短接调速回路2.4调速阀的串联调速回路2.5调速阀的并联调速回路2.6差动快速回路3方向控制回路3.1用行程开关控制的自动连续换向回路3.2锁紧回路4.双缸顺序动作回路4.1顺序阀顺序动作回路4.2双缸同步动作回路以上所用元件可以灵活应用，如上面回路大多用三位四通阀中封式来完成实验，实际上可用二位四通或别的阀来完成的，而且电气回路可能会更简单一些。
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目录第一章太阳能基站光照跟随实训模型简介 (2)第二章系统元器件介绍 (2)第一节 3ND583步进驱动器 (2)第二节太阳能追踪传感器 (8)第三章PLC的结构与工作原理 (9)第四章、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 (10)第五章、PLC控制系统的设计与故障诊断 (12)第六章STEP7 Micro WIN软件使用入门 (13)第七章实验步骤 (20)第一章太阳能基站光照跟随实训模型简介一、产品概述太阳能是资源最丰富的可再生能源，具有独特的优势和巨大的开发利用潜力，充分利用太阳能有利于保持人与自然的和谐相处及能源与环境的协调发展，太阳能光伏发电作为一种零噪声、零污染的绿色能源，正逐步应用于各个领域，形成一种新的产业，而目前尚无与太阳能发电有关的实训设备，本实训装置恰恰填补了这一空白，以准实物的形式展示了光伏发电的原理和构成。
该系统由模拟光源、追日跟踪传感器、跟踪传感器控制器、太阳能板二维运动机构、步进电动机、步进电机驱动器和继电器等低压电器组成。
二、产品特点该设备利用PLC控制模拟光源运动，实现模拟太阳东升西落的运行轨迹。
太阳能电池板上的追日跟踪传感器采集模拟光源的入射角照度信息及位置信息，控制两维运动机构，使太阳能电池板始终跟随着模拟太阳光源。
三、技术参数1.太阳能电池规格： 120*1202.模拟光源功率：75W3.跟踪方式：双轴，俯仰180°，旋转360°4.跟踪精度：< ±1.5°5. 外形尺寸： 2000mm*1200mm*2800mm第二章系统元器件介绍第一节 3ND583步进驱动器一、概述3ND583是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分三相步进驱动器，适合驱动57~86 机座号的各种品牌的三相步进电机，由于采用了先进的纯正弦电流控制技术，电机噪音和运行平稳性明显改善。
和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，3ND583 驱动器与配套电机的发热量降幅达15%~30%以上。
而且 3ND583 驱动器与配套三相步进电机能提高位置控制精度，因此特别适合于要求低噪声、低电机发热与高平稳性的高要求场合。
二、特点●高性能、低价格、超低噪声●电机和驱动器发热很低●供电电压可达50VDC●输出电流峰值可达8.3A(均值5.9A)●输入信号TTL兼容●静止时电流自动减半●可驱动3，6 线三相步进电机●光隔离差分信号输入●脉冲响应频率最高可达400KHz（更高可选）●多达8种细分可选●具有过压、欠压、短路等保护功能●脉冲/方向或CW/CCW双脉冲功能可选三、应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
在用户期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。
五、驱动器接口和接线介绍3.输入接口电路3ND583驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。
在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。
现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：共阳极接法共阴极接法注：VCC为5V时，R短接；VCC为12V时，R为1k，大于1/8w电阻；VCC为24V 时，R为2k，大于1/8w电阻；R必须接在控制器的信号端。
4.接线要求（1）为防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。
同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。
（2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
（3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。
（4）严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
（5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
（6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
六、电流、细分拨码开关设定3ND583驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。
详细描述如下：1.电流设定（2）工作（动态）电流设定用四位拨码开关一共可设定16个电流级别，参见下表：（3）静止（静态）电流设定静态电流可用SW5拨码开关设定，OFF表示静态电流设定为动态电流的一半，ON表示静态电流与动态电流相同。
如果点击停止时不修要很大的保持力矩，建议吧SW5设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。
脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60%），发热量理论上减至36%。
2.细分设定细分精度由SW6—SW8三位拨码开关设定，参见下表：七、供电电源选择电源电压在DC20-50V 之间都可以正常工作，3ND583 驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器降压＋桥式整流＋电容滤波，电容可取6800uF或10000uF。
但注意应使整流后电压纹波峰值不超过50V。
建议用户使用24V-45V直流供电，避免电网波动超过驱动器电压工作范围。
如果使用稳压型开关电源供电，应注意电源的输出电流范围需设成最大。
请注意：（1）接线时要注意电源正负极切勿反接；（2）最好用非稳压型电源；（3）采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的60%即可；（4）采用稳压开关电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流；（5）为降低成本，两三个驱动器可共用一个电源，但应保证电源功率足够大。
八、电机选配3ND583 可以用来驱动3、6 线的三相混合式步进电机，步距角为1.2 度和0.6 度的均可适用。
选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。
扭矩大小主要由电机尺寸决定。
尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。
九、保护功能1.欠压保护当直流电源电压+V 低于18V 时，驱动器绿灯灭红灯闪烁，进入欠压保护状态。
若输入电压继续下降至16V时，红绿灯均会熄灭。
当输入电压回升至20V，驱动器会自动复位，进入正常工作状态。
2.过压保护当直流电源电压+V超过51VDC时，保护电路动作，电源指示灯变红，保护功能启动。
3.过电流和短路保护电机接线线圈绕组短路或电机自身损坏时，保护电路动作，电源指示灯变红，保护功能启动。
当过压、过流、短路保护功能启动时，电机轴失去自锁力，电源指示灯变红。
若要恢复正常工作，需确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯变绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。
第二节太阳能追踪传感器该传感器与控制器只检测传感器与太阳的偏差，并将位置信号转变成4个方向的开关量信号。
当传感器对准太阳时，四个信号均无输出。
阴晴天调节电位器用来检测阳光强弱或（白天晚上）的信号。
调节电位器顺时针方向听到继电器吸合时，再逆时针调节，听到继电器放开的声音。
用手挡住传感器前端，继电器就会吸合。
1.技术参数系统供电：DC12V跟踪精度：1º信号输出方式：无源触点信号数量：4/5输出信号定义：向左、向右、向上、向下/阴晴（白天/晚上）2.控制器组成阳光传感器（RY-CGQ-1-S）、控制器（RY-KZQ-D）二部分组成。
3.接线图（俯仰角接口、水平角接口一端接0V 另一端接主机输入端。
）第三章 PLC 的结构与工作原理PLC 的结构PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
1. 主机主机部分包括中央处理器（CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。
CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
2. 输入/输出（I/O ）接口I/O 接口是PLC 与输入/输出设备连接的部件。
输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。
输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。
I/O 接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。
I/O 点数即输入/输出端子数是PLC 的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。
3. 电源图中电源是指为CPU 、存储器、I/O 接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。
4. 编程器接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮编程器是PLC的一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。
除手持编程器外，还可通过适配器和专用电缆线将PLC 与电脑联接，并利用专用的工具软件进行电脑编程和监控。
5.输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于连接扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）。
6.外部设备接口此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。
PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。
随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，执行的结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。